JP2006048896A - アクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型、薄型化が可能でありながら、外部から加わる衝撃の影響を受けにくいアクチュエータ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】記録媒体の記録／再生面に光を集光する対物レンズ１と、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２を弾性支持するサスペンション８、９、１０、１１と、サスペンション８、９、１０、１１を支持するアクチュエータベースとを有するアクチュエータ装置であって、レンズホルダ２は、アクチュエータベースに関して対物レンズ光軸方向の反対側にレンズホルダ２の一部が存在する。
【選択図】図２

Description

本発明は、光ディスクにおける記録再生に使用されるアクチュエータ装置に関するものである。

光ディスク装置において、更なる装置の小型化、薄型化が要望されている。また光ディスクについても、小径化や、カートリッジ内蔵タイプが要望されており、光ディスクの信号読み取り部分であるアクチュエータ部の小型化、薄型化が要望されている。

アクチュエータには、可動部である対物レンズを搭載するレンズホルダが所定の可動範囲以上に動いてサスペンションワイヤ等を破損させないように、可動部の可動範囲を規制する規制手段を可動部上部から覆って構成していた。このような構成を有するアクチュエータに関する技術が、例えば、（特許文献１）に記載されている。
特開平８−３３９５６４号公報

しかしながら、上記規制手段は、アクチュエータの磁気回路の外側に構成する必要があり、装置の小型化を行う上で問題がある。また、カートリッジタイプのディスクに対しては、アクチュエータ部が、カートリッジの内部に挿入されるので、上記手段では構成するのが非常に困難であった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、可動部を規制する規制手段を可動部下部に構成することにより、小型、薄型化が可能でありながら、外部から加わる衝撃の影響を受けにくいアクチュエータ装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明は、記録媒体の記録／再生面に光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを弾性支持するサスペンションと、前記サスペンションを支持するアクチュエータベースとを有するアクチュエータ装置であって、前記レンズホルダは、前記アクチュエータベースに関して対物レンズ光軸方向の反対側に前記レンズホルダの一部が存在する。

本発明によると、外部から加わる衝撃の影響を受けにくいアクチュエータ装置を実現することができる。

第１の発明は、記録媒体の記録／再生面に光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを弾性支持するサスペンションと、前記サスペンションを支持するアクチュエータベースとを有するアクチュエータ装置であって、前記レンズホルダは、前記アクチュエータベースに関して対物レンズ光軸方向の反対側に前記レンズホルダの一部が存在する。

これにより、外部から加わる衝撃の影響を受けにくいアクチュエータ装置を実現することができる。

第２の発明は、前記アクチュエータベースは、前記サスペンションを支持するサスペンションホルダと前記サスペンションホルダを保持するヨークとからなり、前記レンズホルダは、前記ヨークに関して対物レンズ光軸方向の反対側に前記レンズホルダの一部である係止部が存在することを特徴とし、小型化を実現できる。

第３の発明は、前記係止部は、第１係止部と第２係止部の２つの係止部から構成されることを特徴とし、レーザー光束を妨げることなく、良好なチルト特性を得ることができる。

第４の発明は、前記第１係止部と前記第２係止部が、前記対物レンズに入射するレーザー光の光軸に対して左右対称位置に配置されることを特徴とし、良好なチルト特性を得ることができる。

本願の第５の発明は、前記第１係止部と前記第２係止部が、同一形状であることを特徴とし、良好なチルト特性を得ることができる。

第６の発明は、前記第１係止部と前記第２係止部の間隔Ｌは、対物レンズへ入射する光の必要光束径Ｄと、トラッキング方向のレンズシフト量Ｓによって規定され、Ｌ≧Ｄ＋２×Ｓであることを特徴とする。これにより、可動部がトラッキング方向にシフト移動した場合でも、レーザー光束を妨げることなく、良好なチルト特性を得ることができる。

第７の発明は、前記係止部は、前記ストッパーと接触する接触部と前記接触部を前記レンズホルダに支持させるアーム部とから構成され、前記接触部は、タンジェンシャル方向において、前記対物レンズの光軸よりもレーザー光を出射するレーザーダイオード側に配置され、前記ストッパーは、タンジェンシャル方向において、前記対物レンズの光軸よりもレーザー光を出射するレーザーダイオード側に配置されることを特徴とし、小型で、光学的に良好なアクチュエータ装置を実現できる。

第８の発明は、前記係止部で前記立上げミラーに一番近い部分の形状が、前記立上げミラーの反射面に略平行であることを特徴し、装置の小型化、薄型化を実現できる。

本願の第９の発明は、前記レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス用コイルと前記ヨークに設けられたフォーカス用マグネットと前記ヨークとで構成される磁気回路の駆動中心と、前記対物レンズと前記レンズホルダと前記フォーカス用コイルと前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング用コイルとからなる可動部の重心位置とが一致することを特徴とする。これにより、チルト特性の良好な装置を実現できる。

第１０の発明は、前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング用コイルと前記ヨークに設けられたトラッキング用マグネットと前記ヨークとで構成される磁気回路の駆動中心と、前記対物レンズと前記レンズホルダと前記フォーカス用コイルと前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング用コイルとからなる可動部の重心位置とが一致することを特徴とする。これにより、チルト特性の良好な装置を実現できる。

第１１の発明は、前記ストッパーは、前記係止部が係止する側の外縁形状が直線形状でかつトラッキング方向に略平行で、前記対物レンズの光軸からの距離をＡとすると、Ａ≧Ｄ／２の位置に配置されることを特徴とする。これにより、装置の単純化、小型化を実現できる。

第１２の発明は、前記ストッパーは、前記アクチュエータベースに保持されることを特徴とし、装置の単純化、小型化を実現できる。

第１３の発明は、記録媒体の記録・再生面にレーザー光を収束させる対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向およびこの方向に直交するトラッキング方向に対して可動な状態で支持するレンズホルダ支持手段と、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動するためのフォーカス用コイルと、前記レンズホルダを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用コイルと、前記フォーカス用コイルと前記トラッキングコイルヘの通電手段と、前記フォーカス用コイルを前記フォーカス方向へ駆動するためのフォーカス用マグネットと、前記トラッキング用コイルを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットと前記トラッキング用マグネットを保持し磁気回路構成するヨークと、前記レンズホルダ支持手段と前記ヨークを所定の位置に位置決めし固定するアクチュエータベースとを組み立てた後で、前記ストッパーは、前記アクチュエータベースに取付けられることを特徴とする。これにより、装置の組立性向上を実現できる。

第１４の発明は、記録媒体の記録・再生面にレーザー光を収束させる対物レンズと、前記対物レンズを保持しストッパーと係止する係止部を有するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向およびこの方向に直交するトラッキング方向に対して可動な状態で支持するレンズホルダ支持手段と、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動するためのフォーカス用コイルと、前記レンズホルダを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用コイルと、前記フォーカス用コイルと前記トラッキングコイルへの通電手段と、前記フォーカス用コイルを前記フォーカス方向へ駆動するためのフォーカス用マグネットと、前記トラッキング用コイルを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットと前記トラッキング用マグネットを保持し磁気回路構成するヨークと、前記レンズホルダ支持手段と前記ヨークを所定の位置に位置決めして固定するアクチュエータベースと、前記レンズホルダのフォーカス方向の可動範囲を規制するストッパーとから構成されるアクチュエータ装置であって、前記ストッパーは、前記レーザー光に対して光学的に透過である材質で形成され、前記レンズホルダとレーザー光を前記対物レンズへ導く立上げミラーとの間に配置されることを特徴とするアクチュエータ装置である。これにより、装置の組立性向上を実現できる。

第１５の発明は、前記ストッパーが、１／４波長板であることを特徴とし、部品点数削減と装置の小型化を実現できる。

第１６の発明は、前記ストッパーがコリメータレンズであることを特徴とし、部品点数削減と装置の小型化を実現できる。

本願の第１７の発明は、前記１／４波長板を前記レンズホルダに保持させることを特徴とし、部品点数削減と装置の小型化を実現できる。

第１８の発明は、前記ヨークが、前記アクチュエータベースを兼ねることを特徴とし、部品点数削減と装置の小型化を実現できる。

第１９の発明は、前記ヨークが、前記ストッパーの位置決め手段を有することを特徴とし、組立て性向上と部品点数削減と装置の小型化を実現できる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１におけるアクチュエータ装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるアクチュエータ装置の正面図、図２は本発明の実施の形態１におけるアクチュエータの側面図、図３は本発明の実施の形態１における対物レンズ光軸を含むタンジェンシャル方向のアクチュエータ装置の断面図、図４は本発明の実施の形態１に示すアケチュエータ装置を利用したピックアップ装置の断面図、図５は本発明の実施の形態１における対物レンズ光軸を含むトラッキング方向のアクチュエータ装置の側面図である。

図１、図２において、１は対物レンズであり、レーザーダイオード（以下「ＬＤ」と略記する）からのレーザー光を光ディスク２２に集光させるとともに、光ディスク２２で反射した光を光センサへ導く。２は対物レンズ１を接着等の手段で固定するレンズホルダである。３はフォーカスコイルであり、対物レンズ１の光軸を中心に略対称形状となるように、レンズホルダ２に接着剤等で固定される。４、５、６、７はトラッキングコイルであり、フォーカスコイル３と同様にそれぞれ略リング状に巻線されている。トラッキングコイル４、５、６、７は対物レンズ１の光軸を中心に略対称位置となるようにフォーカスコイル３に接着剤等で固定される。１３、１４はサスペンション基板であり、フォーカスコイル３に接着剤等で固定されている。サスペンション基板１３にはフォーカスコイル３の端子が半田付け等で固定され、サスペンション基板１４には電気的に直列に繋がれたトラッキングコイル４、５、６、７の端子が半田付け等で接続されている。

８、９、１０、１１はサスペンションワイヤであり、このうちサスペンションワイヤ８、９は、サスペンション基板１３と、予めサスペンションホルダ１２に接着剤等で接着された電気基板１５とに、半田付け等で連結されており、また、サスペンションワイヤ１０、１１は、サスペンション基板１４と、予めサスペンションホルダ１２に按着剤等で接着された電気基板１５とに、半田付け等で連結されており、少なくともレンズホルダ２は所定の範囲内でサスペンションホルダ１０に対して変位可能となっている。

なお、本実施の形態においては、サスペンションワイヤ８、９、１０、１１は、レンズホルダ２に固定されたサスペンション基板１３、１４に半田付けされ、他端は電気基板１５に半田付けされる構成としたが、レンズホルダ２とサスペンションホルダ１２の両方または片方をインサート成型で固定させても構わない。

また、サスペンションワイヤ８、９、１０、１１はフォーカスコイル３と、直列に接合されたトラッキングコイル４、５、６、７に対し電力を供給できるように、丸ワイヤもしくは板バネ等で構成されている。

１６、１７はマグネットであり、それぞれヨーク１８−１、１８−２に接着剤等で固定されている。この実施の形態では、マグネット１６とヨーク１８−１と１８−３と１８で１つの磁気回路を構成し、マグネット１７と１８−２と１８−４と１８で１つの磁気回路を構成している。マグネット１６とヨーク１８−３の間にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４、５を配置し、同様にマグネット１７とヨーク１８−４の間にフォーカスコイル３とトラッキングコイル６、７を配置してフォーカス方向とトラッキング方向の推力を得ている。サスペンションホルダ１２はヨーク１８に接着剤等で固定されている。なお、本実施の形態においては、２つの磁気回路でアクチェータを構成しているが、１つの磁気回路でアクチュエータを構成しても良い。以下、ヨーク１８とサスペンションホルダ１２とが組立てられたものをアクチュエータベースと称する。

突起部２−１及びストッパー１９について図３、図４、図５を用いて説明する。対物レンズ１とレンズホルダ２とフォーカスコイル３とトラッキングコイル４、５、６、７とから構成される可動部は、前記磁気回路によりフォーカス方向（図３のＡ方向及びＢ方向）及び、トラッキング方向に所定量移動駆動されるように構成されている。そのため、外部から衝撃等が加わった揚合、可動部が所定のシフト量を超えて動くことが想定され、サスペンションワイヤ８、９、１０、１１が変形する可能性がある。そのため、外部から衝撃が加わってサーボが外れた場合でも、サスペンションワイヤ８、９、１０、１１が変形しないように、可動部が移動できる範囲を規制する必要がある。特にフォーカス方向のＡ方向の範囲規制において、本発明の実施の形態では、レンズホルダ２の対物レンズ取付け部と反対側に、ストッパー１９に係止する係止部として機能する突起部２−１を設け、前記可動部がＡ方向に所定の可動範囲を超えて移動しようとした場合に、突起部２−１の先端部２−４が、ヨーク１８に接着剤等で取付けられたストッパー１９に係止して前記可動部の移動範囲を規制する構成となっている。本実施の形態において、ストッパー１９はアルミニウム等の金属材料で構成されるが、これに限定するものではなく、樹脂などで構成することも同様に実施可能である。

また、図４に示すように、突起部２−１のタンジェンシャル方向の位置は、対物レンズ１の光軸ＣからＬＤ側へずらしている。このように構成することにより、ストッパー１９をヨーク１８の裏面に配置し、レンズホルダ２の突起部２−１の先端部２−４を、ヨーク１８と立上げミラー２０の間に配置可能で、かつ立上げミラー２０の反射面２１の直前に突起部２−１を配置することが可能となり、光ピックアップモジュールの厚さを薄くすることが可能となっている。

さらに、対物レンズ１へ入射する光束の直径をｄとし、光軸Ｃとストッパー１９の先端部１９−１間の距離をｌとすると、ｌ≧ｄ／２関係になるようにストッパー１９をヨーク１８に保持させている。このように構成とすることにより、対物レンズ１へ入射する光束をストッパー１９が遮ることなく、小型で、光学的に良好なアクチュエータ装置を実現できる。

さらに、レンズホルダ２の突起部２−１で立上げミラー２０に対向する面２−２を、立上げミラー２０の反射面２１と略平行になるように構成している。このように構成することにより、小型で、光学的に良好なアクチュエータ装置を実現できる。

また、フォーカス方向のＢ方向における前記可動部の可動範囲規制は、レンズホルダ２の底面部２−３とストッパー１９の先端部１９−１の係止により実現している。

図５は本発明の実施の形態１における対物レンズ光軸を含むトラッキング方向のアクチュエータ装置の側面図であり、後述する光ディスク２２とスピンドルモータ２４も図示している。

本発明の実施の形態では、図５に示すように、レンズホルダ２の突起部は、突起部２−１と突起部２−５とから構成されている。突起部２−１と突起部２−５は、光軸に対して左右に分割して構成されているので、レーザー光２３の光束を妨げずに突起部を構成することが可能となっている。さらに突起部２−１と突起部２−５を光軸Ｃに対して左右対称位置に配置しており、前記可動部のトラッキング方向における重心位置と光軸Ｃとを略一致させることが可能であり、チルト特性の良好なアクチュエー夕を構成することが可能である。さらに、突起部２−１と突起部２−５を同一形状で構成しており、前記可動部のトラッキング方向における重心位置と光軸Ｃとを略一致させることが可能で、チルト特性の良好なアクチュエータを構成することが可能となっている。さらに、突起部２−１と突起部２−５の間隔をＬ、立上げミラー２０へ入射するレーザー光２３あるいは立上げミラーからの反射光（図示せず）の光束直径をＤ、可動部のトラッキング方向のシフト移動量をＳとすると、Ｌ≧Ｄ＋２×Ｓとなるように構成しているので、可動部がトラッキング方向にシフト移動した場合でも、突起部２−１または突起部２−５がレーザー光２３の光束を妨げることなく、良好な光学特性をもつアクチュエータ装置を実現できる。また、突起部２−１と突起部２−５の肉厚、幅、高さを調整することにより、可動部重心位置を調整し、磁気回路の駆動点と一致させることが可能で、チルト特性の良いアクチュエータ装置を実現している。

また、図５において、２２は光ディスクであり、光ディスク２２に光を照射することで、情報の再生かもしくは情報の記録の少なくとも一方を行うことができる。具体的に光ディスク２２としては、情報の再生のみが行えるＣＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク等、情報の再生に加えて情報の記録が行えるＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク等、情報の再生に加えて情報の記録／消去が可能なＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等が好適に用いられる。また、光ディスク２２としては、略赤色の光で情報の記録もしくは再生の少なくとも一方が行える記録層を備えるもの、略赤外光で情報の記録もしくは再生が行える記録層を備えるもの、略青色〜略青紫の光で情報の記録あるいは再生が行える記録層を備えるものが使用可能である。更に光ディスク２２の大きさとしては、様々な直径を有する円盤状のものを用いることが可能であるが、好ましくは３ｃｍ〜１２ｃｍの直径を有する円盤状のものを好適に用いられる。

図５において、２４は光ディスク２２を回転するためのスピンドルモータである。スピンドルモータ２４には、光ディスク２２を保持するチャッキング部（図示せず）が設けられている。スピンドルモータ２４は光ディスク２２を角速度一定で回転させたり或いは角速度を可変的に回転させたりすることが可能である。どのように角速度を一定或いは可変的に制御するかは、図示していないスピンドルモータ駆動手段及び光ディスク装置の制御部が状況に応じて切り替える。なお、本実施の形態では、光ディスク２２の回転駆動手段としてスピンドルモータ２４を用いたが、他の種類のモータや他の手段を用いて、回転駆動させても良い。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２におけるアクチュエータ装置について図６〜図８を参照しながら説明する。

１０１は対物レンズであり、レーザーダイオード（以下「ＬＤ」と略記する）からのレーザー光をディスク（図示せず）に集光させるとともに、反射した光を光センサへ導く役目を持っている。１０２は対物レンズ１０１を接着等の手段で固定するレンズホルダである。

１０３はフォーカスコイルであり、対物レンズ１０１の光軸を中心に略対称形状となるようにレンズホルダ１０２に接着剤等で固定される。１０４、１０５、１０６、１０７はトラッキングコイルで、フォーカスコイル１０３と同様にそれぞれ略リング状に巻線されている。トラッキングコイル１０４、１０５、１０６、１０７は対物レンズ１０１の光軸を中心に略対称位置となるようにフォーカスコイル１０３に接着剤等で固定される。

１１３、１１４はサスペンション基板であり、フォーカスコイル１０３に接着剤等で固定されている。サスペンション基板１１３にはフォーカスコイル１０３の端子が半田付け等で固定され、サスペンション基板１１４には電気的に直列に繋がれたトラッキングコイル１０４、１０５、１０６、１０７の端子が半田付け等で接続されている。

１０８、１０９、１１０、１１１はサスペンションワイヤであり、このサスペンションワイヤ１０８、１０９はサスペンション基板１１３と予めサスペンションホルダ１１２に接着剤等で接着された電気基板１１５に半田付け等で連結されておリ、サスペンションワイヤ１１０、１１１はサスペンション基板１１４と予めサスペンションホルダ１１２に接着剤等で接着された電気基板１１５に半田付け等で連結されており、少なくともレンズホルダ１０２は所定の範囲内でサスペンションホルダ１１２に対して変位可能となっている。

なお、本実施の形態においては、サスペンションワイヤ１０８、１０９、１１０、１１１は、レンズホルダ１０２に固定されたサスペンション基板１１３、１１４に半田付けされ、他端は、電気基板１１５に半田付けされる構成としたが、レンズホルダ１０２とサスペジションホルダ１１２の両方または片方をインサート成型で固定させても構わない。また、サスペンションワイヤ１０８、１０９、１１０、１１１は、フォーカスコイル１０３と、直列に接合されたトラッキングコイル１０４、１０５、１０６、１０７に対し電力を供給できるように、丸ワイヤもしくは板バネ等で構成されている。

１１６、１１７はマグネットであり、それぞれヨーク１１８−１、１１８−２に接着剤等で固定されている。本実施の形態では、マグネット１１６とヨーク１１８−１と１１８−３と１１８で１つの磁気回路を構威し、マグネット１１７と１１８−２と１１８−４と１１８で１つの磁気回路を構成している。マグネット１１６とヨーク１１８−３の間にフォーカスコイル１０３とトラッキングコイル１０４、１０５を配置し、同様にマグネット１１７とヨーク１１８−４の間にフォーカスコイル１１３とトラッキングコイル１０６、１０７を配置してフォーカス方向とトラッキング方向の推力を得ている。サスペンションホルダ１１２はヨーク１１８に接着剤等で固定されている。尚、本実施の形態においては、２つの磁気回路でアクチュエータを構成しているが、１つの磁気回路でアクチュエータを構成しても良い。

次に、突起部１０２−１及びストッパー１１９について説明する。対物レンズ１０１とレンズホルダ１０２とフォーカスコイル１０３とトラッキングコイル１０４、１０５、１０６、１０７とから構成される可動部は、前記磁気回路によりフォーカス方向及び、トラッキング方向に所定量移動駆動されるように構威されている。そのため、外部から衝撃等が加わった場合、可動部が所定のシフト量を超えて動くことが想定され、サスペンションワイヤ１０８、１０９、１１０、１１１が変形する可能性がある。そのため、外部から衝撃が加わってサーボが外れた場合でも、サスペンションワイヤ１０８、１０９、１１０、１１１が変形しないように、可動部が移動できる範囲を規制する必要がある。特にフォーカス方向の範囲規制において、本発明の実施の形態では、レンズホルダ１０２に対物レンズ取付け部と反対側に突起部１０２−１を設け、前記可動部がフォーカス方向に所定の可動範囲を超えて移動しようとした場合に、突起部１０２−１の先端部１０２−４がヨーク１１８に接着剤等で取付けられたストッパー１１９に係止して前記可動部の移動範囲を規制する構成にしている。

本発明の実施の形態２においては、ストッパー１１９はガラス等のＬＤ光を透過する材質で構成され、対物レンズ１０１に入射する光束がすべてストッパー１１９を透過するようにヨーク１１８に接着剤等で固定される。また、突起部１０２−１のタンジェンシャル方向の位置は、対物レンズ１０１の光軸ＣからＬＤ側へずらして構成している。このように構成することにより、ストッパー１１９をヨーク１１８の裏面に配置し、レンズホルダ１０２の突起部１０２−１の先端部１０２−４をヨーク１１８と立上げミラー１２０の間に配置可能で、かつ立上げミラー１２０の反射面１２０−１の直前に突起部１０２−１を配置可能となり、光ピックアップモジュールの厚さを薄くすることが可能となっている。

図７は本発明の実施の形態２における対物レンズ光軸を含むトラッキング方向のアクチュエータ装置の側面図であり、後述する光ディスク１２２とスピンドルモータ１２４も図示している。

この実施の形態では、図７に示すように、レンズホルダ１０２の突起部は、突起部１０２−１と突起部１０２−５とから構成されている。突起部１０２−１と突起部１０２−５は、光軸に対して左右に分割して構成されているので、レーザー光１２３の光束を妨げずに突起部を構成することが可能となっている。さらに突起部１０２−１と突起部１０２−５を光軸Ｃに対して左右対称位置に構成しており、前記可動部のトラッキング方向における重心位置と光軸Ｃとを略一致させることが可能で、チルト特性の良好なアクチュエータを構成することが可能である。さらに、突起部１０２−１と突起部１０２−５を同一形状で構成しており、前記可動部のトラッキング方向における重心位置と光軸Ｃとを略一致させることが可能で、チルト特性の良好なアクチュエータを構成することが可能となっている。

さらに、突起部１０２−１と突起部１０２−５の間隔をＬ、立上げミラー１２０へ入射するレーザー光１２３あるいは立上げミラーからの反射光（図示せず）の光束直径をＤ、可動部のトラッキング方向のシフト移動量をＳとすると、Ｌ≧Ｄ＋２×Ｓとなるように構成しているので、可動部がトラッキング方向にシフト移動した場合でも、突起部１０２−１または突起部１０２−５がレーザー光２３の光束を妨げることなく、良好な光学特性をもつアクチュエータ装置を実現している。また、突起部１０２−１と突起部１０２−５の肉厚、幅、高さを調整することにより、可動部重心位置を調整し、磁気回路の駆動点と一致させることが可能で、チルト特性の良いアクチュエータ装置を実現している。

なお、本発明の実施の形態２においては、ストッパー１１９をガラス等のＬＤ光を透過する材質で構成したが、ストッパー１１９を１／４波長板やコリメータレンズで構成することも同様に実施可能である。また、ストッパー１１９をコリメータレンズで構成し、図８に示すようにレンズホルダ１０２に１／４波長板４０を保持させる構成とすることも同様に実施可能である。これにより、部品を集積化することとなり本発明の実施の形態２のアクチュエータ装置を利用した光ピックアップ装置を小型化することが可能となる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置について図９〜図１９を参照して説明する。なお、図９〜図１９に示す部材のうち、本発明の実施の形態１において図１〜図５を用いて説明した部材と同じ符号を付したものは、多少形状などが異なるものもあるが、ほぼ同じ構成・機能を有しており、ここでは説明を省略する。

図９は、アクチュエータ装置を搭載した光ピックアップモジュールを示す斜視図、図１０は、図９の光ピックアップモジュールにおいてキャリッジ２５とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６とを省略して示す図であり、アクチュエータ装置の全体斜視図、図１１は、図１０のアクチュエータ装置においてヨーク１８を省略して示す模式図、図１２は、図１０のアクチュエータ装置を示す側面図、図１３は、図１０のアクチュエータ装置を示す背面斜視図、図１４は、図１０のアクチュエータ装置を示す背面図、図１５は、図１０のヨーク１８を示す背面斜視図、図１６は、ストッパー１９を設けたヨーク１８を示す背面図、図１７は、ストッパー１９を設けたヨーク１８とマグネット１６、１７も共に示す正面図、図１８は、図１０のヨーク１８の変形例を示す背面図、図１９は、ヨーク１８の変形例を示す背面図である。

図９において、２５はアクチュエータ装置を搭載するキャリッジであり、アクチュエータ装置をキャリッジ２５に搭載することにより光ピックアップモジュールが構成される。キャリッジ２５には、シャフトガイド２５−１、シャフトガイド２５−２が設けられており、リードスクリューシャフト（図示せず）がシャフトガイド２５−１を通って設けられ、ガイドシャフト（図示せず）がシャフトガイド２５−２を通って設けられており、リードスクリューシャフトが回転することにより、光ピックアップモジュールは、情報再生装置などの光ディスク装置内で光ディスクの半径方向に移動する。

また、２６は光ピックアップモジュールへの電力の供給や信号の送受信を行うフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。

また、サスペンションホルダ１２のトラッキング方向の両側において、ヨーク１８には、曲げ加工などにより立設部１８−５、立設部１８−６が設けられている。これにより、サスペンションホルダ１２と立設部１８−５との間にはサスペンションワイヤ８とサスペンションワイヤ９とを囲む空間、サスペンションホルダ１２と立設部１８−６との間にはサスペンションワイヤ１０とサスペンションワイヤ１０とを囲む空間をそれぞれ構成することができる。この空間に液状の、たとえばシリコンを主成分とする紫外線硬化性を持つ制動材を注入し紫外線を照射することによってゲル化させることにより、サスペンションワイヤ８、９、１０、１１がレンズホルダ２を支持して振動する場合に、不要な共振を抑制し、最適の制動効果を持たせることが可能となる。この制動材としては、ゲル状体のほかにゴムやエラストマー等の粘弾性体も考えられる。

サスペンションホルダ１２には斜面１２−１、斜面１２−２、斜面１２−３が設けられており、これらの斜面１２−１、斜面１２−２、斜面１２−３に光硬化性樹脂などの接着剤の滴下や塗布を行うことにより、接着剤は自重でヨーク１８とサスペンションホルダ１２との間（特に、ヨーク１８に立設されたヨーク１８−２と斜面１２−１との間、ヨーク１８の平面部や側面部と斜面１２−２との間、ヨーク１８の平面部や側面部と斜面１２−３との間）に入りこむので、ヨーク１８とサスペンションホルダ１２とを容易かつ強固に固定することが可能となる。

また、図１０に示すように、サスペンションホルダ１２には貫通孔１２−４が設けられており、立設されたヨーク１８−７をこの貫通孔１２−４に挿入することにより、ヨーク１８とサスペンションホルダ１２との位置決めを容易に行うことが可能となり、また、この貫通孔１２−４に接着剤の滴下や塗布を行うことにより、ヨーク１８とサスペンションホルダ１２とをさらに強固に固定することが可能となる。

また、サスペンションワイヤ８とサスペンションワイヤ９とそれぞれ電気的に接続され、フォーカスコイル３とトラッキングコイル４、５、６、７ともそれぞれ電気的に接続された、図１０に示す２つの半田部２７を、本実施の形態においてはサスペンションワイヤ８とサスペンションワイヤ９との延長線上とならない位置に設けた。これによりサスペンションワイヤ８、サスペンションワイヤ９とサスペンション基板１３との組立て時の作業性と組立て精度を上げることが可能となる。

図１１に示すように、レンズホルダ２には凸部面２−６が設けられている。凸部面２−６には硬化した状態で適当な硬さとを滑り性を有する光硬化性樹脂などの滴下や塗布が行われる。この凸部面２−６に設けられる樹脂などの緩衝材は、対物レンズ１が装着された状態のレンズホルダ２において、図示しない光ディスクに向って対物レンズ１からレーザー光が出射する向きであるフォーカス方向（図１１に示すＡ方向）に最も凸となる。これにより、外部からの衝撃などでレンズホルダ２と光ディスクとが接触した際にも、対物レンズ１や光ディスクが傷つきにくくすることができる。

また、レンズホルダ２において、対物レンズ１が装着される基準面２−８と凸部面２−６との間には、図１１に示すＡ方向に基準面２−８と凸部面２−６よりも凹となる溝部２−７が設けられている。この構成により、凸部面２−６に緩衝材となる樹脂の滴下や塗布を行う際に、基準面２−８に樹脂が到達しにくくなり、レンズホルダ２の対物レンズ装着部に樹脂が付着しにくくなるため、レンズホルダ２と対物レンズ１との組立てを精度良く行うことが可能となる。

また、図１２〜図１４に示すように、ヨーク１８にはヨーク１８の厚みを変えて構成した段差１８−８が設けられている。ヨーク１８とストッパー１９とを固定する際には、この段差１８−８にストッパー１９の一辺を当てて保持し、接着やねじ止めなどの方法により固定を行う。このように、ヨーク１８に段差１８−８を設けることにより、容易にストッパー１９を所定の位置に位置決めし、固定することが可能となる。このような構成により、ヨーク１８に別途ピンなどの位置決め部材を設ける必要がなくなるので、部品点数を削減することができ、またアクチュエータ装置の組立て性向上と装置の小型化を実現することが可能となる。また本実施の形態においては、サスペンションホルダ１２とヨーク１８とストッパー１９とが組立てられたものをアクチュエータベースと称する。

また、図１５〜図１７に示すように、ヨーク１８には開口部１８−９、開口部１８−１０が設けられている。アクチュエータ装置を組立てる際には、開口部１８−９にレンズホルダ２の突起部２−１を通し、ヨーク１８の主平面の延設面が、レンズホルダ２の底面部２−３と突起部２−１の先端部２−４との間となるようにした（図１２に示される）状態で、ヨーク１８にストッパー１９を装着する。特に、図１６、図１７に示すように、段差１８−８で位置決めされヨーク１８に装着されたストッパー１９が、開口部１８−９の一部をふさぐので、組立てられたレンズホルダ２とヨーク１８とストッパー１９とは、レンズホルダ２の底面部２−３と突起部２−１の先端部２−４との間にストッパー１９が存在する構成、言い換えると、ストッパー１９とレンズホルダ２とが対物レンズ１の光軸方向に、レンズホルダ２の底面部２−３，ストッパー１９，突起部２−１の先端部２−４の順に所定の間隔で存在する構成、さらに言い換えると、レンズホルダ２は、ヨーク１８に装着されたストッパー１９に関して対物レンズ１の光軸方向の反対側にレンズホルダ２の一部が存在する構成となっている。

なお、本実施の形態においてはヨーク１８に開口部１８−９と開口部１８−１０とを設ける構成としたが、図１８に示すようにヨーク１８に切り欠き部１８−１１と切り欠き部１８−１２とを設ける構成としても良い。これによりヨーク１８を更に軽量化することが可能となり、アクチュエータ装置の軽量化につながる。

また、本実施の形態においてはストッパー１９を設けたヨーク１８を、サスペンションホルダ１２を固定してアクチュエータベースとしたが、ヨーク１８にストッパー１９を設けることなく図１８に示すようにヨーク１８にストッパー部１８−１３とストッパー部１８−１４とを設けたものにサスペンションホルダ１２を固定してアクチュエータベースとし、レンズホルダ２の底面部２−３と突起部２−１の先端部２−４との間にストッパー部１８−１３とストッパー部１８−１４とが存在する構成としても良い。これにより更に部品点数が減り、それに伴い工数を削減することが可能となる。また、ヨーク１８とサスペンションホルダ１２とを一体成型したり、ヨーク１８のみでサスペンションホルダ１２に該当する部分を構成したりしてアクチュエータベースとすることも同様に実施可能である。

本発明は、小型、薄型化が可能でありながら、外部から加わる衝撃の影響を受けにくいアクチュエータ装置として利用することができる。

木発明の実施の形態１におけるアクチュエータ装置を示す正面図 本発明の実施の形態１におけるアクチュエータ装置を示す側面図 本発明の実施の形態１における対物レンズ光軸を含むタンジェンシャル方向のアクチュエ一タ装置の断面図 本発明の実施の形態１におけるアクチュエータ装置を利用したピックアップ装置の断面図 本発明の実施の形態１における対物レンズ光軸を含むトラッキング方向のアクチュエータ装置の側面図 本発明の実施の形態２におけるアクチュエータ装置を示す側面図 本発明の実施の形態２における対物レンズ光軸を含むトラッキング方向のアクチュエータ装置の側面図 本発明の実施の形態２における対物レンズ光軸を含むタンジェンシャル方向のアクチュエータ装置の断面図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置を搭載した光ピックアップモジュールを示す斜視図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置を示す斜視図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置を示す模式図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置を示す側面図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置を示す斜視図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置を示す背面図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置の一部を示す斜視図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置の一部を示す背面図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置の一部を示す正面図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置の一部を示す背面図 本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ装置の一部を示す背面図

符号の説明

１ 対物レンズ
２ レンズホルダ
２−１ 突起部
２−２ 突起部２−１で立上げミラー２０と対向する面
２−３ レンズホルダ２の底面部
２−４ 突起部２−１の先端部
２−５ 突起部
２−６ 凸部面
２−７ 溝部
２−８ 基準面
３ フォーカスコイル
４、５、６、７ トラッキングコイル
８、９、１０、１１ サスペンションワイヤ
１２ サスペンションホルダ
１２−１、１２−２、１２−３ 斜面
１２−４ 貫通孔
１３、１４ サスペンション基板
１５ 電気基板
１６、１７ マグネット
１８、１８−１、１８−２、１８−３、１８−４ ヨーク
１８−５、１８−６ 立設部
１８−７ ヨーク
１８−８ 段差
１８−９、１８−１０ 開口部
１８−１１、１８−１２ 切り欠き部
１８−１３、１８−１４ ストッパー部
１９ ストッパー
１９−１ ストッパー１９の先端部
２０ 立上げミラー
２１ 反射面
２２ 光ディスク
２３ レーザー光
２４ スピンドルモータ
２５ キャリッジ
２５−１、２５−２ シャフトガイド
２６ フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
２７ 半田部
４０ １／４波長板
１０１ 対物レンズ
１０２ レンズホルダ
１０２−１ 突起部
１０２−２ 突起部で立上げミラーと対向する面
１０２−３ レンズホルダの底面部
１０２−４ 突起部１０２−１の先端部
１０２−５ 突起部
１０３ フォーカスコイル
１０４、１０５、１０６、１０７ トラッキングコイル
１０８、１０９、１１０、１１１ サスペンションワイヤ
１１２ サスペンションホルダ
１１３、１１４ サスペンション基板
１１５ 電気基板
１１６、１１７ マグネット
１１８、１１８−１、１１８−２、１１８−３、１１８−４ ヨーク
１１９ ストッパー
１２０ 立上げミラー
１２１ 反射面
１２２ 光ディスク
１２３ レーザー光
１２４ スピンドルモータ

Claims (19)

1. 記録媒体の記録／再生面に光を集光する対物レンズと、
   前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
   前記レンズホルダを弾性支持するサスペンションと、
   前記サスペンションを支持するアクチュエータベースと
   を有するアクチュエータ装置であって、
   前記レンズホルダは、
   前記アクチュエータベースに関して対物レンズ光軸方向の反対側に前記レンズホルダの一部が存在する
   ことを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 前記アクチュエータベースは、
   前記サスペンションを支持するサスペンションホルダと
   前記サスペンションホルダを保持するヨークと
   からなり、
   前記レンズホルダは、
   前記ヨークに関して対物レンズ光軸方向の反対側に前記レンズホルダの一部である係止部が存在する
   ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ装置。
3. 前記係止部は、第１係止部と第２係止部の２つの係止部から構成されることを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ装置。
4. 前記第１係止部と前記第２係止部は、前記対物レンズに入射するレーザー光の光軸に対してトラッキング方向の左右略対称位置に配置されることを特徴とする請求項３記載のアクチュエータ装置。
5. 前記第１係止部と前記第２係止部は略同一形状であることを特徴とする請求項３または４記載のアクチュエータ装置。
6. 前記第１係止部と前記第２係止部の間隔Ｌは、前記対物レンズへ入射する光の必要光束径Ｄと、トラッキング方向の対物レンズシフト量Ｓとの関係が、Ｌ≧Ｄ＋２×Ｓであることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
7. 前記係止部は、前記ヨークに設けたストッパーと接触する接触部と前記接触部を前記レンズホルダに支持させるアーム部とから構成され、前記接触部と前記ストッパーは、タンジェンシャル方向に前記対物レンズの光軸よりもレーザー光を出射するレーザーダイオード側に配置されることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
8. 前記係止部における、レーザー光を前記対物レンズへ導く立上げミラーに一番近い部分の形状が、前記立上げミラーの反射面に略平行であることを特徴とする請求項７記載のアクチュエータ装置。
9. 前記レンズホルダをフォーカス方向に駆動するフォーカス用コイルと前記ヨークに設けられたフォーカス用マグネットと前記ヨークとで構成される磁気回路の駆動中心と、前記対物レンズと前記レンズホルダと前記フォーカス用コイルと前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング用コイルとからなる可動部の重心位置とが一致することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
10. 前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング用コイルと前記ヨークに設けられたトラッキング用マグネットと前記ヨークとで構成される磁気回路の駆動中心と、前記対物レンズと前記レンズホルダと前記フォーカス用コイルと前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキング用コイルとからなる可動部の重心位置とが一致することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
11. 前記ストッパーは、前記係止部が係止する側の外縁形状が直線形状でかつトラッキング方向に略平行で、前記対物レンズの光軸からの距離をＡとすると、Ａ≧Ｄ／２の位置に配置されることを特徴とする１から１０のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
12. 前記ストッパーは、前記アクチュエータベースに保持されることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
13. 記録媒体の記録・再生面にレーザー光を収束させる対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向およびこの方向に直交するトラッキング方向に対して可動な状態で支持するレンズホルダ支持手段と、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動するためのフォーカス用コイルと、前記レンズホルダを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用コイルと、前記フォーカス用コイルと前記トラッキングコイルヘの通電手段と、前記フォーカス用コイルを前記フォーカス方向へ駆動するためのフォーカス用マグネットと、前記トラッキング用コイルを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットと前記トラッキング用マグネットを保持し磁気回路構成するヨークと、前記レンズホルダ支持手段と前記ヨークを所定の位置に位置決めし固定するアクチュエータベースとを組み立てた後で、前記ストッパーは、前記アクチュエータベースに取付けられることを特徴とする請求項１１記載のアクチュエータ装置。
14. 記録媒体の記録・再生面にレーザー光を収束させる対物レンズと、前記対物レンズを保持しストッパーと係止する係止部を有するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向およびこの方向に直交するトラッキング方向に対して可動な状態で支持するレンズホルダ支持手段と、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動するためのフォーカス用コイルと、前記レンズホルダを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用コイルと、前記フォーカス用コイルと前記トラッキングコイルへの通電手段と、前記フォーカス用コイルを前記フォーカス方向へ駆動するためのフォーカス用マグネットと、前記トラッキング用コイルを前記トラッキング方向に駆動するためのトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットと前記トラッキング用マグネットを保持し磁気回路構成するヨークと、前記レンズホルダ支持手段と前記ヨークを所定の位置に位置決めして固定するアクチュエータベースと、前記レンズホルダのフォーカス方向の可動範囲を規制するストッパーとから構成されるアクチュエータ装置であって、前記ストッパーは、前記レーザー光に対して光学的に透過である材質で形成され、前記レンズホルダとレーザー光を前記対物レンズへ導く立上げミラーとの間に配置されることを特徴とするアクチュエータ装置。
15. 前記ストッパーが、１／４波長板であることを特徴とする請求項１４記載のアクチュエータ装置。
16. 前記ストッパーがコリメータレンズであることを特徴とする請求項１４記載のアクチュエータ装置。
17. 前記１／４波長板を前記レンズホルダに保持させることを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
18. 前記ヨークは前記アクチュエータベースを兼ねることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
19. 前記ヨークは前記ストッパーの位置決め手段を有することを特徴とする請求項１から１８
    のいずれかに記載のアクチュエータ装置。

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