JPH0120330Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、部品の表面が隣接の部品と衝突した
り、またそのガイドに当接したりして損傷を受け
ることがないように部品を順次所定位置まで供給
する部品供給装置に関する。

従来技術 一般に、組立て作業を行う際部品を１個宛所定
の位置へ供給する必要があるが、この場合にはボ
ウルフイーダのボウル内に部品を大量に収納し、
これを一列に整列配置して傾斜して位置するシユ
ートレール上に供給し、シユートレールの先端か
ら１個宛取出し、これを所定の部品取出し位置へ
供給するように構成されている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような装置では、部品がピンチローラ等
であると、ローラ面が隣接のものと衝突したり、
またシユートレールの案内面に沿つて摺動するた
め、そのローラ面が損傷を受けることがあり、こ
の種の部品が僅かでも損傷を受けると、不良品と
して処理される関係で、全く損傷なくこの種の部
品を所定位置まで供給する装置が要望されてい
る。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記要望に鑑み創案されたもので、
コンベアフレームに所定間隔をおいて回転ローラ
が回転自在に配置されており、この回転ローラ間
には、部品を載置する帯状のベルトが巻回されて
いる。また、前記コンベアフレームの下方にロー
ラ板が回動自在に配置されており、このローラ板
には回動手段が連結されている。前記ローラ板に
は回転駆動源の回転を受けて回転する摩擦ローラ
が前記回転ローラの下方に配置されており、しか
も前記コンベアフレームの一端の部品取出し位置
には部品検出装置が配置されている。この部品検
出装置の出力信号は前記回動手段を作動させる制
御部に接続されており、前記出力信号が発信され
る時、ローラ板および摩擦ローラを回動させるよ
うに構成されている。

前記ベルトの一端には前記部品の移動路でベル
トの移動する方向に延びかつベルト上の部品が進
入できるＵ字溝を有するガイド板が配置されてい
る。このガイド板には前記Ｕ字溝内に位置する部
品の有無を検出する部品検出装置が取付けられて
おり、この部品検出装置の出力信号により前記回
動手段を作動させるように構成されている。

作 用 作業者がベルト上に隣接の部品と接触しないよ
うに一列に部品を配置して後、駆動源を回転させ
ると、ベルトが回転する。ベルト上の部品がベル
トとともに移動し、この部品が部品検出装置によ
り検出されると、ローラ板が回動し、摩擦ローラ
がベルトから離脱する。従つて、ベルトはその位
置で停止し、部品もその位置で停止し、部品は隣
接のものと衝突したり、シユートレールのガイド
面等を摺動せず、所定の部品取出し位置まで供給
される。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
および第３図において、１は部品供給装置であ
り、Ｘ軸ユニツト２を有している。このＸ軸ユニ
ツト２はＸ軸モータ３により駆動されて回転する
スクリユウシヤフト４を有し、このスクリユウシ
ヤフト４の回転にともなつてテーブル台５が水平
に移動自在に配置されている。前記テーブル台５
にはコンベアフレーム６が固定されており、この
コンベアフレーム６には前記Ｘ軸ユニツト２と平
行に延びる複数本のローラ軸７が配置されてい
る。このローラ軸７には所定間隔をおいて回転ロ
ーラ７ａが回転自在に配置されており、この回転
ローラ７ａに帯状のベルト８が前記Ｘ軸ユニツト
２と直交する方向に延びるように捲回されてい
る。また、前記コンベアフレーム６の下側にはベ
ルト８の張力を調整する調整機構２２が配置され
ており、それぞれのベルト８の張力が調整自在に
構成されている。

前記コンベアフレーム６の下方にはローラ板９
が一点を中心に回動自在に配置されている。この
ローラ板９の上部には回転軸１０が回転自在に配
置されており、その一端には摩擦ローラ１１が固
定されている。この摩擦ローラ１１は前記回転ロ
ーラ７ａの下方に位置し、ベルト８を前記回転ロ
ーラ１０とともに挟持して摩擦ローラ１１の回転
をベルト８に伝達するように構成されている。ま
た、前記回転軸１０の他端には被動スプロケツト
１２が固定されており、この被動スプロケツト１
２にはローラ板９に固定された駆動源のモータ１
３の回転を受けて回転する駆動スプロケツト１４
がＶベルト１５を介して連結されている。

また、前記ローラ板９に隣接して回動手段の一
例をなすシリンダ１６が回動自在に保持されてお
り、そのロツド１６ａには前記ローラ板９の一端
がピンにより結合され、シリンダ１６の作動によ
りローラ板９が前記ベルト８から離脱するように
構成されている。

一方、前記コンベアフレーム６にはベルト８の
一端に位置してかつベルト８に接近して平行にの
びるガイド板１８が取付けられている。このガイ
ド板１８は部品の移動路上でベルト８の移動する
方向にのびかつ部品が進入できる開口を持つＵ字
溝１８ａを有している。また、このガイド板１８
には部品検出装置１７の一例として前記Ｕ字溝を
挟んで対向する光電センサ（図示せず）の検出端
１９ａ，１９ｂが配置されている。前記部品検出
装置１７はその出力信号により前記シリンダ１６
を制御する制御部に接続されており、前記光電セ
ンサが部品２１を検出すると、シリンダ１６が復
動してローラ板９および摩擦ローラ１１を回動さ
せるように構成されている。また、このガイド板
１８の上面にはストツパ２０が配置されており、
ベルト８に載置されて移動する部品２１を所定の
取出し位置で停止させるように構成されている。

上記部品供給装置において、第４図ａに示すよ
うに作業者が適当な間隔をおいて部品２１をベル
ト８上に隣接のものと接触しないように配置す
る。その後、Ｘ軸モータ３を回転させ、摩擦ロー
ラ１１によりベルト８に回転を伝達する。ベルト
８の回転により部品２１が移動し、コンベアフレ
ーム６の端部に接近すると、これを部品検出装置
１７が検出する。同時に、第４図ｂに示すように
シリンダ１６が作動し、ローラ板９が反時計方向
に回動する。これにより、摩擦ローラ１１がベル
ト８から離脱し、ベルト８および部品２１はその
位置で停止する。

この部品２１が所定取出し装置（図示せず）に
より取出されると、部品検出装置１７がこれを検
出して、シリンダ１６が復帰し、再度摩擦ローラ
１１がベルト８に当接してその回転をベルト８に
伝達し、次の部品２１を供給する。

第１列のベルト８上の部品を供給し終えると、
Ｘ軸モータ３が作動しており、テーブル台５およ
びコンベアフレーム６を所定の位置まで、移動さ
せる。この時、シリンダ１６は作動して、摩擦ロ
ーラ１１とベルト８とは離脱した位置にある。そ
の後、コンベアフレーム６が移動し、第２列目の
ベルト８が所定の位置に達すると、シリンダ１６
が復帰して摩擦ローラ１１がベルト８に当接し、
部品供給を行う。

考案の効果 以上説明したように本考案は回転自在に配置さ
れたベルトに当接するように摩擦ローラを配置
し、この摩擦ローラに駆動源の回転を伝達すると
ともにこの摩擦ローラをベルトから離脱可能に構
成しているため、隣接の部品と接触することな
く、また部品がガイド面に沿つて摺動するような
こともなく、従つて部品を損傷なく所定位置まで
確実に供給することができるばかりか、ベルト上
に部品をランダムに配置してもベルトを回転させ
る駆動源の回転を制御する必要がなく、安価に部
品の位置決めが可能となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は本考案に係わるローラ板の要
部平面図、第４図は本考案の動作説明図である。 １……部品供給装置、２……Ｘ軸ユニツト、３
……Ｘ軸モータ、４……スクリユウシヤフト、５
……テーブル台、６……コンベアフレーム、７…
…ローラ軸、７ａ……回転ローラ、８……ベル
ト、９……ローラ板、１０……回転軸、１１……
摩擦ローラ、１２……被動スプロケツト、１３…
…モータ、１４……駆動スプロケツト、１５……
Ｖベルト、１６……シリンダ、１６ａ……ロツ
ド、１７……部品検出装置、１８……ガイド板、
１８ａ……Ｕ字溝、１９ａ，１９ｂ……検出端、
２０……ストツパ、２１……部品、２２……張力
調整機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベアフレーム６に所定間隔をおいて回転ロ
   ーラ７ａを回転自在に配置し、この回転ローラ７
   ａ間に部品２１を載置する帯状のベルト８を巻回
   するとともに、前記コンベアフレーム６の一端の
   部品取出し位置に部品検出装置１７を配置する一
   方、前記コンベアフレーム６の下方にローラ板９
   を回動自在に配置し、このローラ板９に回動手段
   を連結するとともに、前記ローラ板９にモータ１
   ３の回転を受けて回転する摩擦ローラ１１を前記
   回転ローラ７ａの下方に配置し、ベルト８上の部
   品の有無により前記回動手段を作動させるように
   構成した部品供給装置において、 ベルト８の一端の部品の移動路上でベルト８の
   移動する方向に延びかつベルト８上の部品が進入
   できる開口を持つＵ字溝１８ａを有するガイド板
   １８を配置し、このガイド板１８に部品の有無を
   検出する部品検出装置１７を取付け、この部品検
   出装置１７の出力信号により前記回動手段を作動
   させる制御部を設けたことを特徴とする部品供給
   装置。