JPS6097167A - 可撓性材料の巻取方法及び巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一方の回転する巻取枠から他方の巻取枠に自動
的に可撓性材料を移送する方法及び装置、また特に、停
止することなく可視性材料を一定速度で送る装置に一致
して阻止することなく自動的に２個のスピンドルの一方
に可撓性材料を巻付け、この巻かれた可撓性材料を他方
のスピンドルに自動的に移送する巻取機に関するもので
ある。

糸のパッケージを形成する際、一方のチャックから他方
のチャックに走向する糸を自動的に送る自動糸移送装置
は織物産業に既知である。このような自動糸移送装置の
例は米国特許第３，８７６，１６１号にあシ、この米国
特許の糸及び類似材料の巻取装置の自動糸移送装置は駆
動ローラと、少な１３− くとも２個の回転自在のチャックとを具え、各チャック
によってボビン管を支持すると共にこの各チャックを駆
動ローラに掛合させ離脱させて各チャックを駆動する。

一方のチャックに巻かれる走向する糸をトラバース装置
によって横方向に動かしチャックに糸パツケージを形成
する。走向する糸を移送機構によって自動的に一方のチ
ャックから他方のチャックに移送する。糸パツケージが
他方のチャックに形成された時、走向する糸を再び最初
のチャックに自動的に移送する。上述の米国特許の系格
送機構は上下の案内機構と、ヤーンブツシャとを利用し
ておシ、各ヤーンブツシャはそれぞれの作動のため空気
で作動する個々のピストンシリンダ装置を有する。これ
等上下の案内機構はヤーンブツシャの横方向に作動し、
ヤーンブツシャによって糸を取上げる位置にこの上下の
案内機構によって糸を位置させる。ヤーンブツシャによ
ってそれぞれの走向する糸を取上げてトラバース案内と
の掛合から外すよう糸を揺動アームの方に押圧し案内板
によってこの糸を取上ける。

１４− しかし、このような自動糸移送装置を採用しても、無制
限に多い可撓性材料を取扱えるよう自動巻取機に一層融
通性をもたせることによって装置を簡単化し、しかも作
動を一層有効なものにすることが自動的に制御される巻
取機では要求される。

本発明の基本的な目的は可撓性材料がほぼ一定速度で停
止することなく製造されている時この可撓性材料を巻取
れるよう一方の回転する巻取スピンドルから他方のスピ
ンドルに自動的に可撓性材料を移送する巻取装置を得る
にある。

本発明の他の目的は電線、元ファイバ材料、平坦リボン
状ケーブル等のような広範囲の可撓性材料を巻取るのに
使用できる自動巻取装置を得るにある。

本発明の更に他の目的は操作者の注意を最少に必要とす
る壕でに完全に自動的に作動し得るか、或いは例えば巻
取られる材料の型式によっては操作者が柚々の機能を遂
行し得る半自動的に作動し得る巻取装置を得るにある。

本発明の更に他の目的は巻取の休止時間を首尾一貫し７
たものにして巻取作業の生産性を増大し、比較的一定速
度で停止することなく材料を送る装置に自動巻取装置の
速度を一致させ、巻取工程で送りを阻止すること々く材
料を巻取る自動巻取機を得るにある。

本発明の他の目的はマイクロプロセッサによって制御さ
れ、装置が行なう巻取の型式や巻取方法にも融通性を有
する自動巻取装置を得るにある。

本発明の他の目的は可撓性材料を連続的に巻取ることが
でき、第１のマンドレルの巻取が完了した時、可撓性材
料を第１のマンドレルから第２マンドレルに送り、次に
第２のマンドレルでの可撓性材料の巻取りが完了し第１
のマンドレルに前に巻いた可撓性材料が除去された時、
可撓性材料を第１のマンドレルに自動的に移送する自動
巻取装置を得るにある。

この制御される巻取機は取外し得るフランジを有するマ
ンドレルをそれぞれ有する１対の離間する上下のスピン
ドルを具える。トラバース機構に隣接する内方位置と操
作者位置に隣接する外方位置との間に動き得るテーブル
に各スピンドルを取付ケ、いずれか一方のマンドレルに
巻いた材料を除去する。２個のマンドレルの軸線に平行
な方向に垂直に移動するよう、１対の移送アームを取付
け、トラバース機構に隣接する内方位置から操作者位置
に隣接する外方位置までマンドレル間に水平に移動する
よう、他の１対の移送アームを取付ける。

手動操作又は自動操作をする前に、中央処理ユニットを
プログラムしてこの制御される巻取機の構成部材をリセ
ットし、手動操作又は自動操作を開始する既知の所定位
置をこれ等構成部材が占めるようにする。この中央処理
ユニットによってスピンドルと、垂直移送アームと、水
平移送アームとの運動を制御すると共に、トラバース案
内と、各上下のマンドレルの固定フランジのカッタアン
ドグラバ機構との運動を制御する。

自動的にこの巻取機を作動させる場合には、水平移送ア
ームと垂直移送アームとの運動を共働させることによっ
て可撓性材料を自動的に移送する１７− ようにして、巻かれたマンドレルから昔だ巻かれていな
いマンドレルに可撓性材料を移送し、巻かれたマンドレ
ルから可撓性材料を分離する。この可撓性材料の移送に
続いて、巻かれたマンドレルからフランジを除去し、こ
のマンドレルを有するスピンドルを操作者位置に動かし
、巻かれた可撓性材料をマンドレルから除去し得るよう
にする。

巻単機を手動操作している間は垂直移送アームと水平移
送アームとを作動させず、操作者によって羽料の移送を
行ない、またこの操作者はスピンドルの回転と、スピン
ドルの内方位置と外方位置との間の運動とを開始する。

この制御される巻取機は巻機の外部から内側コアまで延
びる半径方向孔を有し巻かれた材料を半径方向孔を通じ
て内側から繰シ出すことができるユニバーサル巻線を含
む任意既知の巻取型式に材料を巻取ることができる。

図面を参照して本発明の好適な実施例を説明し、本発明
の目的、利点及び袈旨を明らかにする。

第１〜３図、特に第１図において、主フレーム１８− ２０に側フレーム２２を取付けて設け、この側フレーム
によって垂直移送アーム支持体２４を支持する。主フレ
ーム２０に棚２６．２８及び３０を設け、この巻取機の
一連の制御を受ける種々の構成部材を支持する。特に棚
２６．２８に対をなすレール組立体３２．３４’ｉ設け
、それぞれ上下のスピンドル駆動モータ減速機組立体３
６．３８を支持する。棚２６から水平移送アームキャリ
ジ利立体４０を懸垂し、この組立体の離間した案内レー
ル４２．４４に水平移送アーム組立体４６を移動できる
よう取付ける。この構造、作動及び機能は次に一層詳細
に説明する。

上部マンドレル４８をスピンドル軸４９に適切に取付け
、（第１７図につき後に詳細に説明する）カッタアンド
グラバ組立体に組合せる固定フランジ５０と、第４図に
つき詳細に機能を説明する取外し得るフランジ５２とを
上部マンドレル４８に設ける。同様に、下部マンドレル
５４をスピンドル１ｉＨ５５に取付け、　カッタアンド
グラバ組立体に組合せる固定フランジ５８と、上部マン
ドレル４８のマンドレル５２に類似する取外し得るフラ
ンジ５６とを下部マンドレル５４に設ける。（第４図に
詳細に示す）トラバース機構６０を取付け、上部マンド
レル４８、下部マンドレル５４間でスピンドル軸４９．
５５に平行な方向にこのトラバース機構を往復動させ、
それぞれ上部マンドレル４８と下部マンドレル５４に可
撓性材料を巻付ける。第１図に示すように、上部マンド
レル４８、下部マンドレル５４に対し水平移送アーム組
立体４６を内方及び外方に水平に動かす。

第１図に示すように、上部マイクロスイッチ位置センサ
６４と、下部マイクロスイッチ位置センサ６５との間で
垂直に移動できるよう垂直移送アーム組立体６２を取付
ける。垂直移送アーム支持体２４に上下のショックアブ
ンーバ６８．７０を取付け、上下の位置における垂直移
送アーム組立体６２の怜止を緩衝する。　この垂直移送
アーム糾立体に２個の離間した平行に延びる支持部材７
２．７４を設け、この支持部材の端部にそれぞれ垂直移
送アーム７６（簡明のため第１図には１個のみ示す）を
設ける。

王フレーム２０の側面図である第２図に示すように、そ
れぞれモータ７４．７６、スピンドル軸４９．５５に取
付けたプーリ７８．８０をスピンドル駆動モータ減速機
組立体３６．４０に設ける。モータ７４．７６の軸にそ
れぞれ連軸したベル）８２．８４によってプーリ７８．
８０を駆動する。第２図に実線で組立体３６．４０を最
内方位置に示し、この位置ではそれぞれマンドレル４８
．５４を回転し、材料をマンドレルに巻付ける。第２図
に仮想線で組立体３６．４０を外側位置に示す。この位
置に向け、それぞれの組立体３６．３８を動かしてそれ
ぞれのマンドレルへの可撓性材料の巻付けを完了し、可
撓性材料を他方のマンドレルに連続的に巻付けながら、
一方のマンドレルから可撓性材料を除去する。（後に詳
細に説明する）プログラムに応じて、適切なピストン素
子によってスピンドル駆動組立体３６．４０を交互に内
方位置と外方位置とに交互に動かす。このピストン素子
は空気力又は液圧でＩＫ　動されるもので、よく知られ
ているものなので２１− 説明を省略する。

第２図に示すように、ベルト９０によってトラバースカ
ム機構８４をトラバース駆動モータに連結し、ベルト９
０によってトラバース４！ｔＪ＃８８ヲ歯車装置９２に
連結し、ベルト９４によってこの歯車装置９２をトラバ
ースモータ８６に連結する。第４図に更に明示するよう
に、案内機構６０の案内管９６を通して、供給源（図示
せず）から上部マンドレル又は下部マンドレルに可撓性
材料９８を送シ、マンドレルに可撓性材料を巻付ける。

ワイヤケーブルのような可撓性材料を製造する機械から
直接材料を送られる材料貯蓄装置を経て可撓性材料９８
を供給する。このようにして、製造されたまま、ワイヤ
ケーブル又はその他の可撓性材料を直接巻取ることがで
きる。この貯蓄装置内に可撓性材料を保管する目的はこ
の巻取機又は製造装置の待時間を考慮するためであシ、
これによ多材料を連続的に巻取る。

最後に、第２図に示すように、ソレノイド弁１００を主
フレーム２０の棚３０に取付ける。このような２２− ソレノイド弁を使用して、マンドレルの内方及び外方へ
の運動の制御及び水平移送アームキャリジ組立体の内方
及び外方への運動の制御を液圧又は空気圧によって行な
う。

第３図は上部マンドレル４８と下部マンドレル５４との
間の水平移送アーム組立体４６の相対位置を示す。第３
図には空気シリンダ１００及びピストン１０４を示し、
上部マンドレル４８の取外し得るフランジ５２にピスト
ン１０４を取付ける。シリンダ１００を作動させて、移
動できるピストン１０４とフランジ５２とをマンドレル
４８から後退させる。

このようにして、上部マンドレル４８を（第３図で見て
）後退させ、操作者がマンドレルから巻いた司撓性祠料
を除去し得るようにする。第３図に示すように、下部の
スピンドル５５に同様のシリンダ１０６とピストン１１
０とを設け、下部マンドレル５４の取外し得るフランジ
５６にピストン１１０を取付ける。灰に第３図に示すよ
うに、水平移送アーム組立体に２個の移送アーム１１２
．１１４を設ける。この移送アームの機能及び作用を次
に説明する。

第４図の取外し得るフランジ５２の仮想線の位置は上部
スピンドル４８に取付けられた位置からフランジ５２を
動かしているシリンダ１００の作動を示す。取外し得る
フランジ５２の内方位置を第４図に実線にて示し、この
位置では取外し得るフランジを上部マンドレル４８の端
部に固着し、可撓性材料を案内機構６０から上部マンド
レル４８に巻付けることができる。また第４図に示すよ
うに、マイクロスイッチ１１８によって感知する内方位
置と、マイクロスイッチ１２０によって感知する外方位
置との間に、離間したレール４２．４４（図面には１個
のみ示めす）に沿って水平移送アーム組立体４６を移動
できるようにする。この組立体４６の外方位置を第４図
に仮想線にて示す。次に一層詳細に説明するように、上
部移送アーム組立体と垂直移送アーム組立体との間の共
働相互作用によって可撓性材料を上部マンドレルから下
部マンドレルに、下部マンドレルから上部マンドレルに
可撓性材料を移送する。移送作用を開始する直前にあろ
水平移送アーム組立体４６と垂直移送アーム糾立体６２
の一方との相対水平位置を第４図に示す。

第５図に垂直移送アーム組立体６２をその最下位置に示
し、この位置でショックアブソーバ７０に補合しておシ
、ここで下部位置センサ６６が作用し、組立体６２が最
下位置にあることを表示する。垂直移送アーム組立体の
この位置を使用して一方の移送指片１２０を有する支持
部材７２を所定位置に位置させて案内装置からの出口と
下部マンドレル５４との間の点で可撓性材料に掛合させ
、下部マンドレル５４上に可撓性材料を巻付は終った際
、可撓性材料を下部マンドレル５４から上部マンドレル
４８に移送することができる。垂直移送アーム組立体６
２の最上部位置では、上部マイクロスイッチ６４を作動
させ、（後に詳細に説明する）制御回路に制御信号を供
給し、可撓性移送指片１２２を有する支持部材７４を所
定位置に位置させてマンドレル４８から案内装ｆまでＩ
Ｊルびる可撓性材料に掛合させ、可撓性材料を上部マン
ドレル４８から下部マンドレル５４に移送できるように
２５− する。移送指片１２０．１２２の機能と作動と、水平移
送アーム組立体４６の移送指片１１２．１１４との共働
作用とについては次に詳細に説明する。垂直移送アーム
組立体６２の適切な垂直運動と、水平移送アーム組立体
４６の適切な水平運動を適切にタイミングを合わせるこ
とによって可撓性材料を上部マンドレル４８から下部マ
ンドレル５４に、またこの反対に移送することができる
。第１７図につき詳細に説明するカッタアンドグラバ機
構に組合せてこの移送作用を行なう。

下部マンドレル５４力ラ上部マンドレル４８への可撓性
材料の移送を第６〜９図に示す。第６図に示すように、
可撓性材料を下部マンドレル５４に巻終えた時、水平移
送アーム組立体４６に最も近く、最内側位置にトラバー
スを送る。下部マンドレル５４を２回転し、可撓性材料
が確実に最内側のフランジ５８（第６図参照）に当たる
ようにする。

次に水平移送アーム組立体４６の下部水平移送指片１１
４を内方位置から外方にもたらし、可撓性材料９８に掛
合させる。水平移送アーム組立体４６２６− を引続いて外方に動かすことによって可撓性材料を第７
図に示す位置にもたらす。この位置では、可撓性材料９
８は上部アーム７２の垂直移送アーム１２０の上方に延
在する。第６図に示す位置から第７図に示す位置に水平
移送組立体が移動中、水平移送指片１１４を垂直移送指
片１２０に掛合させる。

垂直移送指片１２０は釈放することができ、可撓性材料
９８と水平移送指片１１４とを第７図に示す位置に達せ
しめる。次に第８図に示すように、上部移送アーム７２
を垂直に動かして、垂直移送指片１２０を可撓性材料９
８に掛合させて可撓性材料を上方に動かす。また垂直移
送アーム７２が垂直に移動したのに続いて、水平移送ア
ーム組立体４６を内方に動かして可撓性材料９８を水平
移送指片１１４から釈放して上部マンドレル４８に向は
上方に動かす。垂直移送アーム７２を引続いて上方に動
かすことによって可撓性材料９８を上部マンドレル４８
の一部に掛合させる。その一部というのは固定フランジ
５０に出合う場所であり、この位置はカッタアンドグラ
バ機構が設置しであるところである。この可撓性材料は
カッタアンドグラバ機構によって捕捉され、この機構が
作動するや、第９図に示すように可撓性材料を切断する
。

可撓性材料９８を下部マンドレル５４から上部マンドレ
ル４８に移送する以前に、下部マンドレル５４のスピン
ドルの駆動を既に停止しておｐ１マンドレル組立体４８
上のカッタ機構の位置を感知する。

必要なら、マンドレル４８を静かに押圧し、カッタアン
ドグラバ機構が可撓性材料を受理する所定位置になるよ
うにする。

可撓性材料を完全に巻付けた上部マンドレル４８から下
部マンドレル５４に移送する状態を第１０〜１３図に示
す。第１０図に示すように、可撓性材料を上部マンドレ
ル４８に巻付は終ると、水平移送アーム糺立体４６を上
方に動かし、上部水平移送指片１１２を可撓性材料９８
に掛合させ、可撓性材料の外方への移送運動中、上部水
平移送指片１１２を下部垂直移送アーム７４の垂直移送
指片１２２に掛合する。垂直移送指片１２２も可撓性で
あり、これにより水平移送指片１１２が垂直移送指片１
２２に掛合すると垂直移送指片１２２を後退させ、水平
移送指片１１２と取付けた可撓性材料９８とを垂直移送
指片１２２に通し、第１１図に示す位置に達せしめる。

水平移送アーム組立体４６の同時の引続いての外方への
運動と、下部垂直移送アーム７４と垂直移送指片１２２
との下降する下方への運動によって可撓性材料９８を垂
直移送指片１２２に掛合させ、第１１図に示すように可
撓性材料を上部水平移送指片１１２と垂直移送指片１２
２とに掛合させる。

第１２図に示すように、水平移送組立体４６を内方に動
かし、可撓性材料９８を水平移送指片１１２から離脱さ
せ、下部の垂直移送アーム７４と垂直移送指片１２２の
下方への運動によって可撓性材料をカッタアンドグラバ
組立体に掛合させる。カッタアンドグラバ組立体は下部
マンドレル５４のフランジ５８内に取付けられている。

この可撓性材料をこのグラバ機構によって捕捉し、この
カッタ機構によって切断し、との可撓性材料を下部マン
ドレル５４に保持し、水平移送アーム組立体４６の外方
への後動によって上部マンドレル４８に巻かれ２９− たこの切断した材料を下部マンドレル５４の付近から除
去し、可撓性材料を巷付けるため下部マンドレル５４を
回転する際、上部マンドレル４８から自由になっている
可撓性材料の部分が下部マンドレル５４に巻かれている
可撓性材料にもつれることがないようにする。

垂直移送指片１２２を下部移送アーム７４に取付けて、
一方のスピンドルから他方のスピンドルに可撓性材料を
移送中、水平移送指片の外方への移動によって掛合した
時、この垂直移送指片１２２を後退できるようにする状
態を第１４図に示す。第１４図に示すように、ばね１３
２の張力を増大させる回転自在の軸１３０に垂直移送指
片１２２を取付け、可撓性指片１２２を後退させる力を
釈放させると、この指片を８１４図に示すように平素の
作動位置にもたらす。

第１５図は下部及び上部の水平移送指片１１２及び１１
４の相対部分移動を示し、第１４図に示すように垂直移
送指片１２２につき説明したのと同様に、これ等指片１
１２．１１４を取付け、垂直移送アーム＝３０− 組立体４６の内方への移動中に、垂直移送指片に掛合す
る際、水平移送指片１１２．１１４を後退させる。水平
移送アーム組立体４６の外方への移動中、垂直移送指片
は水平移送指片に掛合する際、後退することができる。

第１６図は水平移送指片１１２を回転自在の軸１４０に
取付け、水平移送指片１１２が軸線１４４の周９に反時
針方向に回転した時、ばね１４２に張力を加える方法を
示す。

第１７図はマンドレルの部分断面図を示し、固定フラン
ジ５０に設置したカッタアンドグラバ機構の構造と作動
とを示す。第１７図に示すように、ピストンシリンダ１
５０によってフランジ１５２を内方に動かし、シリンダ
のピストン１５８の突起１５４．１５６間にフランジ１
５２を掛合させる。フランジ１５２が内方に移動するこ
とによってアーム１６０を内方ＶＣ，動かし、このアー
ム１６０によって可撓性材料を捕捉する。ピストン１５
８を引続いて作動させることによってこのグラバによっ
て可撓性材料を捕捉したままカッタ機構によって可撓性
材料を切貼する。可読性材料をマンドレル４８上の巻回
に掛合させるようスピンドルを数回回転させた後、シリ
ンダ１５０を釈放し、グラバ機構をも釈放する。

このカッタアンドグラバ機構のグラバを所定位置に留め
、カッタを後退させることができる。グラバが軽い穿孔
作用を有する端縁を有するならば、材料（それが絶縁導
線であれば）をこの巻取機に電気的に接続維持すること
ができる。可撓性材料を巻付けたまま成る種のテストを
行なう必要がある場合に、このことは重要である。

特に図示しないが、取外し得るフランジ５２のような取
外し得るフランジをマンドレル４８かう後退させること
によって、スピンドルに巻付けた可撓性材料を後退させ
、マンドレル４８と関連するスピンドル駆動機構３６を
案内し〜ル３２に沿って外方に動かす（第１図参照）。

マンドレル４８を作動位置から完全に除去した時、操作
者はマンドレル４８の中央部を縮小させ、マンドレル４
８上の可読性材料を容易に除去し得るようにする。この
ような後退機構は当業者には既知なので、詳細な説明を
省略する。後退できるマンドレルは本願人に譲渡された
１９８１年３月９日に出願の米国特許出願第２４２，１
３０号に開示されている。同様に、取除き得るフランジ
５６をスピンドルから分離し、マンドレル５４とその関
連するスピンドル駆動機構３８とを外方に動かすと、下
部マンドレル５４に巻いた可読性材料を除去する。

可撓性材料を上部スピンドルから下部スピンドルに移送
し、又は下部スピンドルから上部スピンドルに移送する
ようこの巻取機の種々の構成部材の制御を第１９ａ　、
１９ｂ図及び第２０ａ　、　２０ｂ図に示す。

巻取様の手動操作又は自動操作の前に行なう巻取機のリ
セット操作を次に説明する。このリセット操作は第１８
図に制御回路の一部を示した中央処理ユニッ）　（ＣＰ
Ｕ、）の制御によって行なう。

第１８図に示す制御機能に関しては、ＣＰＵのリセット
ラインをパワーアップし又は解除する際、ＣＰ　’Ｕは
１８０でスタックをセットし、このスタック１８０はＣ
ＰＵ内の必要な情報を記憶する。制御作３３− 用１８１によって示すように、ＣＰＵによってこの制御
される巻取機のすべての制御弁をオフにする。

これ等の弁は例えば空気圧ソレノイド弁であって、フラ
ンジ、スピンドルテーブル、カッタ、垂直キャリジ、水
平キャリジ等のような巻取機の種々の構成部材の運動を
制御する。次にＣＰＵはセンサ１８２によって感知する
ことにより、弁がオフになっているかどうかをチェック
する。

パワーアップ中、著しい電気ノイズが生ずると、妨害の
ためすべてのソレノイド弁をオフにする制御機能１８１
が達成されないことに注意すべきである。従って、もし
すべての弁がオフになっていないと、第１８図に示すよ
うに制御機能１８１を繰返す。このことは時々必要にな
ることである。

すべての制御弁をオフにし、制御を受けるこの巻取機の
種々の構成部材の生ずる運動から損傷を生ずるのを防止
すると共にこれ等構成部材同志の衝突の可能性を除去す
る。

制御機能１８３によってすべてのモータをクランプし、
すべての表示装置をオフにする。断続器を３４− セットし、特定のアドレスでＣＰＵを再スタートさせる
。このリセット工程における上述のステップは巻取機を
任意の方法でパワーアップして維持するために必要であ
る。このリセット機能を行なうのに十分の数秒を要する
のみであり、従ってＣＰＵが種々のモーフ及び升をオフ
にする以前に、この巻取機の構成部材が動く時間はない
。リセット機能は引続いて制御機能１８４を行ない、上
部フランジを外方に、上部カッタを外方に、下部フラン
ジを外方に、下部カッタを外方に、水平アームシリンダ
を内方に動かす弁をすべて付勢する。上部フランジ上方
位置センサをチェックし、もし上部フランジがセンサ１
０８で感知されて外方にある場合には、下部フランジ外
方位置センサをセンサ１８６でチェックし、上部スピン
ドル内方位置センサをセンサ１８７でチェックし、もし
上部スピンドルが内方位置にない場合には、操作者ステ
ーションで制御機能１８８によって上部スピンドルを外
方位置に送る。次に下部スピンドル内方位置センサをチ
ェックし、もし下部スピンドルが内方位置にない場合に
は、操作者ステーションで制御機能１９０によって下部
スピンドルを外方位置に送る。タイマ機能１９１におい
てＣＰＵによって生ずるように作動のこのリセットモー
ドは約２秒の時間遅れに入り、この時間間隔に続いて、
制御機能１９２によって、両方の上下のスピンドルテー
ブル又はキャリジを内方位置に動かす。センサ１９３．
１９４によってそれぞれ上下のスピンドル位置をチェッ
クする。

上下のスピンドルの一方又は両方が内方位置にあり、こ
のような位置にあることが検出されない限り、上下のス
ピンドルの実際の位置はＣＰＵによって知られていない
から、上述のような手順は必要である。上述の手ｊｌは
上下のフランジ及び上下のスピンドルのようなこの巻取
機の種々の構成部材を既知の位置に送るだけである。そ
の運動の終りに各スピンドルテーブル又はキャリジはシ
ョックアブソーバに接触する。外方位置（操作者位置）
のショックアブソーバははね復帰装置である。

しかし、内方位置（トラバース機構に最も近い位置）の
ショックアブソーバは空気復帰装置である。

内方のショックアブソーバの状態が知られていないから
、スピンドルテーブル又はキャリジが内方位置にないこ
とが知られていれば、スピンドルテーブル又はキャリジ
を外方に送る必要がある。制御機能１９１によって２秒
間の時間間隔を生ずるから、内方のショックアブソーバ
を確実に外方に動かすことができる。

第１８図に示す作動のリセットモードを継続することに
よって、タイマ制御機能１９５によって１．５秒の時間
遅延を生じ、一旦上述のショックアブソーバに接触する
と、スピンドルテーブル又はキャリッジの内方位置にお
ける振動を停止させる。次に手動自動切替スイッチ１９
６の状態を感知することによって、自動操作又は手動操
作するだめのこの巻取機の状態をＣＰＵによ、ってチェ
ックする。

自動的な作動モードを選択した場合には、制御機能１９
７によって上下の両方のフランジを内方位置に置き、セ
ンサ１９８．１９９によってそれぞれの作動の好適な完
了をチェックする。次に、制御機３７− 能２００によって垂直アームシリンダを下方位置に送り
、センサ２０１によって示されたような垂直下方位置セ
ンサをチェックすることによって垂ｉｎニアームシリン
ダの位置を感知する。次に、制御機能２０２によって水
平アームシリンダを外方位置に送り、第１８図の機能制
御のダイアグラムに符号２０３によって示した水平アー
ム外方位置センサによって水平アームの位置をチェック
する。もし、水平アームが外方位置にあることを感知す
れば、ＣＰＵは操業ボタンが押されるのを待っておシ、
従って第２０ａ　、　２０ｂに示す制御機能に関し後に
詳細に説明するように自動的に巻取操作を開始する。

もし操作者が手動操作を選択すると、第１８図に示す制
御機能２０４によって上部及び下部の両方のフランジを
内方位置に送る。制御機能２０５によつ水平アームシリ
ンダから動力を除去し、次に制御機能２０６によって示
された操業ボタンが押されるのをＣＰＵは待っており、
従って制御される巻取機の手動操作を開始する。

この制御される巻取機を手動操作している時、３８− センサ２０７によって垂直移送機構２４上の垂直シリン
ダの位置をチェックする。このセンサ２０７は第１図に
示したマイクロスイッチ６４に相当する。

この時間の前に、操作者は巻取機の下部マンドレル５４
に可撓性材料を取付は終っている。センサ２０７のＹＥ
Ｓ出力によって示すように）上部シリンダが適正な位置
にある場合には、制御機能２０８によって下部シリンダ
をオンにし、操作者によりワイヤを下部スピンドルモー
タに手動で取付けた後、下部スピンドルモータを静かに
動かし、ワイヤを下部マンドレル５４上に保持する。上
部シリンダが適切な位置にない場合には、モータを駆動
するデジタルアナログ変換器をこの制御機能によりオフ
にする。操作者によって起動ボタンＢＮを押すことによ
り機能２０９を通じてデジタルアナログ変換器をオフに
し、上部の除去できるフランジ５２をマンドレル４８か
ら機能２１０によって外方に動かす。（混乱を避けるた
め図面に示さカい）適切なセンサ２１２によってこの除
去できるフランジの位置を次にチェックする。上部マン
ドレル４８の除去できるフランジ５２が最外側位置にあ
れば、制御機能２１４によって上部マンドレル４８を外
方に動かし、このマンドレル４８上に巻いた材料を操作
者によって除去することができる。次に第１９ａ図のブ
ロック２１６によって示した適切なセンサによってチェ
ックした巻取位置にこのプログラムによって上部マンド
レル４８を内方に動かす。はぼ２秒間、タイマを作用さ
せ、下部マンドレルが巻取を開始する際、可撓性材料の
端部が下部マンドレルにからまるのを防止する。このよ
うなタイマ機能をブロック２１８によって衣ゎす。はば
２秒間の時間間隔後、制御機能２２０によって下部マン
ドレル５４に巻取シを行なわせる。　この制御機能２２
０によってスピンドル駆動モータを作動させ、制御機能
２２４により示されるように制御装置に５秒間タイマを
作用させる。処理機能２０９で上部スピンドルモータを
オフにする以前に押されている起動ボタンを操作者が釈
放する時間がこのタイマによって得られるようにする。

このシステムによって起動ボタンが押されたのをチェッ
クし、次に制御機能によって上部スピンドルを内方位置
にセットしたことをこのシステムによってチェックする
。コ＋１７）内方位置は制御機能２２６による上部スピ
ンドルの巻取位置である。センサブロック２２８によっ
て示した適切なセンサによってこのスピンドルの内方位
置をチェックし、次に制御機能２３０によって示すよう
にこのシステムを再び５秒間だけタイヤによって休止さ
せ、スピンドルキャリジが躍動するのを防止する。プロ
グラムは引続いて上部マンドレル４８の除去できるフラ
ンジ５２を巻取位置に動かし、マンドレルに取付ける。

この機能を制御機能ブロック２３２によって開始し、上
部マンドレル４８の取外し得るフランジの位置をセンサ
機能２３４によってチェックする。次にこの制御システ
ムによって長さカウンタをチェックし、下部マンドレル
５４に適切な量の可撓性材料が巻かれており、センサ２
３６によってそれがチェックされた時、制御機能２３８
によって下部マンドレルの回転を停止する。

次に操作者°が手動で可撓性材料を切シ、その端４１一 部を上部マンドレルに引掛ける。操作者は次にボタンＢ
Ｎを押し、上部マンドレルを動かし、十分な量の可撓性
材料が上部マンドレルに巻取られるようにする。起動マ
ンドレル復帰ボタンＢＮ押せは、制御機能２４０によっ
てＤ／Ａ変換器をオフにし、制御機能２４２によって上
部マンドレルの巻取を開始させる。起動マンドレル復帰
ボタンＢＮを押さない場合は、巻取機は制御機能２３８
と制御機能２４０との間の制御ループに留まる。

上部マンドレルによって巻取を行なう場合、下部フラン
ジを制御機能２４４から除去し、センサ２４６によって
作動が好適に完了したことを感知する。

この状態では、制御機能２４８によって下部スピンドル
を操作者の位置の外に動かすことができる。

５秒間の時間間隔によって操作者が起動マンドレル復帰
ボタンＢＮを釈放するための適切な時間を与える。この
ボタンＢＮは制御機能２５０によって制御機能２４０が
生ずる以前に押されている。起動マンドレル復帰ボタン
ＢＮを押し、制御機能２５２によって空の下部スピンド
ルを内方位置に戻し、４２− センサ２５４によって、この作業が好適に完了したこと
をチェックする。時間機能２５６によって５秒間の時間
遅れを生せしめ、下部スピンドルキャリジが細動するこ
とがないようにする。次に制御機能２５８によって下部
フランジを下部マンドレル上に動かし、この作動が完了
したことをセンサ２６０によってチェックする。可撓性
材料が巻かれているマンドレルの長さカウンタを制御機
能２６２によってチェックし、巻かれた可撓性材料が適
切な長さに達した時、制御機能２６４によって上部スピ
ンドルの駆動を停止する。次に、プログラムは最初の起
動点に入る。

第２０ａ　、　２０ｂに示す制御機能によるこの制御さ
れる巻取機の自動作動を次に説明する。ＣＰＵによって
下部スピンドルをオンにし、プログラム機能３１０によ
って巻取を行なわぜる。更に、ＣＰＵによってソレノイ
ド弁をオンにし、上部の除去できるフランジを外方に送
る（上部マンドレルはオフ状態）。次に、上部フランジ
が外方位置に即ちマンドレルから離れている場合にはス
イッチ３１２を閉じる。この上部フランジの位置をセン
サ３１４で感知し、プログラム機能３１６によって上部
マンドレルを外方位置に位置させることによってこのプ
ログラムを継続する。次にこのプラグラムをタイマ３１
８によって開始される４、５秒の時間遅延状態にする。

すべての時間的な機能はソフトウェアによって生じ、Ｃ
ＰＵによって実行される。次にプログラム機能３２１）
によって下部カッタを外方位置に位置させることによっ
てこの開始プログラムを継続する。

機能３１０　Ｖｃは２個の入口点があシ、その一方は上
述したところであシ、他方の入口点はこのプログラムの
終端から始まる。機能４３８でＣＰＵによって下部カッ
タは内方位置に送られているから、制御機能３１８．３
２０は必要である。このプログラムでの最初の時には機
能４４０を作動状態にしていない。最初の時には機能３
１８．３２０は不必要であるが、その後は常に必要であ
る。

次にこのプログラムによってスピンドル復帰ボタン３２
２を感知し、プログラム機能３２４によって上部マンド
レルを内方位置に設置することによってこのプログラム
を継続する。センサ３２６によって上部マンドレルの位
置を感知し、次にタイマ３２８によってこのプログラム
を約２．５秒間の時間遅延状態にする。プログラム機能
３３０によって上部フランジを内方位置に位置させるこ
とによってこの制御される巻取機をこのプログ２ムによ
＃）始動させ、センサ３３２によってこのフランジの位
置を感知させる。サブルーチン３３４によって上部スピ
ンドルカッタを位置決めさせることによりこの作動プロ
グラムを継続し、センサ３３６によって長さカウンタを
チェックし、長さカウンタの接点が開いた場合には、プ
ログラム機能３３８によって下部スピンドルモータをオ
フにする。この時、機能３４０によって水平シリンダを
（トンバースに向け）内方に送る。次に機能３４２によ
ってトラバースカムを位置させる。センサ３４４によっ
て水平シリンダの位置をチェックし、外方位置にないこ
とを確かめる。次に、プログラム機能３４６によって下
部スピンドルモータをオンにし、トラバース案内から４
５− 下部スピンドルに可撓性材料の巻取を開始し、可撓性材
料を確実に内方フランジに押しつける。次に、タイマ機
能３４８によってこのプログラムラ１．５秒の時間遅延
状態にし、機能３５０によって下部スピンドルモータを
オフにする。プログラム機能３５２によって水平シリン
ダを外方位置に置き、次にセンサ３５４によって水平シ
リンダの位置をチェックする。プログラム機能３５６に
よって垂直シリンダを上部位置に送り、次にセンサ３５
８によってこの垂直シリンダの位置をチェックする。

制御機能３５６で垂直シリンダを上方位置（ＶＵ）に送
るが、このプログラムは垂直移送機構が尚下方にあるか
どうかを感知しつつある。いかなる制御システムでも、
制御される構成部材が作用するための時間が必要である
。機能３５８によって垂直移送機構が下方位置にないこ
とを確かめる。この機構が上方位置にあるかどうかは、
なおわからない。わかっているのはそれが途中にあるこ
とである。機能３５６によって制御される弁の付勢と、
スイッチ３５８の開放との間の時間を力゛ウンタ３５９
に４６一 よって計数する。この時間は垂直移送指片と水平移送指
片とがその通路が交差しているため衝突を避ける目的で
必要である。

機能３６０によって水平アームを内方位置に置くことに
よりこのプログラムを継続する。センサ３６２によって
垂直シリンダの位置をチェックし、垂直シリンダが上方
位腸にある場合には、プログラム機能３６４を通じてス
ピンドルを位置決めすることによってこのプログラムを
継続する。この作動をチェックし、ここに説明した移送
工程にカッタが動いていないことを確かめる。次に、プ
ログラム機能３６６によって上部カッタを内方位置装置
くことによってこのプログラムを継続する。センサ３６
８によって上部カッタの位置をチェックし、上部カッタ
が内方位置にある場合には、このプログラムを継続し、
（第２１図につき詳細に説明する）デジタルアナログ変
換器によって下部スピンドル駆動モータをオンにする。

この機能をプログラム機能３７０によって遂行する。次
にタイマ３７２によって１．５秒間の時間にわたりこの
プログラムを時間遅延状態にする。この時間遅延は、巻
かれた材料に十分な張力を加え、カッタと上部マンドレ
ルとが打ち合うのを防止するため必要である。次にプロ
グラム機能３７４によって下部スピンドルをオフにする
。更にプログラム機能３７６によって上部スピンドルモ
ータをオンにし、上部スピンドルに巻取を行なわせる。

次にこのプログラムによって下部フランジを外方位置に
動かし、この下部フランジの位置をセンサ３８０によっ
てチェックする。更に、下部スピンドルを外方位置に動
かし、この下部スピンドルに巻かれた材料を操作者によ
って除去し得るようにし、タイマ３８４によってプログ
ラムを４．５秒の時間遅延状態にする。

次にプログラム機能３８６によって上部カッタを外方位
ＲＶｃ設置し、センサ３８８によってスピンドル復帰ボ
タンをチェックする。次にプログラム機能３９０によっ
て下部スピンドルを内方位置に設置し、センサ３９２に
よって下部スピンドルの位置をチェックする。次に、タ
イマ３９４によってこのプログラムを２．５秒間の時間
遅延状態にする。次にこのプログラムはプログラム機能
３９６によって下部フランジを内方位置に設置し、セン
サ３９８によってこの下部フランジの位置をチェックす
る。次にプログラム機能４００によってスピンドルを位
置決めシ、（センサ３３６と同様の）センサ４０２によ
って長さカウンタをチェックする。次にプログラム機能
４０４によって上部スピンドルモータをオフにする。更
にプログラム機能４０６によってトラバースカムを適切
な位置にし、次にプログラム機能４０８によって（第２
１図につき後に詳細に説明する）デジタルアナログ変換
器によって上部スピンドルモータをオンにする。次にタ
イマ４１０によってこのプログラムを１秒間の時間遅延
状態にし、プログラム機能４１２によって上部スピンド
ルモータをオフにする。更にプログラム機能４１４によ
って水平シリンダを外方位置に設置し、この水平シリン
ダの位置をセンサ４１６によってチェックする。水平シ
リンダが外方位置にあることをこのセンサが示しだ時、
プログラム機能４１８によって垂直シリンダを下方位置
に設置し、マイクロスイッチセンサ４９− ４２０によって垂直シリンダの位置をチェックする。

次にタイマ４２２によってこのプログラムを０．５　秒
の時間遅延状態にする（この機能は上述した通りである
）。次にプログラム機能４２４によって水平シリンダを
内方位置に設置し、この位置をセンサ４２６によってチ
ェックし、水平シリンダが内方位置にあることをセンサ
４２６が示した時、プログラムを進行させる。水平シリ
ンダのこの内方位置はトラバース機構にとって水平シリ
ンダの外方位置までのほぼ中間位置である。次にプログ
ラム機能４２８によってこの水平シリンダをオフにし、
垂直シリンダが下方位置にあるかどうかを見るためセン
サ４３０によって垂直シリンダの位置をチェックする。

垂直シリンダが下方位置にあることをセンサが示した時
、プログラム機能４３２によって水平シリンダを外方位
置に設置し、センサ４３４によって水平シリンダの位置
をチェックする。水平シリンダを外方位置へ２度目に送
るこの工程によって、切断されて懸垂する材料が下部マ
ンドレルにもつれるのを防止する。水平シリンダが外方
位置にあ５０− ることをセンサ４３４が示した時、機能４３６によって
スピンドル位置をチェックし、機能４３８によって下部
カッタを内方位置に駆動し材料を切断する。

材料が切断されたことをセンサ４４０が示した時、タイ
−ｒ　４４２によってこのプログラムを１．５秒間の時
間遅延状態にする。次に、プログラムを機能ブロック３
１０に進行させ、下部スピンドルをオンにし、材料を巻
取シ、全プログラムを繰返し、このようにして上下のマ
ンドレルに材料を巻き、巻き終ると上下のマンドレル間
に材料を適切に移送する。

第２１図はこの制御される巻取機の制御回路のブロック
ダイアグラムである。全体の制御機能は中央処理ユニッ
ト（ＣＰＵ）ｓｏｏで生じ、このＣＰＵ５００はクロッ
ク、ＲＯＭ５０１及びＲＡＭ５０３を有し、操作者から
の入力及び柚々のリミットスイッチの機能を入力する。

このリミットスイッチによって垂直シリンダ、水平シリ
ンダ、スピンドルテーブル、カッタ、起動マンドレル復
帰ボタン、長さカウンタ等の位置を検出する。更に種々
のソレノイド弁によって水平シリンダ、垂直シリンダ、
スピンドルテーブル、カッタ、フランジ等の位置決めを
行なう。ＣＰＵ　ｓｏｏはまた上下のスピンドルの位置
と、トラバース機構上のカムの位置を受理し、ガムデジ
タルアナログ変換器及びスケーリング回路５０２とに適
切な出力を供給する。ＣＰ　Ｕ　５００はまた断続信号
を受理する。またＣ　Ｐ　Ｕ　５００はカム位置ボート
と、（材料を巻いたスピンドルに応じて）スピンドル位
置ボートとを読取る。このつまみホイールの設定と、断
続制御とによってトラバースカムをどの位置に設置すべ
きかを決定する。

次にＣＰＵはカムデジタルアナログ変換器に信号を送る
。もし実際のカム位置の値が計算されたカム位置の値よ
り小さい場合には出力はプラスであり、大きい場合には
マイナスである。また等しい場合は零である。更にＣＰ
　Ｕ　５００はスピンドルデジタルアナログ変換器５０
４に入力を供給する。

上部スピンドル駆動装置５０８と下部スピンドル駆動装
置５１０とをそれぞれ制御するスピンドルセレクトマル
チプレクサ５０６にスピンドルデジタルアナログ変換器
５０４は入力を供給する。上下のスピンドル駆動装置の
ためのマスク速度はリニアランプ５１３を通じてマスク
速度ポテンショメータ５１２によって供給される。

上下のスピンドルモータにそれぞれデュアルチャンネル
符号器を設ける。この符号器は当業者に既知のアンチジ
ッタ回路を有する。上部スピンドルモータ５１４に関し
ては、符号器５１６の出力はデュアルチャンネルであシ
、即ちチャンネルＡＸＢ間で位相が９０°ずれている。

ＡＸＢチャンネルにおける符号器５１６の出力は上下カ
ウンタ５１８に送うレる。ホールセンサ機構５２０によ
って上部スピンドルモータ５１４の回転を表示し、その
出力は２で割られて上下カウンタ５１８に供給される。

上下カウンタ５１８のカウントは百位、中位及び−位の
数の度数で位置を示す。これにより上部スピンドル位要
ボートを構成する。上下カウンタ５１８の出力も断続マ
ルチプレクサ５２２に供給される。

ＩＨＪ　Ｗに、下部スピンドルモータ５２４には上下カ
ウンタ５２８に入力を供給するデュアルチャンネル５３
− Ａ、Ｂを有する符号器５２６を設ける。ホール検出回路
５３０によってディバイドバイツウ回路を通じて上下カ
ウンタ５２８に入力を供給する。上下カウンタ５２８の
出力は百位、中位及び−位の数でスピンドルの位置を示
す。上下カウンタ５２８の出力は断続マルチプレクサ５
２２に供給され、このマルチプレクサの出力はＣＰ　Ｕ
　５００に供給するマスクできる断続信号５３６を構成
する。

上部スピンドルモータ符号器５１６と下部スピンドルモ
ータ符号器５２６との出力も各セレクタ及び周波数電圧
変換器回路５４０に入力され、その出力は速度誤差回路
５４２に入力する。速度誤差回路は１だカムデジタルア
ナログ変換器５０２からの位置誤差出力を受理する。

トラバースモータ５５０もデュアルチャンネル符号器５
５２を有し、この符号器によって上下カウンタ５５４に
Ａ及びＢチャンネル出力を供給し、このカウンタ５５４
の出力によって百位、中位及び−位の数で位置を表示す
るカム位置ボート出力を生ずる。ジ−アルチャンネル符
号器５５２０Ａチヤンネ５４− ル出力を周波数電圧変換器５５６に入力し、この変換器
５５６の出力を速度誤差回路５４２に入力する。

ドラバ−スモーク５５０を制御するトラバース駆動装置
５５８に速度誤差回路５４２によって出力を供給する。

ホール感知＋ｊＡ構５６０　Ｆｉトラバースモータ５５
０の回転を示すパルスを発生し、この出力を上下カウン
タ５４４に入力する。毎回同−場９丁即ち同−位１ｈ“
で、このホール装置によって上下カウンタを苓にリセッ
トする。このようにして各ホールパルス出力からいかな
る雑音パルスをも確実に除去する。

ホール感知装置５２０．５３０及び５６０のおのおのに
リセット機構を設け、約７２０カウントである上下カウ
ンタからの一トラバースカウントにこのリセット機構を
リセットする。

インジケータボート５７２、セレクタ及び加速回路５０
６への入力である選択ライン出力５７０を断続マルチプ
レクサ５２２の他の出力は有する。

口」撓性材料をユニバーサル巻線のように巻取技術分野
で既知の方法で巻取ってもよい。このユニバーサル巻線
とは巻勝の外部から内部中心コアまで延びる１個又は２
個以上の牛径方向の孔があって、この孔を通して巻線の
内側から可撓性材料即ち巻線を繰出すようにした巻線で
ある。ここに駅。

明した制御される巻取機の中央処理装置はスピンドル駆
動機構とトラバース案内機構とを変化させるようプログ
ラムすることができ、可撓性材料の任意希望する巻取＃
）ＶＣ応することができる。

ここに説明した本発明巻取機は巻取技術に適用できる既
知の原理と技術とに従って変更を加えることができ、従
って本発明はここに説明した特定の冥施９りに駆足され
ることなく、特許請求の範囲内で種々の変更を加えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻取機の基本構成部材の斜視図、第２図
は第１図の巻取機のｌｌｉ面図、第３図は第１図の巻取
機のマンドレル、スピンドル及び駆動モータの相互の関
係と、これ等部材と巻取機との相互の連結を示す第２図
の３−３線上の断面図、 第４図は第１図の巻取機のマンドレルに対するトラバー
ス機構の関係を示す第２図の４−４．Ｎ上の断面図、 第５図は一万のスピンドルから他方のスピンドルに′Ｏ
］撓性付性材料送する直前のスピンドルと垂直移送アー
ムとの関係を示す、＠４図の４−４線上の断面図、 第６〜１３図はそれぞれ本発明巻取機において、スピン
ドルに巻取を完了した際、下部スピンドルから上部スピ
ンドルに、上部スピンドルから下部スピンドルに可撓性
材料を移送する際の垂直移送アームと水平移送アームと
の作動を示す斜視図、第１４図は本発明巻取機の垂直移
送アームの構造を示す詳細斜視図、 第１５図は２個の水平移送アームの詳細斜視図、第１６
図は垂直移送アームの構造を示す詳細正面図、 第１７図は本発明巻取機のスピンドルと、カッタアンド
グラバ組立体との部分断面図、 Ｗ、１８図は本発明巻取機の作動のリセットモードのだ
めの制御機能を示し、 ５７− 第１９ａ及び１９ｂ図は本発明巻取機の種々の構成部材
の手動操作を示すフローチャート図、第２０ａ及び２０
ｂ図は本発明巻取機の作動の自動モードを示すフローチ
ャート図、 第２１図は本発明巻取機の制御回路の概略ブロック線図
である。 ２０・・・主フレーム、２２・・・側フレーム、２４・
・・垂直移送アーム支持体、２６，２８．３０・・・棚
、３２．３４・・・レール組立体、 ３６．３８・・・スピンドル駆動モータ減速機組立体、
４０・・・水平移送アームキャリジ組立体、４２　、４
４・・・案内レール、４６・・・水平移送アーム組立体
、４８・・・上部マンドレル、４９・・・スピンドル軸
、５０・・・固定フランジ、５２・・・取外し得るフラ
ンジ、５４・・・下部マンドレル、５５・・・スピンド
ル軸、５６・・・取外し得るフランジ、５８・・・固定
フランジ、６０・・・トラバース機構、６２・・・垂直
移送アーム約立体、６４・・・上部マイクロスイッチ位
置センサ、６６・・・下部マイクロスイッチ位置センサ
、６８　、７０・・・ショックアブソーバ１．７２．７
４・・・支持部材、５８− ７６・・・垂直移送アーム、７８．８０・・・プーリ、
８４・・・トラバースカム＆ｍ、８６・・・ドラバ−ス
モーク、８８・・・トラバース機構、９０・・・ベルト
、９２・・・歯車装置、９４・・・ベルト、９６・・・
案内前、９８・・・可撓性材料、１００・・・ソレノイ
ド弁、１０４・・・ピストン、１０６・・・シリンダ、
１１０・・・ピストン、１１２，１１４・・・移送アー
ム、１１８　、１２０・・・マイクロスイッチ、１２２
・・・可撓性移送指片、１３０・・・軸、１３２・・・
はね、１４０・・・軸、１４２・・・ばね、１４４・・
・ｌｌ１ｌ線、１５０・・・ピストンシリンダ、１５２
・・・フランジ、　１５４．１５６・・・突起、１５８
・・・ピストン、１６０・・・アーム、１８０・・・ス
タックのセット、１８１・・・全部の弁ＯＦＦ　Ｍ２Ｂ
５・・・センサ、１８４・・・制御機能、１８６　、１
８７・・・センサ、１８８・・・制御機能、１９０・・
・制御機能、１９１・・・タイマ機能、１９２・・・制
御機能、１９３，１９４・・・センサ、１９５・・・タ
イマ制御機能、１９６・・・切替スイッチ、１９７・・
・制御機能、１９８．１９９・・・センサ、２００・・
・制御機能、２０１・・・センサ、２０２・・・制御機
能、２０３・・・水平アーム外方位置センサ、２０４　
、２０５　、２０６・・・制御機能、２０７・・・セン
サ、２０８、２０９　、２１０・・・制御機能、２１２
・・・センサ、２１４・・・制御機能、２１６・・・セ
ンサ、２１８・・・タイマ、２２０　、２２４　、２２
６・・・制御機能、２２８・・・センサ、２３０　、２
３２・・・制御機能、２３４　、２３６・・・センサ、
２３８　、２４０　、２４４・・・制御機能、２４８　
、２５０　、２５２　、２５８　、２６２　、２６４・
・・制御機能、２４６　、２５４　、２６０・・・セン
サ、２５６・・・タイマ、３１０　、３１６　、３２０
　、３２４　、３３０　、３３８　、３４０　、３４２
　、３４６　。 ３４８　、３５０　、３５２　、３５６　、３６０　、
３６４　、３６６　、３７０　、３７４　。 ３７６　、３８６　、３９０　、３９６・・・プログラ
ム機能、３１２　、３５８・・・スイッチ、 ３１４　、３２６　、３３２　、３３６　、３４４　、
３５４　、３５８　、３６２　、３６８　。 ３８０　、３８８　、３９２　、３９８・・・センサ、
３１８　、３２８　、３７２　、３８４　、３９４・・
・タイマ、３２２・・・スピンドル復帰ボタン、 ３３４・・・サブルーチン、３５９・・・カウンタ、４
００　、４０４　、４０６　、４０８　、４１２　、４
１４　、４１８　、４２４　、４２８　。 ４３２　、４３６　、４３８・・・プログラム機能、４
０２　、４１６　、４２０　、４２６　、４３０　、４
３４　、４４０−−・＋　７ザ、４１０　、４２２　、
４４２・・・タイマ、５００・・・中火処堆ユニット、
５ｏ１・・・ＲＯＭ。 ５０２・・・カムテジタルアナログ変換器及びスケーリ
ング回路、　５０３・・・ＲＡＭ。 ５０４・・・スピンドルデジタルアナログ変換器、５０
６・・・スピンドルセレクトマルチプレクサ、５０８・
・・上部スピンドル駆動装置、５１０・・・下部スピン
ドル駆動装置、５１２・・・マスク速度ポテンショメー
タ、５１３・・・リニアランプ、５１４・・・上部スピ
ンドルモータ、５１６・・・符号器、５１８・・・上下
カウンタ、５２０・・・ホールセンサ機構、 ５２２・・・断続マルチプレクサ、 ５２４・・・下部スピンドルモータ、 ５２６・・・符号器、５２８・・・上下カウンタ、５３
０・・・ホール検出回路、５３６・・慣１続信号、５４
０・・・周波数電圧変換器回路、 ５４２・・・速度誤差回路、５５０・・・トラバースモ
ータ、−６１＝ ５５２・・・デュアルチャンネル符号器、５５４・・・
上下カウンタ、５５６・・・周波数電圧変換器、５５８
・・・トラバース駆動装置、 ５６０・・・ホール感知機構、５７０・・・選択ライン
出力、５７２・・・インジケータボート。 特許出願人　ワインディングズ　インク。 ６２− 第１頁の続き ０発　明　者　ドナルド　ジエイ、ホ　アメリプコ　エ
フ。 し） 力合衆国　ニューヨーク　１０５１２カーメルアール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可撓性材料を連続的に巻取る巻取機において、 前記可撓性材料を送るためトラバース案内装置に作動し
   合う関係で離間した関係に取付けた独立して作動する第
   １のスピンドルと第２のスピンドルと、 前記第１のスピンドルと第２のスピンドルとに巻取られ
   る前記可撓性材料に掛合するためこれ等第１のスピンド
   ルと第２のスピンドルとの軸線に平行な垂直方向に動く
   よう取付けた第１の移送装置と、 ？’＋１記司撓性材料に掛合するため前記第１のスピン
   ドルと第２のスピンドルとの間に水平に動くよう取付け
   た第２の移送装置と、 連続的に巻付けるため前記可撓性材料を先金に巻付けた
   スピンドルから他方のスピンドルにこの０■撓性材料を
   移送するよう前記第１の移送装置と第２の移送装置とを
   制御する制御装置とを設けたことを特徴２ｆ６″′Ｔ撓
   性材料０巻′ｓ機・　：２、前記スピンドルの軸線に平
   行に延びる平行に離間したアームを前記第１の移送装置
   に設け、各前記アームにそれぞれ水平に延びる移送指片
   を設け、前記第１のスピンドルと第２のスピンドルとの
   それぞれからの前記可撓性材料に掛合するようこれ等移
   送指片がそれぞれ位置する上方位置と下方位置との間に
   前記移送指片を移動できるようにし、 前記スピンドルの軸線に横方向に第１の位置と第２の位
   置との間に移動するよう取付けた離間して水平に延びる
   １対の移送指片を前記第２の移送装置に設けｆＣ％許請
   求の範囲第１項に記載の巻取機。 ３、巻いた可撓性材料を引出し得るよう取外し得るフラ
   ンジを有するマンドレルを各前記第１のスピンドルと第
   ２のスピンドルとに設け、前記可補性材料を前記マンド
   レル上に巻付けることができる第１の位置とこの巻いた
   可撓性材料を前記マンドレルから引出し得る第２の位置
   との同に前記スピンドルの軸線に横方向に水平に移動で
   きるよう各前記第１のスピンドルと第２のスピンドルと
   を案内装置に取付けた特許請求の範囲第２項に記載の巻
   取機。 ４　巻取操作の始めに前記可撓性材料を保持することが
   でき巻取操作の終了時に可読性材料を切断することがで
   きこの可撓性材料を一方のスピンドルから他方のスピン
   ドルに移送するようカッタアンドグラバ機構を内部に配
   置した固定フランジを各前記マンドレルに設けた特許請
   求の範囲第３項に記載の巻取機。 ５、　前記第１のスピンドルを前記第２のスピンドルの
   上方に取付け、前記可読性材料を前記第２のスピンドル
   から前記第１のスピンドルに移送し、前記トラバース案
   内装置と前記第２のスピンドルとの同の点で前記可撓性
   材料に前記離間した指片を掛合させるため前記第１の位
   置から前記第２の位置に向は前記第２の移送装置を前記
   制御装置によって動かし、前記第２の位置に隣接する前
   記第２の移送装置に前記可撓性材料を掛合させるため前
   記下方位置から前記上方位置に前記第１の移送装置全前
   記制御装置によって動かし、前記上方位置に［接する前
   記第１の移送装置によって前記可撓性材料を前記第１の
   スピンドルに接触させるよう前記下方位置から前記上方
   位置に前記第１の移送装置を引続いて前記制御装置によ
   って動かす特許請求の範囲第２項に記載の巻取機。 ６、前記可撓性制料が前記第１のスピンドルに接触した
   とき前記可撓性材料に掛合し前君己第１のスピンドルが
   少なくとも数回転したのに引続いて前記可読性材料を切
   断するカッタアンドグラバ機構を前記第１のスピンドル
   に設けた特許請求の範囲第５項に記載の巻取機。 ７、前記第１のスピンドルを前記第２のスピンドルの上
   方に取付け、前記可読性材料を前記第１のスピンドルか
   ら前記第２のスピンドルに移送し、前記トラバース案内
   と前記第１のスピンドルとの間の点で前記可読性材料を
   前記上方位置と前記下方位置との間にある前記第１の移
   送装置に前記離間した指片を壮１合させるよう前記第１
   の位置から前記第２の位置に向は前記第２の移送装置を
   前記制御装置によって動かし、、　ＭｉＪ記制御装置に
   よって前記第１の移送装置を前記上方位置と下方位置と
   の間に動かして前記可読性材料を前記可撓性指片に掛合
   させると共に前記制御装置によって前記第１の移送装置
   を引続いて下方に動かすことによって前記可撓性材料を
   前記第２のスピンドルに接触させる％許請求の範囲第２
   項に記載の巻取機。 ８　前記可撓性材料が前記第１のスピンドルに接触した
   とき前記可撓性材料に掛合し前記第１のスピンドルが少
   なくとも数回転したのに引続いて＠Ｈ己可撓性材料を切
   断するカッタアンドグラバ機構を前記第１のスピンドル
   に設けた特許請求の範囲第７項に記載の巻取機。 ９、　前記第１の移送装置と第２の移送装置とのそれぞ
   れの移動中前記移送指片の相互の掛合によって前記移送
   指片の一方又は他方を後退させるよ　５− う前記第１の移送装置と第２の移送装置との前記移送指
   片をそれぞれの方向に後退させ得るようにする特許請求
   の範囲Ｍ５項に記載の巻取機。 １０、前記第１の移送装置と第２の移送装置とのそれぞ
   れの移動中前記移送指片の相互の掛合によって前記移送
   指片の一方又は他方を後退させるよう前記第１の移送装
   置と第２の移送装置との前記移送指片をそれぞれの方向
   に後退させ得るようにする特許請求の範囲第７項に記載
   の巻取機。 １１、前記第２の移送装置を支持する移動できるキャリ
   ジと、前記第１の位置と第２の位置とにある前記キャリ
   ジの位置を感知する感知装置とを設けた特許請求の範囲
   第５項に記載の巻取機。 １２、前記第１の移送装置を支持する垂直支持装置と、
   前記第１の移送装置の上方位置と下方位置とを感知する
   感知装置とを設けた特許請求の範囲第７項に記載の巻取
   機。 １３、スピンドルモータと、このスピンドルモータの回
   転を表示する符号器とを別個に作動する前記第１のスピ
   ンドルと第２のスピンドルとに設け、６− トラバース駆動モータと、前記トラバース案内の位置を
   符号化する符号器とを前記トラバース案内に設け、 前記トラバース案内の位置を制御するため前記第１のス
   ピンドルモータと第２のスピンドルモータとの回転と前
   記トラバースモータの回転とを制御する制御装置と、前
   記第１のスピンドルと第２のスピンドルと前記トラバー
   ス案内との符号化位置を受信する装置と、前記第１のス
   ピンドルと第２のスピンドルとの希望する回転と実際の
   回転との間の差と前記トラバース案内の希望する位置と
   実際の位置との間の差とを決定する決定装置とを前記制
   御装置に設けた特許請求の範囲第１項に記載の巻取機。 １４、前記第１のスピンドルと第２のスピンドルとの回
   転を符号化する符号器にそれぞれ応動する断続マルチプ
   レクサと、前記第１のスピンドルと嬉２のスピンドルと
   の位置をそれぞれ表わす電圧信号を生ずるよう前記断続
   マルチプレクサの出力に応動し前記決定装置に出力を供
   給する周波数電圧変侠器とを前記制御装置に設けた％肝
   請求の範囲第１３項に記載の巻取機。 １５、上下カウンタと、前記ｇｔのスピンドルモータ、
   ！：第２のスピンドルモータと前記ドラバ−スモークと
   のそれぞれの位置を光示するため前記上下カウンタのお
   のおのに応動する装置とを前記符号器に設けた特許請求
   の範囲第１４項に記載の巻取機。 １６、前記トラバース案内の位置を符号化する符号器に
   は前記トラバース符号器に関連する前記上下カウンタを
   リセットする装置を設けた特許請求の範囲第１５項に記
   載の巻取機。 １７、前記第１の移送装置と第２の移送装置とのそれぞ
   れの内方位置と外方位置とを決定する装置を前記第１の
   移送装置と第２の移送装置とに設け、移動できるフラン
   ジと、前記スピンドルに対するこのフランジの位置を決
   定する装置とをそれぞれ別個に作動する前記第１のスピ
   ンドルと第２のスピンドルとに設けた特許請求の範囲第
   １項に記載の巻取機。 １８　前記巻取機の手動操作を行なう装置と、自動操作
   を行なう装置とを前記制御装置釘に設けた特許請求の範
   囲第１７項に記載の巻取機。 １９、可撓性材料を送るためトラバース案内に対して作
   動する関係で離間して取付けた第１のスピンドルと第２
   のスピンドルとを独立して作動させ、これ青スピンドル
   に巻付ける前記可撓性材料に掛合するよう前記第１のス
   ピンドルと第２のスピンドルとの回転軸線に対し所定の
   方向に第１の移送装置を動かし、 前記可撓性材料に掛合させるため前記第１のスピンドル
   と第２のスピンドルとの間で１１Ｊ記第１の移送装置の
   移動方向にほぼ横方向に第２の移送装置を動かし、 連続的に巻付けるため完全に巻かれたスピンドルから他
   方のスピンドルに可撓性材料を移送するよう前記第１の
   移送装置と第２の移送装置とをそれぞれ制御することを
   特徴とする可撓性材料の巻ηゾ方法。 ２０　巻いたｈ］撓性材料を除去するため移動でき　９
   − るフランジを有するマンドレルを前記第１のスピンドル
   と第２のスピンドルとにそれぞれ設けた特許請求の範囲
   第１９項に記載の方法。 ２１、巻取作業が完了するとスピンドル上の前記可撓性
   材料を切断し、前記可撓性材料を一方のスピンドルから
   他方のスピンドルに移送することによって巻取作業を開
   始する際前記他方のスピンドルに前記可撓性材料を保持
   する特許請求の範囲第２０項に記載の方法。 ２２、前記第１のスピンドルと第２のスピンドルとを第
   １の位置と第２の位置との間にそれぞれ移動できるよう
   にし、巻取を完了したスピンドルから他方のスピンドル
   に可撓性材料を移送してこの他方のスピンドルに巻取作
   業を開始するよう前記第１の位置から前記第２の位置に
   前記スピンドルの一方を動かす特許請求の範囲第１９項
   に記載の方法。 ２３、前記第１のスピンドルと第２のスピンドルと第１
   の移送装置と第２の移送装置とのそれぞれの位置を決定
   することによって前記可撓性材料の１０− 巻取作業を開始し、前記可撓性材料の巻取の開始ＲｔＴ
   に前ｗａｆｔのスピンドルと第２のスピンドルと第１の
   移送装置と第２の移送装置とをそれぞれの位置に動かす
   特許請求の範囲第１９項に記載の方法。 ２４、前記可読性材料を前記第１のスピンドルと第２の
   スピンドルとの一方に緊締することによって前記第１の
   スピンドルと第２のスピンドルとからの可撓性材料の移
   送を手動で制御し、前記可撓性材料を取付けたスピンド
   ルを回転し前記トラノく一ス案内の運動を開始し前記ス
   ピンドルに可視性材料を巻付け、前記下部スピンドルの
   回転と前記トラバース案内の運動とを停止し、前記第１
   のスピンドルと第２のスピンドルとの間の前記可撓性材
   料を切断し、前記可撓性材料を他方の前記スピンドルに
   移送してこのスピンドルの回転と前記トラバース案内の
   運動とを開始し、他方の前記スピンドルの回転と前記ト
   ラバース案内の運動とを停止し、上述の工程をそれぞれ
   繰返す特許請求の範囲第２３項に記載の方法。 ２５、前記第１のスピンドルと第２のスピンドルと前記
   第１の移送装置と第２の移送装置とを所定の初期位置に
   自動的にリセットすることによって前記制＠１装置によ
   り前記巻取の工程を自動的に制御し、前記第１のスピン
   ドル又は第２のスピンドル上に前記可撓性材料を保持し
   、前記可視性材料を保持する前記スピンドルの回転と前
   記トラバース案内の運動とを開始し、前記スピンドル上
   に巻かれた可撓性材料の量を決定しこの量を希望する量
   と比較し、回転する前記スピンドルの回転と前記トラバ
   ース案内の運動とを停止し、巻はぐした前記可撓性材料
   を他方の前記スピンドルに移送し、前記トラバース案内
   と前記スピンドルに巻いた前記可撓性材料との間でこの
   可撓性材料を切断し、他方の前記スピンドルの作動と前
   記トラバース案内の回転とを開始して他方の前記スピン
   ドルに前記可視性材料を巻付け、他方の前記スピンドル
   に巻かれた可撓性材料の量を決定し可撓性材料の希望す
   る量が巻かれたことを決定することによって他方の前記
   スピンドルの回転と前記トラバース案内の運動とを停止
   し、前記トラバース案内から前記第１のスピンドルへ前
   記可撓性材料を移送し前記可撓性材料を切断し前記第１
   のスピンドルの回転と前記トラバース案内の運動とを開
   始して可撓性羽料を巻き、更に上述の工程を順次繰返す
   特許請求の範囲第１９項に記載の方法。