JPS61106317A - 板材ストツカ−の板材等間隔払出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属、非金属を含む定尺又は材幅一定の乱尺板
材の加工分野における２工程間において、前工程から後
工程に板材を転送するための板材ストッカーに関し、特
に板材の等間隔払出し機構に関するものである。

例えば、プリント板等の板材（ワーク）の加工には、一
般に複数の工程が必要とされ、各工程ごとに加工機、検
査装置等の工程処理装置が配置されて加工ラインが形成
され、これら各工程装置に板材が順次転送されて加工さ
れる。ところが、この種の板材は必ずしも長さ一定の定
尺板材のみが転送されるとは限らず、むしろ長さの異な
る複数種の長・短尺板材が混在して転送される場合が多
い。従って、この種の板材ストッカー装置としては、こ
のような長・短尺板材を払出す場合に、払出される各板
材の相互間隔を一定に保って払出ずことが可能であるこ
とが望ましい。

〔従来の技術〕

第８図は従来の板材ストッカーを説明するための概略的
側面図である。同図において、離間して配置された２つ
のプーリ１及び２間に無端コンベヤチェーン３が張り渡
される。コンベヤチェーン３には多数の板材保持具４が
所定間隔をおいて配置固設される。板材保持具４には板
材（例えば、プリント板）７を受入れて保持するための
受は講４ａが形成されている。コンベヤチェーン３は、
プーリ２がモータ５によって回転駆動されることにより
、矢印Ａ方向及びＢ方向に保持具４と共にプーリ１．２
間を周回駆動される。板材７は、ローラから成る搬入路
９−１によって受取り部６まで矢印Ａ１方向に搬入移送
され、引きつづき受取り部６において待機中に板材保持
具４の受は溝４ａ内に先端側が嵌入して板材保持具４に
保持され、コンベヤチェーン３によって払出し部８側（
矢印Ａ方向）に移送される。そして、板材７は払出し部
８において、ローラから成る搬出路９−２上に移送され
、水平状態にＲ置され、搬出路９−２によって矢印Ａ２
方向に搬出される。そして、板材７が払出されて空にな
った板材保持具４はコンベヤチェーン３によって再び受
取り部６側（矢印Ｂ方向）に周回移送され、上記の如き
板材移送をくり返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあっては、多数の板材保持具４がすべ
てコンベヤチェーン３に固設されてコンベヤチェーン３
と常に共動するため、板材の払出し時間が予め定めた一
定時間間隔に限定されるので、複数枚ごとに長・短尺板
材を払出す場合はタイマーを使用してその都度板材の長
さに応じて払出し時間を調整制御して板材の払出し間隔
を一定にする必要があり、その操作がきわめて煩雑であ
ると共に払出し間隔の正確性が良好でないという問題が
ある。また、複数種の長・短尺板材を無差別に払出す必
要がある場合は、１板ごとにタイマー調整が必要となり
、このような板材の払出しは実隙上はほとんど不可能で
ある。本発明はこのような問題を解決するために案出さ
れたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解消した板材スト、カーの板材
等間隔払出し機構を提供するもので、その手段として、
本発明に依れば、板材の入力部と、該人力部から移送さ
れた板材をストックするためのストック部と、該ストッ
ク部から板材を払出すための出力部とを有する板材スト
・ツカ−において、前記出力部は払出し機構と、これに
隣接配置された搬出路とから成り、前記払出し機構の側
部に板材長さ検出器を直立状に設け、かつ前記搬出路設
置領域に板材通過検出器を板材搬出方向に沿って水平状
に設けた板材ストッカーの板材等間隔払出し機構が提供
される。

そして、前記板材長さ検出器は板材側縁に対向して前進
及び後退移動可能な直立支柱と、該支柱上に予め定めた
間隔をおいて上下方向に配列されかつ板材案内溝を有し
さらに上下方向に位置調整可能な複数個の案内部材と、
前記各案内溝底部に配設されたセンサとを存し、前記板
材通過検出器は板材搬出方向に沿って配置された台枠と
、該台枠上に直立して予め定めた間隔をおいて配列され
かつ板材搬出方向に位置調整可能な複数個の支持部材と
、該各支持部材の上端に配設されたセンサとを有して構
成されたものであることが好ましい。

〔作　用〕

上記板材等間隔払出し機構は、板材長さ検出器によって
予め板材の長さく実際トの長さ寸法そのものでなく、長
さ区分、すなわち長さの種類）を検出してこの信号を制
御装置に送出し、板材通過検出器によってすでに搬出路
で搬出中の前の板材が次に払出すべき板材に対応する位
置を通過したことを検出してこの信号を制御装置に送出
し、制御装置はこれら両者の信号を処理して払出し機構
に作動信号を送出し、これにより払出し機構が動作して
板材を搬出中の前の板材との相互間隔を予め定められた
一定間隔に保って１殿出路上に払出づことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳キ１１１に説
明する。

第１図から第７図は本発明の詳細な説明するための図で
ある。尚、これらの図において、同一部分は同一符号を
付して示されている。第１図は本実施例の斜視図、第２
図は第１図の矢印Ｒ方向からみた板材長さ検出器４１及
びその配置状態を示す側面図（但し、一部断面にて示す
）、第３図は第２図のＳＩ　　Ｓ２線断面図、第４図は
第１図の矢印Ｔ方向からみた板材通過検出器４２及びそ
の配置状態を示す側面図（イ）と、（イ）の矢印Ｎ方向
からみた平面図（ロ）と、（イ）の矢印Ｕ方向からみた
Ｉ′ｉ１一体止面図（ハ）とを示す図、第５図は本実施
例を備えた板材ストッカーの外観斜視図、第６図は第５
図の人力部（１１）　、ストック部（１２）及び出力部
（１３）の構成を示す斜視図（但し、ヘースと側板を除
去して示す）、第７図は第６図のＣＩＣＺ線断面図であ
る。

先づ、第５図〜第７図を参照して、本実施例を備えた板
材ストッカーの全体的構成と作用を説明する。尚、第５
図に向かって、手前側を装置及び各部分の前方側、奥側
を後方側、左手側を左側、右手側を右側と呼ぶことにし
、他の図においてもこれと同様に呼ぶことにする。これ
らの図において、符号ＩＯはス゛トソカー全体を示す。

この板材ストッカー１０は、基本的には、板材（例えば
、プリント板）１５の搬入路１１−１及び受取り機構１
１−２から成る入力部１１と、板材１５をストックする
ためのストック部１２と、板１５の払出し機構１３−２
及び搬出路１３−１から成る出力部１３とから構成され
る。そして、払出し機構１３−２の側部に本発明に係る
板材長さ検出器４１が配設され、かつ搬出路１３−１の
設置領域に板材通過検出器４２が配設される。

搬入路１１−１は、主として、板材１５移送用の左右一
対の無端ベルト（例えば、ゴム製のタイミングヘルド）
１６−１．１６−２と、このベルト１６−１　１６−２
をそれぞれ掛着するために前後一対として左右に配設さ
れた２組のプーリ１８−１．１８−１及び１Ｂ−２，１
８−２と、これらのプーリ１８−１．１８−２をそれぞ
れ挿着固定する前後一対の回転軸１７−１．１７−２と
、回転軸１７−１を歯車機構を介して時計回り方向に回
転駆動するためのモータ１９と、前・後部にそれぞれ配
置された板材進入検知センサ（例えば、光学的反射セン
サ）２ＯＡ及び板材受取り検知センサ（例えば、光学的
反射センサ２０Ｂとから構成される。ヘルｌ−１６−１
，１６−２は時計回り方向に回転して、板材１５を受取
り機構１ｌ−２（矢印り方向）に向けて１般入する。

受取り機構１１−２は、上記搬入路１１−１の後側に隣
接して配置され、主として、ベース２Ｉ北（第７図）に
立設された左右一対の側板２２−１．２２−２に支承さ
れがっ９０”　インデックス２４−１に連結されて割出
し回転駆動される支持軸２３と、この支持軸に挿着固定
された左右一対の円板３４．３４と各円板３４に円周方
向９０’間隔で配置されかつ半径方向に出没摺動可能に
取付けられさらに外端に板材１５を嵌入保持するための
係合溝３５ａが形成され内端部にローラ３５ｂが配設さ
れた４個構成の係合爪３５と、係合爪３５を円板３４の
半径方向に出没駆動するために係合爪３５のローラ３５
ｂに外周面（カム面）°が当接して配置された回動カム
３８Ａと、支持軸２３の外周を取囲んで支持軸２３と別
個に回動可能に配設されその両端に回動カム３８Ａが固
着された中空円筒状の外側軸３８Ｂと、この外側軸３８
Ａに固着された駆動板３８Ｃ２及び駆動板３８Ｇに固着
されたピン３８Ｄと、一端が円板３４にそして他端が係
合爪３５に掛止されて係合爪３５のローラ３５ｂをカム
３８Ａの外周面上に常時弾ｔΩ的に圧接せしめる引張コ
イルばね３７とから構成される。カム３８Ａは、その外
周面（カム面）が大径カム面と小径カム面とから形成さ
れ、外側軸３８Ｉ３、駆動板３８Ｃ及びピン３８Ｄを介
してシリンダ等の駆動装置（図示なし）によって所定回
転角の範囲で往復回動される。カム３８Ａはこの回動運
動により、大径カム面によって係合爪３５を円板３４の
半径方向外方に突出させ、かつ小径カム面によって係合
爪３５を半径方向内方に没入させる。従って、係合爪３
５はカム３８Ａによって円板３４の半径方向に出没駆動
され、かつ円板によって円周方向（この場合は、時計回
り方向）に回転駆動される。そして、係合爪３５は円板
３４の中心下方において、外方に突出してハンガー１４
を係合溝３５ａに嵌入保持し、次い一ζ矢印Ｇ（第６図
）方向に移送し、ハンガー１４を水平状にして一時停止
し、搬入路１１−１により搬入されてきた板材１５をハ
ンガー１４がその受は溝１４ｄに嵌入保持した後、さら
に矢印Ｇ方向に移送して、円板３４の中心上方において
、没入してハンガー１４を自由状態に解放する。

ストック部Ｉ２は、主として、左右の側材２２−１．２
２−２上に受取り機構１１−２と払出し機構を結んでル
ープ状に配設された左右一対のレール２５−１．２５−
２と、このレール２５−１゜２５−２上に自由に周回走
行可能に配設された多数のハンガー１４と、このハンガ
ー１４の下面に近接して走行する板材移送用の無端ヘル
ド（平ベルト又はタイミングベルト）２６と、板材Ｉ５
の受取り側と払出し側とにそれぞれ配設されたストッパ
４６と４７とから構成される。ハンガー１４は横部材１
４ａと両端の縦部材１４ｂ、１４ｂとからＨ状に形成さ
れ、その横部材１４ａにほぼ対応する両端に走行用のロ
ーラ１４Ｇがそれぞれ４個ずつ設けられ、これら４個の
ローラ１４ｃが上下２個ずつ対をなしてレール２５−１
．２５−２を挾持する状態に配置される。また、ハンガ
ー１４はその両端の縦部材１４ｂ内側にそれぞれ板材受
は溝１４ｄが形成され、かつ横部材１４ａ下面中央部に
磁性材（又は、マグネット）１４ｅが取着される。ベル
ト２６は、上記磁性材１４ｅに対向して、受取り機構１
１−２と払出し機構１３−２との間に４個のプーリ４５
によって張り渡される。４個のプーリ　４５は受取り機
構１１−２部と払出し機構１３−２部とにそれぞれ２個
ずつ上下一対として設けられ、そのうちの１個かヘルド
２９　（第５，７図）を介してモータ２８　（第５図）
によって時計回り方向方向に回転駆動される。これによ
り、ヘルド２６は第６図に示す矢印Ｊ及びに方向（時計
回り方向）に加工ラインスピードよりも大きなスピード
で回転駆動される。ヘルド２６の外面上には所定間隔（
例えば、約４００１ピンチ）をおいて複数個のマグネッ
ト２７が磁性材１４ｅと対向する形態で取、１７される
。従って、ヘルド２６は時計回り方向に回転することに
より、自由状！環のハンガー１４をマグネット２７で吸
引しながら矢印Ｊ及びに方向（第６図）に自動的に移送
することができる。向、第７図に示す符号！（はマグネ
ット２７が磁性材１４ｅを吸引した際のギヤツブ（例え
は、０．５　ｙ程度）を示す。このギヤツブｇは、マグ
ネット２７の両端をヘルド２６上に取着固定するための
取イ、１金具（図示なし）に取付けられた当接ローラ（
Ｉ７１示なし）がハンガー１４の横部材１４ａ下面に当
接することによって設けられる。そして、このギペ・ツ
ブｇはマグネット２°７と磁性材１４ｅの直接的な密着
を阻止して、騒音発生の防止や、ベルト２６の回転の円
滑化等を図るために設けられる。ス１−ツバ４６，４７
はそれぞれ並列された一対のシリンダ４６−１と４６−
２、及び４７−１と４７−２とから成り、そのビスロッ
ド４６ａ−１と４６ａ−２、及び４７ａ−１と４７ａ−
２が必要に応じて突出又は没入動作を行なうことにより
、ハンガー１４を停止させて一時的にストックすると共
に１個ずつ受取り機構１１−２及び払出し機構１３−２
にそれぞれ独立して送り出す。尚、符号３０−１゜３０
−２はハンガー１４の走行時における斜行防止用のガイ
ドレールを示す。ガイド・レール３０−１．３０−２の
外周面にはガイド溝３０−１　ａ、。

３Ｏ−２ａがそれぞれ形成され、このガイド溝３Ｏ−１
ａ、３Ｏ−２ａにハンガー１４の下面に配設されたガイ
ドローラ１４ｆが転勤自在に嵌合される。ガイドローラ
１４ｆは前後に配列する一対のローラから構成され、か
つ前後に隣接する各ハンガー１４ごとに左右交互に配設
される。従って、各ハンガー１４のガイドローラ１４ｆ
は、例えば、第６図のハンガーＩ４−１には右側に、そ
してハンガー１４−２には左側に交互に配設されて、ガ
イド溝３Ｏ−１ａ又は３Ｏ−２ａのいずれか一方に嵌合
されることになり、各ハンガー１４　（１４−１゜１４
−２）の斜行を防止する。

払出し機構１３〜２は前述した受取り機構１１−２と同
一部品で同一機構に構成され、受取り機構１１−２を前
後方向に１８０°反転した状態と同じ状態で支持軸３３
上に配設され、かつ受取り機構１１−２と同一動作を行
なう。すなわち、この場合は、円ｖｉ、３４の中心上方
のハンガー１４を時計回り方向に移送して、水平状態の
とき板材１５が搬出路１３−１に払出され、次いで円板
３４の中心下方まで移送した後、ハンガー１４を自由状
態に解放する。支持軸３３は左右の側板２２−１゜２２
−２に支承され、かつ９０°インデックス２４−２に連
結されて割出し回転駆動される。そして、この払出し機
構１３−２の側部に本発明に係わる板材長さ検出器４１
　（第５図）が直立状に配設される。。

搬出路１３−１は払出し機構１３−２の後側に隣接して
配設され、基本的には前述した搬入路ｉ　ｔ−ｔとほぼ
同様に構成される。従って、搬出路１３−１は、主とし
て、左右に２本ずつ対を成して配置された板材１５搬出
用の無端ベルト（例えば、ゴム製のタイミングベルト）
３６−１゜３６−２と、このベルト３６−１．３６−２
をそれぞれ掛着するために前後左右に配置されたプーリ
４８−１．４８−２と、プーリ４Ｂ−１，４８−２をそ
れぞれ挿着固定する前後一対の回転軸４９−１．４９−
２と、回転軸４９−２を歯車機構を介して時計回り方向
に回転駆動するためのモータ３９とから構成される。尚
、符号４０は左右一対の搬出補助ベルトを示す。ベル）
３６−１゜３６−２は時計回り方向に回転して、払出し
機構１３−２から払出された板材１５を矢印Ｅ方向に搬
出する。補助ベルト４０は払出し機構１３−２から払出
された板材１５を確実にベル）３６−１゜３６−２上に
送り込むための補助的役割を果すものである。そして、
この搬出路１３−１の設置領域に板材１５の搬出方向に
沿って本発明に係わる板材通過検出器４２が水平状６台
配設される。尚、第５図において、符号５４は出没動作
可能なロッド５４ａを有する左右一対の板材旋回ストッ
パ、５５は満杯センサ、５６は制御パネルをそれぞれ示
す。

このように構成されたｉ瓦材ストッカーにおいて、板材
１５は搬入路Ｉｋｌによって矢印り方向に水平状で搬さ
れ、受取り機構１１−２において水平状で待機中のハン
ガー１４の受は溝１４ｄに嵌入してバンカー１４に受取
り保持される。次いで板材１５を保持したハンガー１４
は受取り機構１１−２によってストック部１２に直立状
に移送され、引きつづき、ヘルド２６によって払出し側
（第６図、矢印Ｊ方向）に移送され、ストッパ４７によ
って停止させられて一時的にストックされる。その後、
ハンガー１４はストッパ４７によって１個ずつ送り出さ
れ、次いで払出し機構１３−２によって移送され、搬出
路１３−２に対して水平状に一時停止され、このとき板
材１５がベルト４８−１．４Ｌ−２（及び補助ベルト４
０）の作用により、搬出路１３−２上に払出される。そ
して、板材１５は搬出路１３−２によって矢印Ｅ方向に
搬出される。一方、空になったハンガー　１４はさらに
時計回り方向に移送され円板３４の中心下方部において
解放され、ベルト２６によって受取り側（第６図、矢印
に方向）に移送され、ストッパ４６によって停止させら
れて一時的にストックされる。その後ストッパ４６から
１個ずつ割出され、受取り機構１１−２によって移送さ
れ、搬入路１１−１に対向して水平状に保持され、板材
１５を待受けて上記と同じ動作をくり返す。

さて、第１図〜第４図を参照して本実施例について説明
する。本実施例は、基本的には払出し機構１３−２の側
部に設けられて払出し機構１３−２に同調して動作する
板材長さ検出器４１と、搬出路１３−１設置領域に設け
られた板材通過検出器４２とから構成される。

板材長さ検出器４１は、第１〜３図に示すように、払出
し機構１３−２部の側方に、ハンガー１４とこれに保持
された板材１５に対向して直立状で側板２２−２上に配
設され、次の如くに構成する。側板２２−２上に合板６
０がねじ止め固定され、この台板６０上に断面Ｕ字状の
支持ブロック６１がねじ止め固定される。支持ブロック
６１には、中空円筒状に形成され内部に空気通路を有す
る一対のガイドバイブロ２−１．６２−２が平行状に取
着される。支持ブロックの外端面とはガイドバイブロ２
−１．６２−２と連通ずる切換電磁弁６３が取着される
。ガイドバイブロ２−１゜６２−２にシリンダブロック
６４が往復摺動可能に挿着される。シリンダブロック６
４の内部には図示してないが一方のガイドバイブロ２−
１に沿ってシリンダ部（円筒空間部）が設けられ、この
シリンダ部内にはガイドバイブロ２−１に固着されかつ
シリンダ部の内面と密着摺動可能なピストンが設けられ
、このピストンによってシリンダ部は２部屋に区分され
る。そしてこの２部屋のうらの一方にガイドバイブロ２
−１の空気通路が連通され、他方の部屋にガイドバイブ
ロ２−２の空気通路が連通される。そして、電磁弁６３
の切換動作によって、いずれか一方の部屋に加圧空気を
送り込み、他方の部屋の空気を排気することにより、シ
リンダブロック６４は矢印ａ又はｂ（第２．３図）方向
に往復駆動される。尚、シリンダブロック６４の往復駆
動は上記の他に、例えば、油圧駆動装置、円筒カム機構
、ねじ送り機構、電磁石等を利用して行なうごともでき
る。さて、シリンダブロック６４上に基板６５がねし止
め固定され、この基板６５上に中空角筒状の支柱６６が
直立固設される。尚符号６６ｃは補強板を示す。支柱６
６にはその内側壁６６ａに上下方向に連続して形成され
たスリット６６ｂが設けられている。この内側壁６６ａ
上には案内部材６７−１〜６７−５　（この場合は５個
構成）が板材（１５−１〜１５−５）に対向して所定間
隔をおいて階段状に配列され、かつスリット６６ｂを通
る止めねじ６８と支柱６６内部に配置されたねじ穴付押
え板６９とによってねし止め固定される。また、これら
の各案内部材は止めねじ６８をゆるめて任意の位置に移
動することができる。各案内部材６７−１〜６７−５は
板材に対向して内方へ突出する突出部６７ａの突出長さ
が下方より上方に行（に従って次第に短くなるように形
成される。各案内部材６７−１〜６７−５には板材案内
溝６７ｂが板材１５−１〜１５−２の側辺に対向して形
成され、かつこれら案内溝６７ｂの底部が支柱内壁６６
ａと平行な直線上に位置するように形成される。各案内
溝６ｔｂの底部には透過形の光学的センサ４１．ａがそ
れぞれ固設される。各案内部材６７−１〜６’ｌ−５及
びそのセンサ４１ａは、この場合、長さの異なる５種類
の板材１５−１〜１５−５にそれぞれ対応して配置され
る。すなわち５、案内部材６７−１は板材１５−１に対
しその上辺よりも下方の位置に対応して配置される。そ
して、案内部材６７−２は板材１５−２に対しその上辺
と板材１５−１の上辺との中間位置に対応して配置され
、他の案内部材６７−３〜６７−５もこれと同じ要領で
板材１５−３〜１５−５にそれぞれ対応して配置される
。向、符号７０は突出部６７ａの先端、すなわち案内溝
６７ｂの入口両側に配設された案内板、７１ばリミソト
スイ・ノチ、７２は配線用のコネクタ、７３は台板６０
にねじ固定されたカバーをそれぞれ示す。

このように構成されたこの板材長さ検出器４１は、この
場合、長さの異なる５種類の板材１５−１〜１５−５（
第２図）の区別を自動的に検出することができ、次のよ
うに動作する。例えば、最短尺の板材１５−１が移送さ
れてきて、前述したストッパ４７（第４〜６図）に保持
された時点（この時点において、払出し機＋１１３−２
の係合爪３５が上方に突出してその保合１ｉ３５ａにハ
ンガー１５を嵌入保持する）でシリンダブロック６４が
矢印ａ方向に駆動され、これに伴って案内部材６７−１
〜６７−５が同時に矢印ａ方向に移動される。これによ
り、案内部材６７−１は２点鎖線６７Ａ−１（第２図）
で示す位置まで進出し、その板材案内溝６７ｂに板材１
５−１の側縁を４人案内してセンサ４１ａまで（すなわ
ち、案内溝６７ｂの底部まで）導いて停止する。次いで
、案内部材６７−１のセンサ４１ａのみが板材１５−１
の進入により作動して信号を制御装置（図示なし）に送
出する。その後、案内部材６７−１は矢印す方向に後退
して元の位置に復帰する。次に最長尺の板材１５−５が
移送されてきた場合は、上記と同様にして案内部材６７
−１〜６７−５は同時に矢印ａ方向に進出し、先づ案内
部材６７−１がその案内７ｒ！＃６７ｂに板材１５−５
の側縁を導入し、引きつづき案内部材６７−２〜６７−
５が下方から順番に各案内溝６７ｂに板材１５−５の側
縁を導入してセンサ４１ａまで導いて停止する。次いで
、この場合は、各案内部材６７−１〜６７−５のセンサ
４１．」、すなわち５個のセンサ４１ａ全部が板材１５
−５の進入により作動して信号を制御装置に送出する。

また、上記と同様にして、板材１５−４に対しては４個
のセンサ４ｔａが、板材１５−３に対しては３個のセン
サ４１ａが、そして板材１５−２に対して２個のセンサ
４１ａが作動して信号を制御装置に送出する。このよう
に、この検出器４１は、各案内部材６７−１〜６７−５
が長さの異なる各板＋イ゛１５−１〜１５−５に対して
それぞれ作動するセンサ４１ａの個数が異なるように配
置され、作動したセンサ４１ａの個故によって板材の長
さく実際上の長さ寸法そのものでなく、長さの種類）を
検出することができる。尚、この場合、各案内部材６７
−１〜６７−５の突出部６７ａの突出長さが下方より上
方に行くに従って短縮して階段状に形成された理由は、
長尺板材の場合はその自重によりたわみが生ずることが
あり、このような板材を下方の案内部材から上方の案内
部材へ順番に導入案内することにより、板材のたわみを
逐次修正して長尺板材を各案内部材６７−１〜６７−５
に、円滑に導入案内できるようにするためである。尚、
案内部材６７−１〜６７−５及びそのセンサ４１ａの個
数は板材の長さ種類に応じて任意に増減することができ
、またその配置位置も前述したように任意に設定するこ
とができる。

次に、板材通過検出器４２は、第１図と第４図に示すよ
うに、搬出路１３−１の設置領域に板材搬出方向（矢印
Ｅ方向）に沿って水平状に配設され、次の如くに構成さ
れる。板材１般出方向（矢印Ｅ方向）に沿って中空角筒
状の細長い台枠８０が配置され、この台枠８０の上壁８
０ａに搬出方向（前後方向）に連続するスリット８０ｂ
が形成される。この上壁８０ａ上に断面り形状の支持部
材８１−１〜８ｌ−５（この場合は５個構成）が所定間
隔をおいて配列され、かつスリット８０ｂを通る止めね
じ８２と台枠８０内部に配置されたねじ穴付押え板８３
とによってねし止め固定される。また、これらの支持部
材８１−１〜８１−５はねじ８２をゆるめて任意の位置
に移動することができる。

各支持部材８１−１〜８１−５はその上端部に反射形の
光学的センサ４２ａがそれぞれ固設される。

これらのセンサ４２ａは搬出される板材１５　（第４図
に２点鎖線にて示す）の下面に近接して配置され、かつ
前述した板材長さ検出器４１の各セン勺４１ａ　（つま
り各板材１５−１〜１５−５）にそれぞれ対応して板＋
Ａ搬出方向に配列される。すなわち、支持部材８１−１
のセンサ４２ａは案内部材６７−１　　（第２図）のセ
ンサ４１ａに対応し、支持部材８１−２のセンサ４２ａ
は案内部材６７−２のセンサ４１ａに対応し、以下同様
にして他のセンサ４２ａもそれぞれセンサ４１ａに対応
して配置される。

このように構成されたこの板材長さ検出器４２は、この
場合、長さの異なる５種類の板材ｔＳ−１〜１５−５（
第１図）の搬出路１３−１上における通過位置をそれぞ
れ検出することができ次のように動作する。例えば、最
短尺の板材１５−１（第１図）が先に払出し機構１３−
２から払出され、次に板材１５−１よりも長い板材１５
−２が払出されて搬出される場合、板材１５−１の搬出
方向後端縁（ハンガー１４に保持される側の端縁）が板
材１５−２に対応する支持部材８１−２のセンサ４２ａ
上を通過すると、このセンサ４２ａが作動して信号を制
御装置（図示なし）に送出する。このようにこの検出器
４２は現在搬出路１３−１のベルト３６−１．３６−．
２で！出されつつある板材１５（例えば、板材１５−１
）の後端縁が次に搬出される板材１５　（例えば、板材
１５−２）に対応するセンサ４２ａ上を通過すると、こ
のセンサ４２ａが作動して板材の通過信号を制御装置に
送出するものであり、現在搬出中の板材が次に搬出され
るべき板材１５の長さに対応する搬出路１３−１上の位
置を通過したことを検出するものである。

本実施例は、以上述べたように構成されたものであり、
次の９口くに動作する。先づ、板材長さ検出器４１が予
め板材１５（例えば、板材１５−１）の長さを検出して
ごの信号を制御装置（図示なし）に送出する。制御装置
はこの信号に基づいて、この板材１５に対応する板材通
過検出器４２のセンサ４２ａと予め連絡してお（。そし
てすでに搬出路１３−１によって搬出されつつある前の
板材１５の後端縁か一ヒ記センサ４２ａ上を通過すると
、こ１１゜を板材通過検出器４２が検出して１ｆｆｌ過
イ５号、を制ｉ′Ｊｌｌ装置に送出する。制御装置はこ
の信号に基づいて払出し機構１３−２の駆動信号を送出
する。この信号により払出し機構１３−２が作動してこ
の板材１５を搬出中の前の板材１５と所定の相互間隔を
おいて搬出路上に払出す。このようにして、本実施例に
依れば、複数種の長さの板材を払出す場合、すでに搬出
中の前の板材１５との相互間隔を常に所定の等間隔（例
えば、２０龍程度）に保って払出すことができる。尚、
この所定の払出し間隔寸法は、払出し機構１３−２が板
材１５を直立状から搬出路１３−１上へ水平状に移送す
る時間等を考慮してこれに見合った位置に板材通過検出
器４２のセンサ４２ａを設定することにより、任意に定
めることができる。また、左右一対の板材旋回ストッパ
５４はシリンダ等で構成され、互に内方に向かって出没
動作可能なロッド５４ａを有するものであり、次のよう
に利用される。払出し機構１３−２が板材１５を搬出路
１３−１上に払出す際に、この板材１５を予め搬出路１
３−１上近傍（例えば、水平線に対する板材１５の角度
が５゜程度）まで移送して一時停止して待機させておき
、すでに搬出中の前の板材１５が所定位置を通過した後
、搬出路１３−１上（ベルト３６−１．３６−２上）に
払出す場合がある。この払出し方法は現に払出す板材１
５とこれの前に払出された前の板材１５との間隔を一層
正確に保つために考慮されたものである。しかし、現に
払出すべき板材１５が長尺の板材である場合、この板材
１５が上記の一時停止された位置において、板材１５の
自重によるたわみによってその先端がすでに搬出中の前
の板材１５に接触する場合がある。このような長尺板材
１５を払出す場合に、旋回ストッパ５４はそのロッド５
４ａを内方に突出して長尺板材１５の先端部を一時的に
支持し、長尺板材１５の先端が搬出中の前の板材１５に
接触するのを防止するために使用される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、板材長さ検出器
によって板材の長さく長さ寸法そのものでなく、長さ区
分、すなわち長さの種類）を予め自動的に検出してこの
信号を制御装置に送出し、板材通過検出器によってすで
に搬出中の板材が次に払出すべき板材に対応する位置を
通過したことを検出してこの信号を制御装置に送し、制
御装置はこれら両者の信号を処理して払出し機構に作動
信号を送出し、これにより払出し機構が作動して現に払
出すべき板材をすでに搬出中の前の板材との相互間隔を
予め定められた一定の等間隔で払出すことができ、しか
も複数種の長・短尺板材を無差別に払出す場合でも自動
的に等間隔で払出すことができるという大なる効果が得
られる。従って、本発明は板材加工ラインにおける板材
の転送効率の向上を図ることができ、特に後工程が等間
隔払出しを必要とする工程の場合、例えば、プリント板
の両面にエツチング用の高価なフォトレジスト用フィル
ム等を連続的に熱圧着する工程等の場合はフィルムの無
駄を最小限に抑えることができるのできわめて有用性が
高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は第１図の矢
印Ｒ方向からみた板材長さ検出器４１及びその配置状態
を示す側面図（但し、一部断面にて示す）、第３図は第
２図のＳ　＋　　３２線断面図、第４図は第１図の矢印
Ｔ方向からみた板材通過検出器４２及びその配置状態を
示す側面図（イ）と、（イ）の矢印Ｎ方向からみた平面
図（ロ）と、（イ）の矢印Ｕ方向からみた単体正面図（
ハ）とを示す図、第５図は本発明の実施例を備えた板材
ストッカーの外観斜視図、第６図は第５図の入力部（１
１）　、ストック部（１２）及び出力部（１３）の購成
を示す斜視間（但し、ベースと側板を除去して示す）、
第７図は第６図のＣ１−０２線断面図、第８図は従来の
板材ストッカーの説明図である。 １０一本発明に係わる板材ストッカー、１１−人力部、
１ｉ−ｉ−搬入路、１１−２−受取り機構、１２−　ス
トック部、１３−・−出力部、１３−１−搬出路、１３
−２−払出し機構、１４．１４−Ｌ　１４−２−板材保
持具（ハンガー）、１４ａ−［ｆ性材（又は、マグネッ
ト）　、１５．１５−Ｃ１５−２，１５−３，１５−４
，１５−５−−・板材（例えばプリント阪）１６−１．
１６−２−−板材搬入用のベルト、２２−１．２２−２
’−左右の側板、２３〜支持軸（受取り機構用）　、２
５−Ｃ２５−２−左右のループ状レール、２６−板材保
持具（１４）移送用無端ヘルド、２７−マグネット、３
３−支持軸（払出し機構用）　、３４−円板、３５・・
−係合爪、３５ａ・−係合溝、３６−１．３６−２−　
　板材搬出用の無端ヘルド、３８Ａ　　−・回動カム、
４０−＊小補助ベルト、■−板材長さ検出器、４１ａ−
透過形光学的センサ、４２−板材通過検出器、４２ａ−
反射形光学的センサ、４６．４７−ストッパ、６０一台
板、６　ｔ−Ｕ字状支持ブロック、６２−．１．６２−
２−内部に空気通路を有するガイドバイブ、６３−切換
電磁弁、６４−　シリンダブロック、６５−基板、６６
−・−中空角筒状の支柱、６７−１゜６７−２．６７−
３．６７−４．６７−５−案内部材、６７ａ　−突出部
、６７ｂ−ｍ−板材案内溝、８〇一台枠、８１−１．８
１−２．８１−３゜８１−４．８１−５、−ｍ−支持部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、板材の入力部と、該入力部から移送された板材をス
   トックするためのストック部と、該ストック部から板材
   を払出すための出力部とを有する板材ストッカーにおい
   て、前記出力部は払出し機構と、これに隣接配置された
   搬出路とから成り、前記払出し機構の側部に板材長さ検
   出器を直立状に設け、かつ前記搬出路装置領域に板材通
   過検出器を板材搬出方向に沿って水平状に設けたことを
   特徴とする板材ストッカーの板材等間隔払出し機構。 ２、前記板材長さ検出器は板材側縁に対向して前進及び
   後退移動可能な直立支柱と、該支柱上に予め定めた間隔
   をおいて上下方向に配列されかつ板材案内溝を有しさら
   に上下方向に位置調整可能な複数個の案内部材と、前記
   各案内溝底部に配設されたセンサとを有し、前記板材通
   過検出器は板材搬出方向に沿って配置された台枠と、該
   台枠上に直立して予め定めた間隔をおいて配列されかつ
   板材搬出方向に位置調整可能な複数個の支持部材と、該
   各支持部材の上端に配設されたセンサとを有する特許請
   求の範囲第１項に記載の板材ストッカーの板材等間隔払
   出し機構。