JPS61147793A - 電動工具の電池駆動による制御装置 - Google Patents
電動工具の電池駆動による制御装置Info
- Publication number
- JPS61147793A JPS61147793A JP59267733A JP26773384A JPS61147793A JP S61147793 A JPS61147793 A JP S61147793A JP 59267733 A JP59267733 A JP 59267733A JP 26773384 A JP26773384 A JP 26773384A JP S61147793 A JPS61147793 A JP S61147793A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電池を電源とする電動工具の回転数及びトルク
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、直流モータのトルク−回転数特性は第２図に示す
とおりで、電池駆動電動工具が例えば電動ドライバの場
合、ネジ締め対象ネジの大きさに応じて第３図に示す要
求特性のように、ネジ締め回転数を変えなければならず
、従って鉄製の対象物に対して第３図に示ずＮ１の回転
数でネジ締めをした場合、締め工程終了時にはＴ１のロ
ックトルクを発生し、これによってネジをネジ切ってし
まわないよう通常は機械的トルクリミッタのクラッチを
用いてモータがトルクＴ１で空転するようにし、これが
アルミサツシ等へのネジ締めの場合は、モータ回転数を
第３図のＮ４に設定することによって、ロックトルクは
第３図のＴ４に設定されてアルミサツシ等のネジ穴が破
壊されないようにしている。
とおりで、電池駆動電動工具が例えば電動ドライバの場
合、ネジ締め対象ネジの大きさに応じて第３図に示す要
求特性のように、ネジ締め回転数を変えなければならず
、従って鉄製の対象物に対して第３図に示ずＮ１の回転
数でネジ締めをした場合、締め工程終了時にはＴ１のロ
ックトルクを発生し、これによってネジをネジ切ってし
まわないよう通常は機械的トルクリミッタのクラッチを
用いてモータがトルクＴ１で空転するようにし、これが
アルミサツシ等へのネジ締めの場合は、モータ回転数を
第３図のＮ４に設定することによって、ロックトルクは
第３図のＴ４に設定されてアルミサツシ等のネジ穴が破
壊されないようにしている。
このように第３図の可変速特性を電池駆動の直流モータ
に実現する手段としては、例えば第４図に示す電気制御
回路、又は、第５図に示す電気制御回路があり、第４図
の場合、電源用電池１にモータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３
と電流検出抵抗４とのそれぞれを直列に接続し、前記電
池１を電源とする三角波発生器５からの出力を任意デユ
ーティ−比のパルスに変換して前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲ
ートに入力させる比較器６と、前記電流検出抵抗４から
の出力に比例して前記比較器６から出力されるパルスの
デユーティ−比を制御するデユーティ−比制御回路７と
のそれぞれからなる電気制御回路であって、第６図に示
すトルク−回転数特性になり、第５図の場合、電源用電
池１にモータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３と電流検出抵抗４
とのそれぞれを直列に接続し、前記電池１を電源とする
三角波発生器５からの出力を任意デユーティ−比のパル
スに変換して前記ＭＯ３ＦＥＴ３のゲートに。
に実現する手段としては、例えば第４図に示す電気制御
回路、又は、第５図に示す電気制御回路があり、第４図
の場合、電源用電池１にモータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３
と電流検出抵抗４とのそれぞれを直列に接続し、前記電
池１を電源とする三角波発生器５からの出力を任意デユ
ーティ−比のパルスに変換して前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲ
ートに入力させる比較器６と、前記電流検出抵抗４から
の出力に比例して前記比較器６から出力されるパルスの
デユーティ−比を制御するデユーティ−比制御回路７と
のそれぞれからなる電気制御回路であって、第６図に示
すトルク−回転数特性になり、第５図の場合、電源用電
池１にモータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３と電流検出抵抗４
とのそれぞれを直列に接続し、前記電池１を電源とする
三角波発生器５からの出力を任意デユーティ−比のパル
スに変換して前記ＭＯ３ＦＥＴ３のゲートに。
入力させる比較器６と、前記電流検出抵抗４からの出力
に比例して前記比較器６から出力されるパルスのデユー
ティ−比を制御するデユーティ−比制御回路７と、前記
電流検出抵抗４からの出力が予め設定したモータ２の設
定トルク出力に対応したときに前記ＭＯ３ＦＥＴ３のゲ
ート電圧を制御してモータ２に対する電源の供給を停止
させるトルクリミッタ回路８とのそれぞれからなる電気
制御回路であって、第７図に示すトルク−回転数特性に
なる。
に比例して前記比較器６から出力されるパルスのデユー
ティ−比を制御するデユーティ−比制御回路７と、前記
電流検出抵抗４からの出力が予め設定したモータ２の設
定トルク出力に対応したときに前記ＭＯ３ＦＥＴ３のゲ
ート電圧を制御してモータ２に対する電源の供給を停止
させるトルクリミッタ回路８とのそれぞれからなる電気
制御回路であって、第７図に示すトルク−回転数特性に
なる。
これら第６図及び第７図に示すトルク−回転数特性とも
トルクが大きくなるに従って回転数が上がって制御特性
を不安定にするが、これはデユーティ−比制御回路７の
入力特性が第８図に１で示す特性のように直線である上
、モータ２の負荷増大にともなう電流波形が電流の小さ
いときは第１０図のように疑似三角形であるのに対して
、電流が大きくなると第１１図のようにほぼ方形波にな
って平均入力電圧を急に増加させてフィードバック電圧
特性を非線形にするため、比較器６の電流−デユーティ
−比特性は第９図に１で示す特性になって、モータ２回
転数が急に加速されると言う欠点があった。
トルクが大きくなるに従って回転数が上がって制御特性
を不安定にするが、これはデユーティ−比制御回路７の
入力特性が第８図に１で示す特性のように直線である上
、モータ２の負荷増大にともなう電流波形が電流の小さ
いときは第１０図のように疑似三角形であるのに対して
、電流が大きくなると第１１図のようにほぼ方形波にな
って平均入力電圧を急に増加させてフィードバック電圧
特性を非線形にするため、比較器６の電流−デユーティ
−比特性は第９図に１で示す特性になって、モータ２回
転数が急に加速されると言う欠点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は電池駆動式電動工具における直流モータのパル
ス幅制御を用いての可変制御において、負荷電流増大時
にモータ回転数が急に増大する等の不安定なトルク−回
転数特性を安定した特性にした状態で、負荷の要求に対
応した適切なトルク−回転数特性が容易に得られるよう
にすることにある。
ス幅制御を用いての可変制御において、負荷電流増大時
にモータ回転数が急に増大する等の不安定なトルク−回
転数特性を安定した特性にした状態で、負荷の要求に対
応した適切なトルク−回転数特性が容易に得られるよう
にすることにある。
（問題を解決するための手段）
本発明は第１図に示すように、電源用電池１１にモータ
１２とＭＯＳ ＦＥＴ１３とを介して直列に接続され
る電流検出抵抗１４と、前記モータ１２の設定回転数に
対応した出力を発生させる手動設定の回転数設定器１５
と、前記モータ１２のリミッタトルクに対応した出力を
発生させる手動設定のトルク設定器１６と、前記電流検
出抵抗１４と回転数設定器１５とトルク設定器１６との
それぞれからの出力を入力させるとともに予め設定した
トルク−回転数特性に対応した出力を前記ＭＯＳＦＥＴ
１３のゲートに入力させるマイクロプロセッサ１７との
それぞれを備えた電動工具の電池駆動による制御装置に
ある。
１２とＭＯＳ ＦＥＴ１３とを介して直列に接続され
る電流検出抵抗１４と、前記モータ１２の設定回転数に
対応した出力を発生させる手動設定の回転数設定器１５
と、前記モータ１２のリミッタトルクに対応した出力を
発生させる手動設定のトルク設定器１６と、前記電流検
出抵抗１４と回転数設定器１５とトルク設定器１６との
それぞれからの出力を入力させるとともに予め設定した
トルク−回転数特性に対応した出力を前記ＭＯＳＦＥＴ
１３のゲートに入力させるマイクロプロセッサ１７との
それぞれを備えた電動工具の電池駆動による制御装置に
ある。
（実施例）
次に本発明の一実施例の構成を第１２図〜第１６図によ
って説明する。
って説明する。
電源用電池Ｂには電源スィッチＳＷ１と、電動工具駆動
用直流モータＭと、モータＭに対する電力制御用パワー
ＭＯＳＦＥＴトランジスタでバイポーラトランジスタに
比してオン抵抗が小さく放熱板を小さくできるとともに
何個でも並列に接続して例えば２個並列に接続すること
によって１個の場合に比較して電力損失を半分にするこ
とができるＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒｌと、モー
タＭ電流検出用１０一３０ １とのそれぞれが直列に接続され、図示省略ＲＯＭに記
憶された第１５図、第１６図のデータ及びプログラムに
従って制御される１チツプマイクロプロセッサＭＰＵの
各入力ポートＩＰ１〜ＩＰＩ５には、モータＭの無負荷
回転数、この場合、モータＭの無負荷時駆動パルス幅を
決定する例えばＢＣＤコード出力の回転数設定用ロータ
リスイッチＳＷ２と、電流検出用抵抗Ｒ１からの出力を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器ＡＤＣと、モータＭのリミ
ッタトルクを設定する例えばＢＣＤコード出力のリミッ
タトルク設定用ロータリスイッチＳＷ３とのそれぞれか
らの出力が入力され、マイクロプロセッサＭＰＬＪの各
出力ポートＯＰＩ〜０Ｐ１２には、ドライバ回路ＤＶ１
と電流制限用抵抗Ｒ２−１〜Ｒ２−ｎとを介してロータ
リスイッチＳＷ２によって設定されたモータ回転数を表
示する表示器ＬＥＤ１−１〜ＬＥＤ１−ｎと、ドライバ
回路ＤＶ２と電流制限用抵抗Ｒ３−１〜Ｒ３−ｎとを介
してロータリスイッチＳＷ３によって設定されたモータ
Ｍのリミッタトルクを表示する表示器ＬＥＤ２−１〜Ｌ
ＥＤ２−ｎとのそれぞれが接続されている他、パワーＭ
ＯＳＦＥＴトランジスタＴｒｌのゲート端子が接続され
て、該ゲート端子にモータＭ用駆動パルスが出力される
。
用直流モータＭと、モータＭに対する電力制御用パワー
ＭＯＳＦＥＴトランジスタでバイポーラトランジスタに
比してオン抵抗が小さく放熱板を小さくできるとともに
何個でも並列に接続して例えば２個並列に接続すること
によって１個の場合に比較して電力損失を半分にするこ
とができるＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒｌと、モー
タＭ電流検出用１０一３０ １とのそれぞれが直列に接続され、図示省略ＲＯＭに記
憶された第１５図、第１６図のデータ及びプログラムに
従って制御される１チツプマイクロプロセッサＭＰＵの
各入力ポートＩＰ１〜ＩＰＩ５には、モータＭの無負荷
回転数、この場合、モータＭの無負荷時駆動パルス幅を
決定する例えばＢＣＤコード出力の回転数設定用ロータ
リスイッチＳＷ２と、電流検出用抵抗Ｒ１からの出力を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器ＡＤＣと、モータＭのリミ
ッタトルクを設定する例えばＢＣＤコード出力のリミッ
タトルク設定用ロータリスイッチＳＷ３とのそれぞれか
らの出力が入力され、マイクロプロセッサＭＰＬＪの各
出力ポートＯＰＩ〜０Ｐ１２には、ドライバ回路ＤＶ１
と電流制限用抵抗Ｒ２−１〜Ｒ２−ｎとを介してロータ
リスイッチＳＷ２によって設定されたモータ回転数を表
示する表示器ＬＥＤ１−１〜ＬＥＤ１−ｎと、ドライバ
回路ＤＶ２と電流制限用抵抗Ｒ３−１〜Ｒ３−ｎとを介
してロータリスイッチＳＷ３によって設定されたモータ
Ｍのリミッタトルクを表示する表示器ＬＥＤ２−１〜Ｌ
ＥＤ２−ｎとのそれぞれが接続されている他、パワーＭ
ＯＳＦＥＴトランジスタＴｒｌのゲート端子が接続され
て、該ゲート端子にモータＭ用駆動パルスが出力される
。
なお、十■Ｂは電池電圧を示し、＋Ｖｃｃは電源電圧を
安定化した電圧を示す。
安定化した電圧を示す。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された電動工具の電池駆動による制御装
置おいて、モータＭのトルク−回転数は第１５図に示す
モータ回転数に応じて平均電流を演算するＲＯＭテーブ
ルと第１６図に示すモータ回転数に応じて駆動パルス幅
を演算するＲＯＭテーブルと第１３図に示すフローチャ
ートによって制御される。
置おいて、モータＭのトルク−回転数は第１５図に示す
モータ回転数に応じて平均電流を演算するＲＯＭテーブ
ルと第１６図に示すモータ回転数に応じて駆動パルス幅
を演算するＲＯＭテーブルと第１３図に示すフローチャ
ートによって制御される。
即ち、本発明は第４図、第５図に示すデユーティ−比回
路７の入出力特性を第８図に直線１で示す特性からロー
タリースイッチＳＷ２の速度設定ポジションに応じた第
８図に２〜４で示す特性になるようにマイクロプロセッ
サＭＰＵで演算することによって、ＭＯＳ ＦＥＴトラ
ンジスタＴｒ１のゲートに印加される駆動パルスのデユ
ーティ−比を第９図に２〜４で示す特性になるように制
御するものであって、電源スィッチＳＷ１がオンされる
とステップ１０１でロータリースイッチＳＷ２からの回
転数設定値が読込まれるとともに、ステップ１０２で回
転数設定値に応じた平均電流値が第１５図に示すＲＯＭ
テーブルから選択され、ステップ１０３で無負荷時駆動
パルス幅が任意の計算式若しくは第１６図に示すＲＯＭ
テーブルから決定され、かつ、ステップ１０４でロータ
リースイッチＳＷ３からのリミッタトルクが読込まれ、
ステップ１０５でＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒ１に
各ロータリースイッチＳＷ２、ＳＷ３で設定されたデユ
ーティ−比の駆動パルスが供給されてモータＭが運転さ
れる。
路７の入出力特性を第８図に直線１で示す特性からロー
タリースイッチＳＷ２の速度設定ポジションに応じた第
８図に２〜４で示す特性になるようにマイクロプロセッ
サＭＰＵで演算することによって、ＭＯＳ ＦＥＴトラ
ンジスタＴｒ１のゲートに印加される駆動パルスのデユ
ーティ−比を第９図に２〜４で示す特性になるように制
御するものであって、電源スィッチＳＷ１がオンされる
とステップ１０１でロータリースイッチＳＷ２からの回
転数設定値が読込まれるとともに、ステップ１０２で回
転数設定値に応じた平均電流値が第１５図に示すＲＯＭ
テーブルから選択され、ステップ１０３で無負荷時駆動
パルス幅が任意の計算式若しくは第１６図に示すＲＯＭ
テーブルから決定され、かつ、ステップ１０４でロータ
リースイッチＳＷ３からのリミッタトルクが読込まれ、
ステップ１０５でＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒ１に
各ロータリースイッチＳＷ２、ＳＷ３で設定されたデユ
ーティ−比の駆動パルスが供給されてモータＭが運転さ
れる。
この運転状態において負荷が増大すると、この負荷が増
大状態はステップ１０６で負荷電流のパルス振幅とパル
ス幅が読込まれるとともに、ステップ１０７で電流パル
スの平均値が演算され、この演算結果に基づいた制御電
流値がステップ１０８で演算若しくは第１５図に示すＲ
ＯＭテーブルによって決定され、この制御電流値から駆
動電流のパルス幅がステップ１０９で演算若しくは第１
６図に示すＲＯＭテーブルから決定され、ステップ１１
０で電源スイッチＳＷ１オンが判別された状態において
、ステップ１１１で駆動パルス幅がステップ１０９で決
定されたパルス幅に修正され、かつ、負荷電流で検出さ
れたモータトルクがロータリースイッチＳＷ２で設定さ
れたリミッタトルクに達していないとステップ１１２で
判別された状態において、モータＭは第８図、第９図の
２〜４、第１４図の２〜５で示す負荷運転に適した特性
で運転される。
大状態はステップ１０６で負荷電流のパルス振幅とパル
ス幅が読込まれるとともに、ステップ１０７で電流パル
スの平均値が演算され、この演算結果に基づいた制御電
流値がステップ１０８で演算若しくは第１５図に示すＲ
ＯＭテーブルによって決定され、この制御電流値から駆
動電流のパルス幅がステップ１０９で演算若しくは第１
６図に示すＲＯＭテーブルから決定され、ステップ１１
０で電源スイッチＳＷ１オンが判別された状態において
、ステップ１１１で駆動パルス幅がステップ１０９で決
定されたパルス幅に修正され、かつ、負荷電流で検出さ
れたモータトルクがロータリースイッチＳＷ２で設定さ
れたリミッタトルクに達していないとステップ１１２で
判別された状態において、モータＭは第８図、第９図の
２〜４、第１４図の２〜５で示す負荷運転に適した特性
で運転される。
このモータＭの運転状態において電源スィッチＳＷ１が
オフになると、ステップ１１０で判別されてＭＯＳ Ｆ
ＥＴトランジスタＴｒ１に対する駆動パルスの供給が停
止されてモータＭは停止し、又、負荷電流で検出された
モータトルクがロータリースイッチＳＷ２で設定された
リミッタトルクに達するとステップ１１２で判別される
とともに、ステップ１１３でＭＯＳ ＦＥＴトランジス
タＴｒ１に対する駆動パルスの供給が停止されてモータ
Ｍは停止し、モータＭに対する負荷が除去されたことを
ステップ１１４でＡ／Ｄ変換器ＡＤＣを通じ第１５図及
び第１６図のＲＯＭテーブルによる出力によって判別さ
れた状態においてモータＭの運転は再び開始される。
オフになると、ステップ１１０で判別されてＭＯＳ Ｆ
ＥＴトランジスタＴｒ１に対する駆動パルスの供給が停
止されてモータＭは停止し、又、負荷電流で検出された
モータトルクがロータリースイッチＳＷ２で設定された
リミッタトルクに達するとステップ１１２で判別される
とともに、ステップ１１３でＭＯＳ ＦＥＴトランジス
タＴｒ１に対する駆動パルスの供給が停止されてモータ
Ｍは停止し、モータＭに対する負荷が除去されたことを
ステップ１１４でＡ／Ｄ変換器ＡＤＣを通じ第１５図及
び第１６図のＲＯＭテーブルによる出力によって判別さ
れた状態においてモータＭの運転は再び開始される。
なお、リミッタトルク設定用ロータリスイッチＳＷ３は
設定リミッタトルクを速度設定値によって予め対応させ
ておくことによって、作業者は回転数の設定だけで良く
、電動工具の操作を一層容易にすることができる。
設定リミッタトルクを速度設定値によって予め対応させ
ておくことによって、作業者は回転数の設定だけで良く
、電動工具の操作を一層容易にすることができる。
（発明の効果）
本発明は電源用電池にモータとＭＯＳ ＦＥＴとを介
して直列に接続される電流検出抵抗と回転数設定器とト
ルク設定器とのそれぞれからの出力を入力させるマイク
ロプロセッサからの出力による前記ＭＯＳＦＥＴの制御
によって、前記モータを負荷特性に対応して予め設定し
た任意のトルク−回転数特性で運転することができる他
、電気回路全体を極めて簡単にすることができる効果が
ある。
して直列に接続される電流検出抵抗と回転数設定器とト
ルク設定器とのそれぞれからの出力を入力させるマイク
ロプロセッサからの出力による前記ＭＯＳＦＥＴの制御
によって、前記モータを負荷特性に対応して予め設定し
た任意のトルク−回転数特性で運転することができる他
、電気回路全体を極めて簡単にすることができる効果が
ある。
第１図は本発明の構成を明示するブロック図、第２図と
第３図は従来実施例と本発明が対象とする直流モ〜りの
トルク−回転数特性図、第４図と第５図は従来の実施例
の電気回路図、第６図と第７図はそのトルク−回転数特
性図、第８図と第９図は従来実施例と本発明との特性比
較図、第１０図と第１１図は従来実施例と本発明とに共
通の電流波形特性図、第１２図は本発明の一実施例の電
気回路図、第１３図はそのフローチャート図、第１４図
はその動作特性図、第１５図と第１６図はそのデータ図
ある。
第３図は従来実施例と本発明が対象とする直流モ〜りの
トルク−回転数特性図、第４図と第５図は従来の実施例
の電気回路図、第６図と第７図はそのトルク−回転数特
性図、第８図と第９図は従来実施例と本発明との特性比
較図、第１０図と第１１図は従来実施例と本発明とに共
通の電流波形特性図、第１２図は本発明の一実施例の電
気回路図、第１３図はそのフローチャート図、第１４図
はその動作特性図、第１５図と第１６図はそのデータ図
ある。
Claims (2)
- （１）電源用電池にモータとＭＯＳＦＥＴとを介して直
列に接続される電流検出抵抗と、前記モータの設定回転
数に対応した出力を発生させる手動設定の回転数設定器
と、前記モータのリミッタトルクに対応した出力を発生
させる手動設定のトルク設定器と、前記電流検出抵抗と
回転数設定器とトルク設定器とのそれぞれからの出力を
入力させるとともに予め設定したトルク−回転数特性に
対応した出力を前記ＭＯＳＦＥＴのゲートに入力させる
マイクロプロセッサとのそれぞれを備えることを特徴と
する電動工具の電池駆動による制御装置。 - （２）回転数設定器によるモータの回転数設定に従つて
前記モータの回転数に対応させたリミッタトルクを自動
設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の電動工具の電池駆動による制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267733A JPS61147793A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 電動工具の電池駆動による制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267733A JPS61147793A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 電動工具の電池駆動による制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61147793A true JPS61147793A (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=17448813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267733A Pending JPS61147793A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 電動工具の電池駆動による制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61147793A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164292A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Makita Electric Works Ltd | 電動工具の電池駆動による制御回路 |
| JP2002345294A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Mitsuba Corp | アクチュエータの速度制御方法 |
| JP2002354869A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Mitsuba Corp | アクチュエータ用制御装置 |
| JP2012085518A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Andreas Stihl Ag & Co Kg | 電気駆動原動機を備えた作業機 |
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| JPS593797B2 (ja) * | 1974-03-25 | 1984-01-26 | ラウエ インタナシヤナル インコ−パレイテイド | 販売機用の制御装置 |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP59267733A patent/JPS61147793A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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