JPS61109670A - 電動ドライバ−の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、直流電源装置から供給された電力によって駆
動されかつねじ締めなどに使用される電動ドライバーの
制御装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の電動ドライバーの制御装置の構成ならびに動作を
第１図と第２図を用いて説明する。第１図は電動ドライ
バーの制御装置の構成例であシ１は電源スィッチであり
、２は電動モータ８に流れる電流１を電圧に変換する検
出器、３は前記検出器２の電圧が予め設定された値以上
になった場合に出力をハイレベル（以下Ｈと略す）にす
る電圧比較器である。そして４は電圧比較器３の出力が
ＨになるとＨからローレベル（以下りと略す）に変化し
、以後その状態を保持するホールド回路であシ、６はホ
ールド回路４の出力がＬの時電動モータ８に流れる電流
ｉを遮断する遮断回路である。

ここで電源スィッチ１がＯＮになってから、ねじの増し
締めをする時の電動モータ８に流れる電流１の変化の様
子を第２図に示す。時刻ｔ。において電源スィッチ１が
ＯＮすると電動モータ８に流れる電流ｉは、電源電圧と
電動モータ８のコイル抵抗とコイルインダクタンスで決
まる上昇カーブに従って大きくなりピーク値１Ｆに達す
る。その後電動モータ８の角速度の増大と共に電流１は
減少し時刻ｔ、において最小値ｉ３となる。そしてねじ
締めの最終電流値を１４に設定した場合、一般的にｉ、
）ｉ４となるので、電動モータ８の起動時に電圧比較器
３が作動し時刻ｔ１の時点で遮断回路５が働いてしまう
ため、電動モータ８の起動時の一定時間Ｔ（＞ｔ２　　
ｔｏ）の間、電圧比較器３がＨとなってもこれをホール
ド回路４に入力させない事が必要となる。そのため電源
スィッチ１がＯＮになると同時にＴなる一定時間出力が
Ｌとなる遅延回路７を設け、電圧比較器３と前記遅延回
路７との各々の出力の論理積をゲート回路６でとり、そ
の出力信号をホールド回路４に入力することにより、第
２図に於ける時刻ｔ４で初めて電動モータ８に流れる電
流ｉを遮断する構成になっている。

しかしながら上記のような構成では、ねじ締め終了後更
にねじを増し締めしようとした場合、電動モータ８を停
止させるだめの設定電流値１４の値を多少変化させても
電動モータの起動時に流れる電流ｉはピーク値上、まで
流れ、それ以後一定時間Ｔが終るまで電動モータにはロ
ック電流１１Ｌが流れて、一定時間Ｔ終了時刻ｔ４にお
いて設定電流値上、にひ−かかって電動モータは停止す
る。

そのため電動ドライバーを用いて作業をしている作業者
の手に、設定電流値ｉ４の大小にかかわらずロック電流
が一定時間流れるため大きな反動を及ぼし、手首を振り
廻わされる結果となって、連続的なねじの増し締め作業
はもとより単発的なねじの増し締め作業も労働衛生上か
ら好ましくない。

また、電動モータにロック電流が流れるため電動モータ
の発熱という欠点を有していた。

発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を解消するものであシ、ねじ
締め終了後のねじ増し締め時の締め付はトルクを遅延時
間を可変とすることにより任意に調節可能とし、手に加
わる反動を小さくするとと　　　　゛もに、電動モータ
の発熱を小さくした電動ドライバーの制御装置を提供す
るものである。

発明の構成 本発明は、直流電源よりねじ締め駆動源となる電動モー
タに流れる電流を電圧に変換する検出器と、前記検出器
よりの出力電圧が予め定められた設定値より大なるとき
信号を出す電圧比較器と、電動モータ起動スイッチの信
号を任意の時間保持する遅延回路と、前記電圧比較器と
遅延回路との出力信号の論理積が得られたとき出力を出
すゲート回路と、前記ゲート回路の出力を保持するホー
ルド回路と、前記ホールド回路の出力を得て電動モータ
に流れる電流を遮断する回路とから構成されており、ね
じ締め終了後のねじ増し締め時の締め付はトルクを自在
に変えることが可能であり、作業者の手に加わる反動を
小さくすることができ、電動モータの発熱を抑えること
が可能であるという特有の効果を有する。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。

第３図は本発明の実施例における電動ドライバーの制御
装置の構成を示すものである。第３図において、９は電
源スィッチであり、１０は電動モータ１６に流れる電流
ｉを電圧に変換する検出器、１１は前記検出器１ｏの電
圧が予め設定された値以上になった場合に出力をＨにす
る電圧比較器である。そして１２は電圧比較器１１の出
力がＨになるとＨからＬに変化し、以後その状態を保持
するホールド回路であり、１３はホールド回路１２・の
出力がＬの時電動モータ１６に流れる電流１を遮断する
遮断回路である。

ここで電源スィッチ９がＯＮになってから、ねじの増し
締めをする時の電動モータ１６に流れる電流ｉの変化の
様子を第４図に示す。時刻ｔ。において電源スィッチ９
がＯＮすると電動モータ１６に流れる電流ｉは、電源電
圧と電動モータ１６のコイル抵抗とコイルインダクタン
スで決まる上昇カーブに従って大きくなりピーク値ｉＰ
に達する。

その後電動モータの角速度の増大とともに電流ｉは減少
し時刻ｔ７において最小値１７　となる。そしてねじ締
めの最終電流値を１８に設定した場合、一般的にｉ、）
ｉ８となるので、電動モータ１６の起動時に電圧比較器
１１が作動し時刻ｔ５の時点で遮断回路１３が働いてし
まうため、電動モータ１６の起動時の一定時間Ｔ（＞ｔ
６　’ｏ）の間。

電圧比較器１１がＨとなってもこれをホールド回路１２
に入力させない事が必要となる。そのため電源スィッチ
９がＯＮになると同時に時刻１６以上でありかつ時刻１
．から時刻ｔ８までの間で任意に変えることのできる時
間Ｔなる間、出力がＬとなる遅延回路１５を設け、電圧
比較器１１と前記遅延回路１６との各々の出力の論理積
をゲート回路１４でとり、その出力信号をホールド回路
１２に入力することにより、第４図における時刻ｔ８で
初めて電動モータ１６に流れる電流ｉを遮断する構成に
なっている。例えば本実施例においては。

前記遅延回路１６は単安定マルチバイブレータで構成し
抵抗器ＲとコンデンサＣとの積で決まる時定数を遅延時
間でとし、抵抗器Ｒを可変抵抗器とすることにより遅延
時間Ｔを可変とした。

以上のように本実施例によれば、従来例の電動ドライバ
ーの制御装置の遅延回路の遅延時間を簡素な構成である
単安定マルチバイブレータの時定数を決定する抵抗器を
可変抵抗器にすることにより遅延時間を可変とし、ねじ
の増し締め時の電動モータに流れる電流値を可変とでき
る。そのためねじの増し締め時の締め付はトルクを調節
できる。

また、従来のように電動モータのロック電流を長時間流
すことなく最小時間に抑えることができる。

従って作業者の手に加わる反動を大変小さくすることが
でき、電動モータの発熱をも抑えることができる。

発明の効果 以上のように本発明では、直流電流よりねじ締め駆動源
となる電動モータに流れる電流を電圧に変換する検出器
と、前記検出器よりの出力電圧が予め定められた設定値
より大なるとき信号を出す電圧比較器と、電動モータ起
動スイッチの信号を任意の時間保持する遅延回路と、前
記電圧比較器と遅延回路との出力信号の論理積が得られ
たとき出力を出すゲート回路と、前記ゲート回路の出力
を保持するホールド回路と、前記ホールド回路の出力を
得て電動モータに流れる電流を遮断する遮断（９）路と
を設けることにより、ねじの増し締め時の電動モータに
流れる電流値を可変とすることができ、増し締めトルク
を調節可能とし、ロック電流を最小時間に抑えることが
できる。従って作業者の手に加わる反動を大変小さくす
ることができ。

電動モータの発熱を抑えることができ、その実用的効果
は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電動ドライバーの制御装置の構成図、第
２図は従来例におけるねじ増し締め時の電動モータに流
れる電流の変化の様子を示す説明図、第３図は本発明の
一実施例における電動ドライバーの制御装置の構成図、
第４図は本発明の一実施例におけるねじ増し締め時の電
動モータに流れる電流の変化の様子を示す説明図である
。 １０・・・・・・検出器、１１・・・・・・電圧比較器
、１２・・・・・・ホールド回路、１３・・・・・・遮
断回路、１４・・・・・・ゲート回路、１５・・・・・
・遅延回路、１６・・・・・・電動モータ。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流電源よりねじ締め駆動源となる電動モータに流れる
   電流を電圧に変換する検出器と、前記検出器よりの出力
   電圧が予め定められた設定値より大なるとき信号を出す
   電圧比較器と、電動モータ起動スイッチの信号を任意の
   時間保持する遅延回路と、前記電圧比較器と遅延回路と
   の出力信号の論理積が得られたとき出力を出すゲート回
   路と、前記ゲート回路の出力を保持するホールド回路と
   、前記ホールド回路の出力を得て電動モータに流れる電
   流を遮断する遮断回路とを備えた電動ドライバーの制御
   装置。