JPS6097057A - 籾摺選別機のロ−ル間隙調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に籾摺選別機に関し、詳しくは籾摺選別機
のロール間隙調節装置に関する。

籾摺選別機は一般に、籾供給ホッパど、並設されたゴム
等の材質で形成される脱秤ロールを有する脱秤室及び風
選室等からなる籾摺装置と、回転選別筒或いは揺動選別
板等で構成される選別装置とで形成されている。籾摺選
別作業は上記構成の籾摺選別機を駆動して行なうもので
あり、１２桿作業を行なうに当っては穀粒に所謂胴割れ
等の生じない範囲でオペレータが脱秤ロールのロール間
隙を調節する。穀粒に胴割れの生じない理想的な脱秤率
は、脱袢する穀粒の特質によって多少の差はあるがほぼ
８５％前後であることが経験則上知られている。従って
脱秤作業の能率を向上しようとづるには脱袢率を高くす
ればよいのは当然であるが、一定の限界を越えると前述
したＪ、うに所謂胴割れ米等が多量に発生して穀粒の商
品価値を低下せしめる。又一度設定した脱袢率を変えず
に籾混入量を極力減少して選別精度を向上しようとする
には、選別製館内の仕上米受樋のスペースを小さくすべ
く仕上米調節弁の位置を変えればよいがその分だ【プ作
業能率は低下せざるを得なくなる。そのうえ人手によっ
て逐一１１Ｒ稈率を調節し直したり仕上米調節弁の位置
を変更したりするのは熟練したオペレータでもかなり困
難で煩わしい作業である。

従って本発明は従来の技術の上記に鑑みてなされたもの
で、その目的は、仕上米受樋に所定量以上の籾が混入せ
ず、そのうえ選別作業の能率も、低下することのない籾
摺選別機のロール間隙調節装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、脱秤ロール
を駆動するモータの電流値を検出するモータ電流検出手
段７１と、前記脱秤ロールの駆動により脱袢作用を受け
た穀粒中に混入する籾を検出する籾検出手段７０と、該
手段が検出した単位時間当りの籾混入量が所定の基準値
を超えたときに前記モータ電流検出手段によって検出さ
れた電′ａ値に基づいてロール間隙を所定幅に調節づる
制御手段８０とを設けたごとき籾摺選別機のロール間隙
調節装置にある。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に従う回転選別籾摺機の縦断
側面図、第２図は第１図の■−■線矢視断面図、第３図
は本発明の一実施例に従うブ［１ツク回路図、第４図（
イ）は本発明の一実施例に従うメインモータ電流検出回
路を示した図、第４図（ロ）は本発明の一実施例に従う
籾検出手段を示した図、第５図は第３図の構成のフロー
チャートを示す。なお第１図〜第４図（ロ）において参
照番号が同符号のものは同一物を示す。

第１図及び第２図において参照番号１は籾摺装置、９は
脱稈室、１０は固定脱袢ロール、１１は作動脱袢ロール
、１２は供給口、１３は供給ホッパ、１４は籾送りロー
ル、１５は調節弁、２８は吸引排塵機、３０は選別風路
、３１は脱秤粒移送樋、３２は２番移送樋、３３及び３
４はスクリューコンベア、３５は脱袢粒移送樋３１に連
通する揚穀装置である。参照番号２は選別筒、２７は風
選枠体、２９は風唐箕である。回転式穀粒選別装置３は
、選別枠体７内に設けた選別筒２が主体を構成するもの
であり、選別筒２の内周面には選別粒を嵌挿し得る大き
さの多数の凹部ａを全周面に亘って形成し、該選別筒２
の両端側における下端両側には各々回転軸３７によって
回転させる支持駆動輪３８を接合し、各支持駆動輪３８
により第　３− ２図にて示す矢印す方向へ回転すべく連動構成している
。

参照番号７０は前述したように脱秤ロール１０及び１１
の駆動により脱秤作用を受けた穀粒中に混入する籾７２
（第４図（ロ）にて図示）を検出する籾検出手段即ち籾
検出センサである。本実施例では該籾検出センサ７０は
第４図（ロ）にて図示するような発光素子７０ａと受光
素子７０ｂとで構成される光学センサを使用している。

籾検出センサ７０は第２図にて明らかなように回転選別
筒２の回転によって与えられる仕上米を仕上米麦ｔ！Ｉ
５０へと案内すべく所定の傾斜を刊けた仕上米調節弁５
１に取り付りられ該調節弁上を通過する籾を検出するよ
うに構成されている。この籾検出センサ７０を設けたこ
とが本発明の特徴の一つをなすものである。なお参照番
号３９はホッパ、４４は取手、４５は供給口、４６は脱
袢粒供給樋、４７．４９．５２．６１及び６２はスクリ
ューコンベア、４８は供給口、５３は混合床受樋、５５
は仕上米移送樋、５６及び６０は揚ＩＱＩＩ、５７及−
４＝ び５８は流下路、５９は籾移送路、６３．６５及び６６
はコンベア軸、６４はプーリである。第４図（イ）は前
述したように脱秤ロール１０及び１１を駆動するメイン
モータ７３に流れる電流値を検出するモータ電流検出手
段７１即ちモータ電流検出回路７１の構成の一例を示し
た図である。参照番号７１ａは半波整流回路７１１）は
平滑回路、７１Ｇはオペレーショナルアンプ、７１ｄは
平滑回路である。

第３図において、参照番号７５はアナログマルチプレク
サで、演算制御部８０から与えられる選択指令信号に従
って、メインモータ電流検出回路７１及び籾検出センサ
７０等の各種センサ入力を時分割して選択的に入力する
ように構成されている。７７はコンパレータで演算制御
部８０に内蔵され演算制御部８０からＤ／△変挽回路７
９を介して出力される単位時間当りの籾通過量基準値デ
ータと夫々のセンサから出力される検出信号とを比例し
て所定の信号を演算制御部８０へ出力するように構成さ
れる。参照番号７９はＤ／Ａ変換回路、８１は脱袢ロー
ル１０及び１１のロール間隙を調節するロール間隙調節
モータ、８３は発光ダイオード（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）を有し
所定のモニタ表示を行なう表示装置、８５は演算制御部
８０に第５図のごとき制御動作を行なわせる際に操作す
る自動スイッチである。

演算制御部８０（ま、算術論演算及び比較演算を行なう
。演算制御部８０は以下の機能を有する。

■アナログマルチプレクサ７５へ籾検出センサ７０及び
メインモータ電流検出回路７１等から与えられる入力信
号を所定の時間間隔に時分割して選択的に入力するよう
に指令を与える。■メインモータ電流検出回路７１から
アナログマルチプレクサ７・５及びコンパレータ７７を
介して与えられるメインモータ電流値に関する検出情報
を取り込む。

該情報は演算制御部８０内のメモリに格納されている従
前に取り込んだ電流値情報にインクリメント／ディクリ
メントされる。検出されたメインモータ電流値は前述し
たようにロール間隙を表わすものであって例えばロール
間隙が０．２１１１１１１増減するとそれに伴って前記
電流値は０．５Ａ分だけ増減するように予め設定される
。■什−ト米調節弁５１を通過する籾の単位時間当りの
基準値を内蔵する。この基準値は例えば毎分１愛当り１
０粒に設定される。■アナログマルチプレクサ７５から
所定時間間隔毎に交互に入力される電流値検出信号及び
籾検出信号に応じてＤ／Ａ変換回路７９を介して上記夫
々のデータをコンパレータ７７へ出力する。■コンパレ
ータ７７から出力される信号に応じてロール間隙調節モ
ータ８１へ正転駆動指令信号或いは逆転駆動指令信号を
出力すると共に表示装置８３に対して表示指令信号を出
力する。

上記構成の制御動作を第５図のフローチャートをイガ用
して以下に説明する。

演算制御部８０は、自動スイッチ８５が操作されたかど
うかをＷ認する（ステップ９０）。自動スイッチ８５が
操作されてオンラインにならなければ演算制御部８０は
本実施例に従う制御を行なうことは出来ないのでステッ
プ９０で操作されたことを認識しない限りはステップ９
１以後の動作７− へ移行し４【い。演算制御部８０はステップ９０で自動
スイッチ８５が操作されてオンラインになったことを確
認すると次のステップ９１へ移行する。

演算制御部８０は、入力選択指令に従ってアナログマル
チプレクサ７５が取り込み、コンパレータ７７を介して
与えられたメインモータ電流検出回路７１からの検出信
号を取り込んでメモリに格納する。演算制御部８０は、
入力選択指令に従ってアナｌコグマルチプレクサ７５が
取り込み、コレパレータ７７を介して与えられた籾検出
センサ７０からの検出信号を取り込んでメモリに格納す
る。

演算制御部８０は、予め設定された時間が経過するまで
の間、入力選択指令に従ってアナログマルチプレクサ７
５が取り込み、コンパレータ７７を介して与えられる前
記籾検出情報をメモリに格納されている情報にインクリ
メントする（ステップ９１）。演算制御部８０は、ステ
ップ９１において予め設定された時間が経過したと判断
すると次のステップ９２へ移行する。演算制御部８０は
、メモリに格納されている籾検出情報（Ｃ）を呼び８− 出して前記単位時間当りの籾検出基準値と比較し、前記
検出情報（Ｃ）と該基準値の下限＜ＣＩ−）との関係が
Ｃ＜ＣＬであると判断すると次のステップ９４へ移行す
る（ステップ９２）。Ｃ＜　ＣＬであれば籾混入許容路
を下廻っているからロール間隙を広げても差支えないか
らである。演算制御部８０は、ロール間隙調節モータ８
１に正転駆動指令を出力する。ロール間隙の調節は本実
施例では１回の調節で例えば０．２１１１１１１までと
する等、あまり急激な調節は行なわないこととしている
。従って演算制御部８０は−１例えば上記指令信号を出
力する直前のロール間隙を０．４ｍｍから０．８１１１
１１１にしたい場合にも、第１回目の調節で０．２…ｍ
分だけ広げるべくモータ電流検出値が従前Ｊ：りも０゜
５Ａ増加するまでの間上記正転駆動を継続する。

演算制御部８０は、第２回目の調節を行なってロール間
隙を所望の０．８ｍｌｌ１に調整するくステップ９４）
。演算制御部８０は、ステップ９４で上述したようなロ
ール間隙調節を完了した後再びステップ９０に戻る。演
算制御部８０はステップ９２においてＣ＜ＣＩ−でない
と認識した場合は次のステップ９３へ移行する。演算制
御部８０は、前記検出情報（Ｃ）と前記基準値の上限（
ＣＭ）との関係がＣ＜　ＣＭであると判断した場合は再
びステップ９０へ戻る（ステップ９３）。演算制御部８
０は、検出情報（Ｃ）と、基準値の下限（ＣＬ）及び」
−限（ＣＭ）との関係がＣＬ＜Ｃ＜ＣＭであるから当初
設定されたロール間隙を変更する必要がないからである
。演算制御部８０は、ステップ９３においてＣ＜　ＣＭ
でないと認識するとステップ９５へ移行する。演算制御
部８０は、ステップ９４で説明したのとは逆にロール間
隙調節モータ８１に対し逆転駆動指令信号を出力し、ロ
ール間隙を狭める（ステップ９５）。演算制御部８０は
、ステップ９５においてロール間隙を所定間隔にまで狭
めた後は再びステップ９０へ戻ることとなる。

以上説明したように本発明によれば、検出された単位時
間当りの籾混入量が所定の基準値を超えたとぎに、ＩＩ
Ｒ秤Ｏ−ルを駆動するモータの電流値を検出する手段に
よって検出された電流値に基づ１１− 第 いてロール間隙を所定幅に調節することとしたので、選
別作業の能率を低下することなく仕上米への籾混入を防
止することが出来る。又ロール間隙を所定幅に調節する
こととしたので、作業人員の数に応じて仕上米調節弁の
位置を自由に設定し一定の作業能率で連続的な作業が行
なえる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に従う回転選別籾摺機の縦断
側面図、第２図は第１図の■−■線矢視断面図、第３図
は本発明の一実施例に従うブロック回路図、第４図（イ
）は本発明の一実施例に従うメインモータ電流検出回路
を示した図、第４図（ロ）は本発明の一実施例に従う籾
検出手段を示した図、第５図は第３図の構成フローチャ
ー１−を示す。 ７１、モータ電流検出手段（メインモータ電流検出回路
） ７０、籾検出手段（籾検出センサ） ８０、制御手段〈演算制御部） １２− 図 第４図（イ） ７１ 第４図（ロ） １：イ　、。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱袢ロールを駆動するモータの電流値を検出するモータ
   電流検出手段と、前記脱秤ロールの駆動により脱袢作用
   を受けた穀粒中に混入する籾を検出する籾検出手段と、
   該手段が検出した単位時間当りの籾混入量が所定の基準
   値を超えたときに前記モータ電流検出手段によって検出
   された電流値に基づいてロール間隙を所定幅に調節する
   制御手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機のロー
   ル間隙調節装置。