JPS6093017A - ねじれ走行可能なコンベヤチエン - Google Patents

ねじれ走行可能なコンベヤチエン

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Publication number
JPS6093017A
JPS6093017A JP20080283A JP20080283A JPS6093017A JP S6093017 A JPS6093017 A JP S6093017A JP 20080283 A JP20080283 A JP 20080283A JP 20080283 A JP20080283 A JP 20080283A JP S6093017 A JPS6093017 A JP S6093017A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pin
spherical
plane
bush
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20080283A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuya Teranishi
寺西 勝也
Shoichi Nakao
中尾 彰一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP20080283A priority Critical patent/JPS6093017A/ja
Publication of JPS6093017A publication Critical patent/JPS6093017A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は%クーブトコンベヤならびにらせん走行コン
ベヤに使用するねじれ走行可能なコンベヤチェンに関す
るものである。
〔発明の背景〕
ある場所から他の場所へ物体をコンベヤによって搬送す
る場合、搬送経路が直線であれば一般に普通の直線コン
ベヤが用いられる。第1図に示すように、従来の直線コ
ンベヤのチェノ1はビン2にブツシュ3が嵌め込んであ
るため、矢印Pで示した進行方向金倉む鉛直面内の屈曲
は可能であるが、これ以外の平面内の屈曲はできない。
したがって搬送経路が曲線であって水平面(厳密にはビ
ン2とチェノ1と全含み鉛直面に直角な平面、すなわち
ベルト面とほぼ一致する平面であって必ずしも水平では
ないが、以下このように記す。)内の屈曲を必要とする
場合には直線コンベヤは使用できない。
この場合、搬送経路が曲率半径の大きな曲線であれば、
稀にカーブドコンベヤが用いられる。カーブドコンベヤ
はチェノ1のビンリンク7とローラリンク8との間のゆ
とり(ガタ)tl−利用することによって水平面内の屈
曲を可能にしているが、構造的に無理が生じる欠点があ
る。
さらに、比較的狭い空間で三次元的に物体全搬送するに
は、第2図(a)にチェノ1のねじれ走行状況を示した
らせん走行コンベヤが要望されている。
このように、物体を三次元的に搬送する場合、すなわち
搬送する二場所間に高低差がありかつベルトの進行方向
に屈曲がある場合には、第2図(b)に示すように、コ
ンベヤには矢印Pで示す進行方向金倉む鉛直面(2面)
内、水平面(X面)内、およびこれらの面にそれぞれ直
角なY面内(矢印Pで示す進行方向にi1角な平面内)
に夫々回転可能であること、すなわち、ねじり走行が可
能であることが要求されるので、普通の直線コンベヤは
使用できない。この要望に対しては前述の2面、X面、
Y面内に伸縮自在である弾性の大きなゴムベルトラらせ
ん状の通路、Fに載置したコンベヤが唯一の手段と考え
られてきたが、無理な屈曲と伸縮のためにベルトの耐久
性が問題視されている。結局、信頼性の高いチェノによ
って駆動式れるらせん走行可能のコンベヤの出現が望ま
れている。
〔発明の目的〕
この発明は、上記の要望に応えるためになされたもので
、カーブドコンベヤやらせん走行コンベヤに使用できる
ねじれ走行可能なコンベヤチェンを得ることを目的とす
るものである。
〔発明の概要〕
この発明は、チェノのピンの中央部に球状凸部を設け、
この球状凸部と嵌合する球状凹部を前記ピンに嵌めるブ
ツシュの内面に設けるとともに、球状凹部以外のブツシ
ュの内径を、球状凸部以外のピンの外径よりも大きくす
ることによって、チェノのねじれ走行ができるようにし
たものである。
〔発明の実施例〕
この発明に係る実施例を図にもとづいて説明する。第3
図はこの発明によるチェノ1の一部断面斜視図である。
チェノ1のピン4の中央部に球状凸部4a’r、またピ
ン4に嵌まるブツシュ5の内面6の中央部に球状四部6
aを夫々設け、球状凸部4aと球状凹部6aとを嵌合し
ている。そして球状凹部6aの両側部6bの内径を、球
状凸部4a以外のピン4の外径よりも大きくしている。
ピン4とピン4に嵌まるブツシュ5とがこのように構成
されているので、チェノ1は、第1図における普通一般
の直線コンベヤのチェノ1と同様に矢印Aで示す鉛直面
(2面)内屈曲に加えて、矢印Bで示す水平面(X面)
内屈曲および矢印Cで示すチェノ1の進行方向(矢印P
)を軸とするねじれ回転(Y面内の回転)ができるよう
になって° いる。したがってチェノ1は第2図に示す
ねじれ走行が可能である。
第4図および第5図はいずれもこの発明の他の実施例図
であって、第4図は、チェノ1の進行方向から見たピン
4の近傍の一部断面図であって、ブツシュ5の球状四部
6aの両側部6bの内径が。
球状凹部6aから左右の外側へゆくにしたがって増加し
ている状態を示している。また第5図は、同じくチェノ
1の進行方向から見たピン4の近傍の一部断面図であっ
て、ピン4の球状凸部4aと嵌合する球状四部をブツシ
ュ5の内面6に設けないで、内面6の内径をピッ40球
状凸部4aの外径とほぼ同一にしている状態を示してい
る。
第6図(a)は、第4図に示すチェノ1を上方から見た
ピン4の近傍の一部断面図であって、チェノ1が水平面
(X面)内で屈曲した状態を示している。第6図(b)
は、同じく第4図に示すチェノ1をチェノ1の進行方向
から見たピン4の近傍の一部断面図であって、チェノ1
の進行方向を軸としてチェノ1がY面内で回転してねじ
れた状態を示している。第7図(a)は、第5図に示す
チェノ1を上方から見たピン4の近傍の一部断面図であ
って。
チェノ1が水平面(X面)内で屈曲した状態を示してい
る。第7図(b)は、同じく第5図に示すチチェ1會チ
ェン1の進行方向から見たピン4の近傍の一部断面図で
あって、チェノ1の進行方向を軸としてチェノ1がY面
内で回転してねじれた状態を示している。
第4図において、ブツシュ50球状凹部6aの両側部6
bの内径の増加は、第6図(a)に示すように、チェノ
1に要求される水平面(X面)内屈曲角γの範囲内で、
球状凸部4a以外のピン4の外面と球状凹部6a以外の
ブツシュ5の内面6とが接触しないように設定されてい
る。同様に上記の両側部6bの内径の増加は、第6図(
b)に示すように、チェノ1に要求されるY面内ねじれ
回転角θの範囲内で、球状凸部4a以外のピン4の外面
と球状凹部6a以外のブツシュ5の内面6とが接触しな
いように設定されている。
また、第5図において、ブツシュ5の内面6の内径と球
状凸部4a以外のビン4の外径との差は、第7図(a)
に示すように、チェ71に要求される水平面(X面)内
屈曲角γの範囲内で、球状凸部4a以外のビン4の外面
とブツシュ5の内面6の両側端部6Cとが接触しないよ
うに設定されている。同様に−F記のブツシュ5の内面
6の内径と球状凸部4a以外のビン4の外径との差は、
第7図(b)に示すように、チェ71に要求されるY面
内ねじれ回転角θの範囲内で、球状凸部4a以外のビン
4の外面とブツシュ5の内面6の両側端部6cとが接触
しないように設定されている。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したように、チェ71のビン4の中
央部に球状凸部48を設け、この球状凸部4aと嵌合す
る球状凹部6 a’c t ビン4に嵌めるブツシュ5
の内面6に設けるとともに、球状凹部6a以外のブツシ
ュ5の内面6の内径を5球状臼部4a以外のビン4の外
径よりも大きくしている。したがって、従来の直線コン
ベヤのチェ7におけるチェ7の進行方向を含む鉛直面(
2面)内屈曲に加えて、水平面(X面)の内屈曲とY面
内ねじれ回転とが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の直線コンベヤのチェ7の一部断面斜視図
、第2図はらせん走行コンベヤのチェ7の動1!!を示
す図、第3図は本発明のチェノの一部断面斜視図、第4
図および第5図はいずれも本発明のチェノの他の実施例
図、第6図(a)は第4図に示すチェ7が水平面(X面
)内屈曲角rで屈曲した場合の平断面図、第6図(b)
は第4図に示すチェ7がY面内ねじれ回転角θでねじれ
た場合の立断面図、第7図(a)は第5図に示すチェノ
が水平面(X面)内屈曲角γで屈曲した場合の平断面図
、第7図(blは第5図に示すチェ7がY面内ねじれ回
転角θでねじれ九場合の立断面図である。 1・・・チェ7,2.4・・・ビン、3.5・・・ブツ
シュ、4a・・・ビン4の球状凸部、6・・・ブツシュ
5の内面。 6a・・・内面6の球状凹部、6b・・・球状凹部6a
の両側部、6c・・・内面6の両側端部、7・・・ピン
リンク、8・・・ローラリンク、9・・・チェノローラ
% P・・・チェ71の進行方向、Z・・・チェ71の
進行方向矢印Pを含む鉛直面、X・・・鉛直面Zに直角
な水平面、Y・・・鉛直面Zと水平面Xとに夫々直角な
面、γ・・・チェ71に要求される水平面(X面)内屈
曲角、θ・・・チェ71に要求されるY面内ねじれ回転
角、A・・・鉛直面Z内の屈曲を表わす矢印%B・・・
水平面X内の屈曲を表わす矢印、C・・・Y面内ねじれ
回転を表わす矢印。 代理人 弁理士 高橋明夫 f)6図 (α) □ 弔qt’b (CL) 668 )薯6e

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、 ビン4の中央部に球状凸部4aを設け、ブツシュ
    5の内面6に前記球状凸部4aと嵌合する球状凹部6a
    f設けるとともに、前記球状凹部6a以外の前記ブツシ
    ュ5の内面6の内径を、前記球状凸部4a以外のビン4
    の外径よりも大きくしたことを特徴とするねじれ走行可
    能なコンベヤチェン。
JP20080283A 1983-10-28 1983-10-28 ねじれ走行可能なコンベヤチエン Pending JPS6093017A (ja)

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JP20080283A JPS6093017A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 ねじれ走行可能なコンベヤチエン

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