JPS61101348A - 積層布地の布地分離装置 - Google Patents
積層布地の布地分離装置Info
- Publication number
- JPS61101348A JPS61101348A JP22333084A JP22333084A JPS61101348A JP S61101348 A JPS61101348 A JP S61101348A JP 22333084 A JP22333084 A JP 22333084A JP 22333084 A JP22333084 A JP 22333084A JP S61101348 A JPS61101348 A JP S61101348A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- layer
- laminated
- fabric
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は積重ねた布地を上部から一枚づつ分離する装置
に関し、特だ布地の、債み上げ高さに応・じでその位置
を変動し、常に最適位置に空気を吹き込む機構に関する
。
に関し、特だ布地の、債み上げ高さに応・じでその位置
を変動し、常に最適位置に空気を吹き込む機構に関する
。
自動縫製作業等において、加工布地の自動供、給は重要
な作業となっている。これまで加工布地ｒ供給は、針又
は粘着テープなどの利用により積層した布地から一枚づ
つ分離しこれを加工部所までロボットなどによって供給
していたが、布地はそのケバ即ちほつれや静電気の発生
など特有の現象のため、しばしば二枚一度に把持したり
、積層体をくずしたりし、結果的に積層布地から一枚力
佑地だけを満足に正確に分離することは必ずしも期侍出
来なかった。
な作業となっている。これまで加工布地ｒ供給は、針又
は粘着テープなどの利用により積層した布地から一枚づ
つ分離しこれを加工部所までロボットなどによって供給
していたが、布地はそのケバ即ちほつれや静電気の発生
など特有の現象のため、しばしば二枚一度に把持したり
、積層体をくずしたりし、結果的に積層布地から一枚力
佑地だけを満足に正確に分離することは必ずしも期侍出
来なかった。
本発明はこいような現状に鑑み、積層布地の最上部のも
ののみを適格に分離するための装置を提供するものであ
る。
ののみを適格に分離するための装置を提供するものであ
る。
以下、具体例について述べる。
第１図において、番号１０はロッドであって図示してい
ない装置により軸線周りを揺動運動出来る。こσ）ロッ
ド１０にはねじ１２などによりアーム取付はブロック１
４が固定されている。このブロック１４にはねじ１６な
どによりアーム１８の一端が固定されている。該アーム
１８の他ｉＫは布押え装置又は布把持装置又は布押え装
置付把持装置又は布把持装置付布押え装置等の布押え及
び／又は把持装置２０が取付けである。また、アーム１
８の中間位置にはねじ２１によりチューブホールダ台押
え部材２２が固定されている。
ない装置により軸線周りを揺動運動出来る。こσ）ロッ
ド１０にはねじ１２などによりアーム取付はブロック１
４が固定されている。このブロック１４にはねじ１６な
どによりアーム１８の一端が固定されている。該アーム
１８の他ｉＫは布押え装置又は布把持装置又は布押え装
置付把持装置又は布把持装置付布押え装置等の布押え及
び／又は把持装置２０が取付けである。また、アーム１
８の中間位置にはねじ２１によりチューブホールダ台押
え部材２２が固定されている。
一方、紋押え部材２２の下方には空気放出チューブ２４
を保持しているチューブホールダ２６が固定されている
ホールダ台２８が設けである。このホールダ台２８はね
じ３０などによりチューブ２４が布積層体の１番上の布
と、２番目の布との間を指向する高さにて、立軸３２力
上端に固定されている。この豆粕３２はフレーム３４を
貫通し下方に伸びておりその中間部分は下端をフレーム
３４へ固定されたガイド３６により包囲されている。豆
粕３２とガイド３６との間には豆粕力位置を規制する軸
保持装置３８がねじ３９などにより固着されである。
を保持しているチューブホールダ２６が固定されている
ホールダ台２８が設けである。このホールダ台２８はね
じ３０などによりチューブ２４が布積層体の１番上の布
と、２番目の布との間を指向する高さにて、立軸３２力
上端に固定されている。この豆粕３２はフレーム３４を
貫通し下方に伸びておりその中間部分は下端をフレーム
３４へ固定されたガイド３６により包囲されている。豆
粕３２とガイド３６との間には豆粕力位置を規制する軸
保持装置３８がねじ３９などにより固着されである。
該装置３８は第２及び３図に示すように、中央に豆粕３
２が貫通する孔４２を有するブロック４０と、読札４２
とクロスする方向に伸びる一対のねじ付札４４．４４に
収容されるばね４６．４６と、該ねじ付札内においてば
ねの一方尾あろ球４８゜４８と、ばねの他方にある調整
ねじ５０．５０と、球の抜出しを防止する一対の側板５
２と、該側板５２をブロック４０へ固定する手段５４と
、から成る。即ち、球４８の一部が側板から突き出して
これがガイド３６の内面に弾接し、豆粕３２の位置を所
定位置に停止するものである。弾接力の調整は、ねじ５
０によって行なう。なお、必要なら該ブロック３８とフ
レーム３４との叩に補助ばね５６を設けてもよい。
２が貫通する孔４２を有するブロック４０と、読札４２
とクロスする方向に伸びる一対のねじ付札４４．４４に
収容されるばね４６．４６と、該ねじ付札内においてば
ねの一方尾あろ球４８゜４８と、ばねの他方にある調整
ねじ５０．５０と、球の抜出しを防止する一対の側板５
２と、該側板５２をブロック４０へ固定する手段５４と
、から成る。即ち、球４８の一部が側板から突き出して
これがガイド３６の内面に弾接し、豆粕３２の位置を所
定位置に停止するものである。弾接力の調整は、ねじ５
０によって行なう。なお、必要なら該ブロック３８とフ
レーム３４との叩に補助ばね５６を設けてもよい。
下端がフレーム３４を貫通する豆粕３２の下方には、フ
レーム３４へ固定された支持体５８を介して空気又は励
磁作動などによるシリンダ６０が取付けである。
レーム３４へ固定された支持体５８を介して空気又は励
磁作動などによるシリンダ６０が取付けである。
本発明において、ロッド１０を回動し、アームブロック
１４及びアーム１８を介して、テーブル６２上へ積層配
置した布地６４の最上部へ布押え及び／又は布把持装置
２０を圧接する。このときアーム１８へ固定されたホー
ルダ台押え部材２２も同様に回動する。このケきもし豆
粕３２の上端に取付けられた空気放出チューブ２４の位
置が所定位置より高いと、該部材２２がホールダ台２８
を下方へ押下げる。ホールダ台２８はガイド３６へ弾接
している軸保持装置３８のため余分に下がることはない
。
１４及びアーム１８を介して、テーブル６２上へ積層配
置した布地６４の最上部へ布押え及び／又は布把持装置
２０を圧接する。このときアーム１８へ固定されたホー
ルダ台押え部材２２も同様に回動する。このケきもし豆
粕３２の上端に取付けられた空気放出チューブ２４の位
置が所定位置より高いと、該部材２２がホールダ台２８
を下方へ押下げる。ホールダ台２８はガイド３６へ弾接
している軸保持装置３８のため余分に下がることはない
。
布押え及び／又は布把持装置２０が最上部の布を積層体
から把持せんとするとき、図示していない空気源から高
圧空気が空気放出チューブ２４へ供給され、この空気が
、第１番の布と第２番の布との閂へ吹き込まれ、画布間
な迅速に分離する。
から把持せんとするとき、図示していない空気源から高
圧空気が空気放出チューブ２４へ供給され、この空気が
、第１番の布と第２番の布との閂へ吹き込まれ、画布間
な迅速に分離する。
このため、布が同時に２枚以上把１寺されることはない
。
。
布の積層高さが減じ装置２０がテーブル６２にに接近す
る位置まで降下すると、ホールダ台押え部材２２が同様
に降下し、これがホールダ台２８を降下せしめ、よって
チューブ２４を常に第１番の布と第２番の布との間に空
気を流入せしめる位置にある。
る位置まで降下すると、ホールダ台押え部材２２が同様
に降下し、これがホールダ台２８を降下せしめ、よって
チューブ２４を常に第１番の布と第２番の布との間に空
気を流入せしめる位置にある。
テーブル６２上に布地６４がなくなると、センサ６６が
作動しフレーム３４の下方のシリンダ６０へ図示してい
ない空気源から空気が送られシリンダ６０内のロッド６
８を上昇する。ロッド６８は豆粕３２の下端に突き当り
豆粕３２を軸保持装置３８に抗して初期位置まで上昇す
る。初期位置の検知はセンサ７０などによって容易にな
し得る。
作動しフレーム３４の下方のシリンダ６０へ図示してい
ない空気源から空気が送られシリンダ６０内のロッド６
８を上昇する。ロッド６８は豆粕３２の下端に突き当り
豆粕３２を軸保持装置３８に抗して初期位置まで上昇す
る。初期位置の検知はセンサ７０などによって容易にな
し得る。
テーブル６２上へ次の布積層体が供給されると直ちに同
様の作業が開示される。
様の作業が開示される。
なお、チューブ２４の高さ方向の位置は、別にセンサを
設け、パルスモータなどにより調整することなども可能
である。
設け、パルスモータなどにより調整することなども可能
である。
また、チューブ２４の横方向の位置又は数は、装置２０
に対置する個所又は数、更尤はそれ以外の個所又は数で
もよく、またそのチューブ先端は第２番目の布位置から
第１番目の布を吹き上げる位置を指向するのが望ましい
。
に対置する個所又は数、更尤はそれ以外の個所又は数で
もよく、またそのチューブ先端は第２番目の布位置から
第１番目の布を吹き上げる位置を指向するのが望ましい
。
第１図においては、ホールダ台２８は、装置２０が取付
けられているアーム１８に固定されたホールダ台押え部
材２２によって移動するようにしているが、この部材２
２はアーム１８とは別に独立の補助アームをロット１０
へ固定しそれに取付けることも当然可能である。
けられているアーム１８に固定されたホールダ台押え部
材２２によって移動するようにしているが、この部材２
２はアーム１８とは別に独立の補助アームをロット１０
へ固定しそれに取付けることも当然可能である。
本発明によれば積層された布地の第１番目の布地が空気
吹込みにより次の布地から迅速かつ確実に分離され、こ
れによって布地のほつれや静電気によるダブルフィード
が完全に防止できるのである。
吹込みにより次の布地から迅速かつ確実に分離され、こ
れによって布地のほつれや静電気によるダブルフィード
が完全に防止できるのである。
第１図は本発明め概略説明図、第２図は第１図の■−■
矢視図、第３図は第２図力分解斜視図である。 符号の説明 】０：ロッド １２：ねじ １４：アーム取付ブロック
１６：ねじ １８：アーム ２０：布押え把持装置２２
：チューブホールダ台押え部材 ２４：空気放出チューブ ２６：チユーブホールダ２８
二ホールダ台 ３０：ねじ ３２：車軸 ３４：フレーム ３６：ガイド３８：軸保
持装置 ３９：ねじ ４０ニブロック４２：孔 ４４ニ
一対のねじ付札 ４６：ばね４８：球 ５０：ねじ ５
２：側板 ５４：固定手段５６：補助ばね ５８：支持
体 ６０ニジリンダ６２：テ、−プル ６４：布地 ６
６：センサ６８：ロット ７０：センサ 特許出願人 東京重機工業株式会社 （外５名） 第１図
矢視図、第３図は第２図力分解斜視図である。 符号の説明 】０：ロッド １２：ねじ １４：アーム取付ブロック
１６：ねじ １８：アーム ２０：布押え把持装置２２
：チューブホールダ台押え部材 ２４：空気放出チューブ ２６：チユーブホールダ２８
二ホールダ台 ３０：ねじ ３２：車軸 ３４：フレーム ３６：ガイド３８：軸保
持装置 ３９：ねじ ４０ニブロック４２：孔 ４４ニ
一対のねじ付札 ４６：ばね４８：球 ５０：ねじ ５
２：側板 ５４：固定手段５６：補助ばね ５８：支持
体 ６０ニジリンダ６２：テ、−プル ６４：布地 ６
６：センサ６８：ロット ７０：センサ 特許出願人 東京重機工業株式会社 （外５名） 第１図
Claims (2)
- （１）積層した布地の最上部のものを当該積層体から分
離する装置であって、揺動するアームへ取付けられた布
押え及び／又は布把持装置と、該アームの揺動に同期し
て揺動するホールダ台押え部材と、該台押え部材によっ
て高さを規制されるホールダ台と、該ホールダ台の降下
を制限する軸保持装置と、ホールダ台へ固定されており
積層布地の最上部の布地と第２番目の布地との間へ指向
されこの間へ空気を吹き込むチューブと、から成る積層
布地分離装置。 - （２）積層体がなくなったときにチューブ位置を初期位
置へ自動的に復帰する装置を有して成る特許請求の範囲
第１項記載の布地分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22333084A JPS61101348A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 積層布地の布地分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22333084A JPS61101348A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 積層布地の布地分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101348A true JPS61101348A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0224739B2 JPH0224739B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=16796459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22333084A Granted JPS61101348A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 積層布地の布地分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101348A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768066A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-14 | Seiden:Kk | 布地の剥離搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113635A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-07 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder |
-
1984
- 1984-10-24 JP JP22333084A patent/JPS61101348A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113635A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-07 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768066A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-14 | Seiden:Kk | 布地の剥離搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224739B2 (ja) | 1990-05-30 |
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