JPS6093144A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自動車などに用いる内燃機関のアイドル回転
数制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

自動車においては、アイドル時に機関回転数とアイドル
目標回転数とを比較し、その偏差に応じてスロットル弁
開度を変えて機関回転数を目標回転数に制御することに
よシ、アイドル時の燃費低減を図るようにしたアイドル
回転数制御装置を装備したものがある。

ところで、自動車においてはアクセルペダルを離して高
速走行状態から低速走行状態に移行する際の減速時には
、機関側が車輪側から駆動される状態となるのであるが
、この時スロットル弁開度は停車中のアイドル時と同じ
開度となっているため、スロットル弁上流側からは依然
として一定量の燃料が供給される。このため、このよう
な減速走行が継続して繰返されると、機関燃焼室に供給
される燃料が過剰気味となって不完全燃焼を起し、その
不完全燃焼ガスが三元触媒中で燃焼して三元触媒の温度
を異常に上昇させ、ついにはその機能を破壊してしまう
という問題が生じる。

そこで、アイドル時スロットル弁開度の下限近傍に基準
開度を設定し、減速時にはこの基準開度以下のスロット
ル弁開度に制御するものが考えられている。

一方、減速時にスロットル弁開度を停車中のアイドル時
と同じ開度に急変させると、機関回転数の変化が急峻に
なシ乗心地が悪くなってしまうため、停車中のスロット
ル弁開度の上限近傍に基準開度を設定し、減速時にはま
ずこの基準開度にスロットル弁開度を移行させ、この後
アイドル時と同じ開度に移行させるものが考えられてい
る。

しかしながら、前者のものにおいては基準開度以下のス
ロットル弁開度に制御した後に例えば空気調和装置負荷
がなくなると、スロットル弁開度さくする方向へ駆動さ
れ、アクチュエータの駆動位置がフィードバック制御の
下限範囲外に逸脱し、遂には制御不能に陥いるという問
題点があった。

また、後者のものにおいても同様、スロットル弁開度を
基準開度に制御した後に例えば空気調第１１装置負荷が
追加されると、スロットル弁開度を変えるアクチュエー
タが負荷変動に伴うフィードバック制御によってスロッ
トル弁開度をさらに大きくする方向へ駆動され、アクチ
ュエータの駆動位置がフィードバック制御の上限範囲外
に逸脱し、遂には制御不能に陥いるという問題点があっ
た。

そこで、このような問題点を解消するためにアクチュエ
ータの駆動位置の上限および下限を規制するリミッタス
イッチを設けるのが一般的に考えられるのであるが、新
だに２つのリミッタスイッチを付加するのは取付スペー
スおよびコストの点その目的は極めて簡単な構成で、ア
クチュエータの駆動位置がフィードバック制御の上限ま
たは下限範囲外に逸脱するのを防止１〜得るように１〜
だ内燃機関のアイドル回転数制御装置を、ＩＪ、１ＩＪ
ｔすることにある。

このために本発明は、アクチュエータの上限または下限
を越える同一方向へのフィードバック制御手段による駆
動を一定時間で禁止するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

同図において、まず機関側の構成を説明すると、（１）
はピストン、（２）はシリンダ、（３）は吸気弁、（４
）は排気弁、（５）は排気管、（６）は三元触媒コンバ
ータ、（７）は吸気管、（８）はスロットル弁でア灰、
スロットル弁（８）の上流側にはベンチュリ（９）およ
びエアクリーナ（１０）が設けられ、フロート室（１１
）内の燃料はエアクリーナ（１０）を経て吸入された吸
入空気がベンチュリ（９）を通過する際にメイン燃料通
路（１２）を経て吸引されて霧化され、吸入空気との混
合気となってスロットル弁（８）および吸気管（７）を
介してシリンダ（２）内に導かれる０ この場合、メイン燃料通路（１２）の途中にはメインエ
アブリード（１３）が設けられ、フロート室（１１）内
の燃料はベンチュリ（９）の上流側に設けたメインエア
ブリード通路（１４）からの吸入空気によシ予め微細化
された後霧化される。

一方、スロットル弁（８）の下流側にはアイドルボー）
　（１５）が設けられ、またベンチュリ（９）の上流側
にはスローエアブリード通路（１６）が設けられ、メイ
ン燃料通路（１２）の燃料はこのスローエアブリード通
路（１６）からの吸入空気によシスローエアブリード（
１７）において微細化されてアイドルボート（１５）か
ら吐出される。これによシ、スロットル弁（８）の開度
がほぼ全閉状態となっているアイドル時の燃料が確保さ
れる。この場合、アイドルボー）　（１５）から吐出さ
せる燃料量はスローアジャストスクリュー（１８）によ
って調整される。

ここで、スロットル弁（８）はアクセルペダル（図示せ
ず）に連結されておシ、走行中においてはアクセルペダ
ルの踏込量に応じた開度となり、アクセルペダルを離し
たアイドル時にはアイドル運転状態を維持する上で必要
な開度となる。また、このスロットル弁（８）にはその
回転軸にレバー（［０が設けられ、このレバー（１９）
を後述するアクチュエータ（２０）によシ駆動すること
によってアイドル時の開度が可変される。

次に、アイドル回転数制御系の構成について説明すると
、（２０）は直流電動機（２１）と歯車機構（２２）と
から成り、直流電動機（２１）の回転運動を歯車機構（
２２）においてプランジャ（２３）の直線運動に変え、
この直線運動によってレバー（１９）を駆動してスロッ
トル弁（８）の開度を可変するアクチュエータであシ、
直流電動機（２１）には制御回路（３０）から所定パル
ス幅の正回転制御パルスＵと逆回転制御パルスＤが与え
られる。この場合、アクチュエータ（２０）内にはプラ
ンジャ（２３）の先端がレバー（１９）に当接している
状態の時、すなわちアクセルペダルを離したアイドル時
にオン（閉成）するアイドル状態検＋Ｕスイッチ（２４
）が設けられている。また、スロットル弁（８）の開度
が三元触媒コンバータ（６）の許容温度に関連して定め
られたアイドル時よ）小さい開度θ（例えば２度）以上
ではオン（閉成）するプランジャ（２３）の位置検出ス
イッチ（以下、ＭＰ　−ＳＷＬと略記）　（３１）が設
けられている。

また、減速時のスロットル弁開度を２段階で変化させる
ため、停車中のアイドル時スロットル弁開度より大きい
開度０以上でオフ（開成）するプランジャ（２３）の位
置検出スイッチ（以下、ＭＰ−８■と略記）　（３２）
が設けられている。

なお、ＭＰ　−ＳＷＬ　（３１）がオンからオフへ切替
わるプランジャ（２３）の位置を以下ではＬＯＶ／側基
準側基表位置、またＭＰ　−ＳＷＨ（３２）がオンから
オフへ切替わるプランジャ（２３）の位置をＩ（ＴＧＨ
側基準位１４と称する。

次に、（２５）は機関回転数を検出する回転数検出器で
あシ、ここでは点火コイル（２６）と断続器（２７）と
の接続点から機関回転数Ｎに対応した周期の回転パルス
信号を取出している。（２Ｂ）ｉｌ磯図負荷の１つであ
る空気調和装置の作動開始スイッチ（以下、Ａ／Ｃ−Ｓ
Ｗと略記）　、（２９）は変速機（図示せず）がニュー
トラル位置にあるととまたＵクラッチ（図示せず）がオ
ン（踏込み）されたこと即ち機関と車輪とが切離された
ことを検出する変速スイッチ、（３０）はアイドル状態
を検出するアイドルスイッチ（２４−）　、回転数検出
器（２５）　、　Ａ／Ｃ−５Ｗ（２８）、変速スイッチ
（２９）および位置検出スイッチ（３１）および（３２
）の出力信号に基づきアイドル時および減速時のスロッ
トル弁開度を制御し、機関回転数を目標回転数ＮＯに収
束させると共に、減速時の空燃比制御を行う制御回路で
ある。

制御回路（３０）は、第２図に示すように演算処理装置
（以下、ＣＰＵと略記）　（３００）と、アイドル回転
数制御を行うだめのプログラムや定数等を記憶したリー
ドオンリメモリ（足下、ＲＯＭと略記）（３０１）と、
演算途中の結果などを記憶するランダムアクセスメモリ
（以下、ＲＡＭと略記）　、（，３０２）と、上記の各
種スイッチとアクチュエータ（２０）との信号送受用の
インタフェース回路（以下、ＩＦＣと略記Ｘ３０３）　
とから構成されている。

次に以上のような構成に係る動作について第３図乃至第
６図に示すフローチャートを用いて説明する。

まず機関が始動されると、ＣＰＵ（３００）（Ｊ：　Ｒ
ＯＭ（３０１）に記憶されたプログラムに従って第３図
に示すような処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ（３０
０）は回転検出器（２７）からの出力信号を取込み該信
号の周期を計測することによシ現在の機関同転数Ｎを検
出しくステップ１００）、次にアイドル時の目標回転数
Ｎｏを算出する（ステップ１０１　）ｏ　アイドル時の
目標回転数Ｎｏは空気調和装置が作動状態の時と非作動
状態の時とで異なシ、例えば第１表に示すように定めら
れている。

第１・表 そして、このアイドル目標回転数ＮｏはＲＯＭ（３０１
）に定数として予め記憶されている。従って、アイドル
目標回転数ＮＯの算出はＲＯＭ（３０１）から上記定数
を読出すことによって実現される。

シー１／　／１ｎｒｔ　１０八八’＋　１．−＋　Ｂ任
ＭＭ　開１４ｕｒ　ｓｖユｔ　ｊ　八Ａ　ｎｎ１ｚ１５
００ＲＰＭのアイドル回転数制御対象範囲であるか否か
をステップ（１，０２）および（１０３）において判別
し、制御対象範囲内でなければステップ（１１４）にお
いてアクチュエータ（２０）の駆動モードをホールドモ
ードに設定し、アクチュエータ（２０）に対するアイド
ル回転数制御を何等実行しない。しかし、機関回転数Ｎ
が４０　ＯＲＰＭ〜１５００　ＲＰＭの制御対象範囲内
にあれば、ステップ（１０４）において変速スイッチ（
２９）がオンか否か、即ち変速機がニュートラル位置に
あるか否か、またはクラッチがオンされているか否かを
変速スイッチ（２９）の出力信号に基づき判別した後、
次のステップ（１０５）においてアイドルスイッチ（２
４）がオンか否かを判別する。この結果、変速スイッチ
（２９）がオンとなっている場合は走行状態であるもの
とし、ステップ（１１４）において駆動モードをホール
ドモードとし、また変速スイッチがオフとなっている場
合でもアイドルスイッチ（２４）がオフとなっていると
きにはアクセルペダルに対し運転者による操作が加わっ
ているものとし、ステップ（１１４）において駆動モー
ドをホールドモードとし、何れの場合もアクチュエータ
（２０）に対するアイドル回転数制御を実行しガい０し
かし、変速スイッチ（２９）がオンにュートラル状態ま
だはクラッチオンの状態）で、かつアイドルスイッチ（
２４）がオンの場合は機関に対する主たる燃料がアイド
ルボー）　（１５）から供給されている状態、即ちアイ
ドル状態であるものとし、次のステップ（１部）におい
てＡ／Ｃ−Ｓ　Ｗ　（２Ｂ）がオンからオフにまたはオ
フからオンに変化１７たか古かを判別する。この結果、
Ａ／Ｃ−５Ｗ（２８）の状態に変化がなければ、次のス
テップ（１０Ｂ）においてアイドル１］１標回転数ＮＯ
と現在の機関回転数Ｎとの（ｌ＋ｌｌ差（絶対値）をめ
、さらにその偏差がｒｖ−ｒ定値ΔＮｏよシ大きいか否
かを検出し、偏差がΔＮＤよシ小さければステップ（１
１４）においてアクチュエータ（２０）の駆動モードを
ホールドモードとする。ｌ−かし、偏差が所定値ΔＮＤ
よシ大きければ、以下のステップ（１（７，１）〜（１
１３）において機関回転数Ｎを目標回転数ＮＯに収束さ
せるアイドル回転数制御処理を行う。

すなわち、ステップ（１０９）において現在の機関回転
数Ｎと目標回転数ＮＯとを比較し、ＮＯ〉Ｎならばスロ
ットル弁（８）の開度を開き側に制御する必要があるた
めにアクチュエータ（２０）の駆動モードを開き側のモ
ードに設定しくステップ１１０）、逆にＮｏ〈Ｎならば
スロットル弁（８）の開度を閉じ側に制御する必要があ
るためにアクチュエータ（２０）の駆動モードを閉じ側
のモードに設定する（ステップ１１１）。この後、ステ
ップ（１１２）においてＮ。

とＮとの偏差（Ｎ　ｏ　−Ｎ　）に対応したアクチュエ
ータ（２０）の駆動時間データＰｗ　ｆｉｌ−ＲＯＭ（
３ＤＩ）から読出す０この駆動時間データｐｗと偏差（
Ｎ　ｏ　−Ｎ　）との関係は、例えば第７図に示すよう
に偏差（Ｎｏ−Ｎ）または（Ｎ−Ｎｏ）が大きくなると
駆動時間データｐｗもハホ比例して大きくなる関係に定
められている。

このようにして、アイドル目標回転数ＮＯと現在の機関
回転数Ｎとの偏差に対応したアクチュエータ（２０）の
駆動時間データｐｗが得られると、ＣｐＵ（３００）は
ステップ（１１３）において該データｐｗに対応した時
間だけアクチュエータ（２０）をその駆動モードに対応
した方向へ駆動するための正回転制御パルスＵまたは逆
回転制御パルスＤをＩ　ＦＣ（３０，’３）から発生さ
せる。この場合、駆動モードが開き側のときには正回転
制御パルスＵが、逆に閉じ側のときには逆回転制御パル
スＤがそれぞれ発生されるＯ これによシ、スロットル弁（８）はアイドル時の目標回
転数Ｎｏに対応した方向に設定制御され、機関回転数Ｎ
は目標回転数ＮＯに収束するようになる。この後、ＣＰ
Ｕ（３００）は再びステップ（１００）以後の処理を繰
返し実行し、一定のホールド時間Ｔｉｙを経過した後そ
の時の回転数変化に対応した制御パルスを発生させる。

このような目標回転数ＮＯと機関回転数Ｎとの偏差に対
応したスロットル弁（８）の開度制御、すなわちフィー
ドバック制御によって機関回転数Ｎは目標回転数Ｎｏに
維持される。

ところが、Ａ／Ｃ−５Ｗ（２８）がオンからオフにまた
はオフからオンに変化した場合、ＣＰＵ　（３００はこ
の変化をステップ（１０６）において検出する。さらに
、この変化がＡ／Ｃ−５Ｗ（２８）のオンからオフへの
変化か否かをステップ（１１５）において検出し７、オ
ン状態への変化であればアクチュエータ（２０）の駆動
モードを開き側駆動モードに設定しくステップ１１６）
、オフ状態への変化であれば閉じ側駆動モードに設定す
る（ステップ１１７）。そして、次のステップ（１，１
８）において空気調和装置の作動開始または作動停止に
伴う機関負荷の増大または減少による回転′数変動を見
込んでこの見込み負荷変動に対応したアクチュエータ（
２０）の駆動時間データＰＷＡＣをＲＯＭ（３０１）か
ら読出す。この後ステップ（１１，３）において、該デ
ータＰＷＡＣに対応した時間だけアクチュエータ（２０
）をその駆動モードに対応した方向へ駆動するための正
回転制御パルスＵまたは逆回転制御パルスＤをＩ　Ｆ　
Ｃ（３０３）から発生させる。

これによシ、スロットル弁（８）の開度は、空気調和装
置の作動開始時には駆動時間データＰＩＶＡｃに対応し
た開度だけ開き、逆に作動停止時にはデータＰＷＡＣに
対応した開度だけ閉じる。

ＣＰＵ（３００）はこのよう表見込み制御を行った後は
ステップ（］−００）（１１３）に到るフィードバック
制御によりアイドル回転数を目標回転数Ｎｏに収束させ
る〇 一方、機関回転数Ｎが１５０ＯＲＰＭ以−にの場合、Ｃ
ＰＵ（３００）はこのことをステップ（１０３）におい
て検出すると、ステップ（１１９）においてアイドルス
イッチ（２４）がオンしているか否かを検出し、オン状
態であれば減速中であることになるのでステップ（１２
０）の減速処理においてスロットル弁（８）の開度を最
適開度（例えば２度）に設定すべくアクチュエータ（２
０）の駆動モードをＭＰ−８ＷＬ（３１）のオン・オフ
状態に応じて開き側駆動モードまたは閉じ側駆動モード
に設定する。

すなわち、第４図にステップ（１２０）の減速処理の詳
細を示しているように、ＣＰＵ（３００）はＭＰ−８Ｗ
Ｌ（３１）のオン・オフ状態をステップ（２１０）で検
１４ＪＬ、オン状態であればプランジャ（２３）の現在
位置はＬＯＷ側基準基準位置開き側にあることになるの
でアクチュエータ（２０）の駆動モードを閉じ側モード
に設定しくステップ２１１）、逆にオフ状態であればプ
ランジャ（２３）の現在位置はＬＯＷ側基準基準位置閉
じ側にあることになるのでアクチュエータ（２０）の駆
動モードを開き側駆動モードに設定する（ステップ２１
２）。

この後、ＣＰＵ（３００）は第３図のステップ（１２２
）において所定の駆動時間データＰＷｏをＲＯＭ（３０
１）から読出し、次のステップ（１１３）において該デ
ータＰＷＯに対応した時間だけアクチュエータ（２０）
をその駆動モードに対応した方向へ駆動するための正回
転制御パルスＵまたは逆回転制御パルスＤをＩＦＣ（３
０３）から発生させる。

これによシ、減速時のスロットル弁（８）の開度はプラ
ンジャ（２３）のＬＯＷ側基準基準位置応した開度（２
°付近）に制御させる。

他方、機関回転数Ｎが１５０ＯＲＰＭ以上であシ、かつ
アイドルスイッチ（２４）がオフ状態である場合には加
速中であることになるので、ＣＰＵ（３００）はステッ
プ（１２１）のスロットルオープナ−処理において、ス
ロットル弁開度をＨＩＧＨ側基準側基準位底した開度に
制御すべくアクチュエータ（２ｏ）の駆動モードをＭＰ
　−ＳｗＨ（３２）のオン・オフ状態に応じて開き側駆
動モードまたは閉じ側駆動モードに設定するＯすなわち
、第５図にスロットルオープナ−処理の詳＋ｉ［ｌを示
しているように、ＣＰＵ（３００）はＭＰ−８ＩＩＷ（
３２）のオン・オフ状態をステップ（３１０）で検出し
、オン状態であればプランジャ（２３）の現在位置はＩ
ＩＩＧＨ側基準位置より閉じ側にあることになるのでア
クチュエータ（２０）の駆動モードを開き側モードに設
定しくステップ３１１）、逆にオフ状態でおればプラン
ジャ（２３）の現在位置はＨＩＧＩ（側基準位置より開
き側にあることになるのでアクチュエータ（２０）の駆
動モードを閉じ側駆動モードに設定する（ステップ３１
２）。

この後、ＣＰＵ（３００）は第３図のステップ（１２２
）において所定の駆動時間データＰＷｏをｔｔｏＭ（３
０１）から読出し、次のステップ（１１，３）において
該データＰＷｏに対応した時間だけアクチュエータ（加
）をその駆動モードに対応した方向へ駆虫１１するため
の正回転制御パルスＵまたは逆回転制御ノ（ルスＤをＩ
ＦＣ（３０３）から発生させる０ とれによシ、加速時のスロットル弁（８）の開度はプラ
ンジャ（２３）のＨＩＧＨ側基準位置に対応した開度に
制御され、この後に減速走行になった時にスロットル弁
（８）の開度はＨＩ’ＧＩｆ側基準位置側基芯位置開度
を経て停車中のアイドル時と同じ開度に２段階で制御さ
れる。これによシ、減速時のスロットル弁開度の急峻な
変化が緩和され、減速時の乗心地の悪さは解消される。

ところで、ステップ（１１３）のパルス駆動制御の処理
は第６図のフローチャートに示すように構成されており
、所定のホールド時間Ｔ■ｒの完了を待ってアクチュエ
ータ（２０）の駆動が実行される。

すなわち、ＣＰＵ（３００）はステップ（４０１）にお
いて所定のホールド時間ＴＴＩが完了しているか否かを
検出し、完了していなければ第３図のステップ（１００
）〜（１１３）に到る処理を繰シ返し実行する。そして
、所定のホールド時間ＴＨの完了を検出すると、ステッ
プ（４０２）においてプランジャ（２３）の現在位置が
ＬＯＷ側基準基準位置閉じ側にあるか否かをＭＰ・Ｓｗ
Ｌ　（３１，）のオン・オフ状態によって検出し、ＬＯ
Ｗ側基準基準位置開き側にある場合にはステップ（４０
４）においてＨＩＧＨ側基準位置よシ閉じ側にあるか否
かを検出する。すなわち、ＣＰＵ（Ｎｌ（１）はステッ
プ（１１２）、　（１１８）、　（１２２）のいずれか
で力先られる駆動時間データＰｗ、Ｐｗｃ　、　Ｐｗｏ
　の１つを用いてアクチュエータ（２０）を駆動するに
際し、まずプランジャ（２３）の現在位置がＬＯＷ側基
準基準位置閉じ側にあるのか、ＬＯＷ側基準基準位置Ｉ
ＧＨ側基準位置との間にあるのか、さらにＨＩＧＨ側基
準位置よシ開き側にあるのか否かを検出する。

この結果、ＬＯＷ側基準基準位置ＨＩＧＴｆ側基準位置
側基開位置ることがわかると、ＣＰＵ（３００）はステ
ップ（４０８）において駆動時間合計レジスタ値をリセ
ットした後、次のステップ（４０９）　において駆動時
間データＰｗ、　ＰＷＡＣ，ＰＷＯのうち１つをＲＡＭ
（３０２）内のタイマ用のレジスタにセットし、さらに
次のステップ（４１０）において駆動モードを開き側駆
動モードまたは閉じ側駆動モードに設定する。

すなわち、機関回転数Ｎが１５０ＯＲＰＭ以下のアイド
ル時にＡ／Ｃ−５Ｗ（２８）がオンからオフに変化した
場合には、ＣＰＵ（３００）は駆動時間データＰＷＡＣ
をタイマ用のレジスタにセットした後、アクチュエータ
（２０）の駆動モードを閉じ側モードに設定する。

また、Ａ／Ｃ−８Ｗがオフからオンに変化した場合には
、駆動時間用データＰＶ／ＡＣをタイマ用のレジスタに
セットした後、アクチュエータ（２０）の駆動モードを
開き側モードに設定する。

また、Ａ／Ｃ−５Ｗ（２８）が何等変化せず、目標回転
数ＮＯと現在回転数Ｎとの偏差が所定値ΔＮｎよシ大き
い場合は、ステップ（１１２）で算出された駆動時間デ
ータＰｗをタイマ用のレジスタにセットした後、アクチ
ュエータ（２０）の駆動モードをステップ（１１０）ま
たはステップ（１１１）で決定した駆動モードに設定す
る。

□一方、減速時においてはステップ（１２２）で決定さ
れた駆動時間データＰｗｏをタイマ用のレジスタにセッ
トした後、アクチュエータ（２０）の駆動モードを第４
図のステップ（２１１）または（２１２）で決定した駆
動モードに設定する。また、加速時においてはステップ
（１２２）で決定された駆動時間データＰＷＯをタイマ
用のレジスタにセットした後、アクチュエータ（２０）
の駆動モードを第５図のステップ（３１１）または（３
１２）で決定した駆動モードに設定する。

ＣＰＵ（３００）はこのようにして運転状態の変化に対
応した駆動時間データ（Ｐｗ、　ＰＷＡＣ、））ＷＯの
うち１つ）および駆動モードを設定した後、ステップ（
４１１，）においてＩＦＣ（３０３）から駆動モードに
対応した正回転制御パルスＵまたは逆回転制御パルスＤ
の発生を開始させる。そして、この制御パルスＵまたは
Ｄの発生時間が完了したか否か、すなわちアクチュエー
タ（２０）の駆動時間が駆動時間データＰｗまたはＰＷ
Ａ　ＣまたはＰｗｏに対応した時間に達したか否かを検
出し、達しているときには制御パルスＵまたはＤの発生
を停止させ、次のステップ（４１２）において所定のホ
ールド時間ＴＨをタイマ石のレジスタにセットした後駆
動モードをホールドとしくステップ４１３）、第３図の
ステップ（１００）の処理に移行する。これによシ、フ
ィードバック制御によるアイドル回転数制御時において
は、アクチュエータ（２０）は所定のホールド時間Ｔｎ
の休止時間を持つ制御パルスで間欠駆動されるものとな
シ、機関回転数Ｎは目標回転数ＮＯに収束される。

第８図には、Ａ／Ｃ−５Ｗ（２８）が例えばオフから、
オンへ変化した場合の正回転制御パルスＵおよび逆回転
制御パルスＤのタイムチャートを示しているＯ なお、減速時においてはアクチュエータ（２０）はＬ　
０ＷＩＩＪ基準位置の方向へ駆動されるが、プランジャ
（２３）の現在位置がＬＯＷ側基準基準位置すると、Ｍ
Ｐ　−ＳＷＬ　（３１）がオンとなるため、第４図のス
テップ（２１２）でアクチュエータ（２０）の駆動モー
ドが開き側駆動モードに切換えられる。そして、この後
第６図のパルス駆動制御が実行されるが、プランジャ（
２３）の現在位置はＬＯＷ側基準基準位置しておシ、か
つ駆動モードは開き側モードに切替わっているため、Ｃ
ＰＵ（３００）はステップ（４０２）および（４０３）
の判断を経てステップ（４０８）の処理を実行した後、
ステップ（４，０９）〜（４１１）において駆動時間デ
ータＰＷＱに対応した時間だけアクチュエータ（２０）
をスロットル弁開度が開く方向に駆動する。このため、
プランジャ（２３）の現在位置はＬＯＷ側基準基準位置
開き側に戻ってしまう。ところが、この時Ｍ　Ｐ・５Ｗ
Ｌ（３１）がオフからオンに切替わるため、第４図のス
テップ（２１，ｉ）においてアクチュエータ（２０）の
駆動モードを再び閉じ側モードに設定し、この後第６図
のステップ（４０２）の処理を経てステップ（４（）４
）、　（４０８）の処理を実行する。これにより、プシ
ンジャ（２３）は再びＬＯＷ側基準基準位置う方向へ駆
動される。このような処理が繰返し実行される結果、プ
ランジャ（２３）の位置はＬＯＷ側基準基準位置心とし
て揺動するものとなる。すなわち、減速時にはスロット
ル弁（８）の開度はＬＯＷ側基準基準位置応する開度に
設定される。

これは加速時についても全く同様である。これによシ、
加速時のスロットル弁（８）の開度は■■ＧＩＩ側基準
位側基対位置る開度に設定される。

一方、プランジャ（２３）の位置がＬＯＷ側基準基準位
置定された後にＡ／Ｃ−ＳＷがオフとなり機関負荷が減
少すると、この機関負荷の減少に伴ってアクチュエータ
（２０）の駆動モードが閉じ側モードに設定され（第３
図のステップ１１７）、また見込み制御用の駆動時間デ
ータＰＷＡ　＠４生され第６図のパルス駆動制御が実行
されるが、この時の駆動モードは閉じ側モードであシ、
かつプランジャ（２３）の現在位置はＬ（財）側基準位
置にあるため、ステップ（４０２）、　（４０３）の処
理の次にはステップ（４０６）の処理が実行される。

すなわち、プランジャ（２３）の位置がＬＯＷ側基準基
準位置定されている状態で、スロットル弁（８）の開度
をさらに閉じる方向の負荷変動に対してはＣＰＵ（３０
０）はステップ（４０６）において駆動時間合計レジス
タ値が設定時間Ｐｗｓを越えているか否かを検出する。

この結果、駆動時間合計レジスタ値が設定時間ＰＷＳを
越えていなければ、ステップ（４０７）において駆動時
間データＰＷＡＣを駆動時間合計レジスタ値に加算した
後、ステップ（４０９）において駆動時間データＰＶ／
ＡＣをタイマ用のレジスタにセットし、以後のステップ
（４１０）〜（４１１，）においてアクチュエータ（２
０）を閉じ側にＰＷＡＣ時間だけ駆動する。

これによシ、プランジャ（２３）の位置はＬＯＷ側基準
基準位置さらに閉じ側に移動されることになる。

ところが、このような動作を繰返し行った結果、駆動時
間合計レジスタ値が設定時間Ｉ）ｗｓを越えると、この
時点からステップ（４０７）、　（４０９）〜（４１１
）に至る処理は実行されなくなる。これによシ、プラン
ジャ（２３）の閉じ側への駆動はＰｗｓ時間で停止され
る。

これは、プランジャ（２３）の位置がＴＩＩＧＩＩ側基
準位置側基定位置ている状態で、スロットル弁（８）の
開度をさらに開く方向の負荷変動が生じた場合も全く同
様である。これにより、プランジャ（２３）の開き側へ
の駆動はｐｗｓ時間で停止される。

このように本実施例によれば、減速時のスロットル弁開
度は三元触媒コンバータの許容温度に関連して定められ
たアイドル時よシ小さい開度に設定されるため、三元触
媒コンバータの１淵を防止することができる。また、プ
ランジャ（２３）の位置は加速時においてＨＩ　ＧＨ側
基準位置に設定されるため、加速後の減速時におけるス
ロットル弁（８）の開度は）ＩＩＧＨ側基準位置に対応
した開度に−−ロ。

設定された後アイドル時の目標回転数ＮＯに対応した開
度に２段階で設定される。このため、減速時のスロット
ル弁開度の急１唆な変化を緩和することができ、乗心地
の悪さを解消できる。さらに、プランジャ（２３）の位
置をＬＯＷ側基準基準位置はＨＩＧＨ側基準位置に設定
した後に、プランジャ（２３）の位置をさらに閉じ側あ
るいは開き側に駆動するような負荷変動が生じた場合は
この負荷変動に伴うアクチュエータ（２０）の駆動を一
定時間で禁止しているため、特別のリミックスイツチを
設けなくてもプランジャ（２３）の位置がフィードバッ
ク制御の上限および下限範囲外に逸脱するのを防止する
ことができる。

なお、実施例においてスロットル弁開度が基準値になっ
たか否かはＭＰ　＠　ＳＷＬ　（３１）　、　ＭＰ　−
５ＷＩＩ（３２）の出力に基づき検出しているが、可変
抵抗器の摺動子回転軸をスロットル弁（８）の回転軸に
連結し、弁開度の変化に伴う抵抗値または電圧値により
スロットル弁開度が設定値になったか否かを検出するよ
うにしてもよい。

また、上限側の基準開度と下限側の基準開度を設けてい
るが、いずれか一方のみの基準開度を設けて制御するも
のでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、スロットル弁開度制御用
のアクチュエータの上限または下限を越える同一方向へ
の駆動を一定時間で禁止するようにしたものである。こ
のため、極めて簡単な構成で、アクチュエータの駆動位
置がフィードバック制御の上限または下限範囲外に逸脱
するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は制御
回路の詳細構成を示すブロック図、第３図ないし第６図
は制御回路の動作内容を示すフローチャート、第７図は
目標回転数と機関回転数との偏差に対するアクチュエー
タの駆動時間の一例を示すグラフ、第８図は空気調和装
置の作動開始時に発生される制御パルスの一例を示すタ
イムチャートである。 （１）・・・・ピストン、（２）・・Φ・シリンダ、（
３）−・・・吸気弁、（６）・・・・三元触媒コンバー
タ、（７）・・・・吸気Ｌ　（ｓ）　＠−・・スロット
ルＬ　（９）・嗜・・ベンチュＩＪ、（ｉｏ）−・・拳
エアクリーナ、（１１）・−・・フロート室、（１９）
・拳・嘩レバー、（２０）・・・・アクチュエータ、（
２１）・・・・直流電動機、（２２）・・・・歯車機構
、（２３）・・・・プランジャ、（２４）・・−・アイ
ドルスイッチ、（２５）・・・・回転数検出器、（２８
）・・・・Ａ／Ｃ−ＳＷ、　（２９）・・・・変速スイ
ッチ、（３１）。 （３２）・・・・位置検出スイッチ、（３０）・・・・
制御回路、（３００）・・・・演算処理袋＠、　（３０
１）・・・・リードオンリメモリ、（３０２）・・・・
ランダムアクセスメモ！Ｊ　、（３０３）　・・φ・イ
ンタフェース回路。 代理人　大岩増雄 特開昭ＧＯ−９３１４４（１０） 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アイドル時のスロットル弁開度を可変制御するアクチュ
   エータと、アイドル時スロットル弁開度の上限または下
   限近傍の上記アクチュエータの駆動位置を検出する位置
   検出手段と、上記回転数検出手段および目標回転数設定
   手段の検出出力を受けアイドル時の機関回転数が目標回
   転数に収束するように上記アクチュエータを駆動するフ
   ィードバック制御手段と、上記位置検出手段の検出出力
   に基づき上記上限近傍基準位１ｆまたは下限近傍基準位
   置を越える同一方向への上記フィードバック制御手段に
   よる上記アクチュエータの駆動を一定時間で禁止する制
   御手段とを備えてなる内燃機関のアイドル回転数制御装
   置。