JPS61111291A - バランスフオ−クの制御装置 - Google Patents
バランスフオ−クの制御装置Info
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- JPS61111291A JPS61111291A JP22965384A JP22965384A JPS61111291A JP S61111291 A JPS61111291 A JP S61111291A JP 22965384 A JP22965384 A JP 22965384A JP 22965384 A JP22965384 A JP 22965384A JP S61111291 A JPS61111291 A JP S61111291A
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- Japan
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はバランスフォークの安全装置に関し、特にバラ
ンスフォークの荷役荷重によるフォーク自体の傾き状態
を検知及び制限するバランスフォークの安全装置に関す
る。
ンスフォークの荷役荷重によるフォーク自体の傾き状態
を検知及び制限するバランスフォークの安全装置に関す
る。
従来、荷役作業装置としてクレーン類及びフォークリフ
ト等が知られている。しかし、クレーン類を使用する場
合には、ラック等に積載した物品の荷役はできない。ま
たクレーン類の一部にフォーク形式のアタッチメントも
あるが、荷の重心と吊り芯とを合致させる必要があり、
そのために棚に特殊装置を使用する必要があった。また
、フォークリフトを使用する場合、フォークリフト走行
用の通路が必要であり、長尺物の運搬には長尺物の長さ
に合せた走行用スペースが必要なのが珊状である。
ト等が知られている。しかし、クレーン類を使用する場
合には、ラック等に積載した物品の荷役はできない。ま
たクレーン類の一部にフォーク形式のアタッチメントも
あるが、荷の重心と吊り芯とを合致させる必要があり、
そのために棚に特殊装置を使用する必要があった。また
、フォークリフトを使用する場合、フォークリフト走行
用の通路が必要であり、長尺物の運搬には長尺物の長さ
に合せた走行用スペースが必要なのが珊状である。
本発明は従来の荷役作業装置のもつクレーン類によるラ
ックに積載した物品の出入れ作業ができないという問題
点を解決し、またフォーク形式のアタッチメントによる
作業性の悪さを解決し、さらに走行用スペースの問題点
を解決することにある。
ックに積載した物品の出入れ作業ができないという問題
点を解決し、またフォーク形式のアタッチメントによる
作業性の悪さを解決し、さらに走行用スペースの問題点
を解決することにある。
即ち、本発明はクレーン￥のフックに着脱が可能で、フ
ォーク作業ができるバランスフォークを積載荷重に応じ
てコントロールし、過大な積載荷重の場合には報知］す
るバランスフォークの制御装置を提供することを目的と
する。
ォーク作業ができるバランスフォークを積載荷重に応じ
てコントロールし、過大な積載荷重の場合には報知］す
るバランスフォークの制御装置を提供することを目的と
する。
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
あり、物の釣具げ及び釣降し可能なクレーン装置に配置
する、物品を掬う爪部を有するバランスフォークの制御
装置であって、 前記フォークが積載した物品の重量に応じてフォークの
傾きを検知する傾き検出手段と。
あり、物の釣具げ及び釣降し可能なクレーン装置に配置
する、物品を掬う爪部を有するバランスフォークの制御
装置であって、 前記フォークが積載した物品の重量に応じてフォークの
傾きを検知する傾き検出手段と。
前記検知装置の傾き信号に基いてフォークのバランスを
保つための錘の移動手段と、 前記錘の移動限界を検出し、前記移動手段を停止させる
停止手段と、 を備えたバランスフォークの制御装置。
保つための錘の移動手段と、 前記錘の移動限界を検出し、前記移動手段を停止させる
停止手段と、 を備えたバランスフォークの制御装置。
１ 〔実ｍ′／′ｊ〕
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は本発明のバランスフォークの制御装置の回路図
を示す一例であり、第２図はバランスフォークのｍ要を
示す斜視図である。
を示す一例であり、第２図はバランスフォークのｍ要を
示す斜視図である。
まず、第２図によりバランスフォークの概要を説明する
と、１は天井部に設置したＨｅで、２はＨ鋼１にモータ
を付設したクレーンで、クレーン２は外部操作により走
行方向が左右前優に移動可能である。３はクレーンのフ
ックで外部操作で上下方向に移動可能で、フック３にバ
ランスフォーク８が設置されている。
と、１は天井部に設置したＨｅで、２はＨ鋼１にモータ
を付設したクレーンで、クレーン２は外部操作により走
行方向が左右前優に移動可能である。３はクレーンのフ
ックで外部操作で上下方向に移動可能で、フック３にバ
ランスフォーク８が設置されている。
バランスフォーク８は、物品を掬うフォーク部（爪部）
９、クレーンのフックに着脱可能な受は器１０、爪部を
支持する本体１１、ガイドレール１２、制御バランス１
３、轢１４などより成る。
９、クレーンのフックに着脱可能な受は器１０、爪部を
支持する本体１１、ガイドレール１２、制御バランス１
３、轢１４などより成る。
第３図から第５図までは、バランスフォークの荷役作業
における錘１４の状態を示したもので、第３図は空荷の
状態を示したものでフォーク部９と錘１４とのバランス
が取れ、フォーク部９が床面に平行な状態にある。鉾１
４の移動はガイドレ ・ネ ール１２のガイドローラー５により行なわれる。
における錘１４の状態を示したもので、第３図は空荷の
状態を示したものでフォーク部９と錘１４とのバランス
が取れ、フォーク部９が床面に平行な状態にある。鉾１
４の移動はガイドレ ・ネ ール１２のガイドローラー５により行なわれる。
第４図は積載物の搬出を行なう状態を示したもので、棚
等に積載した物品２０をバランスフォーク８で釣り上げ
る状態（フォーク９と水平面との角度θ）で、物品２０
の一部は棚２１等に残っている状態である。第５図は積
載物を釣上げバランスフォーク８がバランスが取れた状
態を示したもので、錘１４の位置は積載物である物品２
０に対してバランスの取れるところまで移動し、物品２
０が床面に対して平行な状態となっている。なお、１６
は鏝の移動停止用検出器で詳細は後述する。
等に積載した物品２０をバランスフォーク８で釣り上げ
る状態（フォーク９と水平面との角度θ）で、物品２０
の一部は棚２１等に残っている状態である。第５図は積
載物を釣上げバランスフォーク８がバランスが取れた状
態を示したもので、錘１４の位置は積載物である物品２
０に対してバランスの取れるところまで移動し、物品２
０が床面に対して平行な状態となっている。なお、１６
は鏝の移動停止用検出器で詳細は後述する。
次に、第６図から第１１図でバランスフォーク８の荷役
荷重によるフォーク９の傾き状態を検出する一例につい
て説明する。
荷重によるフォーク９の傾き状態を検出する一例につい
て説明する。
第６図はバランス検出器３０の正面図を示したもので、
バランス検出器３０自体は制御ボックス１３内に設置さ
れている。同図において、３１は振り子型装置で、略Ｔ
字形属形成し、軸心３２を回動中心として作動する。振
り子型装置は下方杵３３の下部に振り午睡３３を有し、
横方杵３４の一方の略端部３５に作動杵３６を介してシ
リンダ３７が設置されており、俤方杵の他の略端部３８
にはバランス＠３９が設置されている。そして、振り干
柿３３の両側には振り子装置の傾きを検出するための傾
き検出スイッチＬ１、Ｌ２、異常傾き検出スイッチＬ５
、ＴＩＪ６が振り午睡３３の左右に配置されている。第
６図では、振り午睡３３が略鉛直に向いており、バラン
スフォーク８が水平状態になっていることを示している
。
バランス検出器３０自体は制御ボックス１３内に設置さ
れている。同図において、３１は振り子型装置で、略Ｔ
字形属形成し、軸心３２を回動中心として作動する。振
り子型装置は下方杵３３の下部に振り午睡３３を有し、
横方杵３４の一方の略端部３５に作動杵３６を介してシ
リンダ３７が設置されており、俤方杵の他の略端部３８
にはバランス＠３９が設置されている。そして、振り干
柿３３の両側には振り子装置の傾きを検出するための傾
き検出スイッチＬ１、Ｌ２、異常傾き検出スイッチＬ５
、ＴＩＪ６が振り午睡３３の左右に配置されている。第
６図では、振り午睡３３が略鉛直に向いており、バラン
スフォーク８が水平状態になっていることを示している
。
従って、第６図のＡ−Ａ断面図である第７図よりも明ら
かなように傾き検出スイッチＬ１、Ｌ２及び異常傾き検
出スイッチＬ３、Ｌ４に振り午睡３３は接触しない。な
お、シリンダ３Ｔは制御ぜツクス１３に支えられており
、瞬間的に起きたバランスの変化及び微少なバランスの
変化を吸収する緩衝部材としての働く、第８図は荷役作
業を行なっている状態で、物品２０を釣り上げる場合（
第４図）でありバランス錘３９によるバランス動作が可
能である。振り子錘３３はθ１だけ傾斜して、右傾き検
出スイッチＬ１に当接する。第１０図は荷役作業を行な
っている状態で、異常な荷重を釣り上げすぎの場合であ
る。なお、第１１図は第１０図のＡ−Ａ断面図である。
かなように傾き検出スイッチＬ１、Ｌ２及び異常傾き検
出スイッチＬ３、Ｌ４に振り午睡３３は接触しない。な
お、シリンダ３Ｔは制御ぜツクス１３に支えられており
、瞬間的に起きたバランスの変化及び微少なバランスの
変化を吸収する緩衝部材としての働く、第８図は荷役作
業を行なっている状態で、物品２０を釣り上げる場合（
第４図）でありバランス錘３９によるバランス動作が可
能である。振り子錘３３はθ１だけ傾斜して、右傾き検
出スイッチＬ１に当接する。第１０図は荷役作業を行な
っている状態で、異常な荷重を釣り上げすぎの場合であ
る。なお、第１１図は第１０図のＡ−Ａ断面図である。
バランス輝３３によるバランス動作が不可能であり、荷
役作業の続行は危険な状態にある。振り予備３３は、θ
、まで傾斜して、右傾ぎ検出スイッチＬ１及び右傾き異
常検出スイッチＬ５に当接する。
役作業の続行は危険な状態にある。振り予備３３は、θ
、まで傾斜して、右傾ぎ検出スイッチＬ１及び右傾き異
常検出スイッチＬ５に当接する。
次に、バランスフォーク８の制御について、制御用表示
及び操作パネルの一例を第１２図により説明する。
及び操作パネルの一例を第１２図により説明する。
まず、制御用表示及び操作パネル４０について説明する
と、ノぐネル４０の内部には、表示部として作業傾き警
報デデーＢ１、バランス動作警報ブザ−Ｂ２ 、異常状
態警報プず−Ｂ３の警報デデーと、電源表示灯Ｐｏ１作
業傾き表示灯Ｐ１、バランス動作表示灯Ｐ２、異常状態
表示灯Ｐ３、バランス状態（バランスが取れている）表
示灯Ｐ４のそれぞれの表示灯を有し、また操作部として
電源スィッチ８Ｗ１、固定解除スイッチｓｗ２を有して
いる。
と、ノぐネル４０の内部には、表示部として作業傾き警
報デデーＢ１、バランス動作警報ブザ−Ｂ２ 、異常状
態警報プず−Ｂ３の警報デデーと、電源表示灯Ｐｏ１作
業傾き表示灯Ｐ１、バランス動作表示灯Ｐ２、異常状態
表示灯Ｐ３、バランス状態（バランスが取れている）表
示灯Ｐ４のそれぞれの表示灯を有し、また操作部として
電源スィッチ８Ｗ１、固定解除スイッチｓｗ２を有して
いる。
ｌ 次に、第１図で示した制御装置をブロック図によ
り、その構成及び動作について説明する。第１に、バラ
ンスフォーク８が空荷状態でバランスが取れている場合
（第６図、第６図、第７図）について説明すると、振り
午睡３３は水平に保たれるので、右傾き検出スイッチＬ
よ及び左傾き検出スイッチＬ２はいずれも短絡していな
いので、スイッチ検出回路Ａ１及びＡ２を介したＨレベ
ル信号によりＮＡＮＤ回路ａ４及びインバータ回路ＩＮ
１を経てバランス状態表示灯Ｐ４を点灯し、バランスが
取れている事を表示する。ここで、バランスフォーク８
のバランスがくずれると、検出スイッチＬ１及びＩＪ２
のいずれかが短絡し、スイッチ検出回路Ａ１及びＡ２の
いずれかからＬレベル信号が出力されバランス状態表示
灯Ｐ４を消灯する。第２に、バランスフォーク８が通常
の荷役作業を行なう場合（第４図、第８図、９図）を訝
明する。荷役作業により傾き検出スイッチの一方（ここ
では、右傾き検出スイッチＬ１）が短絡し、スイッチ検
出回路Ａ１を介してＨレベル信号がＡＮＤ回路ａ工の一
方に入力する。しかし、ＡＮＤ回路ａ１の他の入力は、
゛、異常１唄きスイッチＬ３及びＬ４のいずれか
が短絡したときに、スイッチ検出回路Ａ５又はＡ６．６
Ｒ回路Ｊ 、インバータ回路工Ｎ５ 、ＡＮＤ回路回路
上３してＨレベルとなる。従って、異常傾き状態でない
場合にはＡＮＤ回路ａ１の他の入力はＬレベルとなる。
り、その構成及び動作について説明する。第１に、バラ
ンスフォーク８が空荷状態でバランスが取れている場合
（第６図、第６図、第７図）について説明すると、振り
午睡３３は水平に保たれるので、右傾き検出スイッチＬ
よ及び左傾き検出スイッチＬ２はいずれも短絡していな
いので、スイッチ検出回路Ａ１及びＡ２を介したＨレベ
ル信号によりＮＡＮＤ回路ａ４及びインバータ回路ＩＮ
１を経てバランス状態表示灯Ｐ４を点灯し、バランスが
取れている事を表示する。ここで、バランスフォーク８
のバランスがくずれると、検出スイッチＬ１及びＩＪ２
のいずれかが短絡し、スイッチ検出回路Ａ１及びＡ２の
いずれかからＬレベル信号が出力されバランス状態表示
灯Ｐ４を消灯する。第２に、バランスフォーク８が通常
の荷役作業を行なう場合（第４図、第８図、９図）を訝
明する。荷役作業により傾き検出スイッチの一方（ここ
では、右傾き検出スイッチＬ１）が短絡し、スイッチ検
出回路Ａ１を介してＨレベル信号がＡＮＤ回路ａ工の一
方に入力する。しかし、ＡＮＤ回路ａ１の他の入力は、
゛、異常１唄きスイッチＬ３及びＬ４のいずれか
が短絡したときに、スイッチ検出回路Ａ５又はＡ６．６
Ｒ回路Ｊ 、インバータ回路工Ｎ５ 、ＡＮＤ回路回路
上３してＨレベルとなる。従って、異常傾き状態でない
場合にはＡＮＤ回路ａ１の他の入力はＬレベルとなる。
ここで、固定解除スイッチＳＷ２で、解除スイッチが入
力されると、フリツプフロツプ（ＦＩＦ ）回路への入
力信号がＨレベルであることから、Ｆ’Ｆ回路の出力端
子ＱからＨレベルが出力されＡＮＤ回路回路上３力され
る。ＡＮＤ回路ａ５にはＦＦ回路からのＨレベル信号と
異常傾き状態でないことを示すＲレベル信号とが入力し
、ＡＩＪＤ回路ａ１にＨレベル信号を入力する。しかる
に、ＡＮＤ回路ａ工の入力はともにＨレベルであるので
、ＡＮＤ回路ａ１からＨレベル信号をモータコントロー
ル回路ＭＯ及びモータ起動スイッチ回路Ｃ１を介して、
錘１４の駆動モータＭを回転させ、荷重に対するバラン
スフォーク８のバランスを取れる方向に錘８を移動させ
る。ここでは、右傾き検出スイッチＬ１が短絡した場合
について説明したが、左傾き検出スイッチＬ２が短絡し
た場合にも、駆動モータＭの回転方向のみが異なるモー
タ起動スイッチ回路Ｃ２が作動し、他の作動は前述の場
合と同様である。
力されると、フリツプフロツプ（ＦＩＦ ）回路への入
力信号がＨレベルであることから、Ｆ’Ｆ回路の出力端
子ＱからＨレベルが出力されＡＮＤ回路回路上３力され
る。ＡＮＤ回路ａ５にはＦＦ回路からのＨレベル信号と
異常傾き状態でないことを示すＲレベル信号とが入力し
、ＡＩＪＤ回路ａ１にＨレベル信号を入力する。しかる
に、ＡＮＤ回路ａ工の入力はともにＨレベルであるので
、ＡＮＤ回路ａ１からＨレベル信号をモータコントロー
ル回路ＭＯ及びモータ起動スイッチ回路Ｃ１を介して、
錘１４の駆動モータＭを回転させ、荷重に対するバラン
スフォーク８のバランスを取れる方向に錘８を移動させ
る。ここでは、右傾き検出スイッチＬ１が短絡した場合
について説明したが、左傾き検出スイッチＬ２が短絡し
た場合にも、駆動モータＭの回転方向のみが異なるモー
タ起動スイッチ回路Ｃ２が作動し、他の作動は前述の場
合と同様である。
また、傾き検出スイッチＬ工及びＬ２の作動により、Ｏ
Ｒ回路ｂ２、インバータ回路工Ｎ２を介した信号で、所
定の傾きが生じると作業傾き警報のデデーＢ１及び表示
灯Ｐ１を作動させる。さらに、バランスフォーク８の錘
１４の移動して（駆動モータＭが回転）バランスを修正
する状態ではＡＮＤ回路ａ１、Ｇ２のいずれかがＨレベ
ル信号を出力し、ＯＲ回路ｂ３及びインバータ回路工Ｎ
３を介して、バランス動作の警報デヂーＢ２及び表示灯
Ｐ２を動作させる。さらに、バランスフォーク８に異常
な傾きが生じた場合にも、ＯＲ回路ｂ１及びインバータ
回路ＩＮ４を介して異常状態の警告デデーＢ３及び表示
灯Ｐ３が作動する。
Ｒ回路ｂ２、インバータ回路工Ｎ２を介した信号で、所
定の傾きが生じると作業傾き警報のデデーＢ１及び表示
灯Ｐ１を作動させる。さらに、バランスフォーク８の錘
１４の移動して（駆動モータＭが回転）バランスを修正
する状態ではＡＮＤ回路ａ１、Ｇ２のいずれかがＨレベ
ル信号を出力し、ＯＲ回路ｂ３及びインバータ回路工Ｎ
３を介して、バランス動作の警報デヂーＢ２及び表示灯
Ｐ２を動作させる。さらに、バランスフォーク８に異常
な傾きが生じた場合にも、ＯＲ回路ｂ１及びインバータ
回路ＩＮ４を介して異常状態の警告デデーＢ３及び表示
灯Ｐ３が作動する。
また、Ｇ工及びＧ２はバランスフォーク８の錘１４の停
止用検出器で、錘１４が最大移動時の停止位置及び空荷
時の停止位置をリミットスイッチで検出する。そして、
停止用検出器Ｇ１、Ｇ２で検出された信号はモータコン
トロール回路ＭＯに入力され駆動モータＭの回転を停止
させる。即ち、規定以上の積載物を持ち上げようとした
場合には錘１４が移動限界に達し、バランスフォーク８
がバランスが取れない状態で、錘１４が停止する。
止用検出器で、錘１４が最大移動時の停止位置及び空荷
時の停止位置をリミットスイッチで検出する。そして、
停止用検出器Ｇ１、Ｇ２で検出された信号はモータコン
トロール回路ＭＯに入力され駆動モータＭの回転を停止
させる。即ち、規定以上の積載物を持ち上げようとした
場合には錘１４が移動限界に達し、バランスフォーク８
がバランスが取れない状態で、錘１４が停止する。
この場合バランスフォーク８の傾きの修正はできず、バ
ランス警報デデーＰ３は動作し続けるので、規定以上の
積載物２０を釣り上げようとしたことが判明する。
ランス警報デデーＰ３は動作し続けるので、規定以上の
積載物２０を釣り上げようとしたことが判明する。
次に、前述した固定解除スイッチＳＷ２の役目について
詳述すると、クレーンからバランスフォーク８のフォー
ク９に荷物を積んで走行している時には、バランスフオ
ーク８自体は振れを生じる（空荷時でも多少の振れは生
じる）。また、バランスフォーク８が物に当った場合等
における振れも生じる。このため、バランスフオーク８
０走行中においても傾きの修正を行なうとすると、バラ
ンスフォーク８の振れは撤くする結果となり危険である
。そこで、バランスフオーク８０走行中はｌ 傾き
による変化に対して応答しないように、たとえ傾き検出
スイッチＬ１、Ｌ２が動作しても、バランス修正動作の
ための回路を開にするために固定解除スイッチＳＷ、が
設けられている。そして、物品の積み降し時には、固定
解除スイッチを解除して、バランス修正を行うものであ
る。
詳述すると、クレーンからバランスフォーク８のフォー
ク９に荷物を積んで走行している時には、バランスフオ
ーク８自体は振れを生じる（空荷時でも多少の振れは生
じる）。また、バランスフォーク８が物に当った場合等
における振れも生じる。このため、バランスフオーク８
０走行中においても傾きの修正を行なうとすると、バラ
ンスフォーク８の振れは撤くする結果となり危険である
。そこで、バランスフオーク８０走行中はｌ 傾き
による変化に対して応答しないように、たとえ傾き検出
スイッチＬ１、Ｌ２が動作しても、バランス修正動作の
ための回路を開にするために固定解除スイッチＳＷ、が
設けられている。そして、物品の積み降し時には、固定
解除スイッチを解除して、バランス修正を行うものであ
る。
即ち、物品の積み降し時にのみ、バランスフォーク８の
バランス修正を行ない、バランスフオーク８０走行中に
はバランス修正を行なわないことＫより、安全性を確保
している。
バランス修正を行ない、バランスフオーク８０走行中に
はバランス修正を行なわないことＫより、安全性を確保
している。
上述の実施例において、バランスフォークの傾きを検出
する手段及び錘の移動限界を検出する停止検出回路にお
いて、すｉットスイッチを用いて、リミットスイッチへ
の当接の有無で、バランスフォークの傾き及び錘の移動
限界を検出したが、リミットスイッチに限らず、例えば
光線、磁力線（マグネット）を用いて検出してもよい。
する手段及び錘の移動限界を検出する停止検出回路にお
いて、すｉットスイッチを用いて、リミットスイッチへ
の当接の有無で、バランスフォークの傾き及び錘の移動
限界を検出したが、リミットスイッチに限らず、例えば
光線、磁力線（マグネット）を用いて検出してもよい。
本発明によれば、クレーン類のフックに着脱が可能で、
フォーク作業のできるバランスフォークを積載荷重に応
じて４！勢 をコントロールし、机 過大な積載荷重の場合には警告して、安全かつ広汎な荷
役作業ができるという効果を奏する。また、従来のクレ
ーン及びフォークリフトの作業性の悪さを改善できると
いう効果を奏する。
フォーク作業のできるバランスフォークを積載荷重に応
じて４！勢 をコントロールし、机 過大な積載荷重の場合には警告して、安全かつ広汎な荷
役作業ができるという効果を奏する。また、従来のクレ
ーン及びフォークリフトの作業性の悪さを改善できると
いう効果を奏する。
第１図は、本発明のバランスフォークの制御装置の一実
施例を示すゾロツク図である。 第２図は、実施例で用いたバランスフォークの概要を示
す斜視図である。 第３図から第５図は同実施例のバランスフォークのバラ
ンス状態（姿勢）を示す図である。 第６図から算１１図は、同実施例のバランスフォークの
傾き検出状態を示す図である。 第１２図は、実施例の制御装置の茨示操作パネルを示す
図である。 〔符号の説明〕 ８・・・・・・バランスフォーク ９・・・・・・フォーク １２・・・・・・ガイドレール １４・・・・・・錘 １６・・・・・・停止検出器 Ｌ工、Ｌ、・・・・・・傾き検出スイッチ” ３ 、Ｌ
４・・・・・・異常検出スイッチＭＣ・・・・・・モー
タコントローラ Ｍ・・・・・・側脚１モータ Ｂ０〜Ｂ３・・・・・・＃報デザー Ｐ１〜Ｐ３・・・・・・表示灯
施例を示すゾロツク図である。 第２図は、実施例で用いたバランスフォークの概要を示
す斜視図である。 第３図から第５図は同実施例のバランスフォークのバラ
ンス状態（姿勢）を示す図である。 第６図から算１１図は、同実施例のバランスフォークの
傾き検出状態を示す図である。 第１２図は、実施例の制御装置の茨示操作パネルを示す
図である。 〔符号の説明〕 ８・・・・・・バランスフォーク ９・・・・・・フォーク １２・・・・・・ガイドレール １４・・・・・・錘 １６・・・・・・停止検出器 Ｌ工、Ｌ、・・・・・・傾き検出スイッチ” ３ 、Ｌ
４・・・・・・異常検出スイッチＭＣ・・・・・・モー
タコントローラ Ｍ・・・・・・側脚１モータ Ｂ０〜Ｂ３・・・・・・＃報デザー Ｐ１〜Ｐ３・・・・・・表示灯
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 物の釣具げ及び釣降し可能なクレーン装置に配置する物
品を掬う爪部を有するバランスフォークの制御装置であ
つて、 前記フォークが積載した物品の重量に応じてフォークの
傾きを検知する傾き検出手段と、 前記検知装置の傾き信号に基いてフォークのバランスを
保つための錘の移動手段と、 前記錘の移動限界を検出し、前記移動手段を停止させる
停止手段と、 を備えたバランスフォークの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22965384A JPS61111291A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | バランスフオ−クの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22965384A JPS61111291A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | バランスフオ−クの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111291A true JPS61111291A (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=16895569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22965384A Pending JPS61111291A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | バランスフオ−クの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111291A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114230A (ja) * | 1973-03-06 | 1974-10-31 | ||
| JPS5139977B1 (ja) * | 1972-03-13 | 1976-10-30 | ||
| JPS58216886A (ja) * | 1982-06-10 | 1983-12-16 | 株式会社キト− | 吊り位置可変式吊上げ支持装置 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22965384A patent/JPS61111291A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139977B1 (ja) * | 1972-03-13 | 1976-10-30 | ||
| JPS49114230A (ja) * | 1973-03-06 | 1974-10-31 | ||
| JPS58216886A (ja) * | 1982-06-10 | 1983-12-16 | 株式会社キト− | 吊り位置可変式吊上げ支持装置 |
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