JPS609474B2 - ミシンにおける安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンモータが過負荷によって焼損することを
防止するミシンにおける安全装置に関する。

ミシンにおいて例えば厚手の加工布に縫目を形成する場
合に、ミシン主軸の回転により上下往復運動される縫い
針が加工布に突き刺さったままの状態でロックされてし
まって、ミシン主軸と作動的に連結されたミシンモータ
が過負荷状態になされることがあり、このような状態が
長引くとミシンモータが焼損されてしまうと云う重大な
欠点があった。

また、特に多種類の縫目模様を選択的に形成可能なミシ
ン、即ち、予め定められた縫目模様の各縫目を形成する
情報を記憶する記憶装置と、ミシン主軸の回転に同期し
て前記記憶装置中の各情報を順次読出す読出手段とを備
え、その読み出された情報に従って縫目形成を行なう構
成としたミシンにおいて、縫い針のロック状態が惹起さ
れた場合には、そのロック状態が解除されて正常状態に
復帰したときに縫目模様が最初から形成されないため、
その縫目模様の崩れを招く不具合があった。本発明は上
記欠点を除去すべくなされたものであり、その目的は、
ミシン主軸の回転がロックされてしまってミシンモータ
の過負荷状態が予め設定された所定時間以上継続した場
合に該ミシンモータの運転を自動的に停止させることが
でき、以てミシンモー夕の焼損事故の発生を確実に防止
することが可能になると共に、上記所定時間の設定が容
易で且つその設定時間が経年変化する虜がな〈てミシン
モータの焼損防止作用を一層確実化することができ、し
かもミシン主軸のロック後に正常状態に復帰したときに
常に縫目模様を最初から形成し得て縫目模様の崩れを防
止することもできる等の効果を奏するミシンにおける安
全装置を提供するにある。

以下本発明を多種類の縫目模様を形成し得る多模様総ミ
シンに適用した一実施例について図面を参照して説明す
る。

１はプラス電源端子十ＶＣＣと零電位端子との間に抵抗
２を直列に介して接続された始動スイッチで、これは手
動により押圧されるとその両接点間が開放され、押圧解
除されると両接点間が閉成復帰される構成のものである
。

従って、この始動スイッチーを押圧し且つ押圧解除する
毎にその両綾点間開放時に立上がり且つ該婆点間閉成時
に立下がるセットパルスＰＩが該始動スイッチ１の反零
電位端子側接点から出力される。３は停止手段たる立上
がりトリガタィプのトリガフリップフロップで、そのク
ロック入力端子Ｔが前記始動スイッチ１の押圧操作時に
発生するセットパルスＰＩを入力として受けるように接
続されている。

このトリガ・フリツプフロツプ３は、そのクロツク入力
端子Ｔに入力されるセットパルスＰＩが立上がる毎に、
換言すれば始動スィッチーを押圧する毎にトリガされて
、その出力端子Ｑからの出力が高レベル信号から成る起
動命令信号「Ｈ」と低レベル信号から成る停止命令信号
「Ｌ」との間で可逆的に反転する構成である。尚、上記
トリガ・フリツプフロツプ３はそのクリア端子ＣＬ‘こ
ラインＬＩを介して立上がり信号が印加された場合及び
ミシンの電源が投入された場合に夫々同期してクリアさ
れ、クリアされるとその出力端子Ｑからの出力が停止命
令信号「Ｌ」となるように動作する。４はスイッチング
用トランジスタ５及びリレー６から成る制御回路で、該
トランジスタ５のベースが抵抗７を介して前記トリガ・
フリップフロップ３の出力端子Ｑに接続され、ェミッタ
が零電位端子に接続され、且つコレクタがリレー６の励
磁コイル６ａを介してプラス電源端子十ＶＣＣに接続さ
れている。

従って制御回路４においては、トリガ・フリツプフロツ
プ３の出力端子Ｑから起動命令信号「Ｈ」が出力される
とトランジスタ５がオンされてリレー６の常開スイッチ
６ｂが閉成され、トリガ・フリップフロップ３の出力端
子Ｑから停止命令信号「Ｌ」が出力されるとトランジス
タ５がオフされてリレー６の常関スイッチ６ｂが開放さ
れる。８は交流電源で、その両出力端子が誘導コイル９
及びコンデンサー０から成る雑音防止用のフィルター１
を介して母線１２及び１３に夫々接続されている。

上記母線１２及び１３間には、位相制御用のサィリスタ
１４のアノード・カソ−ド間及び図示しないミシン主軸
に作動的に連結された例えば直巻形整流子モータから成
るミシンモーター５の直列回路と、図示極性のダイオー
ド１６及び抵抗１７，１８，１９，２０の直列回路より
成る分圧回路２１とが夫々接続されている。前記サィリ
スタ１４のゲート・カソード間には抵抗２２及びコンデ
ンサ２３より成る並列回路が後続されていると共に、サ
イリスタ１４のアノード・カソード間と並列に該サィリ
スタ１４保護用のバリスタ２４が接続され「抵抗１８，
１９，２０の直列回路と並列にコンデンサ２５が接続さ
れている。２６はミシンモ−夕１５の回転速度を「高速
」、「中速」及び「低速」のいずれかに切換えるための
切換スイッチで、その高速用後点日、中遠用接点Ｍ及び
低速用接点Ｌが夫々前記分圧回路２１内の所定電圧タッ
プに接続されていると共に、可動接点ｃが後述する止め
総スイッチ２７の常閉スイッチ２７ｂ及び前記リレー６
の常開スイッチ６ｂを直列に介して前記サィリスタ１４
のゲートに接続されている。前記止め縫スイッチ２７は
、手動により押圧操作される常閉スイッチ２７ａと、こ
の常閉スイッチ２７ａの押圧操作に夫々運動する常閉ス
イッチ２７ｂ及び常開スイッチ２７ｃを有するもので、
その常開スイッチ２７ａ及び抵抗２８の直列回路がプラ
ス電源端子＋ＶＣＣと零電位端子との間に接続されてい
る。従って、この止め総スイッチ２７を押圧し且つ押圧
解除する鏡にその常開スイッチ２７ａ開放時に立上がり
且つ該常閉スイッチ２７ａ閉成時に立下がる止め縫選択
パルスＰ２が、常開スイッチ２７ａの反零電位端子側接
点から出力される。３川ま予め定められた多種類の縫目
模様中から所望の縫目模様を選択するための前記始動ス
イッチ１と同様構成の模様選択スイッチで、これはプラ
ス電源端子＋ＶＣＣと零電位端子との間に抵抗３１を直
列に介して後続されている。

従って模様選択スイッチ３０を押圧し且つ押圧解除する
毎に、その模様選択スイッチ３０の両接点開放時に立上
がり且つ該接点閉成時に立下がる選択検出パルスＰ３が
模様選択スイッチ３０の反零電位端子側接点から出力さ
れる。３２は予め定められた例えば３日２の周波数でも
つてパルスを発生する発振器、３３は上記発振器３２か
らのパルスを計数入力として受けるように接続された４
ビット構成の計数器であり、これら発振器３２と計算手
段たる計数器３３とで検出回路３４を構成している。

即ち検出回路３４は、クリアされた状態の計数器３３に
発振器３２からのパルスが８個入力されたときに該計数
器３３の最上位ビットＤ８から出力される論理値「１」
信号を異常検出信号ＥＰとして出力するものである。３
５はその出力端子が前記計数器３３のクリア端子ＣＬに
接続されたオア回路で、その一方の入力端子がラインＬ
２を介して単安定マルチパイプレータ３６からの出力を
受けるように接続され、且つ、他方の入力端子がライン
Ｌ３を介して後述する振幅タイミングパルスＢＣＰを入
力として受けるように接続されている。

上記単安定マルチバィブレ−夕３６は前記セットパルス
ＰＩをインバータ３７を介して入力として受けるように
接続され該ィンバータ３７からの信号の立下がり時、換
言すればセットパルスＰＩの立上がり時にトリガされて
ラインＬ２に非安定信号を出力するものであり、従って
、検出回路３４内の計数器３３は、そのクリア端子ＣＬ
に単安定マルチパイプレータ３６から非安定信号がオア
回路３５を介して入力された時点、即ち、始動スイッチ
１が押圧されてセットパルスＰＩが立上がった時点、及
び同じくそのクリア端子ＣＬに振幅タイミングパルスＢ
ＣＰがオア回路３５を介して入力された時点においてそ
の計数内容がクリアされる。３８は前記止め縫選択パル
スＰ２、選択検出パルスＰ３及び異常検出信号ＥＰを各
別に入力として受けるように接続されたオア回路で、そ
の出力端子がラインＬＩを介して前記トリガ・フリップ
フロップ３のクリア端子ＣＬに接続されている。

３９は模様縫いミシンにおける縫い針の横方向揺動制御
及び加工布の送り運動制御を行なう模様形成制御装置で
あり以下これについて述べる。

４０は前記選択検出パルスＰ３を入力として受けるよう
に接続され該パルスＰ３の立下がり時にトリガされる単
安定マルチパイプレータ、４１はこの単安定マルチパイ
プレータ４０の出力をラインＬ４を介して計数入力とし
て受けるように接続された例えば３ビット構成の模様カ
ウンタで、この模様カウンタ３５の「０００」から「１
１１」までの８種類の計数内容は夫々直線縫目、ジグザ
グ縫目等の８種類の各縫目模様に対応した模様選択コー
ドとして出力される。

４２はミシン主軸の１回転毎に夫々回転信号たる振幅タ
イミングパルスＢＣＰ及び送りタイミングパルスＦＣＰ
を１個ずつ発生する発生回路で、これはミシン主軸の回
転によって引き起こされる縫い針の上下往復運動に同期
してタイミングパルスを発生するタイミングパルス発生
器４３と、このパルス発生器４３からの出力を直接入力
として受けるように接続された単安定マルチパイプレー
タ４４と、同じくパルス発生器４３からの出力をインバ
ータ４５を介して入力として受けるように接続された単
安定マルチパイプレー夕４６とから構成されている。

しかして上記タイミングパルス発生器４３は、ミシン主
軸の１回転毎に１つのタイミングパルスＳＰを発生する
ものであり、具体的には縫い針がミシンベッド面上方の
針上位層からミシンペット面下方の針下位層に変位した
タイミングの所定時間後に立上がり、且つその後におい
て縫い針が針下位層から針上位層に変位したタイミング
の所定時間後に立下がるタイミングパルスＳＰを発生す
るものであり、従って、単安定マルチパイプレータ４４
は上記タイミングパルスＳＰの立下がり時にトリガされ
て振幅タイミングパルスＢＣＰを発生してこれをライン
Ｌ３に出力し、．また単安定マルチパイプレータ４６は
ィンバータ４５からの信号の立下がり時、換言すれば前
記タイミングパルスＳＰの立上がり時にトリガされて送
りタイミングパルスＦＣＰを発生してこれをラインＬ５
に出力する。４７は単安定マルチパイプレータ４６から
の送りタイミングパルスＦＣＰを計数入力として受ける
ように接続されてその計数内容をアドレスコードとして
出力する例えば４ビット構成の読出手段たる針数カウン
タである。

４８は半導体記憶装置であり、これは前記８種類の各縫
目模様を形成するために縫い針の落下位置を決定してそ
の横方向揺動運動を制御する振幅情報が縫目形成順に記
憶された８種類の振幅情報群と、同じく前記８種類の各
縫目模様を形成するために加工布の送り量を決定してそ
の送り運動を制御する前記振幅情報と対をなす送り情報
が縫目形成順に記憶された８種類の送り情報群とを得る
ためのものである。

そして、この半導体記憶装置４８は、模様カウンタ４１
からの模様選択コード及び針数カウンタ４７からのアド
レスコードが各別に供給されるように接続され、その模
様選択コードによって一対の振幅情報群及び送り情報群
が選択されると同時に、選択された各情報群のアドレス
が前記アドレスコード‘こより九頃次指定されて各アド
レスに記憶された一対の振幅情報及び送り情報を夫々ラ
イン群ＬＡ及びＬＢを介して順次出力するものである。
４９はライン群ＬＡからの出力を各別に入力として受け
るように接続された多入力アンド回路で、その出力端子
が初期設定手段たるオア回路５０の一方の入力端子に接
続されている。

上記オア回路５０の他方の入力端子は前記オア回路３８
からの出力をラインＬＩを介して受けるように接続され
、その出力端子は針数カゥンタ４７のクリア端子ＣＬに
接続されている。尚、前記半導体記憶装置４８内に記憶
された８種類の振幅情報群において各最終情報が記憶さ
れた次のアドレスには終端コード「１１１１」が記憶さ
れており、従って、選択された振幅情報群に対応した１
つの縫目形成が終了して終端コードがライン群ＬＡを介
して出力されると、これがアンド回路４９及びオア回路
５０を介して針数カゥン夕４７のクリア端子ＣＬ‘こ加
えられることになり、該針数カウンタ４７は１個の縫目
模様形成が終了する毎にその計数内容が「００００」に
クリアされる。５１は縫い針がミシンベッド面上方の所
定位置に存在する時に低レベルとなるパルス状の針上信
号ＮＵＰを発生する針上検出器である。

５２はアンド回路で、その一方の入力端子が針上検出器
５１からの針上信号ＮＵＰをィンバ−夕５３を介して受
けるように接続され、且つ他方の入力端子が前記単安定
マルチパイプレータ４０の出力端子にラインＬ４を介し
て接続されており、従って該アンド回路５２は針上信号
ＮＵＰが出力されている間のみ単安定マルチパイプレー
タ４０からの信号の通過を許容する。

５４はオア回路で、その両入力端子が上記アンド回路５
２の出力端子及び前記単安定マルチパイプレータ４４の
出力端子に夫々接続される。

５５はアンド回路で、その一方の入力端子が上記オア回
路５４の出力端子に接続され、且つ他方の入力端子が前
記止め総選択パルスＰ２をラインＬ６及びインバータ５
６を介して受けるように接続されており、従って該アン
ド回路５５は止め縫選択パルスＰ２が出力されていない
間のみオア回路５４からの信号の通過を許容する。

５７は半導体記憶装置４８からライン群ＬＡを介して出
力される振幅情報を入力として受けるように接続された
ラッチで、そのクロック入力端子ＣＫが前記アンド回路
５５の出力端子に遅延回路５８を介して接続されている
。

上記ラッチ５７は、止め縫選択パルスＰ２が出力されて
いない状態時において、針上検出器５１から針上信号Ｎ
ＵＰが出力されていいる期間に模様選択スイッチ３０が
押圧操作された場合にアンド回路５２を通過する単安定
マルチパイプレータ４０の出力或いは振幅タイミングパ
ルスＢＣＰが夫々アンド回路５５等を介してそのク。ツ
ク入力端子ＣＫに加えられた時点に半導体記憶装置４８
から読み出された振幅情報を記憶する。５９はアンド回
路で、その一方の入力端子が前記タイミングパルス発生
器４３からのタイミングパルスＳＰを受けるように接続
され、且つ他方の入力端子が前記単安定マルチパイプレ
ータ４０の出力端子に接続されており、従って該アンド
回路５９はタイミングパルスＳＰが出力されている間の
み単安定マルチパイプレータ４０からの信号の通過を許
容する。

６０はオア回路で、その両入力端子が上記アンド回路５
９の出力端子及び前記単安定マルチパイプレー夕４６の
出力端子に夫々接続される。

６１は半導体記憶装置４８からのライン群ＬＢを介して
出力される送り情報を入力として受けるように接続され
たラッチで、そのクロック入力端子ＣＫが前記オア回路
６０の出力端子に遅延回路６２を介して接続されている
。

上記ラッチ６１は、タイミングパルス発生器４３からタ
イミングパルスＳＰが出力されている期間に模様選択ス
イッチ３０が押圧操作された場合にアンド回路５９を通
過する単安定マルチパイプレー夕４０の出力或いは送り
タイミングパルスＦＣＰがそのクロツク入力端子ＣＫに
加えられた時点に半導体記憶装置４８から読み出された
送り情報を記憶する。前述のようにしてラッチ５７に記
憶された振幅情報はＤ−Ａ変換器６３によってアナログ
信号に変換され、これが振幅制御ドライバ６４を介して
振幅制御アクチュェータ６５に供給される。この振幅制
御アクチュェータ６５は上記のラッチ５７に記憶された
振幅情報に応じた振幅でもつて縫い針を横方向に揺動さ
せるために１つの縫目形成に関する縫い針の横方向揺動
運動を制御する。これに対してラッチ６１に記憶された
送り情報はマルチプレクサ６６を介してＤ−Ａ変換器６
７に供給され、Ｄ−Ａ変換器６７によってアナログ信号
に変換された後、送り制御ドライバ６８を介して送り制
御アクチュェータ６９に供聯合される。この送り制御ア
クチュェータ６９は上記のラッチ６１に記憶された送り
情報に応じた送り量でもつて加工布に送り運動を付与す
るために、１つの縫目形成に関する送り歯の送り運動を
制御する。そして、１個の縫目模様はこれに対応する一
対の振幅情報群及び送り情報群中のすべての情報が各情
報群の終端コードが読み出されるまでの針数カウンタ４
７の一巡する計数動作をもって読み出されることにより
形成され、このようなサイクルを繰り返すことにより同
一種類の縫目模様が連続的に形成される。７０は止め縫
を行う際に加工布に独自の送り量を与えて所定の縫目を
形成するための止め縫用送り情報が記憶された補助記憶
装置で、その止め縫用送り情報を前記ラッチ６１からの
送り情報を入力として受けるように接続されたマルチブ
レクサ６６に出力するように接続されている。

しかして、マルチプレクサ６６のセレクト端子ＳＬは前
記止め縫スイッチ２７の押圧操作時に出力される止め縫
選択パルスＰ２をラインＬ６を介して受けるように接続
されており、該止め縫選択パルスＰ２がセレクト端子Ｓ
Ｌに加えられた状態においては補助記憶装置７０からの
止め縫用送り情報をＤ−Ａ変換器６７に供給し、止め縫
選択パルスＰ２がセレクト端子ＳＬに加えられていない
状態においてはラッチ６１からの送り情報をＤ−Ａ変換
器６７に供給する構成である。次に上記横成の作用を説
明する。

ミシンの運転開始に先立ち、ミシンの電源を投入すると
共に、切換スイッチ２６を作業者の希望に応じて例えば
可動接点ｃ−高速接点日間が閉状態となるように操作し
、さらに模様選択スイッチ３０を操作して作業者の希望
に応じた縫目模様を選択し、しかる後に始動スイッチ１
を押圧操作したとする。すると電源投入時にクリアされ
たトリガ・フリップフロップ３が始動スイッチ１の押圧
操作時に発生するセットパルスＰＩの立上がり時にトリ
ガされ、その出力端子Ｑから起動命令信号「Ｈ」が出力
されるのでスイッチング用トランジスタ６がオンされて
リレー６の常開スイッチ６ｂが閉成される。これにより
分圧回路２１における抵抗１８，１９，２０の直列回路
における比較的大なる分圧電圧が切換スイッチ２６の接
点Ｃ一日間、常閉スイッチ２７ｂ及び常開スイッチ６ｂ
を介してサィリスタ１４のゲートに与えられ、従ってサ
ィリスタ１４がその点弧導通角の比較的大なる状態で位
相制御動作を開始し、ミシンモータ１５が比較的大電力
の供給を受けて高速回転する。一方、模様形成制御装置
３３においては、模様選択スイッチ３０の操作によって
選択された縫目模様に対応した模様選択コードが模様カ
ウンタ４１から出力され、これにより半導体記憶装置４
８内の上記縫目模様に対応した一対の振幅情報群及び送
り情報群が選択されると共に、選択された各情報群のア
ドレスが針数カウンタ４７からのアドレスコードもこよ
りｍ頂次指定されて各アドレスに記憶された一対の振幅
情報及び送り情報が夫々ライン群ＬＡ及びＬＢを介して
順次出力される。そしてタイミングパルス発生器４３か
らのタイミングパルスＳＰの立下がり時に単安定マルチ
パイプレータ４４から出力される振幅タイミングパルス
ＢＣＰがオア回路５４、アンド回路５５及び遅延回路５
８を介してラツチ５７のクロツク入力端子ＣＫに加えら
れる毎に、ライン群ＬＡに出力された振幅情報がラッチ
５７に新たに記憶されて有効化される。また前記タイミ
ングパルスＳＰの立上がり時に単安定マルチパイプレー
タ４６から出力される送りタイミングパルスＦＣＰがオ
ア回路６０及び遅延回路６２を介してラツチ６１のクロ
ツク入力端子ＣＫに加えられる毎に、ライン群ＬＢに出
力された送り情報がラッチ６１に新たに記憶されて有効
化される。このようにして有効化された一対の情報群中
の各情報が前述のように○−Ａ変換器６３及び６７に夫
々供給され、模様選択スイッチ３０によって選択された
、所望の縫目模様が加工布に形成される。さて上述のよ
うな縫目模様形成動作中においては、ミシン主軸の１回
転毎に、換言すれば縫い針が上下往復運動を１回行う毎
に発生回路４２から１個の振幅タイミングパルスＢＣＰ
が出力されており、従って計数器３３は、縫い針が上下
往復運動を１回行う嶺にそのクリア入力端子ＣＬに振幅
タイミングパルスＢＣＰを受けてクリアされる。

ところで縫目模様形成動作が正常に行われている場合に
は、ミシンモータ１５の回転速度の如何にかかわらず縫
い針が上下往復運動を１回行うのに要する時間即ち振幅
タイミングパルスＢＣＰが出力される周期は、計数器３
３がクリアされてからその最上位ビットＤ８に異常検出
信号ＥＰが現われるまでの所要時間Ｔより短か〈設定さ
れており、従ってこの場合には検出回路３４から異常検
出信号ＥＰが出力されることがなく〜上述した縫目模様
の形成が続行される。しかして例えば加工布が厚手のも
のであった場合に縫い針が加工布に突き刺さったままの
状態でロックされてしまうと、ミシン主軸及びミシンモ
ーター５の回転が停止されてミシンモータ１５が過負荷
状態に陥る。この状態においては発生回路４２から振幅
タイミングパルスＢＣＰが出力されないため、計数器３
３の計数内容が発振器３２からのパルスによって順次進
行し、そのパルスが８個出力されると該計数器３３の最
上位ビットＤ８から異常検出信号ＥＰが出力され、これ
がオア回路３８及びラインＬＩを介してトリガ・フリツ
プフロツプ３のクリア端子ＣＬに供給される。するとト
リガ・フリツプフロツプ３が異常検出信号ＥＰの立上が
り時にクリアされ、それまで起動命令信号「Ｈ」が出力
されていた出力端子Ｑから停止命令信号「Ｌ」が出力さ
れる。これによりスイッチング用トランジスタ５がオフ
してリレー６の励磁コイル６ａが断電され、該リレー６
の常開スイッチ６ｂが復帰開放するので、サィリスタ１
４のゲートに点弧信号が与えられなくなって位相制御動
作を停止し、以てミシンモ−夕１５の運転が停止される
。従ってミシンモータ１５の過負荷状態が前記所定時間
Ｔ以上持続することがなく、ミシンモーター５の焼損事
故の発生を確実に防止できる。また、上述のように縫い
針のロック状態が検出されたとき、即ち計数器３３の最
上位ビットＤ８から異常検出信号ＥＰが出力されたとき
には、その信号ＥＰがオア回路３８、ラインＬＩ及びオ
ア回路５０を介して針数カウンタ４７のクリア端子ＣＬ
に与えられるため、該針数カゥンタ４７が初期状態（即
ち半導体記憶装置４８に記憶された振幅及び送りの縫目
情報のうち模様カウンタ４１からの模様選択コード‘こ
より指定された縫目情報を最初から読み出す状態）に設
定されるようになる。従って、前記ロック状態が解除さ
れて正常状態に復帰した後には常に縫目模様が最初から
形成されるようになり、以て縫目模様の崩れを防止でき
るものである。さらに、この場合において、縫い針がロ
ックされてから異常検出信号ＥＰが出力されるまでの時
間は、発振器３２の発振周波数及び計数器３３の計数値
によって定まる構成であるから、その長短の調整を発振
器３２の周波数或は計数器３３の設定計数値を変更する
ことによってきわめて容易に行なうことができると共に
、その設定時間が経年変化する塵がなく、ミシンモータ
１５の焼損防止作用をより一層確実化できる。間、上述
のような縫目模様形成動作中において新たな縫目模様を
形成すべく模様選択スイッチ３０を押圧操作すると、こ
れに応答して選択検出パルスＰ３が出力されてこれがオ
ア回路３８及びラインＬＩを介してトリガ・フリツプフ
ロツプ３のクリア端子ＣＬに供給される。

するとトリガ・フ小ソプフロツプ３が、前記選択検出パ
ルスＰ３の立上がり時、換言すれば模様選択スイッチ３
０が押圧されてその両接点間が開放した瞬間にクリアさ
れ、それまで起動命令信号「Ｈ」が出力されていた出力
端子Ｑから停止命令信号「Ｌ」が出力される。これによ
り前述と同機にミシンモーター５の運転が停止される。
一方、模様カゥンタ４１においては、その計数内容が前
記選択検出パルスＰ３の立下がりによってトリカされる
単安定マルチパイプレータ４０からの出力によって進行
し、その計数内客たる模様選択コードは、作業者の希望
に応じた模様選択スイッチ３０の押圧操作回数によって
定まる。その後始動スィッチーを押圧操作すれば、その
押圧操作時に発生するセットパルスＰＩによってトリガ
・フリツプフロツプ３がトリガミれてその出力端子Ｑか
ら起動命令信号「Ｈ」が再び出力され、以後は前述と同
様にトスィッチング用トランジスタ５がオンしてミシン
モ−夕１５が運転開始すると共に、模様形成制御装置３
９によって新たに選択された縫目模様が形成される。ま
た、上述の縫目模様形成動作中において、総目模様の形
成終了時にその縫目模様が解けないように止め縫を行う
べく止め縫スイッチ２７を押圧操作すると、該止め縫ス
イッチ２７を押圧している期間中その常閉スイッチ２７
ａの反零電位端子側接点から止め縫選択パルスＰ２が出
力されると同時に、その常閉スイッチ２７ｂが開放し且
つ常開スイッチ２７ｃが閉成する。

これにより分圧回路２１における抵抗２０‘こよる比較
的小なる分圧電圧が常開スイッチ２７ｃを介してサィリ
スタ１４のゲートに与えられ、従ってサィリスタ１４が
その点弧導通角の比較的小なる状態で位相制御動作を開
始してミシンモータ１５が前記トリガ・フリップフロッ
プ３からの起動命令信号「Ｈ」及び停止命令信号「Ｌ」
に関係なく比較的小電力の供給を受けて低速回転状態に
なされると共に、トリガ・フリップフロップ端子３がそ
のクリア端子ＣＬに前記止め総選択パルスＰ２をオア回
路３８及びラインＬＩを介して供給されてクリアされ、
その出力端子Ｑから停止命令信号「Ｌ」を出力する。従
ってリレー６の常開スイッチ６ｂは止め縫スイッチ２７
の押圧操作に応答して開放される。一方、止め縫選択パ
ルスＰ２が出力されている期間中においては、該止め縫
選択パルスＰ２がィンバータ５６を介してアンド回路５
５の一方の入力端子に加えられているため、発生回路４
２からの振幅タイミングパルスＢＣＰがアンド回路５５
を通過することができず、ラッチ５７は半導体記憶装置
４８から新たな振幅情報を読み込むことなく前記止め縫
スイッチ２７が押圧操作された時点における記憶内容を
保持しており、その記憶内容に応じて縫い針の落下位置
が決定される。また、同じく止め総選択パルスＰ２が出
力されている期間中においては、該止め縫選択パルスＰ
２がマルチプレクサ６６のセレクト端子ＳＬに加えられ
るため、ラッチ６１からの送り情報が無効化されると同
時に補助記憶装置７０内の止め縫用送り情報が有効化さ
れ、以て上述のように決定された縫い針の落下位置でも
つて且つ上記止め蜂用送り情報により決定される加工布
の送り量でもつてそれまで形成されていた縫目模様の最
後尾に所定の止め縫が行われる。その後止め縫いスイッ
チ２７の押圧操作を解除すれば、その常閉スイッチ２７
ａ及び２７ｂが閉成され且つ常開スイッチ２７ｃが開放
されると同時に、止め縫選択パルスＰ２が消失する。こ
のとき前述したようにリレー６の常開接点６ｂは開放状
態にあるのでサィリスタ１４のゲートに点弧信号が与え
られなくなってミシンモータ１５が運転停止される。尚
、縫目模様の形成開始時に止め縫を行う場合についても
上述と同機であり、この場合には止め総終了後に始動ス
ィッチーを押圧操作してミシンモーター５を運転開始さ
せ、以て所望の縫目模様の形成を開始すればその縫目模
様の最先端に所定の止め縫が行われることになる。本発
明は以上の説明から明らかなように、ミシン主軸の回転
がロックされてしまってミシンモー夕の過負荷状態が所
定時間以上継続した場合に該ミシンモータの運転を自動
的に停止させることができ、以てミシンモータの焼損事
故の発生を確実に防止することが可能になると共に、上
記所定時間の設定が容易で且つその設定時間が経年変化
する虞がなくてミシンモータの焼損防止作用を一層確実
化することができ、しかもミシン主軸のロック後に正常
状態に復帰したときに常に縫目模様を最初から形成し得
て縫目模様の崩れを防止することもできる等の効果を奏
するミシンにおける安全装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を多模様総ミシンに適用した一実施例にお
ける電気的構成を説明するための図である。 図中、１は始動スイッチ、３はトリガ・フリップフロッ
プ（停止手段）、４は制御回路、１４はサイリス夕、１
５はミシンモータ、２７は止め縫スイッチ、３０は模様
選択スイッチ、３２は発振器、３３は計数器（計数手段
）、３４は検出回路、３９は模様形成制御装置、４２は
発生回路、４３はタイミングパルス発生器、４７は針数
カウンタ（読出手段）、４８は半導体記憶装置、５０は
ＯＲ回路（初期設定手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 予め定められた縫目模様中の各縫目を形成する情報
   を記憶する記憶装置と、ミシン主軸の回転に同期して前
   記記憶装置中の各情報を順次読出す読出手段とを備え、
   その読出された情報に従って縫目形成を行うミシンにお
   いて、前記ミシン主軸と作動的に連結されたミシンモー
   タへの電力の供給及び遮断を制御する制御回路と、前記
   ミシン主軸の回転に応じて回転信号を発生する発生回路
   と、予め定められた周波数でパルスを発生する発振器と
   、その発振器からのパルスを計数すると共に前記回転信
   号により計数内容がクリアされる計数手段と、その計数
   手段の計数内容が所定値に達した時に作動し、前記制御
   回路が前記ミシンモータへの電力を遮断するように停止
   命令信号を前記制御回路に供給するための停止手段と、
   前記計数手段の計数内容が所定値に達した時に、前記縫
   目模様の最初の縫目を形成する情報が読出される初期状
   態に前記読出手段を設定する初期設定手段とを含むミシ
   ンにおける安全装置。