JPS61107544A - 三次元駆動装置 - Google Patents
三次元駆動装置Info
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- JPS61107544A JPS61107544A JP22770984A JP22770984A JPS61107544A JP S61107544 A JPS61107544 A JP S61107544A JP 22770984 A JP22770984 A JP 22770984A JP 22770984 A JP22770984 A JP 22770984A JP S61107544 A JPS61107544 A JP S61107544A
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- parallel
- driven
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野、〕
本発明は、光学式４Ｗ報フアイル装置、光学式ビデオデ
ィスク装置等の光学式情報記録再生装置において、光デ
ィスクに情報を記録したり、記録された情報を再生する
際に用いられる対物レンズの三次元駆動装置に関する。
ィスク装置等の光学式情報記録再生装置において、光デ
ィスクに情報を記録したり、記録された情報を再生する
際に用いられる対物レンズの三次元駆動装置に関する。
光学式情報記録再生装置は光ビームを対物レンズによシ
ディスク上の情報トラックに微小スポットに集光して情
報の記録および再生を行なっており、正しく記録再生を
行なうためには、ディスクの凹凸や面振れに応じて光ス
ポットの焦点をディスクの情報面上に合わせるフォーカ
シング１ｌｆｌＩ御、ディスクの偏心による光スポット
のディスク半径方向の位匝ずれを葡正するトラッキング
制御、そして再生時にはディスクの回転むらおよび偏心
による周速の変化を補正する時間軸制御（ジッタ制＃）
が必要である。
ディスク上の情報トラックに微小スポットに集光して情
報の記録および再生を行なっており、正しく記録再生を
行なうためには、ディスクの凹凸や面振れに応じて光ス
ポットの焦点をディスクの情報面上に合わせるフォーカ
シング１ｌｆｌＩ御、ディスクの偏心による光スポット
のディスク半径方向の位匝ずれを葡正するトラッキング
制御、そして再生時にはディスクの回転むらおよび偏心
による周速の変化を補正する時間軸制御（ジッタ制＃）
が必要である。
上記の制御を行なうために、従来は、対物レンズをその
光軸方向に駆動して７オーカシング１ｌＩｉＩＪ＠を行
なう一次元駆動装置と、対物レンズに入射する元ビーム
をディスクの半径方向および情報トラックの接線方向に
傾けてそれぞれトラッキング制御、時間軸制御を行なう
２つの回動ミラー装置とが用いられていた。
光軸方向に駆動して７オーカシング１ｌＩｉＩＪ＠を行
なう一次元駆動装置と、対物レンズに入射する元ビーム
をディスクの半径方向および情報トラックの接線方向に
傾けてそれぞれトラッキング制御、時間軸制御を行なう
２つの回動ミラー装置とが用いられていた。
しかし、この方法では、対物レンズは口径が大きく、か
つ、傾いて入射する光ビームに対しても収差が少ないと
いう性能が要求されるため、大型で重くなシ、コストが
高いという欠点かありた。また、３つの装置より構成さ
れているため装置全体が大きくなシ、しかも、各装置間
の光軸を一致させるだめの１！整が必要であるという欠
点もあった。
つ、傾いて入射する光ビームに対しても収差が少ないと
いう性能が要求されるため、大型で重くなシ、コストが
高いという欠点かありた。また、３つの装置より構成さ
れているため装置全体が大きくなシ、しかも、各装置間
の光軸を一致させるだめの１！整が必要であるという欠
点もあった。
□
そこで、対物レンズを三次元方向に駆動できれば、上記
の３つの装置を１つにすることかでき、駆動装置の小型
化および低コスト化が可能である。これを実現するため
に、三次元方向に撓みうる支持体を用いて対物レンズを
含む被駆動体を支持し、各方向の駆動手段により被駆動
体を三次元方向に変位させる駆動装［が幾つか提案され
ており、例えば特開昭５７−３７７５２号公報、特開昭
５７−９４９３９号公報に示されているＧ しかしながら、これらの駆′ＩＩＪ装置は支持体にゴム
等の弾性体を用い三次元方向に自由に焼みうるという性
質を利用した構成となっているため、必要な３軸方向の
並進の自由度の他に不要な３軸まわシの自由度も有する
という問題点があった。具体的には、駆動力の作用点と
被駆動体の重心がずれた場合（被駆動体が対物レンズの
光軸方向に変位した場合にその光軸と直交するディスク
の半径方向あるいは情報トラックの接線方向に被駆動体
を駆動すると、駆動力の作 、。
の３つの装置を１つにすることかでき、駆動装置の小型
化および低コスト化が可能である。これを実現するため
に、三次元方向に撓みうる支持体を用いて対物レンズを
含む被駆動体を支持し、各方向の駆動手段により被駆動
体を三次元方向に変位させる駆動装［が幾つか提案され
ており、例えば特開昭５７−３７７５２号公報、特開昭
５７−９４９３９号公報に示されているＧ しかしながら、これらの駆′ＩＩＪ装置は支持体にゴム
等の弾性体を用い三次元方向に自由に焼みうるという性
質を利用した構成となっているため、必要な３軸方向の
並進の自由度の他に不要な３軸まわシの自由度も有する
という問題点があった。具体的には、駆動力の作用点と
被駆動体の重心がずれた場合（被駆動体が対物レンズの
光軸方向に変位した場合にその光軸と直交するディスク
の半径方向あるいは情報トラックの接線方向に被駆動体
を駆動すると、駆動力の作 、。
川魚と被駆動体の重心は原理的に光軸方向の変位量だけ
ずれる）、被駆動体は傾きながら変位するという問題点
があった。被駆動体すなわち対物レンズが傾くとコマ収
差が発生するため、情報を正常に記録し゛たシ再生する
ことが困難となる。
ずれる）、被駆動体は傾きながら変位するという問題点
があった。被駆動体すなわち対物レンズが傾くとコマ収
差が発生するため、情報を正常に記録し゛たシ再生する
ことが困難となる。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解決し、互
いに直交する三方向のいずれの方向に駆動しても対物レ
ンズは傾かず平行移動する三次元駆動装置を提供するこ
とにある。
いに直交する三方向のいずれの方向に駆動しても対物レ
ンズは傾かず平行移動する三次元駆動装置を提供するこ
とにある。
上記した目的を達成するために本発明においては、Ｕ字
穴部を有するガイド部材を先端に取付けた平行板ばねを
２組用い、互いに直交するように配設することによシ、
対物レンズを取付けた鏡筒が２つのＵ字穴部の中で駆動
方向に応じて選択的にガイドされるように構成する。
穴部を有するガイド部材を先端に取付けた平行板ばねを
２組用い、互いに直交するように配設することによシ、
対物レンズを取付けた鏡筒が２つのＵ字穴部の中で駆動
方向に応じて選択的にガイドされるように構成する。
すなわち、フォーカシング動作は、前記の２つのＵ字穴
部によシ鏡筒は対物レンズの光軸方向以外の運動を規制
され、光軸方向にのみガイドされることが可能であると
いった作用を利用して、傾かず平行移動するようにした
。トラッキング動作および時間軸制御動作は、１方向の
みの可撓性を有しかつ平行移動させることが可能といっ
た平行板ばねの作用と、一方向には摺動自在であるが他
方向には運動を拘束するといったＵ字穴部の有する作用
とを組合わせて利用することによシ、鏡筒が傾かず平行
移動するようにする＠ また、本発明においては、駆動力の発生部（コイル）と
駆動対象である対物レンズとの間にばねなどの弾性体を
介在させないで３方向とも対物レンズを直接的に駆動す
る構成とすることによシ、不要な共振が発生せずリニア
リティの良い動作が得られるようにする。
部によシ鏡筒は対物レンズの光軸方向以外の運動を規制
され、光軸方向にのみガイドされることが可能であると
いった作用を利用して、傾かず平行移動するようにした
。トラッキング動作および時間軸制御動作は、１方向の
みの可撓性を有しかつ平行移動させることが可能といっ
た平行板ばねの作用と、一方向には摺動自在であるが他
方向には運動を拘束するといったＵ字穴部の有する作用
とを組合わせて利用することによシ、鏡筒が傾かず平行
移動するようにする＠ また、本発明においては、駆動力の発生部（コイル）と
駆動対象である対物レンズとの間にばねなどの弾性体を
介在させないで３方向とも対物レンズを直接的に駆動す
る構成とすることによシ、不要な共振が発生せずリニア
リティの良い動作が得られるようにする。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図は本発明による三次元駆動装置の分解斜視図、第２図
は同装置の平面断面図、第３図は同装置の正面断面図で
ある。
図は本発明による三次元駆動装置の分解斜視図、第２図
は同装置の平面断面図、第３図は同装置の正面断面図で
ある。
まず、本実施例の構成について説明する。
対物レンズ１は鏡筒２の上部に［ｉ！ｉｌｌ看され、境
筒２は保持体３に固着されている。保持体３の一方の側
部３αには巻中心をＸ＠方向としたＸ方向駆動コイル１
１が固層され、他方の側部３ｂには巻中心をｙ軸方向と
したｙ方向駆動コイル２１が固層されている。また保持
体３の底部３ｃには巻中心をｚｓＸ方向した２方向駆動
コイル４を取付けたボビン５が鏡筒２と同軸となるよう
に固層されている。ここで、以上の対物レンズ１１、鏡
筒２、保持体３、ｘ方向駆動コイル１１ｙ方向駆動コイ
ル２１、ｚ方向駆動コイル４およびボビ７５は被、駆動
体１０を形成しておう、駆動時に不要な共掻現象の発生
を防ぐため、互いに強固に固着されている。
筒２は保持体３に固着されている。保持体３の一方の側
部３αには巻中心をＸ＠方向としたＸ方向駆動コイル１
１が固層され、他方の側部３ｂには巻中心をｙ軸方向と
したｙ方向駆動コイル２１が固層されている。また保持
体３の底部３ｃには巻中心をｚｓＸ方向した２方向駆動
コイル４を取付けたボビン５が鏡筒２と同軸となるよう
に固層されている。ここで、以上の対物レンズ１１、鏡
筒２、保持体３、ｘ方向駆動コイル１１ｙ方向駆動コイ
ル２１、ｚ方向駆動コイル４およびボビ７５は被、駆動
体１０を形成しておう、駆動時に不要な共掻現象の発生
を防ぐため、互いに強固に固着されている。
ｙ方向ガイド１２は「コ」字形状をなし上下各面にＵ半
穴部１２α、１２ｂを有するものであシ、Ｘ方向平行板
ばね１３−１〜１３−４の先端部に取付けられており、
２方向平行板はね１３−１〜１３−４の基部は板ばねホ
ルダー４に固着されてお）、板はねホルダー４はペース
６に固定されている。
穴部１２α、１２ｂを有するものであシ、Ｘ方向平行板
ばね１３−１〜１３−４の先端部に取付けられており、
２方向平行板はね１３−１〜１３−４の基部は板ばねホ
ルダー４に固着されてお）、板はねホルダー４はペース
６に固定されている。
ここで、Ｘ方向板はね１３−１〜１３−４の各板は、幅
が厚さに比較して十分大きいためＸ方向のみに可撓であ
り、ｙ方向ガイド１２はＸ方向のみに平行移動可能であ
る。
が厚さに比較して十分大きいためＸ方向のみに可撓であ
り、ｙ方向ガイド１２はＸ方向のみに平行移動可能であ
る。
２２はＸ方向ガイドであシ、Ｕ半穴部２２αを有してお
り、ｙ方向平行板ばね２５−１．２３−２の先端部に取
付けられており、ｙ方向平行板ばね２３−１．２３−２
の基部は板ばねホルダ２４に固層されておシ、板ばねホ
ルダ２４はペース６に固着されている。ここで、ｙ方向
平行板ばね２３−１゜２３−２の各版は、幅が厚さに比
較して十分太きいためｙ方向のみに可撓であり、Ｘ方向
ガイド２２はｙ方向のみに平行移動可能である。
り、ｙ方向平行板ばね２５−１．２３−２の先端部に取
付けられており、ｙ方向平行板ばね２３−１．２３−２
の基部は板ばねホルダ２４に固層されておシ、板ばねホ
ルダ２４はペース６に固着されている。ここで、ｙ方向
平行板ばね２３−１゜２３−２の各版は、幅が厚さに比
較して十分太きいためｙ方向のみに可撓であり、Ｘ方向
ガイド２２はｙ方向のみに平行移動可能である。
なお、ｙ方向ガイド１２のＵ半穴部１２α、１２ｂは、
第４図に示すように鏡筒２がｙ方向および２方向に摺動
自在（カイトされることが可能）なように形成されてい
る。また、Ｘ方向ガイド２２のＵ半穴部２２αは、第５
図に示すように、’ａ、ｆｉ ２カ１、−．５゜およ。
第４図に示すように鏡筒２がｙ方向および２方向に摺動
自在（カイトされることが可能）なように形成されてい
る。また、Ｘ方向ガイド２２のＵ半穴部２２αは、第５
図に示すように、’ａ、ｆｉ ２カ１、−．５゜およ。
３□９□□工。カイ □゛・；ドされることが可能
）なように形成されている。
）なように形成されている。
１５は２方向駆動磁気回路であシ、マグネット１６−１
１６−２およびヨーク１７よりなり、Ｘ方向駆動コイル
１１が磁気ギャップ１８−１．１８−２の中に位置する
ように台座１９を介してペース６の上面に固定されてい
るっ°また、２５はｙ方向駆動磁気回路であシ、マグネ
ット２６−１．２６−２およびヨーク２７よ如なり、ｙ
方向駆動コイル２１が磁気ギャッ・プ２８−１．２８−
２の中に位置するように台座２９を介してペース６の上
面に固定されている。
１６−２およびヨーク１７よりなり、Ｘ方向駆動コイル
１１が磁気ギャップ１８−１．１８−２の中に位置する
ように台座１９を介してペース６の上面に固定されてい
るっ°また、２５はｙ方向駆動磁気回路であシ、マグネ
ット２６−１．２６−２およびヨーク２７よ如なり、ｙ
方向駆動コイル２１が磁気ギャッ・プ２８−１．２８−
２の中に位置するように台座２９を介してペース６の上
面に固定されている。
３０は２方向駆動磁気回路であり、す／グ状マグネット
３１、上ヨーク３２、下ヨーク３３よりなり、２方向駆
動コイル４が磁気ギャップ３４の中に位置するようにペ
ース６の下面に固定されている。なお、ペース６には２
方向駆動コイル４を貫通させるために、穴７が設けられ
ている。
３１、上ヨーク３２、下ヨーク３３よりなり、２方向駆
動コイル４が磁気ギャップ３４の中に位置するようにペ
ース６の下面に固定されている。なお、ペース６には２
方向駆動コイル４を貫通させるために、穴７が設けられ
ている。
８は回９止めであシ、被駆動体１０が２軸まわりに回動
してＸ方向駆動コイル１１およびｙ方向駆動コイル２１
がそれぞれ磁気ギャップ１８−１゜１８−２および２８
−１．２８−２円で上面から見て斜めになるのを抑制す
るだめのものである。
してＸ方向駆動コイル１１およびｙ方向駆動コイル２１
がそれぞれ磁気ギャップ１８−１゜１８−２および２８
−１．２８−２円で上面から見て斜めになるのを抑制す
るだめのものである。
回り止め８の中央環状部８αが被駆動体１０におけるボ
ビン５の上部に取付けられ、端部がベース乙の小突起部
６α〜６ｄに固定されている。
ビン５の上部に取付けられ、端部がベース乙の小突起部
６α〜６ｄに固定されている。
なお、回り止め８はゴムなどの弾性体でつくられており
、被駆動１０に比較して＠菫であり、スティフネスもＸ
方向平行板ばね１３−１〜１５−４゜ｙ方向板ばね２３
−１．２５−２に比較して小さいため、被駆動体１０の
Ｘ方向およびｙ方向への振動挙動に対する影響は小さい
。また、回り止め８は、被駆動体１０を２方向に支持す
る役割も果たしている。
、被駆動１０に比較して＠菫であり、スティフネスもＸ
方向平行板ばね１３−１〜１５−４゜ｙ方向板ばね２３
−１．２５−２に比較して小さいため、被駆動体１０の
Ｘ方向およびｙ方向への振動挙動に対する影響は小さい
。また、回り止め８は、被駆動体１０を２方向に支持す
る役割も果たしている。
次に本実施例の動作について説明する。まず２方向の動
作（フォーカシング動作）について説明する。ディスク
（図示せず）の対物レンズ１の光軸方向（２方向）の変
動に応じて２方向駆動コイル４に電流を供給すると、２
方向駆動磁気回路３０との電磁作用により被駆動体１０
は２方向に駆動力を受け、鏡筒２がｙ方向ガイド１２の
Ｕ半穴部１２α、１２ｂお上びＸ方向ガイド２２のＵ半
穴部２２αと２方向に指動しながらフォーカシング動作
を行なう。
作（フォーカシング動作）について説明する。ディスク
（図示せず）の対物レンズ１の光軸方向（２方向）の変
動に応じて２方向駆動コイル４に電流を供給すると、２
方向駆動磁気回路３０との電磁作用により被駆動体１０
は２方向に駆動力を受け、鏡筒２がｙ方向ガイド１２の
Ｕ半穴部１２α、１２ｂお上びＸ方向ガイド２２のＵ半
穴部２２αと２方向に指動しながらフォーカシング動作
を行なう。
ここで、ｙ方向ガイド１２のＵ手穴部１２α。
１２ｂとＸ方向ガイド２２のＵ手穴部２２αとは互いに
直交関係にあるため、鏡筒２のＸ方向およびｙ方向への
不要な移動を規制しておシ、被駆惑体１０は傾くことな
くＸ方向にのみ平行移動する。
直交関係にあるため、鏡筒２のＸ方向およびｙ方向への
不要な移動を規制しておシ、被駆惑体１０は傾くことな
くＸ方向にのみ平行移動する。
次にＸ方向の動作について説明する。ディスク情報トラ
ルク（図示せず）のＸ方向の変動に応じてＸ方′向駆動
コイル１１に電流を供給すると、Ｘ方向駆動磁気回路１
５との電磁作用により被駆動体１０は２方向に駆動力を
受ける。そこで鏡筒２はＸ方向ガイド２２のＵ手穴部２
２αの中ではＸ方向に移動自在であシかつｙ方向ガイド
１２のＵ半穴部１２ｃＬ、１２ｂの中では２方向の移動
を拘束される機能と、ｙ方向ガイド１２はＸ方向平行板
ばね１３−１〜１３−４の作用によるＸ方向に平♂ 行移動する機能とから、結果として、被駆動体１０はＸ
方向の駆動力に対応して傾くことなくＸ方向のみに平行
移動する。
ルク（図示せず）のＸ方向の変動に応じてＸ方′向駆動
コイル１１に電流を供給すると、Ｘ方向駆動磁気回路１
５との電磁作用により被駆動体１０は２方向に駆動力を
受ける。そこで鏡筒２はＸ方向ガイド２２のＵ手穴部２
２αの中ではＸ方向に移動自在であシかつｙ方向ガイド
１２のＵ半穴部１２ｃＬ、１２ｂの中では２方向の移動
を拘束される機能と、ｙ方向ガイド１２はＸ方向平行板
ばね１３−１〜１３−４の作用によるＸ方向に平♂ 行移動する機能とから、結果として、被駆動体１０はＸ
方向の駆動力に対応して傾くことなくＸ方向のみに平行
移動する。
次にｙ方向の動作について説明する。ディスク情報トラ
ック（図示せず）のｙ方向の変動に応じてｙ方向駆動コ
イル２１に電流を供給すると、ｙ方向駆動磁気回路２５
との電磁作用により被駆動体１０はｙ方向に駆動力を受
ける。そこで鏡筒２はｙ方向ガイド１２のＵ手穴部１２
α、１２ｂの中ではｙ方向に移動自在でありかつＸ方向
ガイド２２のＵ手穴部２２αの中ではｙ方向の移動を拘
束される機能と、Ｘ方向ガイド２２はｙ方向平行板ばね
２３−１．２３−２の作用によるｙ方向に平行移動する
機能とから、結果として、被駆動体１０はｙ方向の駆動
力に対応して傾くことなくｙ方向に平行移動する。
ック（図示せず）のｙ方向の変動に応じてｙ方向駆動コ
イル２１に電流を供給すると、ｙ方向駆動磁気回路２５
との電磁作用により被駆動体１０はｙ方向に駆動力を受
ける。そこで鏡筒２はｙ方向ガイド１２のＵ手穴部１２
α、１２ｂの中ではｙ方向に移動自在でありかつＸ方向
ガイド２２のＵ手穴部２２αの中ではｙ方向の移動を拘
束される機能と、Ｘ方向ガイド２２はｙ方向平行板ばね
２３−１．２３−２の作用によるｙ方向に平行移動する
機能とから、結果として、被駆動体１０はｙ方向の駆動
力に対応して傾くことなくｙ方向に平行移動する。
以上説明したように本実施９’ｌｌによれば、対物レン
ズ１を含む被駆動体１０を互いに直交する３軸方向に平
行移動させることが可能である・また、本実施例におい
ては駆動力の発生部で 、、ｉあるＸ方向駆動コイ
ル１１、ｙ方向駆動コイル２１２方向駆動コイル４と駆
動対象である対物レンズ１を被駆動体１０として互いに
強固にｔＭＮしておシ、駆動力の発生部と対物レンズ１
との間にばね等の弾性体を介在させないで実質的に対物
レンズ１を３方回に直接駆動する構成としているため、
弾性体を介して駆動力を伝達する構成とした場合のよう
な不要な共振は発生せずりニアリティの良い作が得られ
る・ なお本実施例においては、被駆動体１０の駆動手段をい
わゆる・可動コイル方式で構成したが、可動磁石方式で
構成してもよい。
ズ１を含む被駆動体１０を互いに直交する３軸方向に平
行移動させることが可能である・また、本実施例におい
ては駆動力の発生部で 、、ｉあるＸ方向駆動コイ
ル１１、ｙ方向駆動コイル２１２方向駆動コイル４と駆
動対象である対物レンズ１を被駆動体１０として互いに
強固にｔＭＮしておシ、駆動力の発生部と対物レンズ１
との間にばね等の弾性体を介在させないで実質的に対物
レンズ１を３方回に直接駆動する構成としているため、
弾性体を介して駆動力を伝達する構成とした場合のよう
な不要な共振は発生せずりニアリティの良い作が得られ
る・ なお本実施例においては、被駆動体１０の駆動手段をい
わゆる・可動コイル方式で構成したが、可動磁石方式で
構成してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、互いに直交する
３方向のいずれの方向に駆動しズも対物レンズは傾かず
平行移動するため、コマ収差の発生を著しく抑制でき高
精度のスポット制御が可能であるとともに、小型軽量で
安価な対物レンズが使用できるといった効果がある。
３方向のいずれの方向に駆動しズも対物レンズは傾かず
平行移動するため、コマ収差の発生を著しく抑制でき高
精度のスポット制御が可能であるとともに、小型軽量で
安価な対物レンズが使用できるといった効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図、第２図は
同平面断面図、第３図は同正面断面図、第４図は前記各
図におけるｙ方向ガイドの説明図、第５図は同じくＸ方
向ガイドの説明図である０ １・・・・・・対物レンズ ２・・・・・・鏡筒 ４・・・・・・２方向駆動コイル ９・・・・・・回υ止め １０・・・・・・被駆動体 １１・・・・・・Ｘ方向駆動コイル １２・・・・・・ｙ方向ガイド １３−１〜１３−４・・・・・・Ｘ方向平行板ばね１５
・・・・・・Ｘ方向駆動磁気回路 ２１・・・・・・ｙ方向駆動コイル ２２・・・・・・Ｘ方向ガイド ２３−１．２３−２・・・・・・ｙ方向平行板ばね２５
・・・・・・ｙ方向駆動磁気回路 、、７゜ 代理人弁理士 高 橋 明 夫−ノ′ 第 １ 口 躬 ２の 第３図
同平面断面図、第３図は同正面断面図、第４図は前記各
図におけるｙ方向ガイドの説明図、第５図は同じくＸ方
向ガイドの説明図である０ １・・・・・・対物レンズ ２・・・・・・鏡筒 ４・・・・・・２方向駆動コイル ９・・・・・・回υ止め １０・・・・・・被駆動体 １１・・・・・・Ｘ方向駆動コイル １２・・・・・・ｙ方向ガイド １３−１〜１３−４・・・・・・Ｘ方向平行板ばね１５
・・・・・・Ｘ方向駆動磁気回路 ２１・・・・・・ｙ方向駆動コイル ２２・・・・・・Ｘ方向ガイド ２３−１．２３−２・・・・・・ｙ方向平行板ばね２５
・・・・・・ｙ方向駆動磁気回路 、、７゜ 代理人弁理士 高 橋 明 夫−ノ′ 第 １ 口 躬 ２の 第３図
Claims (1)
- １）ディスクの情報トラックに対して光学的に情報を記
録・再生するに際し、光ビームを該情報トラックに対し
て集光するための対物レンズを該情報トラックに関して
三次元方向に駆動する三次元駆動装置において、対物レ
ンズを固着した鏡筒と、該鏡筒を固着した保持体と、対
物レンズの光軸に垂直な平面内で第１の方向に前記鏡筒
をガイドする第１のガイド部材と、前記第１の方向と直
交した第２の方向に前記鏡筒をガイドする第２のガイド
部材と、前記第１のガイド部材を前記第２の方向に平行
移動可能なように支持する第１の平行板ばねと、前記第
２のガイド部材を前記第１の方向に平移動可能なように
支持する第２の平行板ばねと、前記保持体が対物レンズ
の光軸まわりに回動するのを抑制する回り止め手段と、
対物レンズ・鏡筒・保持体を一体としてそれぞれ対物レ
ンズの光軸方向、前記第１の方向および第２方向に駆動
する３組の電磁駆動手段とを具備して成ることを特徴と
する二次元駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22770984A JPS61107544A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 三次元駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22770984A JPS61107544A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 三次元駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107544A true JPS61107544A (ja) | 1986-05-26 |
Family
ID=16865121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22770984A Pending JPS61107544A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 三次元駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107544A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006048896A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アクチュエータ装置 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22770984A patent/JPS61107544A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006048896A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アクチュエータ装置 |
| JP4544018B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2010-09-15 | パナソニック株式会社 | アクチュエータ装置 |
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