JPS609921A - 自動玉揚機におけるマガジン受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機、撚糸機等の紡機の玉揚時に使用され
る自動玉Ｊ１ｍにおけるマガジン受渡装置に関するもの
である。

従来技術 精紡機、撚糸機等の紡機の玉揚時に使用される自動玉揚
機には、機台後方部にコツプマガジンを装備し、かつボ
ビンマガジンを機台側面から装着可能にｂた管換機と、
該管換機１を搭載し、て紡機２の側方を玉揚台まで運搬
する運搬車３とから構成されたものがある。前記管換機
１は精紡機、撚糸機等の紡機において満管になったボビ
ンをドツフィング装置によりスピンドルから引抜いた後
、ボビン供給装置により空ボビンをスピンドルへ挿入す
る働きをなす。前記管換１１１１のボビン供給装置とし
ては種々のものが提案されているが、この種のボビン供
給装置においては管換機１の機台上部にボビンマガジン
載置部が設けられ、玉揚げ前に空ボビンで満杯になった
ボビンマガジンを同ボビンマガジン載置部に装着する必
要がある。従来は管挨機１が紡機２の片側分の玉揚げを
完了して復帰した位置で、作業者が空のボビンマガジン
をボビンマガジン載置部から手で引出して、床上又は待
機している手押し運搬車上に降ろし、その後に空ボビン
で満杯になったボビンマガジンを手で持ち上げて前記ボ
ビンマガジン載置部に装着していた。ところが、この満
杯のボビンマガジンは約１６ｋｏの重量があるので、床
面から膝あるいは腹の高さまでは比較的容易に持ち上げ
ることができても、ボビンマガジン載置部が設けられて
いるそれよりも高い位置に持ち上げるためには肘を大き
く曲げて作業を行わなければならず非常な重労働となる
ばかりでなく載せ外れ等の問題点があった。

前記問題点を改善するために第２図に示すように、運搬
車３の両側に管換機１のボビンマガジン載置部と同じ高
さにボビンマガジン受台４を設けるとともに、無人搬送
車５を自動玉揚機の対応位置に横付けしてボビンマガジ
ン６を前記ボビンマガジン受台４上を移動させることに
より、無人搬送車５への受渡又は管換機１のボビンマガ
ジン載置部への装着を行うものがある。従って、この装
置においては作業者は空ボビンで満杯になったボビンマ
ガジン６を高い位置まで持ち上げる作業をする必要がな
く、ボビンマガジン受台４上を移動させる作業、ボビン
マガジン６を管換機１のボビンマガジン載置部から引出
す作業及び同ボビンマガジン載置部へ押込む作業をする
だけで済む。ところが、ボビンマガジン受台４は定位置
に固定されているため、作業者がボビンマガジンを持ち
上げたり降ろしたりすることなくボビンマガジン受台４
上から無人搬送車５１へ空のボビンマガジンを受渡した
り、無人搬送＊５上から実のボビンマガジンを受取るた
めには、無人搬送車５にボビンマガジン受台４と同じ高
さ位置に少なくとも２個のボビンマガジン６を載置する
に充分な場所を確保するか、又は昇降装置を装備する必
要がある。

ところが、無人搬送車５は一般にバッテリーにより駆動
されるため無人搬送＊５自身に昇降装置を取付けたり広
いボビンマガジン載置部を設けることは無人搬送車の大
型化につながるため好ましくないという問題点がある。

目的 この発明は前記従来装置の問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は作業者がボビンマガジン
を持ち上げたり降ろしたりする作業を行うことがなく置
換機から無人搬送車へのボビンマガジンの受渡し又は無
人搬送車から置換機へのボビンマガジンの受渡しを行う
ことができ、しかも無人搬送車を大型化する必要のない
自動玉揚機におけるマガジン受渡装置を提供することに
ある。

発明の構成 前記目的を達成するために第１の発明においては、置換
機を搭載して紡機の玉揚台に移動する運搬車に前記置換
機の側面にオーバーハングするように固定したフレーム
を設け、該フレームにボビンマガジン受台を上下動可能
に装備するとともに該受台を昇降させる昇降装置を設け
、かつボビンマガジンを前記置換機に沿って前記受台上
にて移送させるための移送装置を設けた。又、第２の発
明においては、前記運搬車に前記置換機の側面にオーバ
ーハングするように固定したフレームを設け、該フレー
ムにボビンマガジン受台を一ヒ下勤可能に装備するとと
もに該受台を昇降させる昇降装置を設け、かつ前記受台
を上下２段に構成すると実施例 以下この発明を具体化した一実施例を第３〜１０図に従
って説明する。運搬車３には置換機１の側面にオーバー
ハングするフレーム７．８が前後２箇所に固定され、該
フレーム７．８の垂下部には上下２本のがイドロッド９
．１０が置換１１の長手方向と平行に架設されている。

フレーム７゜８間には置換機１のボビンマガジン載置部
１１の幅とほぼ同じ幅を有する支持ブラケッ１〜１２が
スライドベアリングを介して前記ガイドロッド９゜１０
に沿って横移動可能に支承されている。支持ブラケッＩ
・１２はその後端中央部に突設されたブラケット１３に
おいて、一端が前記一方のフレーム７に固定されたシリ
ンダ１４のピストンロッド１５に連結され、シリンダ１
４の作動によりガイドロッド９，１０に沿って置換機１
の前後方向に移動されるようになっている。支持ブラケ
ット１２の置換機１側両側には一対の垂直ロッド１６゜
１７が立設され、該垂直ロッド１６．１７にはスライド
ベアリングを介してスライドブラケット１８が上下方向
に移動可能に支承されている。前記支持ブラケット１２
の下端中央に突設された支持部１２ａには昇降装置とし
てのシリンダ１９の基端が固定され、そのピストンロッ
ド２０の先端が前記スライドブラケット１８の上部中央
に連結され、シリンダ１９の作動により前記スライドブ
ラケット１８が昇降されるようになっている。前記スラ
イドブラケット１８の置換１１１１側にはボビンマガジ
ン６の高さより若干大きな間隔をおいて上下２段のボビ
ンマガジン受台２１．２２が突設されている。前記両ボ
ビンマガジン受台２１．２２の後方端（第４図の下方）
にはボビンマガジン６の底部に接触する送りローラ２３
ａ　、２３ｂが回転可能段けられ、スライドブラケット
１８に固定されたギャードモータ２４ａ　、２４ｂによ
り歯車２５ａ　、２５ｂ　、２６ａ　、２６ｂを介して
それぞれ回転駆動されるようになっている。

一方前記フレーム７及びフレーム７．８間にフレーム７
と平行に配設された支持部材２７には断面コ字状のガイ
ドレール２８．２９が固定されている。前記ガイドレー
ル２８．２９間には置換機１のボビンマガジン載置部１
１からボビンマガジン６をボビンマガジン受台２１．２
２上に取出したり、前記ボビンマガジン受台２１．２２
上からボビンマガジン載置部１１ヘボビンマガジン６を
装着するためのボビンマガジン取出し装着袋Ｍ３０が配
設されている。第６図に示すように前記ボビンマガジン
取出し装着袋Ｈ３０を構成する枠体３１は、その両側に
配設されたコロ３２を介して前記ガイドレール２８．２
９に沿って前記置換機１の長手方向と直交する方向に移
動可能に配設され、シリンダ３３の作動により移動され
るようになっている。枠体３１の下面には一対の支持板
３４が垂下され該支持板３４間には前記ボビンマガジン
６の前部に突設された係合部６ａに対して係脱可能な係
止爪３５の基端が回動可能に支持されている。又、両支
持板３４間には前記係止爪３５を作動させるためのシリ
ンダ３６が配設されている。シリンダ３６は基端が前記
枠体３１の下部に回動可能に支持されるとともに、その
ピストンロッド３７の先端が前記係止爪３５に対して回
動可能に連結されている。又、上段のボビンマガジン受
台２１には、ボビンマガジン載置部１１と対応する位置
においてスライドブラケット１８が上昇された際に、前
記ボビンマガジン取出し装着装置３０の通過を許容する
間口部３８が形成されるとともに、スライドブラケット
１８が上昇位置に保持された状態において前記ボビンマ
ガジン取出し装着装置３０が作動された場合に、支持板
３４の通過を許容する溝部３９が前記開口部３８と連通
ずるように形成されている。

次に前記のように構成された装置の作用を３１明する。

置換機１が紡機２の玉揚げを完了して運搬車３に復帰し
た状態で無人搬送車５が自動玉揚機の所定位置に横付け
される。この状態でボビンマガジン取出し装着装置３０
のシリンダ３３が作動され、枠体３１が置換機１の上方
まで移１ＩＩＩｊされる。

次いでシリンダ３６が作動されて係１１：爪３５がボビ
ンマガジン６の係合部６ａに係合される。その状態でシ
リンダ３３が再び作動されて枠体３１が第８図の右方に
移動されると、第８図に鎖線で示すようにボビンマガジ
ン６は係止爪３５に係ＩＬされた状態でボビンマガジン
受台２１上へと取出される。次いでシリンダ３６が作動
されて係止爪３５と係合部６ａとの係合が解除された後
、シリンダ１４が作動されて第７図に示すように支持ブ
ラケット１２が無人搬送車５側へと移動される。支持ブ
ラケット１２の無人搬送車５側への移動が完了した後、
シリンダ１９が作動されて下段のボビンマガジン受台２
２が管ｍ＊ｉのボビンマガジン載置部１１と同じ高さ位
置すなわち無人搬送車５のボビンマガジン載置部と同じ
高さ位置に移動づるまでスライドブラケット１８が−Ｖ
昇される。次にギャードモータ２４．　ｂが駆動されて
下段のボビンマガジン受台２２に設けられた送りローラ
２３ｈが駆動されるとともに、無人搬送車５のボビンマ
ガジン載置部から空ボビンで満杯となったボビンマガジ
ン６がボビンマガジン受台２２側へと送り出される。ボ
ビンマガジン６の底部の一端が送りローラ２３ｂに接触
した後は、送りローラ２３ｂの作用によりボビンマガジ
ン６はボビンマガジン受台２２上を前方（第９図の右方
）へと移送され、ボビンマガジン６が所定位置まで移送
された時点でギルフードモータ２４１＋が停止する。次
にシリンダ１９が再び作動されて上段のボビンマガジン
受台２１が無人搬送車５のボビンマガジン載置部と同じ
高さ位置になるまでスライドブラケット１８が下降され
る。そして、ギャードモータ２４ａが駆動されて上段の
ボビンマガジン受台２１に設置Ｊられた送りローラ２３
ａが送り出し方向へと回転駆動されて空のボビンマガジ
ン６が無人搬送車５側へと移送される。空のボビンマガ
ジン６の無人搬送車５側への受渡しが完了した時点でギ
ャードモータ２４ａの回転が停止１され、シリンダ１４
が再び作動されて支持ブラケット１２が元の１◇置まで
移動される。次にシリンダ１９が作動されて第１０図に
示すように下段のボビンマガジン受台２２が置換機１の
ボビンマガジン載置部１１ど同じ高さに達するまでスラ
イドブラケット１８が上昇される。この状態でシリンダ
３６が作動されて係止爪３５がボビンマガジン６の係合
部６ａと係合する。そして再びシリンダ３３が作動され
て枠体３１とともにボビンマガジン６が係止爪３５に押
圧されて置換Ｉａ１のボビンマガジン載置部１１へと装
着される。そして、シリンダ３６が再び作動されて係止
爪３５とボビンマガジン６の係合部６ａとの係合が解除
されたのち、シリンダ３３が再び作動されて枠体３１が
最初の位置まで移動される。次いでシリンダ１９が作動
されて上段のボビンマガジン受台２１が置換機１のボビ
ンマガジン載置部１１と対応する位置に達するまでスラ
イドブラケット１８が下降されて作業が完了する。

下段のボビンマガジン受台２２が着換ｒｓ１のボビンマ
ガジン載置部１１と対応する位置まで上昇されるとぎに
は、ボビンマガジン取出し装着装置３０を形成するシリ
ンダ３６．支持板３４及び係止爪３５は］一段のボビン
マガジン受台２１に形成された開口部３８をｙ１１貫し
た状態に配置され、枠体３１が移動する際には支持板３
４がボビンマガジン受台２１に形成された溝部３９内を
移動するようになっているのでなんら差し支えがない。

なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、ボビンマガジンを置換機１に沿ってボビンマガ
ジン受台上を移送するための移送装置どしての前記実施
例の送りローラ２３ａ、２３ｂに代えてボビンマガジン
６を押出す装置を設（プたり、ボビンマガジン受台２１
．２２をボビンマガジン載置部１１と対応する位置と無
人搬送車５側の位置との間で移動可能に設けるかわりに
ボビンマガジン受台２１．２２を置換機１とほぼ同じ長
さの幅に形成してもよい。又ボビンマガジン取出し装着
装置３０を設けずにボビンマガジン６のボビンマガジン
載置部１１への装着及び該載置部１１からの取出し作業
を人手により行うＪ：うにしてもよい。又無人搬送車５
のボビンマガジン載置部を２段に構成した場合には、ボ
ビンマガジン受台を２段に構成しなくとも無人搬送車５
からのボビンマガジンの受取及び無人搬送車５へのボビ
ンマガジンの受渡しを行うことができるが、ボビンマガ
ジン受台を二段に構成した場合には無人搬送車５へのボ
ビンマガジンの受渡し及び無人搬送車５からボビンマガ
ジン受台へのボビンマガジンの受取作業時にボビンマガ
ジン受台２１．２２を昇降させる必要がなくなりより簡
単に受渡作業を行うことができる。

効果 以上詳述したようにこの発明によれば、ボビンマガジン
受台が昇降装置により昇降され、かつボビンマガジンが
ボビンマガジン受台上を移送されるので、無人搬送車を
大型化することなく無人搬送車へのボビンマガジンの受
渡し及び無人搬送車からの空ボビンで満杯になったボビ
ンマガジンの受取作業を自動的に行うことができ、作業
性がよくなるとともに省力化が図れるという優れた効果
を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は置換機、紡機、運搬車の位置関係を示？ｉ　Ｉ
Ｉ略平面図、第２図は無人搬送車を用いて置換機からの
ボビンマガジンの受渡しを行う従来装置を示ｔ　ｍ略平
面図、第３図はこの発明を具体化した一実施例の装置を
示す一部破断正面図、第４図は同じく一部破断圧面図、
第５図はボビンマガジン受台部を示す要部斜視図、第６
図はボビンマガジン取出し装着装置を示す斜視図、第７
〜１０図は作用を説明するための図であって第７図は平
面図、第８図は同じく一部破断正面図、第９図は側面図
、第１０図は一部破断圧面図である。 置換機１、運搬車３、ボビンマガジン６、係合部６ａ、
フレーム７．８、ボビンマガジン載置部１１、支持ブラ
ケット１２、スライドブラケット１８、昇降装置として
のシリンダ１９、シリンダ３３．３６、ボビンマガジン
受台２１，２２、移送装置としての送りローラ２３ａ、
２３１）、ギャードモータ２４ａ　、２４ｂ　、ボビン
マガジン取出し装着装置３０゜ 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　人
　弁理士　恩１）博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機台後方部にコツプマガジンを装備し、かつボビン
   マガジンを機台側面から装着可能にしだ管換機と、該管
   換機を搭載して紡機の玉揚台に移動する運搬車とから構
   成され、前記管換機が前記運搬車への搭載位置に位置上
   だ状態において無人搬送車を管換機の後方部に横付けし
   、該無人搬送車と前１記管換機との間でボビンマガジン
   の受渡しを行う・自動玉揚機において、前記運搬車に前
   記笛換機の側面にオーバーハングするように固定したフ
   レームを設け、該フレームにボビンマガジン受台を上下
   動可能に装備するとともに該受台を昇降させる昇降装置
   を設け、かつボビンマガジンを前記管換機に沿って前記
   受台上にて移送するだめの移送装置を設けたことを特徴
   とする自動玉１！機におけるマガジン受渡装置。 ２、前記受台は前後１対設けた前記フレーム間に架設さ
   れた上下一対のロッドに対してスライド可能に支承され
   た支持ブラケット上の垂直ロンドに、上下動可能に支承
   されたスライドブラケットに固定されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の自動玉揚機におけ
   るマガジン受渡装置。 ３、前記移送装置はその周面が前記受台上のボビンマガ
   ジンの底部に当接可能に前記受台の後端部に配設され、
   ・モータにより回転駆動される送り０二うであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の自
   動玉揚機におけるマガジン受渡装置。 ４．１１１台後方部にコツプマガジンを装備し、かつボ
   ビンマガジンを機台側面から装着可能にした管換機と、
   該菅換機を搭載して紡機の玉揚台に移動する運搬車とか
   ら構成され、前記管換機が前記運搬者への搭載位置に位
   置した状態において無人搬送車を管換機の後方部に横付
   けし、該無人搬送車と前記管換機との間でボビンマガジ
   ンの受渡しを行う自動玉揚機において、前記運搬車に前
   記管換機の側面にオーバーハングするように固定したフ
   レームを設け、該フレームにボビンマガジン受台を上下
   動可能に装備するとともに該受台を昇誇させる昇降装置
   を設け、かつ前記受台を上下２段に構成するとともにボ
   ビンマガジンを前記管模機に沿って前記各受台上にて移
   送するための移送装置を設けたこと特徴とする自動１１
   １機におけるマガジン受渡装置。 ５、前記受台は前後１対設けた前記フレーム間に架設さ
   れた上下１対のロンドに対してスライド可能に支承され
   た支持ブラケット上の垂直ロッドに上下動゛可能に支承
   されたスライドブラケットに固定されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項に記載の自動玉揚機に、″
   おけるマガジン受渡装置。 ６、前記移送装置はその局面が前記各受台上のボビンマ
   ガジンの底部に当接可能に前記各受台の後端部に配設さ
   れ、モータにより回転駆動される送りローうであること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の
   自動玉揚様におけるマガジン受渡装置。