JPS601580B2 - ミシンモ−タの速度表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、予め段階的に定められた複数の速度の中から
所望の速度を選択スイッチの手動操作に従って選択設定
し、その選択設定された速度でミシンモータを駆動する
ミシンにおいて、その選択設定された速度を光学的に表
示する速度表示装置に関する。

従来、上記の選択スイッチとして複数の速度にそれぞれ
対応した複数の保持型押圧スイッチが一般的に使用され
、上記ミシンの適宜な箇所、即ち作業者が速度選択操作
し易い箇所であるミシン機枠上に配置されていた。

そして、複数の速度の中のどの速度が現在選択されてい
るかを作業者は押圧保持状態にある押圧スイッチから知
ることができた。しかし、保持型押圧スイッチは機械的
保持機構を有するために、大きな設置スペースを必要と
し且つ高価になるという欠点があった。そのために、こ
の保持型押圧スイッチの代わりに復帰型押圧スイッチ、
電気的保持回路そして発光ダイオードが使用されるよう
になってきた。前述の保持型押圧スイッチの場合と同様
に、複数の速度にそれそれ対応した複数の復帰型押圧ス
イッチがミシン機枠上の適宜な箇所に配置され、それら
の復帰型押圧スイッチに近接して複数の発光ダイオード
が配置され、作業者が所望の速度に対応した復帰型押圧
スイッチを押圧操作した時に、その押圧操作に従って上
記電気的保持回路から出力される速度コード信号に応答
して複数の発光ダイオード中の１つが点灯し、その点灯
により選択設定された速度を光学的に表示していた。と
ころが、この表示方式によると予め段階的に定められた
速度の数に相当する数だけ発光ダイオードを必要とし、
それらの発光ダイオードと電気的保持回路及び電源との
接続箇所が多くなるために、接続不良が起こり速度表示
装置として信頼性が低下するという欠点があった。そこ
で、本発明は上記の欠点を解消するためになされたもの
であり、１つの表示要素の点滅周波数を選択設定された
ミシンモータの速度に応じて変化させることによりその
速度表示を行なう構成とすることによって、速度制御回
路及び表示要素の点灯回路を含む電気回路装置と表示要
素との接続箇所が減少してその接続作業が容易に且つ確
実になり、表示装置として信頼性を向上させることがで
きると共に、全体の小形化を促進し得る等の効果を奏す
ることができ、特に左方部に縫い針を備えたミシンアー
ムの左方部に上記表示要素を配置する構成とすることに
よって、加工布の移送案内作業を行ないながら表示要素
の点滅状態を正確に確認できて、縫製作業に支障を来た
すことがない等の効果をも奏するミシンモータの速度表
示装置を提供することを目的とする。

以下本発明を具体化した一実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図において１は予め定められた多種類例えば８種類
の縫目模様を選択的に形成し得るようにした多模様縫い
ミシンにおける機枠で、そのミシンアーム２の上面開□
に設けた上蓋３における前面側則ち作業者側の側壁部４
の第１図中右方部には、押釦スイッチから成り前記８種
類の縫目模様中から所望の縫目模様を手敷操作により選
択するための模様選択スイッチ５が設けられている。６
は前記模様選択スイッチ５の操作によって選択された所
望の縫目模様を表示するための模様表示装置であり、こ
れは前記側壁部４にその長手方向に互に隣接して配設さ
れ前記８種類の縫目模様を夫々表わす形象が描かれた８
個の表示部７と、各表示部７の下方に夫々対応するよう
に配設された８個の発光ダイオード８とから構成されて
いる。

９はミシンアーム２の左方部において図示しないミシン
主軸に連動して上下往復運動する縫い針、１川まこの縫
い針９の上下往復運動に調時して加工布に送り運動を付
与するための送り歯、１１はミシンベッド１２と面一に
設けられた針板、１３はミシンアーム２の前面側の左方
部に設けられたミシンの運転開始及び停止用の後述する
押卸スイッチから成る操作スイッチである。

１４，１５及び１６はミシンアーム２の前面側の左方部
に前記操作スイッチ１３と近接して設けられた押釦スイ
ッチから成る速度選択スイッチ（本発明の選択スイッチ
に相当）であり、これらは後述するミシンモータの運転
速度を予め段階的に定められた「低速」、「中速」及び
「高速」のいずれかに設定するためのものである。

１７は前記側壁部４の第１図中左方部に設けられた発光
ダイオード（表示要素）であり、これは前記速度選択ス
イッチ１４，１５及び１６により選択設定された速度を
光学的に表示するためのものである。

尚、ミシンアーム２の前面側の速度選択スイッチ１４，
１５及び１６に夫々対応した部位には「低一、「中」及
び「高一の各文字が描かれている。第２図及び第３図は
本発明の電気的構成を針定位瞳停止機能を備えた部分を
も含めて示すものであり、以下これについて述べる。即
ち、前述した各速度選択スイッチ１４，１５及び１６は
、手動により押圧操作されるとその両接点間が閉成され
、押圧解除されるとその両接点間が閉成復帰される構成
のものであり、これらはプラス電源端子＋Ｖｃｃと零電
位端子との間に夫々抵抗１８を介して接続されている。
１９は速度コード信号を発生するための２ビット構成の
ラツチで、その上位ビット（ぞ位ビット）のラッチ入力
端子が速度選択スイッチ１４の反零電位側接点に接続さ
れ、且つ下位ビット（ぞ位ビット）のラッチ入力端子が
速度選択スイッチ１５の反零電位側接点に接続されてい
ると共に、そのクロック入力端子ｃｋが立下がりトリガ
タィプの単安定マルチパイプレータ２０の出力端子に接
続されている。

また２１は多入力ノア回路で、その入力端子が速度選択
スイッチ１４，１５，１６の夫々の反零電位側接点に援
綾され、且つ出力端子が前記単安定マルチパイプレータ
２０の入力端子に接続されている。しかして、各速度選
択スイッチ１４，１５，１６のうちのいずれか１つを押
圧操作した後にその押圧操作を解除すると、その反零電
位側接点の電位が立下がつて単安定マルチパイプレータ
２０がトリガされるため、ラッチ１９はその時点におけ
る各ラッチ入力端子への入力信号を記憶すると同時にそ
の記憶内容をラインＬＡ，ＬＢに速度コード信号として
出力する。即ち、「高速」に対応した速度選択スイッチ
１６が押圧操作された場合には、ラッチ１９から速度コ
ード信号「１１」が出力され、同じ・く「中遠一に対応
した速度選択スイッチ１５或いは「低速」に対応した速
度選択スイッチ１４が押圧操作された場合には、ラッチ
１９から速度コ−ド信号「１０」若しくは「０１」が出
力される。さて、２２は予め定められた周波数ｆｏで発
振パルスを発生する発振器で、その出力を分周手段とし
ての分周回路２３に供給するように接続されている。上
記分周回路２３は、第３図に示すように、立下がりトリ
ガタィプのＴフリツプフロップ２４，２５，２６を三段
に従属接続して構成されていて、前記発振器２２からの
発振パルスの周波数ｆｏを順次分周するものであり、最
前段のＴフリッブフロップ２４の出力端子Ｑに対応した
出力端子ＤＰＩから上記周波数らを１／２に分周した周
波数ｆ，のパルス信号を発生し、中段のＴフリツプフロ
ップ２５の出力端子Ｑに対応した出力端子ＤＰ２から上
記周波数ｆ，をさらに１／２に分周した周波数ｆ２のパ
ルス信号を発生し、最終段のＴフリップフロップ２６の
出力端子Ｑに対応した出力端子ＤＰ３から上記周波数ら
の１／２則ち前記周波数ｆ，を１／４に分周した周波数
ｆ３のパルス信号を発生する。２７は本発明のゲート手
段に相当するマルチブレクサで、前記分周回路２３の出
力端子ＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３から夫々出力される相異
なる周波数のパルス信号を入力として受けるように接続
されていると共にそのセレクト入力端子ＳＥＬが前記ラ
ッチ１９から出力される速度コード信号をラインＬＡ，
ＬＢを介して受けるように接続されており、セレクト入
力端子ＳＥＬｌこ加えられた速度コード信号に対応した
周波数のパルス信号のみを選択的に通過させる。

即ち、速度コード信号「１Ｌが加えられたときには周波
数ｆ，のパルス信号のみを通過させ、同じく速度コード
信号「１０」或いは「０１」が加えられたときには周波
数も若しくはものパルス信号のみを通過させる。２８は
そのベースがマルチプレクサ２７の出力側に接続された
スイッチング用のトランジスタで、そのェミツタが雫電
位端子に援線され、且つコレクタが図示樋性状態になさ
れた前記発光ダイオード１７及び抵抗２９を直列に介し
てプラス電源端子＋Ｖｃｃに接続されている。

一方、３０はマルチプレクサで、その入力端子ＡＩ及び
ＢＩが前記ラツチ１９の各出力ビットをラインＬＡ及び
ＬＢを介して受けるように接続されていると共に、入力
端子ＣＩが雫電位端子に接続されている。このマルチプ
レクサ３川ま、そのゲート端子Ｇに高レベル信号が加え
られた場合には入力端子ＡＩ，Ｂ１，ＣＩへ入力された
信号を有効化してこれを各入力端子ＡＩ，Ｂ１，ＣＩと
対応関係にある出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３から出力し、
且つゲート端子Ｇに低レベル信号が加えられた場合には
他の入力端子Ａ２，Ｂ２，Ｃ２へ入力された信号を有効
化してこれを各入力端子Ａ２，Ｂ２，Ｃ２と夫々対応関
係にある前記出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３から出力する。
また前述した操作スイッチ１３は、手動により押圧操作
されるとその両接点間が開放され、押圧解除されるとそ
の両接点間が閉成復帰される構成のものであり、これは
プラス電源端子＋Ｖｃｃと雫電位端子との間に抵抗３１
を介して接続されている。３２は立上がりトリガタイブ
のＴフリツブフロツプで、そのクロック入力端子Ｔが前
記操作スイッチ１３の反零電位側協点‘こ接続されてい
る。

このＴフリップフロツプ３２は、そのクロツク入力端子
Ｔに入力される信号が立上がる毎に、換言すれば操作ス
イッチ１３を押圧する毎にトリガされて、その出力端子
Ｑからの出力が高レベル信号から成る起動命５令信号ｒ
Ｈ」と低レベル信号から成る停止命令信号「Ｌ」との間
で可逆的に反転する構成である。尚、上記Ｔフリツプフ
ロツプ３２はミシンの電源投入に同期してクリアされ、
クリアされるとその出力端子Ｑからの出力が停止命令信
号「Ｌ」とな０るように動作する。３３はＴフリツプフ
ロツプ３２の出力端子Ｑからの出力信号をラインＬＩを
介して受けるように接続された単安定マルチパイプレー
タで、これは入力される信号の立下がり時、即ち上記出
力端子Ｑからの出力信号が起動命令信号「Ｈ」から停止
命令信号「Ｌ」に反転した瞬間にトリガされて非安定パ
ルスを出力する。

３４はオア回路で、その一方の入力端子がＴフリップフ
ロップ３２の出力端子Ｑに直接接続され、且つ他方の入
力端子が遅延時間１〜２秒程度の遅延回路３５を介して
上記出力端子Ｑに接続されている。

尚、Ｔフリツプフロツプ３２の出力端子Ｑからの出力は
、ラインＬＩを介して前記マルチプレクサ３０のゲート
端子Ｇにも与えられる。さて、３６は縫い針が予め定め
られた停止位置に達した時に第一の位置信号を発生する
第一の位置検出回路で、具体的には第４図ａ，ｃに示す
ように、前記ミシンベッド面１２を直線で示し且つ曲線
で示した３７を前記縫い針９先端の上下動軌跡とした場
合に、縫い針９が予め定められた停止位置ＹＩ例えば縫
い針９がミシンベッド面１２上方の針上位層に存在する
所定期間において立下がり且つ立上がる第一の位置信号
ＮＰを発生する。３８は縫い針９が加工布を貫通した位
置から前記停止位置ＹＩまでの間で予め定められた一定
位置Ｙ２にその縫い針が達した時に第二の位置信号を発
生する第二の位置検出回路で、具体的には第４図ｂに示
すように、縫い針９がミシンベッド面１２上方の針上位
層からミシンベッド面１２下方の針下位直に変位した所
定時間後に立上がり、且つ縫い針９が針下位層から針上
位層に変位した直後に立下がる第二の位置信号ＲＰを発
生する。

尚、第４図においては第１図中にｂ乃至ｉで指し示した
各点における信号波形を表わしてある。３９及び４川ま
アンド回路で、各一方の入力端子が夫々上記第一の位置
信号ＮＰ及び第二の位置信号ＲＰを受けるように各別に
接続され、且つ各他方の入力端子が前記オア回路３４の
出力端子に共通に接続されている。

４１は立下がりトリガタィプの単安定マルチパイプレー
タで、その入力端子が上記アンド回路４０の出力端子に
ィンバータ４２を介して接続されている。

４３は立上がりトリガタイプのＴフリップフロップで、
そのクロツク入力端子Ｔが前記アンド回路３９の出力端
子に接続され、且つクリア端子ＣＬが前記単安定マルチ
パイプレータ４１の出力端子に接続されており、以つて
アンド回路３９及び４０等と共に判別回路４４を構成し
ている。

上記Ｔフリップフロツプ４３はその出力端子Ｑ及びＱの
いずれか一方から高レベル信号を出力し且つ他方から低
レベル信号を出力するものであり、クロツク入力端子Ｔ
に入力される信号の立上がり時にトリガされ、トリガさ
れると各出力端子Ｑ及びＱからの出力が互に反転する構
成である。またこのＴフリップフロップ４３はそのクリ
ア端子ＣＬに単安定マルチパイプレータ４１からの非安
定パルスが加えられるとクリアされ、クリアされるとそ
の出力端子Ｑからの出力が低レベル信号になると同時に
出力端子Ｑからの出力が高レベル信号となるように動作
する。従って前記Ｔフリップフロップ３２からの起動命
令信号「Ｈ」がオア回路３４から出力されてアンド回路
３９及び４０の各一方の入力端子に加えられている状態
において前記第二の位置信号ＲＰが立上がると、これに
より単安定マルチパイプレータ４１がトリガされてその
出力たる非安定パルスがＴフリップフロップ４３のクリ
ア端子ＣＬに加えられるため、その出力端子Ｑからの出
力が低レベル信号に、且つ出力端子Ｑからの出力が高レ
ベル信号になされる。またその後において前記第一の位
置信号ＮＰが立上がると、これによりＴフリツプフロツ
プ４３がトリガされてその出力端子Ｑ及びＱからの出力
が反転し、出力端子Ｑ及びＱから夫夫高レベル信号及び
低レベル信号が出力されるようになる。斯くして判別回
路４４は、縫い針９が前記停止位置ＹＩから前記一定位
置Ｙ２へ移行する第一の状態にあるか又はその一定位置
Ｙ２から停止位置ＹＩへ移行する第二の状態にあるかを
前記第一及び第二の位置信号ＮＰ及びＲＰに従って判別
し、第４図ｆ，ｇに示すように、第一の状態にある時に
はＴフリツプフロップ４３の出力端子Ｑから高レベル信
号を及び出力端子Ｑから低レベル信号を出力すると共に
、第二の状態にある時には上記出力端子Ｑから低レベル
信号を及び出力端子Ｑから高レベル信号を出力する。４
５は前記マルチプレクサ３０、アンド回路４６及び４７
等から成る論理回路であり、それらのアンド回路４６及
び４７は各一方の入力端子が夫々前記Ｔフリツプフロッ
プ４３の出力端子Ｑ及びＱに接続され、各他方の入力端
子が後述するＲ−Ｓフリップフロップ４８の出力端子Ｑ
に共通に接続されていると共に、各出力端子が夫々前記
マルチプレクサ３０の入力端子Ｂ２及びＣ２に接続され
ている。

４９は前記単安定マルチパイプレータ３３から出力され
る非安定パルスを入力として受けるように接続されたタ
イマー回路で、これは該非安定パルスの立上がり時、換
言すればＴフリップフロップ３２の出力端子Ｑから停止
命令信号「Ｌ」が出力された瞬間にトリガされ、これに
より予め設定された時間例えば０．６〜０．親砂間だけ
計時動作を行う構成である。

そしてこのタイマー回路４９は、常時においてはその出
力端子から低レベル信号を出力しているが、計時動作時
には高レベル信号を出力するものであり、従ってタイマ
ー回路４９はＴフリツプフロツブ３２から停止命令信号
「Ｌ」が出力される毎に設定時間だけ立上るタイマーパ
ルスＰ１（第４図ｈ参照）を出力する。５０はその入力
端子に前記第一の位置信号ＮＰ及びタイマーパルスＰＩ
を直接或いはィンバータ５１を介して受けるように接続
されたアンド回路で、その出力端子が立下がりトリガタ
ィプの単安定マルチパイプレータ５２の入力端子に接続
されている。

そして単安定マルチパイプレータ５２の出力端子は前記
Ｒ−Ｓフリツブフロツプ４８のリセット入力端子Ｒに接
続され、このＲ一Ｓフリツプフロツプ４８のセット入力
端子Ｓは前記単安定マルチパイプレータ３３からの非安
定パルスを入力として受けるように接続されている。尚
、上記Ｒ−Ｓフリップフロップ４８は立上がりトリガタ
イプである。５３，５４及び５５は前記タイマー回路４
９からのタイマーパルスＰＩをィンバータ５１を介して
各一方の入力端子に受けるように接続されたアンド回路
で、各他方の入力端子が前記マルチプレクサ３０の出力
端子Ａ３，Ｂ３及びＣ３に各別に接続されている。

上記アンド回路５３，５４及び５５の各出力端子は発光
ダイオードＤＡ，ＤＢ及びＤＣの夫々のカソードーこ各
別に接続されていると共に、各発光ダイオードＤＡ，Ｄ
Ｂ及びＤＣのアノードは夫々抵抗５６を介してプラス電
源端子＋Ｖｃｃに接続されている。ＴＡ，ＴＢ及びＴＣ
は夫々上記発光ダイオードＤＡ，ＤＢ及びＯＣとフオト
・カプラを構成するフオトトランジスタで、夫々のェミ
ッタがダイオード５７のアノード‘こラインＬ２を介し
て共通に接続され、且つ各コレクタが夫々抵抗５８を介
して可変抵抗５９の摺動端子に接続されている。またフ
オトトランジスタＴＡ，ＴＢ及びＴＣの各ェミツタとダ
イオード５７のアノードとの間には四個の抵抗６０が直
列に接続され、各抵抗間の共通接続点とフオトトランジ
スタＴＡ，ＴＢ及びＴＣの各コレクタとの間に夫々抵抗
６１が接続され、以つて上記フオトトランジスタＴＡ，
ＴＢ，ＴＣ及び抵抗５８，６０，６１等で周知構成のＤ
−Ａ変換器６２を構成している。上記発光ダイオードＤ
ＢとフオトトランジスタＴＢとにより構成されたフオト
・カプラは後述のミシンモ−夕７０を低速度で運転する
ために動作し、そのフオトトランジスタＴＢのみのオフ
動作によりＤ−Ａ変換器６２の出力端子Ｐに比較的低い
電圧を発生させるものである。また、上記発光ダイオー
ドＤＣとフオトトランジスタＴＣとにより構成されたフ
オト・カプラは前記ミシンモ−夕７０を超低速度で運転
するために動作し、そのフオトトランジスタＴＣのみの
オフ動作により前記出力端子Ｐに極めて低い電圧を発生
させるものである。６３は交流電源で、その両出力端子
が誘導コイル６４及びコンデンサ６５から成る雑音防止
用のフィル夕６６を介して母線６７及び６８に夫々接続
されている。

上記母線６７及び６８間には、位相制御用のサィリスタ
６９のアノード・カソード間及び図示しないミシン主軸
に作動的に連結された例えば永久磁石励磁の整流子モー
タから成るミシンモータ７０の直列回路と、抵抗７１、
前記可変抵抗５９、抵抗７２及び図示極性のダイオード
７３の直列回路とが夫々接続されており、上記ダイオー
ド７３のアノードが前記ダイオード５７のカソードに接
続されている。前記サイリスタ６９のゲート・カソード
間には抵抗７４及びコンデンサ７５より成る並列回路が
接続されていると共に、サィリスタ６９のアノード・カ
ソード間と並列に該サィリスタ６９保護用のバリスタ７
６が接続され、可変抵抗５９及び抵抗７２の直列回路と
並列にコンデンサ７７が接続されている。７８はサィリ
スタ６９のトリガ用のトランジスタで、そのベースが前
記Ｄ−Ａ変換器６２の出力端子Ｐに接続され、且つコレ
クタが前記抵抗７１と可変抵抗５９との接続点に接続さ
れていると共に、ェミツタが二分割されてその一方の分
岐端が図示極性のダイオード７９を介してサイリスタ６
９のゲートに接続され、他方の分岐端が抵抗８０を介し
てダイオード７３のアノードに接続されている。

次に上記構成の作用について説明するに便宜上高レベル
信号を論理値「１」、低レベル信号を論理値「０」とし
て述べる。

ミシンの運転開始に先立ち、ミシンの電源を投入すると
共に、模様選択‐スイッチ５を押圧操作して所望の縫目
模様を選択し、さらに作業者の希望に応じて速度選択ス
イッチ１４，１５，１６のいずれか一つ例えば「高速」
に対応した選択スイッチ１６を押圧操作したとする。す
ると、前述したようにラツチ１９から速度コード信号「
１１」が出力されてこれがマルチプレクサ２７のセレク
ト端子ＳＥＬに加えられるため、そのマルチプレクサ２
７は分周回路２３から出力される比較的高い周波数ｆ，
のパルス信号を通過させてそのパルス信号をトランジス
タ２８のベースに加えるようになる。これによりトラン
ジスタ２８は、上記パルス信号の立上がり時にオンされ
且つその立下がり時にオフされるスイッチング動作をそ
のパルス信号の周波数りこ応じた周期で、繰返すように
なり、発光ダイオード１７が比較的遠い周波数ｆ，で点
滅してミシンモータ７０の運転速度が「高速」に設定さ
れていることを表示する。また「中遠一に対応した速度
選択スイッチ１５が押圧操作された場合には、ラッチ１
９から速度コ−ド信号「１０」が出力されてマルチプレ
クサ２７は周波数ｆ２のパルス信号を通過させるように
なり、以つて発光ダイオード１７が前記周波数ｆ，の１
′２の周波数ｆ２で点滅してミシンモータ７０の運転速
度が「中遠一に設定されていることを表示する。さらに
「低速」に対応した速度選択スイッチ１４が押圧操作さ
れた場合には、ラッチ１９から速度コード信号「０１」
が出力されてマルチプレクサ２７は周波数らのパルス信
号を通過させるようになり、以つて発光ダイオード１７
が前記周波数ｆ，の１／４の比較的低い周波数ｆ３で点
滅してミシンモータ７０の運転速度が「低速」に設定さ
れていることを表示する。しかして上記したように本実
施例においては、１つの発光ダイオード１７を設けると
共に、この発光ダイオード１７の点滅周波数を速度選択
スイッチ１４，１５，１６により選択設定された３段階
の速度に応じて変化させることによって、その速度表示
を行うようにしているので、従来の多数の発光ダイオー
ドを必要とする表示方式のように回路構成が複雑になっ
て速度表示装置としての信頼性が低下する塵れがなく、
しかも発光ダイオードは１つ設けるだけで良いので大き
な設置スペースを必要とせずミシン全体の小形化に貢献
できる。また上述したように発光ダイオード１７を点滅
させるようにしたので、作業者の注意を視覚的に換起し
易いと云う利点を有する。さて、上述のようにして例え
ば速度選択スイッチ１６を押圧操作して「高速」を選択
設定した後に操作スイッチ１３を押圧操作すると、電源
投入時にクリアされたＴフリッブフロツプ３２がその操
作スイッチ１３の押圧に伴ってトリガされてその出力端
子Ｑから起動命令信号「Ｈ」が出力され、これがライン
ＬＩを介してマルチプレクサ３０のゲート端子Ｇに供給
されるため、該マルチプレクサ３川ま入力端子ＡＩ，Ｂ
１，ＣＩを有効化する。

一方、速度選択スイッチ１６が押圧操作されたときには
、前述したようにラッチ１９からラインＬＡ，ＬＢを介
して速度コード信号「１１」が供給されるので、結果と
してマルチプレクサ３０の入力端子Ａ１，Ｂ１，ＣＩに
夫々「１」、ｒｌハ「０」の信号が入力され、これらが
マルチプレクサ３０の出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３からア
ンド回路５３，５４，５５の各一方の入力端子に供給さ
れる。しかして、Ｔフリツプフロツプ３２から起動命令
信号「Ｈ」が出力されている時には単安定マルチパイプ
レータ３３がトリガされないため、タイマー回路４９は
非動作状態にあり、その出力端子からの論理値「ＯＪ信
号がィンバータ５１により論理値「１」信号に反転され
て前記アンド回路５３，５４，５５の各他方の入力端子
に供給される。従ってアンド回路５３，５４から「１」
信号が出力され、且つアンド回路５５から「０」信号が
出力されるので、発光ダイオードＤＣのみが点灯される
。これによりＤ−Ａ変換器６２内のフオトトランジスタ
ＴＣのみがオンされて該Ｄ−Ａ変換器６２の出力端子Ｐ
から比較的高い直流電圧が出力され、この直流電圧がト
ランジスタ７８のベースに与えられるので、そのトラン
ジスタ７８がオンして比較的大なるコレクタ電流が流れ
る。するとトランジスタ７８のェミッタ電位が比較的高
くなって、これがダイオード７９を介してサィリスタ６
９のゲートに与えられるので、該サィリスタ６９がその
点弧導通角の比較的大なる状態で位相制御動作を開始し
、ミシンモータ７０が比較的大電力の供給を受けて高速
回転する。このミシンモータ７０の回転によって縫い針
９の上下往復運動が引き起こされると共に、送り歯１０
の送り運動が引き起こされ、以つて加工布に所定の縫目
が形成される。尚、縫目形成中におけるミシンモータ７
０の設定速度は、発光ダイオード１７がミ‐シンアーム
２の左方部に配置されていることから、ミシンベッド１
２上から大きく視線を外すことなく作業者により容易に
確認されるようになっている。

次に以下において上述の縫目形成動作中に、その縫目形
成動作を停止すべく操作スイッチ１３を押圧操作した場
合について述べるに、まず例えば縫い針９が針上位層に
存在するタイミングＴＩにおいて操作スイッチ１３を押
圧操作した場合について述べる。

操作スイッチ１３が押圧された瞬間にそれまで起動命令
信号「Ｈ」が出力されていたＴフリップフロップ３２の
出力端子Ｑから停止命令信号「Ｌ」が出力されるので（
第４図ｄ参照）、単安定マルチパイプレータ３３がトリ
ガされてタイマー回路４９が計時動作を開始し、タイマ
ー回路４９からのタイマーパルスＰＩが所定時間良Ｄち
第４図に示すタイミングＴＩ〜Ｔ２の期間のみ「１」信
号に立上がる。するとタイミングＴＩ〜Ｔ２においては
、タイマー回路４９からの「１」信号がインバータ５１
により「０」信号に反転されてアンド回路５３，５４，
５５の各一方の入力端子及びアンド回路５０の一方の入
力端子に加えられる。従ってアンド回路５３，５４，５
５の出力がすべて「０」信号となるので発光ダイオード
ＤＡ，ＤＢ，ＤＣがすべて点灯する。これによりＤ−Ａ
変換器６２内のフオトトランジスタＴＡ，ＴＢ，ＴＣが
すべてオンされて該Ｄ−Ａ変換器６２の出力端子Ｐから
出力される直流電圧が略電になされるので、トランジス
タ７８がオフし、以ってサィリスタ６９のゲートに点弧
電圧が与えられなくなってサィリス夕６９は位相制御動
作を停止する。従ってミシンモータ７川ま、タイミング
ＴＩ〜Ｔ２の期間中電力供給を遮断されて慣性回転する
。一方、判別回路４４内のアンド回路３９，４０１こは
、タイミングＴＩ以降においても起動命令信号「Ｈ」が
遅延回路３５及びオア回路３４を介して加えられており
、各アンド回路３９，４川ま第一及び第二の位置検出回
路３６及び３８からの第一及び第二の位置信号ＮＰ及び
ＲＰの通過を許容している。従って判別回路４４は、前
述したように縫い針９が停止位置ＹＩから一定位置Ｙ２
へ移行する第一の状態にあるか又はその一定位置Ｙ２か
ら停止位置ＹＩへ移行する第二の状態にあるかを前記第
一及び第二の位置信号ＮＰ及びＲＰに従って判別し、Ｔ
フリップフロップ４３の出力端子Ｑ及びＱから夫々第４
図ｆ及びｇに示す状態の信号を出力している。またＲ−
Ｓフリツブフロツプ４８は、前記停止命令信号「Ｌ」が
出力されたタイミングＴＩにおいて、そのセット入力端
子Ｓに単安定マルチパイプレータ３３からの非安定パル
スを受けるので、その出力端子Ｑから「１」信号が出力
されるようになり（第４図ｉ参照）、アンド回路４６及
び４７が夫々Ｔフリップフロップ４３の出力端子Ｑ及び
Ｑからの出力の通過を許容するようになる。しかして、
その後において例えば縫い針９が加工布に突き刺さった
状態における針下位層に移行したタイミングＴ２に前記
タイマー回路４９の計時動作が終了し、タイマーパルス
ＰＩが「０」信号に立下がると、アンド回路５３，５４
，５５の各一方の入力端子に「１」信号が加えられるよ
うになって各アンド回路５３，５４，５５が夫々マルチ
プレクサ３０の出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３からの出力の
通過を許容するようになると共に、アンド回路５０の一
方の入力端子に「１」信号が加えられるようになって該
アンド回路５０は第一の位置検出回路３６からの第一の
位置信号ＮＰの通過を許容するようになる。そして、タ
イミングＴ２においては、第４図ｆ，ｇに示すようにＴ
フリップフロップ４３の出力端子Ｑからは「０」信号が
出力され、出力端子Ｑからは「１」信号が出力されてお
り、これらがアンド回路４６及び４７を通過してマルチ
プレクサ３０の入力端子Ｂ２及びＣ２に夫々供給される
。この時点において上記マルチプレクサ３川ま、そのゲ
ート端子Ｇに前記停止命令信号「Ｌ」が加えられていて
その入力端子Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を有効化しているので、
結果としてその出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３から夫々「０
」、「０」、「ＩＪの信号が出力される。これにより発
光ダイオードＤＡ，ＤＢが点０灯されてフオトトランジ
ス夕ＴＡ，ＴＢがオンし、Ｄ−Ａ変換器６２の出力端子
Ｐから極めて低い直流電圧が出力されるため、トランジ
スタ７８がオンされて極めて小なるコレクタ電流が流れ
る。するとトランジスタ７８のヱミッタ電位が極めて低
くなってサィリスタ６９がその点弧導通角の極めて小さ
な状態で位相制御動作を開始し、ミシンモータ７０が極
めて小電力の供給を受けて超低速度で回転する。その後
縫い針９が加工布から抜け出て停止位置ＹＩまで移行す
ると、タイミングＴ３において第一の位置検出回路３６
から第一の位置信号ＮＰが立下がるため、それまで「１
」信号を出力していたアンド回路５０が「０」信号を出
力するようになって単安定マルチパイプレータ５２がト
リガされ、その非安定パルスがＲ−Ｓフリップフｏップ
４８のリセット入力端子Ｒに供給される。この時Ｒ−Ｓ
フリツプフロツプ４８のセット入力端子には、前記単安
定マルチパイプレータ３３からの非安定パルスがすでに
消滅していることに基づいて「０」信号が印加されてお
り、従ってＲ−Ｓフリップフロツプ４８の出力端子Ｑか
らはタイミングＴ３以降において「０」信号が出力され
るようになる（第４図ｉ参照）。これによりアンド回路
４６及び４７の各一方の入力端子に「０」信号が加えら
れるので、Ｔフリツプフロツプ４３の出力端子Ｑ及びＱ
からの出力がアンド回路４６及び４７を通過できず、該
アンド回路４６及び４７双方から「０」信号が出力され
るようになり、結果としてマルチプレクサ３０の出力端
子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３からの出力がすべて「０」信号にな
される。従ってアンド回路５３，５４，５５の出力が夫
々「０」信号となって発光ダイオードＤＡ，ＤＢ，ＤＣ
がすべて点灯し、前述したようにサィリスタ６９が位相
制御動作を停止してミシンモータ７０への電力が遮断さ
れる。この場合、ミシンモータ７川ま、上記のように電
力が遮断される直前まで超低速度で回転されていたので
その慣性力が極めて小さく、電力遮断と略同時に回転を
停止する。上述の場合に対して、前述した縫目形成動作
中において例えば縫い針９が針下位層に存在するタイミ
ングＴ４において操作スイッチ１３を押圧操作した場合
には、前述と同様に、操作スイッチ１３が押圧された瞬
間にＴフリツプフロツプ３２の出力端子Ｑから停止命令
信号「Ｌ」が出力されてタイマー回路４９が計時動作を
開始し、タイマー回路４９からのタイマーパルスＰＩが
所定時間則ち第４図に示すタイミングＴ４〜Ｔ５の期間
のみ蔵しベル信号に立上がる。これによりァンド回路５
３，５４，５５の出力がすべて「０」信号となって発光
ダイオードＤＡ，ＤＢ，ＤＣがすべて点灯し、前述と同
様にミシンモータ７０はタイミングＴ４〜Ｔ５の期間中
電力供給を遮断されて慣性回転する。また、操作スイッ
チ１３が押圧されたことに伴う判別回路４４等の動作も
前述と同様であるのでその動作説明を省略する。しかし
て、その後において例えば縫い針９が加工布から抜け出
た後における針上位直に移行したタイミングＴ５に前記
タイマー回路４９の計時動作が終了し、その出力が「０
」信号に立下がると、前述と同様にアンド回路５３，５
４，５５が夫々マルチプレクサ３０の出力端子Ａ３，Ｂ
３，Ｃ３からの出力の通過を許容するようになると共に
、アンド回路５０が第一の位置検出回路３６からの第一
の位置信号ＮＰの通過を許容するようになる。そしてタ
イミングＴ５においては、第４図ｆ，ｇに示すようにＴ
フリツプフロツプ４３の出力端子Ｑからは「１」信号が
出力され、出力端子Ｑからは「０」信号が出力されてお
り、これらがアンド回路４６及び４７を通過してマルチ
プレクサ３０の入力端子Ｂ２及びＣ２に夫々供給される
。この時点において上記マルチプレクサ３川ま入力端子
Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を有効化しているので、結果としてそ
の出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３から夫々「０」、「１ハ「
０」の信号が出力される。

これにより発光ダイオードＤへＤＣが点灯されてフオト
トランジスタＴＡ，ＴＣがオンし、Ｄ−Ａ変換器６２の
出力端子Ｐから比較的低い直流電圧（前述のフオトトラ
ンジスタＴＡ，ＴＢがオンした場合より高い）が出力さ
れるため、トランジスタ７８がオンされて比較的小なる
コレクタ電流が流れる。するとトランジスタ７８のェミ
ッタ電位が比較的低くなってサィリスタ６９がその点弧
導通角の比較的小なる状態で位相制御動作を開始し、ミ
シンモータ７０が比較的小電力の供給を受けて低速度（
前記超低速度より遠い）で回転する。従って縫い針９が
加工布に突き刺さる状態においてかミシンモータ７０の
回転速度が比較的高いので、厚い加工布の縫製を行って
いた場合においても縫い針を加工布に確実に貫通させる
ことができる。そして、縫い針９が加工布に突き刺さっ
た後タイミングＴ６において第二の位置信号ＲＰが立上
がると、単安定マルチパイプレータ４１がトリガされて
その出力がＴフリツプフロツプ４３のクリア端子ＣＬ‘
こ供給され、該Ｔフリツプフロツプ４３の出力端子Ｑか
らの出力が「０」信号に及び出力端子Ｑからの出力が「
１」信号に夫々反転する。これによりマルチプレクサ３
０の入力端子Ｂ２には「０」信号が入力され、入力端子
Ｃ２には「１」信号が入力されるようになり、結果とし
てその出力端子Ａ３，Ｂ３，Ｃ３から夫々「０」、「０
」、「１」の信号が出力されるようになる。従って以後
は前述と同様にミシンモータ７０が超低速度で回転され
ると共に、タイミングＴ７において第一の位置信号ＮＰ
が立下がるとミシンモータ７０への電力が遮断され、該
ミシンモ−夕７０は電力遮断と略同時に回転停止し、以
つて縫い針９が所定の停止位置ＹＩに正確に停止される
。尚、ミシンが縫目形成動作中において、その縫目形成
動作を停止すべ〈操作スイッチ１３を如何なるタイミン
グで押圧操作したとしても「上述と同様の作用が得られ
ることは勿論である。本発明によれば以上の説明から明
らかなように、１つの表示要素を設けると共に、その表
示要素の点滅周波数を選択設定された速度に応じて変化
させることによりその速度表示を行う構成としたので、
ミシンモータの速度制御回路及び表示要素の点灯回路を
含む電気回路装置と表示要素との接続箇所が減少してそ
の接続作業が容易に且つ確実になり、表示装置として信
頼性を向上させることができると共に、全体の小型化を
促進し得る。

また、表示要素がミシンアームの左方部に配置されてい
ることから、ミシンベッド上から大きく視線を外すこと
なく表示要素の点滅周波数を正確に確認でき、この確認
動作により縫製作業に支障を来たすことがない等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をミシンに適用した一実施例を示すもので
あり、第１図は全体の斜視図、第２図は電気的構成を示
す図、第３図は第２図の一部分の具体的な回路構成を示
す図、第４図はタイミングチャートである。 図中、９は縫い針、１３は操作スイッチ、１４，１５及
び１６は速度選択スイッチ（選択スイッチ）、１７は発
光ダイオード（表示要素）、２２は発光器、２３は分周
回路（分周手段）、２４，２５及び２６はＴフリップフ
ロップ、２７はマルチプレクサ（ゲート手段）、６２は
Ｄ−Ａ変換器、６９はサイリスタ、７０はミシンモータ
、ＤＡ，ＤＢ及びＤＣは発光ダイオード、ＴＡ，ＴＢ及
びＴＣはフオトトランジスタを示す。 第５図 第７図 第４図 図 雛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンアームと、そのミシンアームの左方部におい
   て上下動可能に配置された縫い針と、その縫い針が落下
   する針板を備えたミシンベツドとを有し、ミシンアーム
   及びミシンベツドを含む機枠上に配置された選択スイツ
   チの手動操作に従って、予め段階的に定められた複数の
   速度の中から所望の速度を選択設定し、その選択設定さ
   れた速度でミシンモータを駆動するミシンにおいて、予
   め定められた周波数で信号を発生する１つの発振器と、
   前記複数の速度にそれぞれ対応した相異なる周波数で複
   数のパルス信号を発生するために前記発振器からの信号
   の周波数を順次分周する分周手段と、その分周手段から
   発生される前記複数のパルス信号の中から前記選択設定
   された速度に対応した周波数のパルス信号を選択して通
   過させるために前記選択スイツチの手動操作に応答して
   作動するゲート手段と、そのゲート手段を通過したパル
   ス信号を受けて点滅することにより前記選択設定された
   速度を光学的に表示するために前記ミシンアームの左方
   部に配置された１つの表示要素とを含むミシンモータの
   速度表示装置。 ２ 前記分周手段は、従属接続された複数段のフリツプ
   フロツプにより構成され、その最前段のフリツプフロツ
   プの出力端子から出力されるパルス信号の周波数が前記
   複数の速度中の最高速度に対応することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のミシンモータの速度表示装置
   。 ３ 前記ゲート手段は、前記選択スイツチの手動操作に
   応答して発生され且つ選択設定された速度に対応した速
   度コード信号をゲート信号として受けることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のミシンモータの速度表示
   装置。