JPS61111476A - 車輌における移動物探知装置 - Google Patents
車輌における移動物探知装置Info
- Publication number
- JPS61111476A JPS61111476A JP59232675A JP23267584A JPS61111476A JP S61111476 A JPS61111476 A JP S61111476A JP 59232675 A JP59232675 A JP 59232675A JP 23267584 A JP23267584 A JP 23267584A JP S61111476 A JPS61111476 A JP S61111476A
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- Japan
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- microphone
- microcomputer
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車なεの車輌に塔載される移動物探知装置
シ（関する。
シ（関する。
（従来技術及びその問題点）
超音波送受波装置を用いて車輌に接近する移動物を検知
したり、特開昭４８−１００８２２号公報に開示される
ように、電波を放射する送信アンテナと移動物によって
反射される電波を受信する受信アンテナとを備えて車輌
の衝突を予知する技術は従来より知られている。
したり、特開昭４８−１００８２２号公報に開示される
ように、電波を放射する送信アンテナと移動物によって
反射される電波を受信する受信アンテナとを備えて車輌
の衝突を予知する技術は従来より知られている。
しかしこれら従来技術は超音波などが移動物シζ直接当
たり、かつ移動物からの反射波が受信装置に把見られる
範囲においてのみ、移動物を検知できるにすぎないとい
う問題を有している。
たり、かつ移動物からの反射波が受信装置に把見られる
範囲においてのみ、移動物を検知できるにすぎないとい
う問題を有している。
（発明の目的）
本発明はカーブの多い道や十字路などにおいて、視界に
入らない他の車輌などの移動物の接近を早期に探知して
ドライバーに知らせることができる装置を提供すること
を目的とする。
入らない他の車輌などの移動物の接近を早期に探知して
ドライバーに知らせることができる装置を提供すること
を目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、上記従来技術を用いた場合に
は、超音波や電波が中間の建Ｏｙなどの゛障°害物に反
射し、正しく車′１；４などの移動物を探知することは
困難である。
は、超音波や電波が中間の建Ｏｙなどの゛障°害物に反
射し、正しく車′１；４などの移動物を探知することは
困難である。
そこで本発明は車輌などの移動物の発する工ンジン音や
ロードノイズ音などをキャッチすることｔζよって視界
に入らｔ５ない移動物の接近を探知することができるこ
とに着目した結果、完成されたものであって、次のよう
な特徴を有する。
ロードノイズ音などをキャッチすることｔζよって視界
に入らｔ５ない移動物の接近を探知することができるこ
とに着目した結果、完成されたものであって、次のよう
な特徴を有する。
すなわち本発明の車輌における移動物探知装置は、
車輌前方の複数の収音方位から音圧を順次測定する指向
性のあるマイクロフォンと、前記マイクロフォンを各収
音方位に角度設定しながら間欠回動させるアクチュエー
タと、前記アクチュエータの回動を制御すると共に、前
記マイクロフォンからの音圧データを処理して移動物探
知情報を出力装置トζ出力するマイクロコンピュータと
を備えたことを特徴とする。
性のあるマイクロフォンと、前記マイクロフォンを各収
音方位に角度設定しながら間欠回動させるアクチュエー
タと、前記アクチュエータの回動を制御すると共に、前
記マイクロフォンからの音圧データを処理して移動物探
知情報を出力装置トζ出力するマイクロコンピュータと
を備えたことを特徴とする。
（実施例）
１ 図示する実施例は自動車Ａに塔載された移
動物探知装置に係るものである。自動車Ａの前端中央部
には自動車前方の複数の収音方位から音圧を順次測定す
る指向性のあるマイクロフォン１が配置しである。この
マイクロフォン１は、自動車Ａ自身の発する騒音の影響
をできるだけ排除すると共に、遠方からの音波をキャッ
チしやすいように、指向性及び感度がすぐれたものを使
用する必要がある。
動物探知装置に係るものである。自動車Ａの前端中央部
には自動車前方の複数の収音方位から音圧を順次測定す
る指向性のあるマイクロフォン１が配置しである。この
マイクロフォン１は、自動車Ａ自身の発する騒音の影響
をできるだけ排除すると共に、遠方からの音波をキャッ
チしやすいように、指向性及び感度がすぐれたものを使
用する必要がある。
前記マイクロフォン１は第２図に示す如く、これを各収
音方位に角度設定しながら間欠回動させるアクチュエー
タとしてのステッピングモータ２の出力軸３に、取付は
アダプタ４を介して取付けられている。前記マイクロフ
ォン１の仰俯角の調整は可能であるが、一般には水平に
セットしておくとよい。５は前記マイクロフォン１の初
期設定位置を検出するためのフォトカプラ式位置検出装
置である。
音方位に角度設定しながら間欠回動させるアクチュエー
タとしてのステッピングモータ２の出力軸３に、取付は
アダプタ４を介して取付けられている。前記マイクロフ
ォン１の仰俯角の調整は可能であるが、一般には水平に
セットしておくとよい。５は前記マイクロフォン１の初
期設定位置を検出するためのフォトカプラ式位置検出装
置である。
前記ステッピングモータ２はマイクロコンピュータ６に
よって制御され、例えば第１図ｔｖ、■、■、■、■、
■、■、■、■、■で示す各収音 ゛方位において
所定時間停止しつつ回動する（第５図に示すマイクロコ
ンピュータ６のプログラムにおけるフローチャートのＰ
８ステップ）。
よって制御され、例えば第１図ｔｖ、■、■、■、■、
■、■、■、■、■で示す各収音 ゛方位において
所定時間停止しつつ回動する（第５図に示すマイクロコ
ンピュータ６のプログラムにおけるフローチャートのＰ
８ステップ）。
前記マイクロフォン１で検出される音圧信号（出力電圧
）は最大１０ ｍＶ程度であるので、第３図のシステム
ブロック図に示すように、増幅器７によって例えば６０
ｄＢ（１０００倍）増幅される。
）は最大１０ ｍＶ程度であるので、第３図のシステム
ブロック図に示すように、増幅器７によって例えば６０
ｄＢ（１０００倍）増幅される。
次いで高音域雑音の影響を除くため、増幅器７から出力
された音圧信号は、低域通過フィルタ８を通過せしめら
れ、そこで例えば２ＫＨｚ以上の音圧信号が除去される
。
された音圧信号は、低域通過フィルタ８を通過せしめら
れ、そこで例えば２ＫＨｚ以上の音圧信号が除去される
。
このようにして得られた２ＫＨｚ未膚の複雑な交流波形
を示す音圧信号は、次に包路線検波回路９において正の
ピーク値を包絡する信号に変換される。
を示す音圧信号は、次に包路線検波回路９において正の
ピーク値を包絡する信号に変換される。
そして包路線検波回路９から出力された音圧信号は、ｎ
回、例えば６回サンプルされ、夫々がＡ／Ｄ変換器１０
によってディジタル信号に変換される（第５図ＰΔステ
ップ）。
回、例えば６回サンプルされ、夫々がＡ／Ｄ変換器１０
によってディジタル信号に変換される（第５図ＰΔステ
ップ）。
ディジタル化されたｎ ｌ１ｉｆｆの音圧データは遂次
マイクロコンピュータ６に送られ（第５図Ｐ４、Ｐ５ス
テップ）、ここでその平均値が計算される（第５図Ｐ６
ステツプ）。この平均値化された音圧データはマイクロ
コンピュータ６のメモリの各収音方位毎にζ割当てられ
たアドレスに転送され、そこで記憶される（第５図Ｐ１
ステップ）。
マイクロコンピュータ６に送られ（第５図Ｐ４、Ｐ５ス
テップ）、ここでその平均値が計算される（第５図Ｐ６
ステツプ）。この平均値化された音圧データはマイクロ
コンピュータ６のメモリの各収音方位毎にζ割当てられ
たアドレスに転送され、そこで記憶される（第５図Ｐ１
ステップ）。
マイクロコンピュータ６はステッピングモータ２の回動
を制御する指令信号を出力し、前記■、■−−−、■で
示す各収音方位にマイクロフォン１を順次角度設定する
（第５図Ｐ８ステップ）。そして各収音方位において音
圧が測定され、前述の如く、各収音方位における平均値
化された音圧データがマイクロコンピュータ６のメモリ
に記憶される。
を制御する指令信号を出力し、前記■、■−−−、■で
示す各収音方位にマイクロフォン１を順次角度設定する
（第５図Ｐ８ステップ）。そして各収音方位において音
圧が測定され、前述の如く、各収音方位における平均値
化された音圧データがマイクロコンピュータ６のメモリ
に記憶される。
そして以上のようにマイクロフォン１をスキャンさせて
得られた音圧データは、これをグラフ化して示すと、第
１図）ζ示すグラフのようになる。
得られた音圧データは、これをグラフ化して示すと、第
１図）ζ示すグラフのようになる。
又第１図）ζは上段が赤色ＬＥＤ１１ａ、下段が緑色Ｌ
ＥＤ１１ｂで構成された表示装置（出力装置）１１を示
しているが、各収音方位■、■、−ｍ−■の音圧データ
の内、第１図のグラフでＨ以上の値を示すものはその収
音方位に対応する赤色ＬＥＤ１１ａが点灯し、Ｍ以上の
値を示すものはその収音方位に対応する緑色ＬＥＤ１１
ｂが点灯するように構成されている。そして以上のよう
なデータ処理及び前記出力装置への情報出力は、マイク
ロコンピュータ６によって前記スキャンが１回終了する
毎に行なわれる（第５図Ｐ９、１０１１１ステツプ）。
ＥＤ１１ｂで構成された表示装置（出力装置）１１を示
しているが、各収音方位■、■、−ｍ−■の音圧データ
の内、第１図のグラフでＨ以上の値を示すものはその収
音方位に対応する赤色ＬＥＤ１１ａが点灯し、Ｍ以上の
値を示すものはその収音方位に対応する緑色ＬＥＤ１１
ｂが点灯するように構成されている。そして以上のよう
なデータ処理及び前記出力装置への情報出力は、マイク
ロコンピュータ６によって前記スキャンが１回終了する
毎に行なわれる（第５図Ｐ９、１０１１１ステツプ）。
Ｐ Ｐ
１回のマイクロフォン１のスキャン及びその後の一連の
処理が終了すると、マイクロコンピュータ６からステッ
ピングモータ２への指令信号によって、マイクロフォン
１は初期設定位置、具体的には収音方位■に復帰する（
第５図Ｐ２ステップ）。この初期設定位置は前記７オト
力ブラ式位置検出装置５の助けを借りて正確に定１
められる。次いで次回のマイクロフォン１のスキャ
ンが上述の場合と同様に行なわれ、そこで得られた各収
音方位■、■−−−■の音圧データは、マイクロコンピ
ュータ６のメモリ）ζ記憶され、且つデータ処理を施さ
れた後前記表示装置１１）で表示される。複数回のスキ
ャンによって得られた音圧データをグラフ化して示すと
、第４図ｔζ示すグラフの如くになり、例えばそのピー
ク値の移動によって、音源の移動、すなわち車輌などの
移動物Ｂの移動を検知することができる。
処理が終了すると、マイクロコンピュータ６からステッ
ピングモータ２への指令信号によって、マイクロフォン
１は初期設定位置、具体的には収音方位■に復帰する（
第５図Ｐ２ステップ）。この初期設定位置は前記７オト
力ブラ式位置検出装置５の助けを借りて正確に定１
められる。次いで次回のマイクロフォン１のスキャ
ンが上述の場合と同様に行なわれ、そこで得られた各収
音方位■、■−−−■の音圧データは、マイクロコンピ
ュータ６のメモリ）ζ記憶され、且つデータ処理を施さ
れた後前記表示装置１１）で表示される。複数回のスキ
ャンによって得られた音圧データをグラフ化して示すと
、第４図ｔζ示すグラフの如くになり、例えばそのピー
ク値の移動によって、音源の移動、すなわち車輌などの
移動物Ｂの移動を検知することができる。
伺、第４図には本発明の原理を示すため、十字路におけ
る車輌Ｂの接近時ｔζおいて、測定時間Ｔ工、Ｔ２、Ｔ
３及び収音方位としてのマイクロフォン設定角度θ０、
θ２、θ３との関係で音圧レベル（音圧レベル）がどの
ように変化するかをグラフ化して示している。
る車輌Ｂの接近時ｔζおいて、測定時間Ｔ工、Ｔ２、Ｔ
３及び収音方位としてのマイクロフォン設定角度θ０、
θ２、θ３との関係で音圧レベル（音圧レベル）がどの
ように変化するかをグラフ化して示している。
そしてドライバーにとっては、赤色ＬＥＤ１１ａの点灯
箇所の移動や緑色ＬＥＤ１１ｂの点灯から赤色ＬＥＤ
１１ ａの点灯への変化などによって、車輌などの移動
物Ｂの移動を知るこ ゛とができるのである。
箇所の移動や緑色ＬＥＤ１１ｂの点灯から赤色ＬＥＤ
１１ ａの点灯への変化などによって、車輌などの移動
物Ｂの移動を知るこ ゛とができるのである。
又本実箆例は上記表示装置１１の外、警報装置１２をも
有している。すなわち、複数回のスキャンで収集された
音圧データから移動物の有無をマイクロコンピュータ６
に判断させ、移動物が接近していると判断したとき警報
を発する指令がマイクロコンピュータ６より前記署報装
置（出力装置）１２に出力されるようは構成されている
（第５図Ｐ１２、ＰＩ３、Ｐ工４、Ｐ１５ステップ）。
有している。すなわち、複数回のスキャンで収集された
音圧データから移動物の有無をマイクロコンピュータ６
に判断させ、移動物が接近していると判断したとき警報
を発する指令がマイクロコンピュータ６より前記署報装
置（出力装置）１２に出力されるようは構成されている
（第５図Ｐ１２、ＰＩ３、Ｐ工４、Ｐ１５ステップ）。
第５図は以上のような働きをマイクロコンピュータ６に
行なわせるプログラムの１例を、概略フローチャートで
示したものである。そして夫々のステップＰ。−Ｐ工５
の作用は、Ｐｏのスタート、Ｐ工の初期設定を除いて、
すで）ζ説明したところのものである。
行なわせるプログラムの１例を、概略フローチャートで
示したものである。そして夫々のステップＰ。−Ｐ工５
の作用は、Ｐｏのスタート、Ｐ工の初期設定を除いて、
すで）ζ説明したところのものである。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。例えば複数本のマイクロフォン１を備えて
、同時に複数の収音方位から背圧を検出できるように構
成することができる。又マイクロフォン１を間欠回動さ
せるアクチュエータ？とじては、ステッピングモータ以
外のもの、例えばＤＣモータを採用することも可能であ
る。又車：ＭＡ自身の走行速度を検出することによつで
、移動物Ｂとの相対位置関係を補正する＠能をマイクロ
コンピュータ６に付与することも可能である。更に出力
装置としてＣＲＴ表示装置などを採用することも可能で
ある。
とができる。例えば複数本のマイクロフォン１を備えて
、同時に複数の収音方位から背圧を検出できるように構
成することができる。又マイクロフォン１を間欠回動さ
せるアクチュエータ？とじては、ステッピングモータ以
外のもの、例えばＤＣモータを採用することも可能であ
る。又車：ＭＡ自身の走行速度を検出することによつで
、移動物Ｂとの相対位置関係を補正する＠能をマイクロ
コンピュータ６に付与することも可能である。更に出力
装置としてＣＲＴ表示装置などを採用することも可能で
ある。
（発明の効果）
本発明装置を備えた車輌においては、カーブの多い道や
十字路などにおいても、視界に入らない他の車輌などの
移動物の発する音を探知することによって、前記移動物
の接近を早期に、正しくドライバーに知らせることがで
き、安全性の一層の向上を図ることができるという効果
がある。
十字路などにおいても、視界に入らない他の車輌などの
移動物の発する音を探知することによって、前記移動物
の接近を早期に、正しくドライバーに知らせることがで
き、安全性の一層の向上を図ることができるという効果
がある。
図面は本発明の実施例を示し、ＫＳ１図はその基本的構
成を示す原理図、第２図はマイクロフォンとそのアクチ
ュエータを示す正面図、第３図はシステムブロック図、
第４図は本発明の作用を示す原理図、第５図はマイクロ
コンビュータの概略フローチャートである。 １−−−マイクロフォン ２−ｍ−アクチュエータ
６−−−マイクロコンピユータ１１．１２−ｍ−出力
装置 代 理 人 弁理士 石 原 勝 第２図 第３図 第４図
成を示す原理図、第２図はマイクロフォンとそのアクチ
ュエータを示す正面図、第３図はシステムブロック図、
第４図は本発明の作用を示す原理図、第５図はマイクロ
コンビュータの概略フローチャートである。 １−−−マイクロフォン ２−ｍ−アクチュエータ
６−−−マイクロコンピユータ１１．１２−ｍ−出力
装置 代 理 人 弁理士 石 原 勝 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）車輌前方の複数の収音方位から音圧を順次測定す
る指向性のあるマイクロフォンと、 前記マイクロフォンを各収音方位に角度設 定しながら間欠回動させるアクチュエータと、前記アク
チュエータの回動を制御すると共 に、前記マイクロフォンからの音圧データを処理して移
動物探知情報を出力装置に出力するマイクロコンピュー
タとを備えたことを特徴とする車輌における移動物探知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59232675A JPS61111476A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 車輌における移動物探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59232675A JPS61111476A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 車輌における移動物探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111476A true JPS61111476A (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=16943028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59232675A Pending JPS61111476A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 車輌における移動物探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111476A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585288A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両警報装置 |
| JPH0769132A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-14 | Aqueous Res:Kk | 車両用音声報知装置 |
| JP2015215175A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、ソーナー装置、および、プログラム |
| JP2016164793A (ja) * | 2016-04-11 | 2016-09-08 | 富士通テン株式会社 | 携帯端末 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172840A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-23 | Nippon Denso Co Ltd | Indicator device for obstacles behind a car |
| JPS5912995A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Daikin Ind Ltd | ランキンサイクル用動作流体 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59232675A patent/JPS61111476A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172840A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-23 | Nippon Denso Co Ltd | Indicator device for obstacles behind a car |
| JPS5912995A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Daikin Ind Ltd | ランキンサイクル用動作流体 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585288A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両警報装置 |
| JPH0769132A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-14 | Aqueous Res:Kk | 車両用音声報知装置 |
| JP2015215175A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、ソーナー装置、および、プログラム |
| JP2016164793A (ja) * | 2016-04-11 | 2016-09-08 | 富士通テン株式会社 | 携帯端末 |
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