JPS609411A - 田植作機機のレバ−操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１本の操作レバーで複数の作業を切換え制御
できるようにした１１１植作業機のレバー操作装置に関
づるものである。

油ＩＥリフ１−を制御することによって作業機の持上げ
、下降の操作をづる操作系、Ｊ５よびｔｌｉ′百」クラ
ッチの断続を制御する操作系を、１本の操作レバーで制
御（゛きるようにしたものは公知である。このような操
作装置の欠点は、油Ｌ［リフトを上げた位置あるいは下
げた位置においてリフト解除（ＩＪツク位置）した時に
は、植（ｄクラッチを人にできない点である。この場合
には、リフ１〜上げ位置て゛、植付杆の動作状態をデス
トすることができないし、また、圃場が荒れていて、フ
ロートで均平作用をさけ一つつ植イ］（）Ｊる（感ｙＪ
＋）Ｌｌ−１−で植イ］１幾構の上下調節のため油圧リ
フトのりｌ時制御をしない）ことがぐき４Ｔい。

そこで、既に、油圧制御系がｒ、！１１重位置におい−
（植付クラッチの入操作ができるようにした１本捏作レ
バーによるレバー操作装δが提唱されｌＫ：。

本発明は、更に、畦クラッチの選択的な切換え操作が、
同じ操作レバー（“達成されるようにして、操作１ツバ
−の本数を大幅に低減して操作性ｆルを高め、操作レバ
ーの選択を誤って誤操作を行なわないようにした［１１
４＾作業機のレバー操作装置を提供しようとＪるもの（
・ある。

この目的のため、本発明は、１木の操作レバーをガイド
に冶っ（移動〕する時、所定領域に対応して各制御対９
に対づる制御操作を行なえるようにしたものにおいて、
上記ガイドは、＋ｌｌＩ　ＪＪＥリットの制御系にＪ３
りるリフ１〜上げ位置からリフＩ〜壬げ位置までの第１
の制御領域と、植イ」クラッチの切位「ｔから人位置ま
での第２の制御領域どを直列配置７るどｇに、」−開用
１の制御領域におりるリフト固定位置Ｊ３　Ｊ、びこれ
に連通Ｊる植付クラッチの人位置が分岐し、かつ第２の
制御領域に直列に第３３の制御領域を設り、上記第３の
制御領域は、上記第２の制御領域辷連続づる側に畦クラ
ッチの人位置を段Ｌｊ、上記人位置から分岐するＩ数の
分岐ガイドを経由して各分岐ガイドが指定する畦りラツ
ヂの切位置に連通されるように構成されていることを特
徴とり−るものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照し一ζ具体的に説
明する。図において、符号１は走行車体であり、昇降リ
ンク機構２を介して植イー１作業機３を品持している。

上記昇降リンク機構２は、油ｊ１制御系におりる油１１
シリンダ４への圧油供給で作業機３をリノ１〜し、Ｌ［
油排出で降−トし、油圧遮断（゛ロックづるＪ、うにな
っている。一方、植付作業機３には植付クラッチ５が段
りてあり、」二記棺１イｑクラッヂ５の入操作でノーピ
ア軸、　ｌ／ｉ旬＋１６への動力伝達を行ない、切操作
で遮断を行なうようになっている。また、植付杆ＩＩ　
（この実施例では四条植えで、左、右各一対のゼ百・１
粁の組があるが）に対応してｍｔクラッチ７が設りτあ
る。

更に、与えられる信号によって、７１石交互に起立し、
まＩこ十ぼられる７〜力８が用意されでいる。

また、フロート９の前部には、フ［１−ト引上げ用のコ
ントロールワイヤ１（）が接続さねでいる。走行車体１
の一側には操作パネル１１があり、そこには、操作レバ
ー１２を挿通したスリン１〜状のガイド１３が設りられ
ている。−り記ガイド１３は、油圧リフトの制御におけ
るリット−Ｌげ位置ａからリフト下げ位冒すまでの第１
の制御領域ａｂと、植付クラップ５の切位置Ｃから人位
置（１までの第２の制御領域ｃｄどを直列配置りるど共
に、上記第′１の制御領１ｔｃａｂに１１３Ｇ）るリフ
ト固定位置ｅ、およびこれと分岐路１４を介して連通り
る（１＾付クラツチの人泣］が分岐し−４おり、また、
第２の制御領域ｃｃｌに直列に第３の制御領域ｇｌ＋、
　ｇｌ＋−が設けられている。上６ｄ制陣領域ｇ１１．
すｔ＋　′４Ｊ　、　ｌ二記制御領域ｃｄに連通づる側
に畦クラッチの人位置りを殴り、また、分岐された台幅
１に畦クラッチの切位置り、ｂ’を設（）ている。

上記操作１ツバ−１２は、ピン１５で左右方向に回ｌｌ
＋りるにうにユニバーザルブロック１６に枢支されＣお
り、上記コ、ニバーリルブＬ１ツク１Ｇは、上記ピン１
ｊＩと直交づるピン１γで、前後揺動可能に枢支されて
いる。上記リフ１〜上げ位置ａに対応して、そこにはΔ
−トマーカスイッチ１８が配置され、士、記スイッチ１
８がレバー１２で押される都度、マーカ８の制御系１つ
に信号が与えられるようになっている。

上記操Ｖ「レバー１２には、弓１引を」イルスプリング
２０を介して植付クラッチ５に連繋りる：＝■ン］−ロ
ールワイヤ２１が接続してあり、干犯操作レバー１２を
植（ｑクラッチ５の切位置にに位動する時、上記スプリ
ング２０を緊張し、クラッチ５を切動作させるが、前あ
るいは後に傾動づる時、スプリング２０がゆるｌυでク
ラッチ５を動イ′１ざｌるように、上記スプリング２０
に対してトグル ／ｃ、上記操作レバー１２を人泣ｆｆｊｆ　ｆに入れた
時、押圧されるレバー２２が（μ支されていて、これに
は前述のコント１」−ルソイヤ１０が接続されている。

イして、上記１ツバ−１２でレバー２２が押されると、
コント１」−ルワイｉ２１０を引いて、フロー１へ９と
支持枠２３どの間に設（］た感知バルノ゛２４のスプー
ルを中立位置に動作し、油圧系にｄ３　Ｇｅｌる油圧シ
リンダ４を１コツク状態にりる。また、上記ユニバーザ
ルブロック１６はスプリング２５で，ｊｉｌｔ持されて
いる。

また、畦りラッヂの人泣＠ｇには、左右からフォーク２
６．　２Ｇ′が上記操作レバー１２を受り入れるように
対向しており、ピン２７で枢支されていて、１１クラツ
プ７を制御用りる］ントにＩ−ルワイｊ７２８゜２８″
に連繋されている。そして、上記コント１」−ルワイ１
７２８．２８′がゆるめられると、畦クラッチ１が切Ｉ
うれるよ−）になっている。また、ユニバーリルブＬ１
ツク１６には、油圧制御系の切換バルブ２９がそのスプ
ールを連結している。

次に、ガイド１３に対する操作レバー１２の位置と１３
能について順にｄ１明づ゛る。位置ａにレバー１２があ
る１１η、油圧シリンダ４には圧油が供給されて、昇降
リンクＩ！ｍ　２を介して作業機３がリフ１−され−（
いる。次に操１′ルバー１２を位置１１に移動し、更に
横にシフトして位ｉ行Ｃから位置（１に移動りると、１
スノ胃すにＪ３いて、油）Ｉシリンダ４は、制御バルブ
２９が操作レバー１２で切換えられることにより、圧油
をＪＪＩ出し−く昇降リンク機構２をリリースし、作業
機３を自車で降下させる。位置Ｃでは、コント１−１−
ルワイ〜７２１がゆるみ、Ｊｉｌｔ　（＝１クラッチ５
は人となる。そして、位置ｇに入れば、畦クラッチ７は
入状態であって、ＩＩＩ植え作業状態ぐある。もし、一
方の畦りラッヂ７をＡ）にしたい時には、フＡ−り２６
．２Ｇ”のいずれかに操作レバー１２をシフ１〜して、
位［１ｒ、　ｂ−０）イｌ’ｆＬカニ−）　Ｊ　−９２
６，２６−のいずれかを運ぶ。これによって、対応する
畦クラップ７が切れ、植付４１相が一方だり停止状態と
なる。

また、再び操作レバー１２を戻して（ｉ７１ｉ’（ａに
入れればスイッチ１８がオフし、マーカ制御系１９に信
号を入れ、−７−カ８の〕Ｌ右切換動作を行なう。これ
は、作業機を上げて、旋回動作づる時にマーカ連動が右
利であるという点を狙った構成である。

まｌこ、操作レバー１２を−（（Ｊ　１１位間に入れ、
作業１；１３を降下してからＣ位置にＪｉｒ　Ｌ／、［
位置に入れると、バルブ２９は中立位置となり、油圧シ
リンダ４は［Ｉツク状態とＩＪ　Ｚ；）　にの状すにで
は、コントロールワイヤ２１はゆるんでいて、植付クラ
ッチ５　Ｇａ４人になる。また、１％を作レバー１２を
ａ位置からＣ位置、ｆぢＬ置へど入れれば、作業機３を
リフ１〜状態のまま植イリクラッヂ５の入操作ができる
ことになる。

なお、第６図にみられるように、第２の制御領域ｃｄの
Ｃ位置に分岐８１１３０を形成し、ここにシック３１を
股４ノることで、１位置で座席の回転ロック・フリーの
切換えがでさるＪ、うにしでもよい。」記シフタ３１は
一端をイ区支してｄ３す、］ントロールヮイ１７３２を
介しくノック１でン３：（に沖幣イれ、ノックビン３３
はシフ１ヘフレーム３４に対して係！１ｆ２可能になつ
−（いる。ノックビン３３はスプリングなどで係合方向
に弾持されているが、シフタ３１が操作レバー１２【−
押され１１位間に入る時、ノックビン３３を引い（、シ
ル１−ル−ム３４から抜（シ、シート・フレーム３４を
枢軸３５を中心に回動ｒきるＪ、うにしている。

本発明は、以上９■述しＩこように、１木の操１ルバー
によって、油Ｌ１ニジリンダの制υｐ、柚イ］クラッヂ
の制御固定レベルでの植イ」クラッチの入操イ１ができ
るだりでなく、Ｍｌクラッチの切換えなども実現でき、
１本の操１ｒレバーで多くのＩｌｌ能を達成りることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示づ側面図、第２図は要部
の各制御系との関係を示す拡大図、第３図は操作盤の平
面図、第４図は同端面図、第５図は別の実施例の制御系
との１η係を示づ拡大図、第６図は同操作盤の平面図で
ある。 １・・・走行車体、２・・・昇降リンクＩｇｌ　４７’
ｉ、３・・・植イ４ｆｌ業機、４・・・油圧シリンダ、
５・・・ゼ百−１クラッヂ、６・・・植付杆、７・・・
畦りラッヂ、８・・・マーカ、９・・・フロート、１０
・・・コントロールワイヤ、１１・・・操作パネル、１
２・・・操作レバー、１３・・・ガイド、１４・・・分
岐路、１５・・・ビン、１６・・・ユニバーザルブ［］
ノック１１・・・ビン、１８・・・オー１−マーカスイ
ッチ、］９・・・制御系、２０・・・スプリング、２１
・・・］］ヒト１］−ルソイヤ２２・・・レバー、２３
・・・支持枠、２４・・・感知バルブ、２５・・・スプ
リング、２６、２Ｇ′・・・−ノオーク、２７・・・ビ
ン、２８．２８−・・・」ン１〜Ｉ」−ルワイ曳７．２
９・・・切換バルブ、３０・・・分岐部、３１・・・シ
フタ、３２・・・コントロールワイヤ、３３・・・ノッ
クビン、３４・・・シー１〜フレーム、３！＋・・・４
１４１ｄ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １木の操作レバーをカイトに沿って移動する時、所定領
   域に対応して各制御対象に対重る制御操作を行なえるよ
   うにしたものにおいて、上記ガイドは、油圧リフ１−の
   制御系にお番プるリフ１〜上げ位置からリフト下げ位置
   までの第１の制御領域と、植付クラッチのり位置から入
   位置までの第２の制御領域とを直列配置すると共に、上
   記第１の制御領域にお１プるリフト固定位置およびこれ
   に連通ずる（ｈ付りラッチの入位置が分岐し、かつ第２
   の制御領域に直列に第３の制御領域を設（〕、上記第３
   の制御領域は、上ｉｆＬ！第２の制御領域に連続りる側
   に畦りラッヂの人位置を設番ノ、−Ｖ記入位置から分岐
   づ−る複数の分岐ガイドを経由して各分岐ガ・イドが指
   定する畦クラッチの切位置に連通されるように構成され
   ていることを特徴とづる１［１植作業機のレバー操作装
   置。