JPS609196B2 - 電動ドア−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、主としてェレベータの出入口に設けられる
電動ドァ−装置に関するものである。

まず、第１〜第３図によって従来の電動ドア−装置を説
明する。図中、１はェレベータのかご、２は出入口で、
３はこれを開閉する引き戸からなるドアー、４はドアー
３を駆動する駆動機で、５はこれの動力をドア−３に伝
達する駆動装置、６は駆動装置５の一部を構成した連結
腕を兼ねた異常検出装置でく７は係合穴７ａ及び突子７
ｂが設けられた第１連結体、８は第１連結体７の係合穴
７ａに摺動可能に搬入された摺動部８ａ及び第１連結体
７の突子７ｂに空隙を隔てて対向した突出部８ｂを備え
た第２連結体、８ｃは摺動部８ａの中間部に設けられて
互いに対向した斜面を有するＶ字状の凹部、８ｄは凹部
８ｃの両端にそれぞれ設けられた側壁、９は第１連結体
７に装着され圧縮コイルばね９ａによって付勢されたロ
ーラ９ｂを備えた押圧具で、ローラ９ｂが第２連結体８
の凹部８ｃのＶ字中心を押圧するように配置してある。

１０は突出部８ｂの第２連結体８基部寄りに固定されて
、作動子が突子７ｂの一側に当俵された開指令スイッチ
、１１は突出部８ｂの第１連結体７寄りに固定され作動
部が突子７ｂの他側に当緩された閉指令スイッチである
。

すなわち、ドア−３の通常開閉時の加減速度、走行抵抗
等の負荷によって第１、第２連結体７，８が相対変位し
ないように神圧具９によって凹部８ｃが押圧されている
。

これにより通常開閉時には異常検出装置６は所定長さ、
すなわち、動作しない状態で動力を伝達する。そして、
今、戸閉中のドアー３に乗客等が衝突し、これによる異
常負荷が作用したとすると、第１連結体７は押圧具９の
押圧力に抗して第２連結体８寄りへ変位する。これによ
って開指令スイッチ１０が突子７ｂに押圧されて動作し
てドア−３が反転戸関される。しかし、この反転戸開動
作時の加速度が平常開閉時のそれよりも大きいために第
１連結体７はドアー３等の慣性によって反第２連結体８
から遠ざから方向に変位して、このときｌこは突子７Ｍ
こより開指令スイッチ１１が動作してドアー３は再び反
転戸開される。このよぬにして最初の開指令スイッチ１
０の動作後に、少なくとも駆動装置５が反転戸関、戸閉
動作を繰返して揺動し、反転時の可速度が小さくなるま
で終息しない不具合があった。このために異様な騒音が
発生するなどして乗客に不安感を与え、また、ェレベー
タにあっては反転戸開「閉が続いている間は運転不能に
なるため、輸送力が低下する等の不具合があった。なお
もドアー３の戸開中にこれの案内部に異物が入るなどし
て異常負荷が作用すると、これにより閉指令スイッチ１
１が動作するが、この場合にも上記戸開中のときと同様
な不具合が発生する。また、ドアー３の反転時に生じる
第２連結体８の第１連結体７‘こ対する過変位は「押圧
臭９の機体が凹部８ｃの側壁８ｄに衝頭することによっ
て阻止される。この発明は上記の欠点を解消するもので
、開閉動作時の異常負荷によって反転するときに無用な
揺動を生じない電動ドアー装層を提供しようとするもの
である。以下、第１〜第４図によってこの発明の一実施
例を説明する。

第４図中、第１〜第３図と同符号は相当部分を示し、（
十）（一）は電源「 １０ａは開指令スイッチｉｏの常
開接点、１１ａは閉指令スイッチ１１の常開接点、１２
は時限装置、１３は時限装置１２の第１時限リレーでマ
１３ａはこれの限時復帰常開接点、１４は第２時限リ
レーで〜 １４ａはこれの限時復帰常閉袋点、竃５は反
転戸開制御装置、１６は反転戸閉制御装置である。

すなわち、開指令スイッチ１０が動作すると接点１０ａ
が閉成され（十）−亀ｏａ−１４ａ−１３−１５一（一
）の回路によって第１時限リレー１３及び反転戸開制御
装置１５が付勢される。

これによってドアー３が反転戸関され、また同時に接点
１３ａが開放される。このためドア−３の反転動作によ
って開指令スイッチ１０の動作に連続′して閉指令スイ
ッチ１１が動作しても接点１３ａが開放されているので
反転戸閉制御装置１６が付勢されることがない。このた
めドァー３は反転戸開「戸閉を繰返すことなく戸開され
る。そして、この戸開動作中にドアー３が通常開閉動作
に移ると押圧臭９によって異常検出装置６が通常状態に
復帰する。したがって「第１時限リレー１３の接点１３
ａの復帰時限を反転戸開開始、すなわち異常検出装出装
６動作からこれの通常状態復帰までの時限に設定するこ
とによって「反転戸関による戸開動作中に異常負荷が作
用した場合に戸閉指令スイッチ１１が動作したときには
「上記の戸閑中反転戸開時と同様な作用が得られる。こ
のようにしてドアー３が開閉中に反転動作するときの揺
動が防止されるので、揺動時の騒音による不快感を解消
することができ、また揺動によるドアー装置の使用不能
時間を短縮することができる。また、反転動作後ドアー
３が全開又は全閉するまでの間においても、時限装置１
２の時限終了後には再度反転動作可能な状態となる。こ
のため安全性の高い反転機能を備えたドアー装置が得ら
れる。以上説明したとおり、この発明は開閉動作時に異
常負荷が作用したときに開〜閉指令スイッチのいずれが
動作してドアーを反転戸開又は戸閉させる装置において
、関、閉指令スイッチの一方が動作したときもこ「所定
時限間は他方の動作を無効にするようにしたものである
。これによってドアーの反転動作に開「開指令スイッチ
が交互に連続動作してドァー等に生じる無用な揺動を防
止することができて「揺動による不快感を排除すること
ができ、また揺動によるドアー装置の使用不能状態の発
生を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電動ドア−装置を示すェレベータかごの
概略正面図、第２図は第１図のロ部拡大図ち第３図は第
２図の要部を拡大して示す断面図「第４図はこの発明に
よる電動ドア−装置の一実施例を示す要部電気回路図で
ある。 ３……ドァ−、５・・・・・・駆動装置、６・・・・・
・異常検出装置「 １０・…・・開指令スイッチ、１１
・・・・・・閉指令スイッチ「 １２・…・・時限装置
、なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により
示す。 翁了図第２図 第３図 弟４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動装置に設けられたドアーの開閉動作時に異常負
   荷が作用したときに変位する異常検出装置と、この異常
   検出装置の変位により動作する開指令スイツチ及び閉指
   令スイツチとを有するものにおいて、上記開、閉指令ス
   イツチの一方が動作したときにこの動作後の所定時限間
   動作する時限装置を備え、上記開、閉指令スイツチが互
   いに前後して動作したときに、前動作した一方により上
   記時限装置を動作させ後動作した他方の動作を上記所定
   時限間無効したことを特徴とする電動ドアー装置。