JPS6090953A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、ディーゼルエンジンや〃ソリンエンシ′ン等
の制御装置に関する。 ディーゼルエンジンの七１ガス中には可燃性で微粒の炭
化化合物であるパティキュレートが含まれて第３す、こ
れが排ガスを黒煙化する主因となっている。このパティ
キュレートは、排ガス温度が５００−６　（１１（１℃
以」二になると車両の高速高負荷時に自然発火して燃焼
してしまうが、５００〜６０　Ｕ　’Ｃに達しない定常
走行時やアイドル時等（車両運転時の９割以−にを占め
る）においては、そのまま大気放出される。 しかし、パティキュレートは人体に有害であるため、一
般に車両はその１１．気路中にディーゼルパティキュレ
ート捕集フィルタを取り付けている。 ところで、このフィルタは使用により、パティキュレー
）を＃Ｉｌｌ集し、排気通路を塞ぐ傾向があり、通常、
このフィルタの再生を行なうべくパティキュレートを再
燃焼させる装置が取り付けられる。たとえば各種バーナ
を用いたり、噴射ポンプを遅角させ、酸化触媒により非
常に燃焼し易くなるよう活性化されたー・酸化炭素化合
物を大量に含む排ガスの排出により、再燃焼を行なうこ
とが知られている。 このうち、後者の手段ではバーナ等を別途必要としない
利点があるが、再生可能な排ガス温度を得られるのは、
運転領域×（第１図参照）が高速高負荷側に偏っており
、使用頻度の高い領域Ｙ（ｒｊＳＪ図参照）では再生不
能である。 さらに、噴射タイミングを遅角方向β（第２図参照）に
移動させるに従い、排気通路のたとえば、酸化触媒の中
心位置温度は、第２図に示すように上昇する（破線に沿
って）が、これに沿って最高出力が大幅に低下する傾向
がある。この場合、再生開始前と同じ出力を保つために
はアクセルレバ−開度θを大幅に増大させる必要があり
、このアクセルレバ−開度の変化により運転操作性の悪
化が大きく、安全性の点でも危険が多い。 そこで、アクセルレバ−開度を変化させることなく、す
なわち運転者がアクセル踏込み量を調整しなくても、噴
射ポンプの遅角とともに、燃料風を自動的に増やすこと
も考えられるが、一般的に燃料噴射時期遅角装置は燃料
増量装置に比べ応答遅れが太きいため、これらの装置へ
同時に目標値信号を与えると、燃料増量装置は即座に目
標値に達するが、遅角装置はこれよりもがなり遅れて目
標値に達することになり、これによりこの過渡状態にお
いて、適正なフィルタ再生制御が行なえないという問題
点がある。 かかる問題は、エンジンの運転状態を変更する複数の手
段があった場合に、相互に応答遅れに差があると、生じ
るものである。 本発明は、このような問題点を角り決しようとするもの
で、例えば燃料噴射時期遅角装置や燃料増量装置のよう
にエンジンの運転状態を変更する複数の手段があった場
合に、これらの間に応答遅れがあったとしても、最適な
制御を行なえるようにした、エンノンの制御装置を提ｆ
共することを目的とする。 このため、本発明のエンジンの制御装置は、エンジンの
運転状態を変更せしめる第１の運転状態制御手段とｔｊ
ｒＪ２の運転状態制御手段とをそなえ、」１記の第１の
運転状態制御手段と第２の運転状態制御手段のう九で制
御系の応答遅れの天外い一方の制御手段における実際の
作動状態を検出する検出手段と、」−記の第１の運転状
態制御手段と第２の運転状態制御手段とが共に作動する
ときに」１記検出手段の検出結果に応した信号に基づい
て」１記の第１の運転状態制御手段とＩＰＳ２の運転状
態制御手段のうち他方の制御手段を作動せしめる応答遅
れ補償用制御手段とが設けられたことを特徴としている
。 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第３〜１８図は本発明の第１実施例としてのエンシ゛ン
の制御装置を示すもので、第；（図はその概略構成図、
第４図はその噴射量調整手段の要部側断面図、第５図は
その遅角装置の概略構成図、第６図は木製買付外エンジ
ンの１ストローク当たり全噴’ＩＪ量等曲線図、第７図
は本装置ｆ；Ｉきエンノンの遅角量等曲線図、１５８図
は本装置１・１きエンジンのアクセルレバ−開度１こ！
ルづく１ストローク当たりの増加分噴射−１１１，笠曲
線図、第て〕図は木製置イ・ｊきエンノンのアクセルレ
バ−開度にフ、（づく遅角量等曲線図、第１（）図はエ
ンジン回転速度一定における噴η・ｊ量説明図、ｔｉＳ
１１図は第６し１の１り生装置イーｊきエンジンのυ１
気温度等曲線図、イＮ２図（ａ）〜（（１）はいずれも
その作用を説明するための流れ図、第１３〜１５図はい
ずれもその補正係数特性を説明するための線図、第１６
図はその吸気絞り量特性図、第１７゜１８図はそれぞれ
そのフィルタ温度上昇抑１ｚすのための吸気絞り量特性
図および燃料増量特性図である。 第３図に示すごとく、パティキュレート捕集フィルタ再
生装置（以後単に再生装置と記す）は、ディーゼルエン
ジン（以後単にエンジンと記す）１に取りｆ：Ｉけられ
ており、このエンジン１の排気通路２１こ取す付けられ
エンジン１の燃焼室から排出されるパティキュレ−１を
捕集するディーゼルパティキュレート捕集フィルタ（以
後単にフィルタと記す）３の再生を行なう。 エンジン１に固定される排気マニホルド４１、−のり１
“気マニホルド４に続いて取り（；Ｉけられ、Ｊ−しり
、セラミックハニカム構造の基本に支持された酸化触媒
（以後＋”＋ｉｊ段触媒と記す）５、フィルタ３および
図示しないマフラ等を排気管を介し連続させることによ
り、排気通路２が形成される。 なお、フィルタ３は触媒（＝ｔ　、！の耐熱セラミンク
フオームで形成される。 このフィルタ３の流出入側排気通路２にはそれぞれその
位置のり１気圧を検出し、後述のフントローラ６に検出
信号を出力する圧力センサ７Ａ、７Ｉ３が取り付けられ
る。 また、フィルタ３またはこれに近接するＪ１気通路２の
温度（または排ガス温度）１゛ｒを検出する温度検出手
段としての温度センサ４０が設けられており、この温度
センサ４０からの検出信号はコントローラ６へ人力され
る。 さらに、排気通路２には、バイパス通路４１か接続され
ており、このバイパス通路４１は、その一端がす［電通
路２におけるフィルタ３の配設位置よりも一１流側に連
通接続されるとともに、その池端がフィルタ３を介さず
にフィルタ配設位置の下流側抽気通路２に連通接続され
ている。 なお、バイパス通路４１の池端は、大気に連通させても
よい。 そして、バイパス通路４１には、電磁式開閉弁４２が介
装されており、この開閉弁４２はコントローラ６からの
制御信号によって開閉するようになっている。 エンジン１に取り付けられる燃料の噴射ポンプ８は分配
型ポンプであり、調時手段として油圧式オートマチック
タイマ９をそなえ、しがち、噴射量調整手段１（）によ
り１噴射当たりの燃料の噴射層を調整できる。この噴射
量調整手段を操作するアクセル１１には、アクセルレバ
−開度θを検出し、コントローラ６に出方する、アクセ
ル開度センサ１２が取すイリけられる。 なお、符号Ｊ３はエンジン】の回転速度Ｎｅを検出する
回転速度センサを示す。 噴射ポンプ８の噴射量調整手段１ｏは、第４図にｌＪｅ
すように、矢視方向に往復動するプランジャ１４に摺動
自在に外嵌するスピルリング１５を燃料増方向ｒと威方
向ｅとに移動操作する。 符号１６はドライブシャフトを示し、このドライブシャ
フト１６はこれに連動するがハナ１７を駆動する。 ガバナ１７の繰作力はウェイトスリーブ１８を弁上：］
　ン）　ロールレバ１９　＋−：作用する。このフント
ロールレバー１９の上端を枢支するサポーテイングレバ
ー２０はテンションレバー２１とともに支点ビン２２を
介し力′イドレバー２３に枢支される。このガイドレバ
ー２３は基体に固定されるピン２４に枢着され、その上
端は、燃料供給量を変えてエンジン１の運転状態を変更
せしめる第１の運転状態制御手段を構成する燃料増量装
置２５と対向する。 なお、サポーテイングレバー２（）の下端は球状部２０
１を形成され、これがスピルリング１５の凹部に４）；
動ｎｆ能に突入している。 符号２Ｇは圧縮ぼねを示してす３す、これによりスピル
リング１５を燃料ｊ威方向ｅにｆ・１勢している。 燃料増量装置２５は基本に螺合する増量スクリュー２７
と、このスクリュー２７と一体の減速ギヤ２８と、この
ギヤ２８に回転力を伝えるモータ２５ノと、減速ギヤ２
８、すなわち増量スクリュー２７の回転角を検出し、出
力する位置センサ３（）とで形成される。位置センサ３
０は、増量スクリュー２７のホームポジション１１より
、このスクリュー２７の燃ｔｌ増方向１の回転角、すな
わち燃＊−１の増暇分ΔＱに対応する検出信号をコン）
ｏ−７６１こフィードバンクする。 −力、噴射ポンプ８のドライブシャフト１６は、第５図
に示すごとく、噴射時期を変えてエンシ゛ン１の運転状
態を変更せしめる第２の運転状態制御手段を構成する噴
射時期遅角装置（以後単に遅角装置と記す）３１を介し
エンジン１側の図示しない歯車列に連結される。 遅角装置３１はエンノン１側からの回帖カを遊星ギヤ列
３２を介しドライブシャフト１６に伝えており、この′
ＪｒＬ星ギヤ列３２内の入力側のリングギヤ３２】を固
定し、出力側のリングギヤ３２２を油圧シリング３３内
のピストン３４で回動させることにより、人出り間に位
相差をクランク角でＯｏないし６ｏ°の範囲で生しさせ
ている。 油圧シリング３３は遅角室３３１と進角室３３２とをそ
なえ、これら画室３３１，３３２には、電磁スプール弁
３５を介し油ポンプ３６の圧油が供給される。 この電磁スプール弁、〕５はコントローラ６がらの一定
′時間幅の出力信号を受ける毎に、その間ピストン、′
（４を所定量ずつ移動させる。 なお符号３７はオイルフィルタを、符号３８はリリーフ
弁を、符号３９はピストン３４のホームポジションｂ’
　からの移動量に応じた検出信号を発する位置センサを
それぞれ示している。 電（ａ　スフ’−ル弁３５はコントローラ６からの出力
信号に応じて切換作動し、この際、遅角量に対応するピ
ストン３４の移動量は検出信号としてコントローラ６に
フィードバックされる構成である。 エンジン１に固定される吸気マニホルド／１３、コｊｔ
に続く吸気管などで形成される吸気通路４４には、上流
側（大気側）から順に、エアクリーナ、吸気絞り弁４５
が配設されている。 吸気絞り弁４５は圧力応動装置４７によって開閉駆動さ
れるようになっている。圧力応動装置４７は、その吸気
絞り弁４５を駆動する口・ンドに連結さＪ’ｔたグイア
７ラム４°７１で仕切られた圧力室４゛７２に、大気圧
Ｖａｔを導く大気通路４７３と、真空ポンプ等からの７
＜゛キュームＶ　ｖａｃを導くノＮ′キュー１１通路４
７４と力ｆ接続されて構成されており、これらの通路４
７．３，４７４には、それぞれ電磁式開閉弁４７５．４
７６が介装されている。 そして、各開閉弁４７５　、４７　ＧのソレノイドＦ’
　ｖｅｎ　Ｌ　＋Ｐｖａｃに、コントローラ６から制御
信号が（Ｊ（給されるようになっている。 また、吸気絞り弁４５の下流側吸気通路４４には、排気
再循環（以後ＥＧＲと記す）のための通路／Ｉ６の一端
が開口している。 なお、ＩΣＧＲ通路４６の他端はダ１−気通路２の排気
マニホルド４と前段触媒５との開の部分に開Ｌ１シてい
る。 ＥＧＲ通路４６の吸気通路側開口には、Ｅ　Ｇ　Ｒ弁４
８が設けられており、このＥ　Ｇ　Ｒ０４８は圧力応動
装置４９によって開閉駆動されるようになっている。圧
力応動装置４９は、そのＥＧＲ弁４８を駆動するロント
′に連結されたグイア７ラム４９１で仕切られた圧力室
４９２に、大気圧Ｖａｔを導く大気通路４（３３と、工
″を空ポンプ等からのバキュームＶ　ｖａｃを導くバキ
ューム通路４９４とが接続されて構成されており、これ
らの通路４９３，４９４には、それぞれ電磁式開閉弁４
９５゜４９６か゛介装されている。 そして、各開閉弁４９５　、４９６のソレノイドに、コ
ントローラ６から制御信号が供給されるようになってい
る。 なお、吸気絞り弁４５の開度は、吸気絞り弁配設位置よ
りも下流側の吸気通路４４に取りＩ；Ｉけられた圧力セ
ンサ５０からのコントローラ６へのフィードバック信号
により検出され、ＥＧＲ弁４８の開度は、圧力応動装置
４９のロッｒの動きを検出するポテンショメータ５１か
らのコントローラ６へのフィードハ゛ツク信号により検
出される。 また、吸気絞り弁４５の開度を、圧力応動装置４７のロ
ッドの動静を検出するポテンショメータ５２からのコン
トローラ６へのフィードバンク信号によって検出しても
よい。 もちろん圧力センサ５０とポテンショメータ５２カ・ら
の信号をイノ１用して吸気絞り弁４５の開度を検出して
もよい。 次に、このようなエンジン１を駆動させて第６図ないし
第９図の測定データを得た。まず、第６図は、前段触媒
５を７００°Ｃに保持する際のエンジン回転速度と平均
有効圧との関係を、噴射ポンプの１ストローク当たりの
全噴射ＲＱの等曲線として示した。第７図は前段触媒５
を７００°Ｃに保持する際のエンジン回転速度と平均有
効圧との関係を、遅角ｆｆｉ　（Ｚ等四線として示した
。第８図は前段触媒５を７００℃に保持する際のエンジ
ン回転速度とアクセルレバ−開度θとの関係を、噴射ポ
ンプの１ストローク当たりの増加分噴射量ΔＱの等曲線
として示した。第９図は前段触痔、５を７００°Ｃに保
持する際のエンジン回転速度とアクセルレバ−開度θと
の関係を、遅角量α等曲線として示した。このうち、第
６図中の、たとえば、エンジン回転速度一定として、１
ストローク当たりの全噴射量Ｑを平均有効圧に沿って取
り出し、これを線図化すると第１（）図が得られる。な
おこのとき第７図に示された遅角量αだけ噴射ポンプは
遅角作動する。この場合、各平均有効ｊ王における定常
時の１ストローク当たりの全噴射量Ｑ１は破線で示され
ることにより、両者の差分が燃料増加量ΔＱとなってい
る。 ところがこの増加した燃料ΔＱは遅角量αの設定により
、エンジン１の熱効率を大幅ダウンさせることにより、
エンジン１の有効仕事として平均有効圧の増としては現
われず、熱損失として放出される。すなわち、１ス１０
−ク当たりの全燃料量Ｑに相当する熱量は仕１１量と熱
損失との和となるが、ここでは燃料増加量ΔＱに相当す
る燃料を、遅角量αの設定により、全て熱損失として放
出させ、仕事量自体の増ｊ成を押えている。 なお熱損失となる不完全燃焼のダ１ガ又は１１１１段触
媒５やフィルタ上の触媒により酸化し燃焼熱を生成させ
る。 すなわち、燃料噴射量を増加さぜると同時に噴射時期を
遅らせる（リタードさせる）ことにより、ダトガス温度
が高くなって、フィルタ３上のパティキュレートを燃焼
さぜることができ、フィルタ３を再生できるはずである
。 なお、第１１図は前段触媒を７（ＪＯ℃に保持する際の
エンジン回転速度と平均有効圧との関係を、前段触媒の
入「１温度等曲線として示したものである。 ところで、コントローラ６へは、圧力センサ７八。 ７Ｂ１５０＋アクセル開度センサ１２９回転速度センサ
１３、位置センサ３０，３９．温度センサ４０．ポテン
ショメータ５１（５２）からの検出信号が入力されるｉ
、ｔ＃・、水温１′田を検出する水温センサ５３．車速
■を検’Ｉ−’−ｔ−る車速センサ５４からの検出信号
が入力されてお１）、これらの信号を受けてコントロー
ラ６は以下ｌこ示すような処理を行ない、各処理に適し
た制御信号を、燃才斗１１１Ｎ射量増量用モータ２９．
噴射時期リタード用電磁スフ”−ノけ３５．吸気絞り弁
開度調整用開閉弁４７５，４．７６゜ＥＧＲ弁開度調整
用開閉弁４９５　、４　り　６．７でイノく入通路用開
閉弁４２１表示器５５へ出力するよう

【ニなっている。 なお、表示器５５は単室内の適所例えばインストルメン
トペネル上に配設される。 以下、コントローラ６で行なわれる処理１こつき第１２
図（ａ）〜（ｄ）の流れ図を用り・て説明する。この７
０−１土所定のタイミングで割り込むタイマ古１ｊ込／
トイｎ号【こよってトリがされるものであるが、まずス
テ・ノア°ａ１で４１１気通路２のフィルタ温度′■ゴ
、水温１゛町パティキュレートの積勢情報Ｎｐ（この情
報Ｎｐはフィルタ３の」二下流間の圧力差あるいはエン
ジン回転速度Ｎｅの積算量などに基づぎ得られる）、エ
ンジン回転速度Ｎ　ｅ　＋吸気通路圧力Ｐ　ｒ、アクセ
ルレバ−開度θ、■ＩＩ速Ｖ、実リタード量Δαｒなど
が」二記の各センサから入力される。 ついで、ステップａ２で、フィルタ温度゛１゛ｆが読み
込まれ、ステップａ３で、この温度′１ゴがｉ”、（＝
６００）以−にかどうかが１゛す断される。 もし、フィルタ温度Ｔｆが６　＋１０℃よりも低い場合
は、Ｎｏルートをとって、ステップａ４で、禁止フラグ
がクリアされているかどうかが判断される。 禁止フラグは後述するようにフィルタ再生を失敗した場
合や再生不能の場合にセットされるフラグである。 通常は禁止フラグはクリアされているので、ＹＥＳルー
トをとって、ステップａ５で、１１］生フラグクリアか
どうかがｔす断される。再生フラグは後述のステップａ
ｌｌで行なわれるタイマＡセント処理の後にセットされ
る処理であるから、最初はクリ・アされており、これ【
こよりステップａ５で１土ＹＥＳ／レートをとって、夛
ζにステップａ６で水温１’　ｗが読み込まＪ′シる。 そして、ステップａ７で、Ｔｕ＋≧ｉ’　、（＝　５０
　’Ｃ）力・ど゛うかが１゛す断され、水温′１゛田が
低（・場合はその後の処］！ｌ！１土行なオンれず、リ
ターンされる。 しカル、Ｔ…≧Ｔ３（＝５０’Ｃ）であるな呟ステン７
゜ａ８で、パティキュレート積算情報Ｎｐを読ノ外込み
、ステップｎ９で、Ｎｐ≧ｋかどう力・力ｔ１′、り断
され、ｐＪ　１＋　＜　ｋで・ある場合、すなわちパテ
ィキュレートがあま’）　ｉｉｉ’ｉよっていない場合
は、その後の処理は行なわれず、１）ターンされる。 また、Ｎｐ≧１（であるな呟）くテイキ１．レート力「
フィルタ３内に詰まっているとし・うことであるｈ−ζ
フ、フィルタ再生を行なうべく、まずステップａ１０で
、Ｉ−：（ｉ１又弁４８を閉じることによりＥＣＩ＜が
解除され、−）（・て゛ステップａｌｌｌこおり１て、
タイマノ入力０＼＝Ａ１、とセントされ、つづいてステ
ップａ１２で再生７ラクカ１セツトされる。 なお、Ａｏ（ｆｆｉ２の設定時間）は例えば数１・秒（
２ｆｌ−４０秒）のオーダで設定される。 ステップａ８．ａ９による処理は、フィルタ３にパティ
キュレートが捕集されたことを検出して燃料増量装置２
５や遅角装置３１などを作動せしめる再生作動手段によ
ってなされる。また、ステップａ１２′で、再生スター
ト表示（表示器５５に表示）がなされる。 ここでＥＧＲが解除されるのは、フィルタ再生の制御を
複雑にしないためである。 ステップａ１２で、再生フラグがセットされたので、再
生フラグがクリアされない限り、ステップａ５でＮ。 ルートをとって、ステップａ６〜ａｌ　２．ａｌ　２’
の処理はジャンプされる。 次に、ステップａ１３で車速■、アクセルレバー開度θ
が読み込まれ、エンジン１の運転状態がステップａ１４
で判断される。すなわちステップａ１４では、アイドリ
ング・停車中かどうかが判断される。 かかる判断を行なうのは、フィルタ再生処理がアイドリ
ング・停車中と走行中とでは異なるからである。 したがって、ステップａｉ４で、もし走行中であると判
断されると、走行中でのフィルタ再生に適した走行再生
処理ルーチンａ１５が実行され、もしアイドリング・停
車中であると判断されるとアイドリング・停車中でのフ
ィルタ再生に適した停車再生処理ルーチンａ１６が実行
される。 走行再生処理ルーチンａ１５では、まずステップａ１７
で停車フラグクリアかどうかが判断され、もしクリアさ
れていなければ、ステップａ１８で、停車再生が解除さ
れ、ステップａ１９で走行フラグがクリアされているか
どうかが判断される。 また停車フラグがクリアされていれば、直接ステ、ンプ
ａ１９の処理がなされる。 最初は走行フラグクリアであるから、ステップａ１９で
ＹＥＳルートをとって、ステップａ２０で、タイマＢ（
第１のタイマ手段）がＢ＝Ｂ、とセ、ントされ力・ンン
トがスタートされる。 なお、タイマＢで設定される時間Ｂ。（第１の設定時間
）は、例えば数分（２〜４分）程度である。 そしてつづいてステップａ２１で、走行フラグがセント
されるとともに、ステップａ２２で停車フラグがクリア
される。 その後は、ステップａ２３で、エンジン回転速度Ｎ　ｅ
　。 アクセルレバ−開度θが読み込まれる。 なお、ステップａ２１で、走行フラグがセットされたの
で、走行フラグがクリアされない限り、ステップａ１９
でＮｏル−トをとって、ステップａ２０−ａ２２の処理
はジャンプされる。 ステ・ンブａ２３の後１土、ステップａ２４で、メモリ
ー内のマツプ上のｌテーブルが帆走行状態に応じたリタ
ード量Δα、燃料増量分ΔＱ、吸気紋り弁４５の絞り、
ＰＩ、　ｐ　ｃを探し出す。 −ここで、Δａ、ΔＱのほかにＰｃも設定するのは、フ
ィルタ再生中に吸気を適当に絞ることによって、フィル
タ３内に流れる空気流量をｊ威らし、排ガス７ム１度の
上昇時間や上昇割合を制宿１するためである。 この吸気絞り景特性をアクセルレバ−開度θヲハラメー
タとして示すと、第１６図のようになる。この図から、
アクセルレバ−開度θが小さい程、吸気絞り景を大きく
、すなわち過度の紋りに設定することがわかる。 つづいて、ステップａ２５で、アクセルレバ−開度θの
変化割合ｄθ／ｄｔに応じ、第１３図に示すように、加
減速補正係数ｓｐを設定する。 そして、ステップａ２Ｇで、目標リタード量Δａを設定
し、ステップａ２７で、実際のリタード量Δαｒを読み
込み、ステップａ２８で、Δａ’＝Δα−Δαｒを演算
し、ステップａ２９で、Δα′に応じて、ｍ１４，１５
図に示すように、燃料補正係数Ｋａ、吸気絞り荒補正係
数にα′を設定し、ステップａ３０で、燃料増量分ΔＱ
ｃ＝ＫＱＡＱなる演算を行なうとともに、ステップａ３
１で、吸気絞り量Ｐｃｃ＝ＳｐＫｆｆ’　Ｐｃなる演算
を行なう。 コ＝’ｒ１，４Ｑ１．：Ｋａを掛けてΔＱｃを算出し、
Ｐｃ＝ＳＨのほかににα′を掛けてＰｃｃを算出するの
は、次の理由による。 すなわち、遅角装置３１の作動は、燃料増量装置２５や
吸気絞り弁４５を駆尚する圧力応動装置４７の作動に比
べて、制御系における応答遅れが大きいからである。 もし応答遅れの小さい装置２５，４７と応答遅れの大き
い装置３１とに同時に目標値信号を与えると、装置２５
．４７は即座に目標値に達するが、これよりかなり遅れ
て装置３１が目標値に達することになるため、この過渡
状態において、適ｊＪＥなフィルタ１１ｊ生が行なえな
くなるのである。 そこで、応答遅れの大きい装ＨＩ９；　：ｓ　１の実リ
タード量Δαｒを測定し、目標値Δαとの差Δａ′に基
づく補正係数Ｋ　ａ＋　Ｋ　ａ’　をめて、ΔＱ１にＫ
　α＋　ｌ−’　ｃにＫ　Ｏ’　を掛けることにより、
装ｒｒＬ３１の応答遅れに歩調を合わぜて、装置２５＋
４７を作動させることにしたのである。このように制御
することに、Ｌっで、上記の過渡状態（実際は過渡状態
の部分がかなりの部分を占める）において、適正なフィ
ルタ再生が行なえるのである。 かかる処理は、応答遅れの天外い遅角装置３１の実際の
作動状態（Ｊ−を体重には実リタード量Δαｒ）を検出
する検出手段と、装置；（１＋　２５　＋　４７カリ（
に作動するときに上記検出手段の検出結果に応じた信号
ｌこ基づいて応答遅れの小さい燃料増量装置２５や圧力
応動装置４７を作動させる応答遅れ補償用制御手段とに
よって、なされる。 まｒこ、Ｐｃｃの算出に際して、加減速補正係数３　ｐ
も掛けるのは、次の理由による。 第」に、加減速を庁に、応答遅れを補（’ｆｆする係数
Ｊくα′による影響を少なくして、加減速感を出すため
である。 すなわち」二連のごとく、Ｉくα′の作用により、吸〉
（絞り量は、遅角装置３１の応答遅れに合わせて、変化
するようになっているため、加ｊ威速時にも、やはり吸
気絞り量は緩慢にしか変化せず、これにより加減速感が
出ない。 そこで、加減速時には、吸気絞り量を急’ＩＪＩに変化
させるように、第１３図に示すような特性をもつ補正係
数ｓｐを設定したのである。 第２に、上記の応答遅れの補償から更に進んで、加減速
性能を良くするためである。すなわち補正係数８１＋の
特性が加減速時には、応答遅れを補償するのに必要な値
よりも大きな変化をするように設定されてν・るのであ
る。 なお、第１３図において、破線で示す特性は、応答遅れ
を補償するためだけに設定されたものを示し、実線で示
す特性は、更に進んで加減速性能を向上させるために設
定されたものを示す。 また、燃料については、加ｊ威速時に、吸気絞りこまの
ように補正しないのは、第４図に示す構造のものでは、
アクセル１」の踏込み景に即座に応答して燃料量が増減
するからである。 ステップｎ３０でにαを掛ける５二とが行なわれるが、
このＫ（７はアクセルレバ−開度θが変わらないときに
意味のある補正係数であるから、加減速時には、アクセ
ル１１の踏込みが優先され、燃料が応答性よく増ｊ成さ
れるのである。 そして、ステップａ３２で、タイマ１３で設定された時
間が０かどうが（Ｉ３＝０’ｉ’）がｔｌｌ　１ｌｌＪ
ｉされる。もしく）でなければ、リターンされる。 また、Ｂ　＝　０である場合は、リセット手段によって
、ステップａ３３で走行再生が解除され、ステップａ３
・１で、走１１７ラグがクリアされる。 次に、停車再生処理ルーチンａＪＧについて説明すると
、ステップａ１４でＹＩＥ’：Ｓルートをとったあと、
ステップａ３５で走行フラグクリアかどうかが１゛す断
され、もしクリアされていなければ、ステップａ３［３
で、走行再生が解除され、ステップａ３７で停■１（７
ラグかクリアされているかどうかが１！す断される。 また、走行フラグがクリアされていれば、直接ステップ
ａ３７の処理がなされる。 最初は停車フラグクリアであるか呟ステンブａ３８で、
タイマＣ，Ｄ、Ｅ（タイマＥ；第１のタイマ手段）がＣ
＝Ｃｏ、Ｄ＝Ｄ、、Ｅ＝Ｅｏとセントされカウンタがス
タートする。なお、例えばＣ８は】０程度度、Ｉ′）。 は２（）〜３０秒程程度Ｅｏ（第１の設定時間）（よ１
〜３分程程度値が設定される。 そして、つづいてステップａ３９で、停月１フラグか゛
セットされるとともに、ステップａ４（）で、走イｆフ
ラグがクリアされる。 なお、ステ７プａ３９で停車フラグがセントされたので
、停車フラグがクリアされない限り、ステップａ８７で
Ｎｏルートをとって、ステップａ３８〜ａ４０の処理は
シ′ヤンプされる。 その後は、ステップａ４１で、タイマＣで設定された時
間がＯがどうが（Ｃ＝０７）が１！す断され、Ｃｌ３な
呟ステップａ４２で、リタード量をΔα、吸気絞り量を
ｐ、、ｔｔ料料量量ΔＱ１としてリターンする。 また、Ｃ二〇であるなら、すなわち１０秒程度経過する
と、ステップａ４３で、タイマ１）で設定された時間が
０がどうが（Ｄ＝０７）が判断され、Ｉ）≠（）なら、
ステップａ４４で、リタード量Δα、燃料増量ΔＱＩは
そのままにして、吸気絞り量を１）、よりも絞った咀Ｐ
２にして、リターンされる。 このようにして、タイマＣ，Ｄをセットすると、燃料が
ΔＱ１だけ増量されるとともにΔαだけリタードされる
ほか、吸気絞り弁４５が軽度の絞り開度Ｆ″１に設定さ
れ、ついで例えば１０秒程度経過すると、ΔＱ１゜Δａ
はそのままにして、吸気絞りｔｔ４！ｉが過度の紋り開
度Ｉ〕、となる。 このように、軽度のスロットリング作動が行なわれる前
段階では、排ガス中の十分な酸素、…、により前段触媒
５の温度が短時間で立上り、更に引続いて行なわｊする
過度のスロットリング作動が行なわれる段階では、前段
触媒５内で行なわれる多量の可燃成分の急速な反応熱に
よりフィルタ３の温度Ｔｆが再燃焼に必要な高温に保た
れ、これにより再生作動間に有害ガスを排出させること
なしに短時間でフィルタ３が再生される。 その後、Ｄ＝０となる、すなわちスタート後２０〜３０
秒経過すると、ステップａ４５で、タイマＩＥで設定さ
れた時間が０かどうか（Ｅ＝（１？）が１０断され、ｌ
三≠０なら、ステップａ４６で、リタードが解除される
とともに、所定の吸気絞り量Ｐ、および燃料増量ΔＱ２
が設定され、その後リターンされる。 ここで、Ｐ３の吸気絞り量は、Ｐ、よりも小さい。すな
わち最も軽度の絞り量である。 ホたΔＱ、については、ΔＱ、く〈ΔＱ、のように設定
さｉする。 このように、タイマスタート後、２０〜３０秒経過する
と、通常はパティキュレートは燃えて、温度が上昇して
高温状態となるため、この高温によってフィルタ３が焼
４１１するなどの悪影響が出る。ステップａ４Ｇはかか
る悪影響を回避するため、温度、Ｉ−’ｊｌを抑制する
処理である。 また、その後のフィルタ温度Ｊ：、　？’Ｌ　Ｊｒｌｌ
　ＩＩノ処理に先立つ処理であるともいえる。 すなわちステップａ４Ｇの処理によって、酸素濃度が、
にがり、排ガス量が増え、フィルタ３の温度」こ昇が抑
制されるのである。 そして、ｔ＞　＝　ｏとなると、すなわちタイマスター
１後１〜３分程度経過すると、」１記すセットＴ段によ
って、ステップａ４７で、停車再生が解除され、ステ７
ブａ４）；で、停車フラグがクリアされる。 ところで、走行再生処理や停車再生処理が行なわれて、
フィルタ３内のパティキュレートカＣ燃え出すと、フィ
ルタ温度Ｔｆ１．ｌ１３００”Ｃ（ＴＩ）を超えルタメ
、ステップａ３でＹ　Ｅ　Ｓルートをとって、ステップ
ａ４’、ＪでタイマＡで設定された時間が経過したがど
うが（Ａ：　０７　）が１′す断され、経過していなけ
れば、ステップａ５０で、ＡをＡ−１とおく、すなわち
１ずっ減ｎ（カウントダウン）して、ステップａ５１で
、フィルタ温度′ｒｒが′Ｉ゛２（＝９００°Ｃ）見、
」二かどうかが判断される。 ＝＝テ、′「ｆ≧Ｔ２（＝９１）ＵｏＣ）であれば、温
度が上がりすぎて、フィルタ３が焼損するなど排気系に
悪影響を与えるため、温度」１昇抑制処理ルーチンａ６
２が実行されるが、この処理については後述する。 ステ、ブａ５１で、Ｎｏと１！す断されると、ステップ
ａ５２で、抑制解除フラグクリアかどうがが１゛す断さ
れる。温度」１昇抑制処理ルーチンａ６２を実イデして
いなければ、抑制解除フラグはクリアされているが、実
行されていれは、抑制解除フラグはセットされているの
で、これに応してステップａ５２ではＹ　Ｅ　Ｓまたは
Ｎ　（、）と判断される。 もし、ＮＯルートをとると、ステップａ５３＋ａ５４＋
ａ５５で、順に抑制フラグクリア、抑制解除フラグクリ
ア、抑制解除の処理がなされる。 その後は、ステップａ５６で、再度ｌ＼＝０７が問われ
、もしＮｏであれば、ステンプａ１３以降の処理を行な
う。 なお、ステップａ５２でＹＥＳの場合は、直接ステップ
ａ５６の処理（Ａ＝０７）を行なう。また、ステップａ
５４を通ると、ステップａ５２では常に゛ＹＥＳルート
をとる。 一方、ステップａ５６［このａ５６の処理や、ステップ
ａｌ　１　、ａ４９．ａｓＯの処理は、フィルタ再生作
動中の経過時ｒｌＪＪのうちフィルタ温度１゛「が設定
温度（６００’Ｃ）より高い状態にある時開を計測する
ｔｉＳ２のタイマ手段によってなされる」で、ＹＥＳの
場合、すなわちタイマ八で設定された時間が経過したな
ら、ステップａ５７で、再生フラグクリアがどうかが判
断され、もしクリアされていれば、リターンされる。こ
の処理によって、フロースタート当初よりフィルタ温度
′１ゴが６００　”Ｃ（１’　、　）以」二である場合
は、フィルタ再生は行なわれないことになる。 もし、ステップａ５７で、Ｎｏであれば、この場合はフ
ィルタ再生が完了したということであるから、ステップ
ａ５８で、再生未完了表示（後述のステップｎ７４）を
解除し、再生スタート表示を解除する（消す）ことによ
って、再生完了表示（表示器５５に表示）を行ない、ス
テップａ５９で、走行再生を解除し、停車再生を解除し
、ＥＧＲを復帰する。その後は、ステップａ６０で、Ｎ
＝０．Ｒｎ＝０（Ｒｎ：再生繰返し回数）とし、ステッ
プａ６１で、走行フラグクリア、停車フラグクリア、再
生フラグクリアとして、リターンされる。 また、ステ、プａ５１でＹＥＳ、すなわちフィルタ温度
１’ｆが９００°Ｃ以上の場合は、ステップａ８６でバ
イパス通路４１が開かどうかを判断し、もし開であれば
、バイパス通路４１を閉しくステップａ８７）、そうで
なければステップａ８７をジャンプして、安全のため、
温度上置抑制処理ルーチンａ６２が実行される。この温
度上昇抑制処理ａ６２では、まず、ステップａＧ３で、
抑制フラグクリアかどうかが判断される。最初はクリア
されているから、ＹＥＳル−トをとって、ステップ１１
６４で、抑制解除フラグがセットされ、ステップａＧ５
で、抑制フラグがセットされ、ステップａ６６、ａ６７
で、それぞれ走行再生および停車再生が解除される。 ステップａ６５で、抑制フラグがセットされると、これ
がクリアされるまでは、ステップａ６３で、Ｎ。 ルートをとり、ステップａ６４〜ａＧ７はジャンプされ
る。 ステップａ６７、Ｉ：たはａ６３のあとは、ステップａ
Ｇ８で、エンジン回転速度Ｎｅおよびアクセルレバ−開
度θを読み込み、ステップａ６９で、メモリー内の第２
テーブル上から、吸気絞り量Ｐ、燃料増量ΔＱを探し出
す。そして、ステップａ７０で、吸気絞り量をＰ、燃料
増量をΔＱとセットして、リターンされる。 ここで、フィルタ温度上昇抑制時の吸気絞す敵性性を示
すと、第１７図のようになり、燃料増量特性を示すと、
第１８図のようになる。なお、第１８図の燃料増量特性
は、燃料増量をパラメータとした特性として示されてい
る。 このように、吸気が絞られ、燃料が増量されることによ
り、フィルタ３の温度上昇が抑制されるのである。 もし、走行再生処理ａ１５や停止ｌｌ再生処理ａ１６で
、フィルタ３の再生が行なえた場合は、Ｂ＝０やＥ＝０
になる前に、ステップａ３２やステップａ４２．ａ４４
゜ａ４６から、適宜の処理を経て、ステップａ５６〜ａ
６１の処理が行なわれるが、フィルタ３の再生を失敗し
たり、未完了の場合は、Ｂ＝０．Ｅ＝０となってしま（
・、その後ステップａ３３．ａ３４の処理やステ・ノブ
ａ４７゜ａ　４　’８の処理に移る。かかる処理につ（
１てまで１よ説ｌｌ１４したが、これらの処理ａ３４や
ａ４Ｂのあとは、次のような処理が行なわれる。 まず、ステップａ１１で、」１記すセ・ノド手段によっ
て、タイマＡがＡ＝Ａ、と再度セントされ、ステ・？プ
ａ７２で、再生繰返し回数ＲｎをＲｈ＋１とカウントア
・ンプして、ステップａ７３で１（１１≧εかどうかが
・１！す断される。 このｇｌ、を許容しうる再生繰返し同数を意味し、例え
ば１０程度の値が設定されてし）る。 ステップａ？３で、Ｎｏであれば、ステップａ′１４て
・、再生未完了表示（表示器５５に表示）を行なり・、
リターンする。 ステア　７’１１７３で、ＹＩＥＳであれば、ステ・ン
プａ７５でＲｎ＝Ｏとリセットして、ステ・ノブａ７６
でＥ　Ｇ　Ｒを復帰したのち、ステップａ７７で再生フ
ラグをり１ノアし、ステップａ７７′で再生スタート表
示および再生未完了表示を解除し、ステップａ７８でバ
イパス通路４１をｒＪＩ］き、ステ・ンプａ７９でタイ
マ１？がＦ＝　Ｆｏとセントされカウンタをスタートさ
せ、ステップ８７９′で、再生不能表示（異常表示）を
表示器５５にて打ない、ステップａ８（、’ｌで禁止フ
ラグをセントして、リターンする。なお、タイマＦで設
定されるＦ。は例えば３０分程度とされる。 このようにして、禁止フラグがセットされると、次のタ
イマ割込み信号によって、ステップａ１がら７０−が作
動し出すと、ステップａ４でＮｏルートをとって、ステ
ップａ８１で、タイマＩ７で設定された時間が経過した
かどうか（Ｆ＝０７）が′１−１断される。 そして、タイマＦのスタート後３０分経過するまでは、
再生不可能であるとして、ステップａ４でＮｏルート、
ステップａ８１で’Ｎｏ）レートをとって、ステップａ
８４でバイパス通路４ｊが閉がどうかを１′１１断し、
もし閑であれば、ステップａ８５でバイパス通路４１を
開き、閑であればステップａ８５をジャンプして、リタ
ーンされる。これにより、ＥＧＲが復帰された状態で（
ステップミツＧ参照）、エンジン性能の劣化を招くこと
なく、排ガスはフィルタ３を迂回するバイパス通路４１
を通して排出される。 この場合、ステップａ８０のあとに、異常表示（再生不
能表示）処理がなされているので、表示器５５に異常表
示がなされているから、乗員はこの表示からフィルタ再
生不能を知ることができる。 また、Ｆ＝０となれば、すなわちタイマＦのスタート後
例えば３０分程度すぎると、再度フィルタ再生に挑むべ
く、ステップａ８１′で再生不能表示を解除し、ステッ
プａ８２で禁止フラグをクリアしステップａ８：（でバ
イパス通路４１を閉じて、ステップａ　５　ｊ＝Ｊ、降
の処理を行なう。 以下、各種のケースにつき説明する。 （１）フィルタ３が目詰まりを起こしていない場合（フ
ィルタ再生不要の場合） この場合は、タイマ割込み信号ごとに、ステップａ１で
各種データが入力され、まずフィルタ温度′１゛「が１
゛す断される。通常は′ｒｒ＜ｅｏｏであるから、ステ
ンブａ３でＮｏ／レートをとって、その後ステップａ４
（ＹＥＳ）−ａ５（ＹＥＳ）−ａ６を経て、水温１’　
ｗが判断される。もしＴａｂ＜５０であれば、リターン
されるが、もしＴＩＩ＋≧５０であれば、ステップａ８
．ａ’、Ｊでフィルタ目詰まり状態が判断される。 この場合、フィルタ３は１１詰まりを起こしていないか
ら、ステップａ９でＮ　ｏ　／レートをとって、リター
ンされる。 その後、タイマ割込み信号が入っても、回し処理を繰返
すから、フィルタ再生処理はなされない。 （２）フィルタ３が目詰まりを起こした場合（フィルタ
再生要の場合） かかる場合は再生作動手段により、ステップａ９でＹＥ
Ｓルートをとって、まずＩＥ　Ｇ　Ｒが解除される（ス
テップａｌｅ）。これは、コントローラ６からの制御信
号によって、圧力応動装置／１．９の弁４　り　５を開
にし、弁４９６を閉にして、Ｅ　Ｇ　Ｒ弁４８を閉じる
ことにより、なされる。これによりその後のフィルタ再
生処理制御が簡単になる。 次に、タイマ八にフィルタ再生に必要な時間ノ＼４、が
設定され（ステップａ１１）、再生フラグがセントされ
、再生スタート表示か′されたあと（ステップａ１２゜
ａ１２’）、エンジン運転状態が判断される。 もし走行中である場合は、走行再生処理ルーチンａ１５
が実行される。この処理ルーチンａ１５では、タイマＢ
で第１の設定時間Ｂ。が設定されスター１されたのちに
（ステップａ２０）、走行状態に応したｉｌｉ生処理が
なされるようになっているが（ステップａ２３゜ａ２４
）、遅角装置３１の作動が燃料増量装置２５や紋り弁４
５駆動用圧力応動装置４７の作動に比べ、応答遅れが天
外いことを考慮した処理（ステップａ２７〜ａ３１）に
よって、過渡状態においても適切にフィルタ再生が行な
えるようになっている。 また、加減速時の補償も考慮されており（又テンプａ２
５．ａ３１）、加減速感が４ｆｉなわれることがないよ
うになっている。 そして、上記の処理は極めて高速で行なわれるので、ス
テップａ３２では、Ｎｏをとる。 その後、タイマ割込み信号によって、７０−が再スター
トすると、上記の燃料増量ΔＱ　ｃ　、吸気絞’］Ｊ？
ｔＰｃｃの設定によって、フィルタ３が再生を開始して
いる場合は、フィルタ温度］゛ｆは６　（１０’Ｃ以−
１−になっているはずであるが呟ステップａ３でＹＥＳ
ルートをとり、ステップａ４９．ａ５０で６　（１（Ｊ
　’Ｑ以上になっている時開を８１測し、ステップａ５
］で、フィルタ温度′Ｆｆが−にがりすぎていないがど
うかを見る。 フィルタ温度Ｔｆが」二がりすぎていない場合は、ステ
ン７’ａ５２−＋（ａ５３−＊ｎＳ　４→ｙ５５）−＋
ａ５６に至る処理を行なう。このステップｎ５Ｇは、タ
イマＡセン）後、Ａｏ（２０−４０）秒（第２の設定時
開）経過したがどうかを見るもので、もし経過していな
い場合は、ＮＯルートをとり、ステップａ１３．ａ１４
から再度走行再生処理ルーチンａ１５を実行する。 これ゛を何回が繰り返してＢｉ２（ステップａ３２のＮ
ｏ）ののち（第１の設定時間経過以前に）、ステップａ
１〜ａ３．ａ４９〜ａ５２（ａ４９〜ａ５５）を経て、
Ａ　＝　０となると（第２の設定時開経過すると）、ス
テップａ５６でＹＥＳをとって、ステ７ブａ５７（Ｎｏ
）→ａ５８〜ａ６１の処理をしてリターンする。 これによりフィルタ再生作動か終了せしめられ、フィル
！再生が完了する。 このようにフィルタ再生作動を終了させるのは、ｖＪｌ
および第２のタイマ手段の計測結果に基づいて、フィル
タ再生作動中の経過時間が第］の設定時１１旧例えば３
分程度）になる以前（Ｂｉ２）に、」−記経過時間の中
で設定温度（ＱＯＯ’Ｃ）よりも高い状態にある時間が
、第１の設定時間よりも短い第２の設定時間（例えば３
０秒程度）になったことが検出されｌこときに（ステッ
プａ３２においてＢ≠Ｏで、ステップａ５６においてＡ
＝０となったときに）、フィルタ再生作動を終了せしめ
る制御手段である。 これによって例えば３分間のうち、３０秒問フィルタ温
度Ｔｆが６００°Ｃを超えると、フィルタ３が再生され
たとして、フィルタ再生作動をやめさせるのである。 このとき、ステップａ５８で、再生未完了表示および再
生スタート表示を解除する（消す）ことによって、再生
完ｒ表示がなされるが、この表示は、ｆｊＳ２のタイマ
手段の計測時間が設定時ｆｉｌｌ（例えば３０秒程度）
になったとたにフィルタ３の再生が完了したことを表示
する再生完了表示手段あるいは第１および第２のタイマ
手段の計測結果に基づいてフィルタ３の再生が完了した
が否かを１’Ｑ勅する１゛１ｊ別手段の゛１′ＩＪ別結
果に基づき再生の完了または未完了を表示する表示手段
によって、なされる。 なお１、二のｉ′１１　男１１　手９５１は、ステｙ　
７’ａ　：３２　Ｆ　１３　ｆ　Ｏとなり、Ｊ−Ｌつ、
ステップａ５６でＡ＝（）となったときに、フィルタ；
）の再生が完了したと１゛す別するように構成されてい
る。 一方、ステップａ１４で、アイドリング・停車中である
と′１゛す断されると、停車再生処理ルーチンａｌＧが
実行される。この処理ルーチン１１．１６では、タイｖ
ｃ、Ｄ、ＩＥでｃ。、ｂｏ、Ｅｏ（１＞、；第１の設定
時間）が設定されスタートされたのちに（ステップａ３
８）、フィルタ再生処理がなされる。このときｔｉｉｒ
　ｊｉｌＪの段階（Ｃが０でない間）では、ステ・７ブ
ａ４２の処理によって、前段触媒５の温度が短時間で立
上り、中Ｊｌ）Ｉの段階（Ｃが（）でＤが０でない開）
では、ステップａ４４の処理によって、フィルタ３の温
度′ｒｆが再ａ焼に必要な高温に保たれ、後期の段ｉ（
Ｄが（）でＥ７’Ｕでない開）では、フィルタ温度１゛
［の上昇が抑制される。 もちろん、かかる前、中、後期の段階の処理中も、ステ
ップａ４２．ａ４４．ａ４６のあと、リターンされてい
るから、燃焼とともにフィルタ温度”ＩＮがｅｏｏ’ｃ
；以」二（この場合′ｒ「は９ｏｏ′ｃ以上でないとす
る）になると、ステップａ４９．ａ５Ｕ、ａ５１（Ｎｏ
）、ａ５２（ａ５３〜ａｓ　５　）、ａ５６に至る処理
を社ない、第２の設定時間Ａ。を経過していないと、再
度停車１１ｆ生処理ルーチンａ１．６を実行する。 これを何回か繰り返して上記のように曲、中、後フリ１
の段階での処理が実現され、フィルタ１■Ｉ生丁・段作
動中の経過時間が第１の設定時開Ｅ。になる以ｎ：ｊ　
（ステップａ４５でＮ０ＴＥ≠０）に、上記経過時間の
中で設定温度（６００℃）より高い状態にある時間が第
２の設定時間Ａ。（く第１の設定時間）になったときに
、上記の制ａｌｌ　Ｊ′、段によって、フィルタ再生作
動が終了せしめられるのである。 この場合も、例えば３分間のうち、３０秒間フィルタ温
度′Ｉゴが６００　’Ｃを超えると、フィルタ３が再生
されたとして、フィルタ再生作動をやめさせるのである
。 そして、この場合も、再生未完了および再生スタートの
表示か′消えることによって、１１工生完了表示がなさ
れる（ステップａ５８）。 一力、走行再生処理中、あるいは停止ＩＬ再生処理中に
、フィルタ温度′Ｉ゛「が９　（１０℃以−１−になっ
てしまった場合は、ステップａ５１でＹ　ト：　Ｓルー
トをとり、バイパス通路４１を閉じてから（ステップａ
８Ｇ、ｕ８７）、温度１ユＰＬ抑制ルーチンａ６２を実
行する。、−の処理ルーチンａ６２では、運転状態に応
して、吸気絞り！ｉｔＰと燃トＩ増星ＡＱを設定するこ
とにより（ステップｎ　６９＋　ａ　７　ｆ）　）、フ
ィルタ？ム１度′１゛「の」、シ１が抑制される。 なお、停車再生処理中は、ステップａ　４．６でフィル
タ温度」二層が予め抑制されるため、通常は′１゛「か
９００　’Ｃ以」二になることはほとんど考えられず、
利用価値の高いのは、走行再生処理中であるといえる。 また、ステップａ５１の次にバイパス通路４１の開閉を
判断するのは、この処理に入る前に、ｉｌｉ＜、１ニー
　（’能のためバイパス通路４１が開いているおそれが
あるためである。 ところで、走行再生処理や停車再生処理を行なった結果
、Ｂ＝０．Ｅ＝０となる以前に（ステップａ３２゜ａ４
５参照）、Ａ＝０とならなかった場合は（又テップａ５
６参照）、上記リセット手段により、ステップａ　：（
３゜ａ３４；ステップａ４７．ａ４８を経て、ステップ
ｎ７］で、タイマ八が再セントされ、再生繰返し回数Ｉ
　ｎを加算して（ステップａ７２）、許容回数６を超え
るまでは、再生未完了表示をしてリターンされる。すな
わち、この場合は再生が未完了であるから、その１９の
表示がされるのである。かかる表示は上記の表示手段に
よってなされる。 そして、再生繰返し回数１？＋１が８以−１−になると
、フィルタ再生が不能である可能性が強いとして、次の
ような処理を行なう。すなわち、ト〕Ｇ　Ｒを復帰して
（ステップｎ７６）、バイパス通路４１を開にして（ス
テン７’ａ７８）、タイマ１−″をスター１さぜたのち
（ステップｆｉ７０）、再生不能表示（異常表示）か１
１１生不能表示手段によってなされる（ステンブａ７！
Ｊ’）。このとき再生未完了および再生スタート表示は
解除される（ステップａ７７’　）、。 その後は禁止フラグを七ン１する（ステップａ３０）。 そして、禁止フラグが七７トされると、次のタイマ割込
み信号が入ってからは、ステップａ　４　（Ｎ　Ｏ）を
とって、Ｆ＝０７（ステップａ８１）が判断される。 この時１１旧パは例えは３０分位が設定されるが、この
時間を経過するまでは、ステップａ８１でＮｏルートを
とって、バイパス通路４１を閉じてから（ステップａ　
８４．ｎ　８５）、フィルタ再生処理を禁屯する。この
とき、バイパス通路４１のＩＩＪ閉を１′１ノ断するの
は、この処理に入る前に、ステップａ８Ｇ、ａ８７でバ
イパス通路４１が開いているおそれがあるからである。 このようにして、リセット手段が連続しζ１１．動［る
と、上記７１Ｊ生作動手段に優先してフィルタｉ！７　
／Ｃ−の作動が禁止されるのであり、かがる禁止は禁止
手段によってなされる。この間、再生不能表示が行なわ
れている（ステップａ７９’）。 これによりエンジン性能の劣化を防止でき、硯ｊカ゛ス
の円滑な朝出も実現できる。 また、Ｉ”　＝　Ｑとなると、すなわち３０分稈）！！
Ｌ経過すると、自己再生機能を向」ニさせるため、再生
イ；能表示を解除して（ステップａｒＬ］’）、フィル
タ＋ｌｒ生処理に再び挑む。 すなわちステップａ８２．ａ８３の処理を経て、ステッ
プａ５がらの処理を再度行なうのである。 そして、フィルタ再生が成功したら、ステップａ５（ｉ
でＹＥＳルートをとり、ステップａ５７〜ａ６．Ｉに至
るので再生不能表示は消え、これの代わりに出生完了表
示か°なされる。具体的には、表示？：：　５５が１【
で消える。 なお１、二のようにしても、やはり何回も連続してステ
ップａ３２．ａ４５でＹＥＳとなって、ステ、ブａ７］
以降の処理を行ない、再生繰返し回数１（１１が８以上
となると、再び再生不能表示がなされ（ステップａ７９
’　）、禁止フラグがセットされて（ステップａ８１）
）、またｌ２＝０となるまで（約３０分経過するまで）
はフィルタ再生が禁止される。 以降、もしこれを何回も繰り返１と、この場合は再生不
能表示はほとんど消えないので、かかる場合は、フィル
タ３を取り外して１［１生しなおすか、フィルタ３を収
り替える。 なお、前述の第１実施例において、第２のタイマ手段に
より、フィルタ再生作動中の経過時間の中で検出温度′
Ｉ゛「が設定温度（例えばａ　Ｏ（Ｊ　’Ｃ）より高い
状態にある時開を計測したが、上記経過時間の中で検出
温度′ｌゴが設定温度よりも低い状態にある１１，１間
を計測するようにしても、同様の効果を得ることができ
る。 第１９〜３３図は本発明の第２実施例としてのエンジン
の制御装置を示すもので、第１９図はその概略構成図、
第２０図はその噴射量調整手段の要部を示す模式図、第
２１〜２３図はいずれもその作用を説明するための流れ
図、第２４図はその非再生時の燃料０（給量（以下燃料
量と記す）の特性図、第２５図はその再生時の燃料量特
性図、第２６図はそのフィルタ温度上列抑制時の燃料量
特性図、第２７図はその再生時の１」標リタード量特性
図、第２８図はそのフィルタ温度」二昇抑制時の目標リ
タード量特性図、第２９図はその再生時の吸気負圧（Ｉ
ｙｌ、気絞り量）特性図、第３０図はそのフィルタ温度
」二別抑制時の吸気負圧（吸気絞り量）特性図、第３１
′〜３３図はいずれもその補正係数１．′ｆ性図であり
、各図中、１１〜１８図と同じ符号はほぼ同様の部分を
示している。 この第２実施例では、第１９．２０図に示すごとく、噴
射量を変えることによりエンジン１の運転状態を変更せ
しめる第１の運軒状態制御手段を構成する噴射ポンプ８
の噴射量調整手段１０′が次のようにして構成される。 まずプランジャ１４に摺動自在に外嵌するスピルリング
１５がレバー５８を介して圧力応動装置５７により駆動
されることによって、噴射量が調整制御されるようにな
っている。 すなわち、このｒｊＳ２実施例は、ｎｔｉ述のｆ５１実
施例のように、主たる調整はアクセルに連動させて行な
い、フィルタ再生に際しての燃料増量分は燃料増量装置
２５によって行なう代わりに、上記燃す、１増量分を含
めて１つの装置５７にて行なうようにしたものである。 圧力応動装ｊｔ！（５？は、そのスピルリング１５を駆
動するコンドに連結されたグイアフラ２％　５７　］で
仕切られた圧力室５７２に、大気ｊ上Ｖａｔを導く火気
通路５７３と、真空ポンプ等からのバキューム〜’Ｖｎ
（：を導くバキューム通路５７４とが接続されて構成さ
れており、これらの通路５７３＋５７４には、それぞれ
電磁式開閉弁５７５．５７６が介装されている。 そして、各開閉弁５°７５，５７　ＧのソレノイドＱｖ
ｅｕｔ＋Ｑ　ｖａｃに、コントローラ６′から？ｌ１１
１　ｉｌ＋信号がｆ共給されるようになっている。 なお、実際の噴射量は、圧力応動装置５７のロッドの！
！ＪＪきを検出するポテンショメータ５８′からのコン
トローラ６′へのフィードパ・ンク信号によって検出さ
れている。 その他の構成は、コントローラ６′で行なわれる処理を
除き、前述の第」実施例のものとほぼ同じである（第１
９図参照）。 次にこの第２実施例におけるコントローラ６′で行なわ
れる処理につと、第２１〜２３図の流れ図を用り１て説
明する。このコントローラ６′は、第２１図１こ７１ｇ
すメインルーチン、＠２２図に示す再生状態１゛す定ル
−チンＪ’Ｓ２３図に示す燃料量、リタード量、吸気絞
１）酸設定ルーチンを有しており、各ルーチンとも所定
のタイマ割込み信号によってトリガされる。 第２１図に示すメインルーチンにつき説明する。 このメインルーチンはフィルタ再生とフィルりｉＸＡ　
Ｊ臭上昇の抑制とを主として制御するものである力Ｃ１
まずステップｂ１で、各センサ７Ａ、７Ｂ１１２，１３
，３り１４０．５　Ｈ５２）、５３，５４．５８’から
の人力情十μを読み込み、これらをコントローラ６′内
のＲＡＭの各アドレスに入プル、つし１でステ・ンブｂ
２で、ｉ’　ｆ≧′１゛。 （＝　９　ｔ）　ｆ）　’Ｃ）かどうかを・１！り断す
る。 ＃ＪＬ、フィルタ温度′１゛ｆが９１）　（’１　’Ｃ
（１’　２　）以−にでなければ、ステップ）３３で、
フィルタ温度上昇抑制フラグに、をＯ（りシア）とし、
９０υ°Ｃ以上であれば、ステップｂ４で、フィルタ温
度」二碧抑Ｈｉｌ＋７ラグに、を１（七７ト）にする。 その後は、ステップｂ５で、水温］゛勤（５０”Ｃ（Ｔ
、）以−にがどうかを＋ｉｌ断し、もしそうであれば、
ステップｂ６で、再生作動手段によって、パティキュレ
ート積算情報Ｎｌ）が所定値に以」二がどうがが′１゛
す断され、もしＮｐ≧にであれば゛、ステ７プ１〕７で
、再生フラグに、を１（セント）にして、リターンする
。 なお、１゛田＜　ｉ’　ｙ　＋　Ｎ　ｐ＜’のときは、
いずれも４１ｉ生フラグに、を１にすることなく、リタ
ーンする。 次に、第２２図に示す再生状態１１１定ルーチンについ
て説明する。 まず、ステップｃ１で、再生７ラグに２＝］（セット）
かどうかか１−〇断され、Ｋ　２＝　０　（クリア；フ
ィルタ再生不要）の場合は、何もせずリターンする。し
ｈ”　Ｌ　Ｋ　２　＝１のときは、ステップｃ２で、禁
止フラグ１．２＝＋１（クリア）かどうかが判断され、
もしクリア状態では、ステップｃ３で、再生スタート表
示をしたのち、ステップｃ４″Ｃ′、フィルタ温度Ｔｆ
≧Ｔ、（＝６１）Ｏ’Ｃ）かどうかが啼゛り断される。 もし１゛ｆ≧６００であれば、フィルタ再生作動中の経
過時開のうち検出温度が設定温度（６００℃）より高い
状態にある時間を計測する再生１時間計測用タイマ手段
により、ステップｃ５でへ４　＝　Ｍ　＋１とカウント
アンプし、ステップｃ６でＭ≧＋ｎ　（＋ｎ　；設定時
間を決める所定値で例えば３０秒程度に設定される）か
どうかが１！す断される。 Ｍ　＜　＋１１の間はＮｏルートをとってリターンされ
ている。しかじＭ≧ｎ１となると、ステップｃ（５のＹ
ト：Ｓルートをとり、再生未完了表示および再生スター
ト表示が解除され（消え）、再生完了表示がなされる（
ステップｃ７）。この表示は、フィルタ再生の完了を１
！１１別する判別手段の判別結果に基づと再生の完了ま
たは未完ｒを表示する表示手段（または再生完了のみを
表示する出生完了表示手段）によって、なされる。 その後は、ステップｃ８で、フラク寸、、Ｍ、Ｎ＝０（
クリア）とし、ステップｃ９で、再生フラグに、＝０（
クリア）として、リターンされる。 このようにして、フィルタ再生が終了せしめられるか、
これは、後述の非再生時間計測用タイマ手段の計測結果
がある設定時間（ステップｃｌｉのＩ＋参照）になる以
前に再生時間計測用タイマ手段の計測ｉｔ’ｒ果が他の
設定時間（ステップｃ６の１ｎ参照）になったときにフ
ィルタＩＩＴ生を終了せしめる制御手段によってなされ
る。 −力、ステップｃ／Ｉで、ｉ’　ｆ　＜　（Ｓ　１＋　
１１　）場合は、フィルタｊり小作動中の経過時１１Ｊ
Ｉのうち検出温度が設定温度（（３＋、）　０　’Ｃ）
、Ｊ：　’）　Ｉｒｈイ状態ｒ：ある時ＩＩＩをＨＩ’
　ＦＪＩ！Ｉする非再生１寺開３１″測／Ｉ’７タイマ
手段によって、ステップｃｌｏでＮ＝Ｎ＋１とカウント
アツプし、ステップｃｉｌでＮ≧ｎ（ＩＩ；、’設定＋
１；９１７１１を決める所定値で例えば２・〜３分程度
に設定される）がどぅがが１゛１ｊ断される。 Ｎり１１の間はＮｏルートをとってリターンされている
。しがしＮ≧＋１となると、ステップｃ１２で、フラグ
Ｎ　、　Ｍ　＝　（、＋　（クリア）とし、ステップｃ
１３で、ｌ−＝　１、＋１とカウントアンプしてがら、
ステ・ンブｃ１４で、このＬがｇ（この８は前述のごと
＜１０程度に設定される）以」二がどうかをｉ−〇断す
る。 すなわち、再生繰返し回数が８回以上かどうがが゛判断
されるのである。 そして、Ｌ＜ｇの開は、ステ、プｃ１４でＮｏルートを
とって、ステップｃ１５で再生未完了表示を行なって、
リターンされる。 その後、Ｊ−２ｇとなると、リセット手段によって、ｉ
ｌｊ生フラグＪ（２がＯ（クリア）とさｊ屓ステ、ブｃ
ｌｆｉ）、ステップｃＪ７で禁止７２グＪ−、２力ｃｌ
（セント）にすＪＬ、ステップｃ１８でタイマＦにＦ＝
Ｆｏ（約３０分位）が、設定されカウンタがスタートさ
れ、ステップｃＪ？）で、再生スタート表示および再生
未完了表示が解除されるとともに再生不能表示（異常表
示）がなされる。 かがる異常表示は、再生不能表示手段によって９１なわ
れる。 このように禁止フラグＬ２がセットされると、次のタイ
マＱｌ込み信号で、Ｉ−２＝　０７の１′す断の際にス
テンタイマ古り込み信号で゛、Ｌ、！＝０７のＩ’Ｕ断
の１祭にステップｃ２でＮｏルートをとり、ステップｃ
２０でタイマ［″で設定された時ｎｏが経過したがどう
が（Ｆ＝０７）が１゛ＩＪ断され、ムレ経過していない
ようであれば、Ｎｏルートをとって、リターンされる。 すなわちタイマＦのスタート後、例えば゛３ｏ分程度経
過スるまでは、エンノン性能を劣化さぜないために、フ
ィルタ再生は禁止されるのである。かがる禁止は禁止手
段によってなされる。 そして、ド＝ｏとなると、すなわちタイマド゛のスター
ト後３（）分経過すると、自己出生は能向」二のため、
再度フィルタ再生に挑むべく、ステップｃ２Ｊで禁止フ
ラグＬ２を０（クリア）にし、ステップｃ２２で異常表
示を解除して、ステンプｃ４以降の処理を行なう。 次に、第２３図に示すｊ前科−η）、ツタ−）り゛咀、
吸気絞り量設定ルーチンについてＮｕ　ｌ）］　’ｔ’
　７１゜まず、ステップｄ１でフィルタ温度上ｔ１抑制
７ラグに、＝１（セント）がどうがが１′す断され、Ｎ
Ｏであれば、ステップｄ２で禁止フラグ土、＝１（セン
ト）がどうかが１１す断され、ＮＯであれば、ステップ
ｄ３でｉり生フラクに、＝１（セット）がどうがが判断
される。 そして、再生フラグに２がクリアされている場合や禁止
フラグＬ２がセットされている場合は、燃料Ｖｊｔ　＋
リタード量および吸気絞り量がフィルタ再生を行なわな
い通常運較時のものとして設定される（ステップｄ　４
　）。 すなわち、ｄ５で示す燃料量設定処理では、メモリー内
の第１マツプがらエンノン回転速）ＵＮｅとアクセルレ
バ−開度θとに応した燃料量Ｑｓが設定され、ｄ６で示
［リタード量設定処理では、リタード景Ｒ＝　１’？　
、、（（１）（この場合のリタード量ゼロは遅角装置３
］についてである）として設定され、ｄ７で示す１汲気
紋り主設定処理では、吸気絞り弁全開（Ｐｓ＝Ｐｏ）と
なるように設定される。 なお、第１７７ブ内の燃料蹴特＝ｌ！ｌは第２４図に示
４−ようになる。 また、再生７ラグに２：１の場合は、フィルタ再生に適
した燃料Ｍ、リタード量および吸気絞り量が設定される
（ステップｄ８）。 すなわち、ｄＩＪで示す燃料量設定処理では、メモリー
内の第２７７プがらエンノンＲ１転速度Ｎｃとアクセル
レバ−開度θとに応した燃料量。Ｓが設定され、ｄｉ（
１で示すリタード量設定処理では、メモリー内の第３７
ンプがら上記のＮｅ、θに応したリタード量Ｒｓが設定
され、ｄＩＪで示す吸気絞り量設定処理では、メモリー
内の第４７ンプがら」−記のＮｅ、θに応じた吸気絞り
景ｐｓが設定さｈ７＋。 なお、第２マツプ内の燃料量特性はｆｉＳ２５図に示す
ように設定され、第３７ンブ内のりター１ζ’　［ｆＣ
ｑ、ｑ性は第２°７図に示すように設定され、第４マツ
プ内の吸気絞り景特性は第２９図に示すように設定され
る。 さらに、フイルク温度上昇抑ｆｌｉｌｊ　７ラグに、＝
　Ｊ　（セット）のときは、フィルタ温度上昇抑制に適
した燃Ｅ＄　−１ｒｔ　。 リターｌ＝’１７）および吸気絞り量が設定される（ス
テップＣ月２）。 すなわち、ｄｉ３で示す勲：料量設定処理では、メモリ
ー内の第５７ノブがらエンジン回＋１Ｕ速度Ｎ（・とア
クセルレバ−開度θとに応した燃料用。Ｓが設定され、
ｄｉ４で示すリタード亜設定処理では、メモリー内の第
（ふマンプから上記のＮｅ、θに応じたリタード量Ｒｓ
が設定され、ｄｉ５で示す吸気絞り量設定処理では、メ
モリー内の第７７ンプから上記のＮｅ、θに応した！吸
気絞り景Ｐｓが設定される。 なお、第５７ンプ内の燃料量特性は第２６図に示ｔごと
くエンジン低回転側で増大するように設定され、第６７
、ブ内のりタート量特性は第２８図に示すよう１こ設定
さＪ′シ、第７７ノブ内の吸気絞り量特性は第：（ｎ図
に示すように設定される。 このようにして、それぞれの処理に適した値の設定後１
よ、まずステップｄｉ６て゛、１４票リタード量Ｒｓか
ら。 実際のリタード量Ｒｒを引いた値１（１’が算出され、
ステップｄ１７で、この値Δα′とアクセルレバ−開度
θとに応じて応答遅れ補ｊ［係数に＋・＋Ｋ（Ｊを設定
ｒる。 なお、吸気絞り量補止のための応答遅れ補１１：係数Ｋ
　＋・の特性は前述の第１５図とほぼ同様の第：（１図
にンＪＫ１−ように設定され、燃料−ｍ補ｊｌＥのため
の応答遅れ補正係数Ｋ（よの特性は第３２図に示すよう
に設定される。 その後は、ステップｄ１８で、アクセルレバ−１＋１１
度θの変化量（加減速量）ｄθ／ｄｃに応じて加減速補
正係数８１・＋ＳＱか設定されるが、例えば吸気絞り荒
補正のための加減速補正係数Ｓ８．の特性はｏ；ｊ述の
１１３図とほぼ同様の１５３３図に示すように設定され
る。 そして、ステップｃｌｌ　９テ、燃料ｊ７１ＱＳ＝Ｋｑ
ｓｑＱ５なる演算を行ないステップｄ２（〉で、吸気絞
り爪Ｐ８二に、、５ｐＰｓなる演算を行なう。 ここで、ＱＢ＋Ｊ”８にＫ　、、　Ｋ　１＋を掛けるの
は次の理由による。 すなわち、遅角装置３１の作動は、噴躬景調整用圧力応
動装置ｎ５７や吸気絞りか４５を駆動する圧力応動装置
４７の作動に比べて、応答遅れが大きいからである。 もし応答遅れの小さい装置４７．５７と応答遅れの大き
い装置３１とに同［ｌかに目標値（Ｑυをｒｊえると、
装置４．７．５７は用ｊ座に目標値に達するが、これよ
りがなり遅れて装置３１が目標値に達することになるた
め、この過渡状態において、適正なフィルタ再生が行な
えなくなるのである。 そこで、応答遅れの大きい装置３１の実りタート電Ｒｒ
を測定し、目標値Ｒ８との差Δα′に基づく補正係数に
夏・、ＫＱをめて、Ｑ８にＫＱ、Ｐ８にに１．を掛ける
ことにより、装置３１の応答遅れに歩調を合Ｊ）せて、
装置４７．５７を作動させることにしたのである。この
ように制御することによって、上記の過渡状態（実際は
過渡状態の部分がかなりの部分を占める）において、適
正なフィルタ再生が行なえる。 かかる処理も、上記の検出手段や応答遅れ補イｎ用制御
手段によって、なされる。 また、Ｐ　５　＋　Ｑ　３の算出に際して、加減速補正
係数８１．。 ＳＱも掛けるのは、次の理由による。 第１に、加減速時に、応答遅れを補償する係数Ｉくによ
る影響を少なくして、加減速感を出すためである。 すなわち上述のごとく、Ｋｐの作用により、吸気絞りｍ
７は、遅角装置３１の応答遅れに合わせて、変化Ｃるよ
うになっているため、加ｊ成速時にも、やはり吸気絞り
量は緩慢にしか変化せず、これにより加減速感が出ない
。 そこで、加減速１１、ｖには、吸気絞り星を急激に変化
さぜるように、ｒ５３３図に示すような特性をもつ補正
係数Ｓ＋・を設定したのである。 第２に、上記の応答遅れの補イ１１がら更に進んで、加
減速性能を良くするためである。すなわち補正係数８１
゜の特性が加減速時には、応答遅れを補償するのに必要
な値よりも大きな変化をするように設定されているので
ある。 なお、燃料量Ｑ８については、加減速１１ｉ’ｊに池の
要因（例えばダ１力゛ス）によって影響を受けるため、
吸気絞り電と全く同しというわけにはいがないが、補正
係数ｓＱを掛ける一般的な理由は加減速時に応答遅れを
補償する係数ＫＱによる影響を少なくして、加減速感を
出すためである。 その後は、ステップｄ２１で、目標吸気絞りＹｉ　Ｆ’
　ｓｈ・ら実際の吸気絞’）　ｌｉｌ　Ｐｒを引いた値
Δ１〕が算出されるとともに、ステップｄ２２で、目標
燃料量Ｑｓから実際の燃料量Ｑ「を引いた値ΔＱが算出
される。 そして、ステップｄ２３において、Δａに応した制御量
で、電磁スプール弁３５の高圧側ツレ／イドまだはリタ
ーン側ソレフイドが駆動され、ステップｄ２．ｌにおい
て、ΔＰに応じた制御量で、圧力応動装置４７のための
開閉弁４７　Ｇ　、　４．７５のソレノイドＦ’ｖａｃ
、　ｌ−’Ｖ（！Ｉｌ＋が駆動され、ステップｃ１２５
において、ΔＱに応した制御量で、圧力応動装置５７の
ための開閉弁５７０，５７５のソレノイドＱ　ｖａｃ　
＋　Ｑ　ｖｅｎ　Ｌが駆動されるようになっている。 以下、各種のケースにつき説明する。 （１）フィルタ３が目詰まりを起こしていない場合（フ
ィルタ再生不要の場合） この場合は、ｆｊＳ２１図のメイン７０−におい一乙ス
テンプｂ５．ｂ６でＮｏル−トをとってリターンざ・れ
ているので、再生７ラグに２は０となっている。。 したがって第２２図に示すフローにオ）いて、ステップ
ｃ１でＮｏルートをとリリターンされ、このため第２３
図ではｄ８のフィルタ再生のための各種値は設定されな
い。 この場合、通常はステップｄｉ（Ｎｏ）→ｄ２（Ｎｏ）
→ｃ１３（ＮＯ）をとって、通常運転用の燃料量、リタ
ード量（装置３１のリタード景ゼロ）および吸気絞り量
く全開）が設定される（ステップｄ４〜ｃ１７）。 そして、これらの設定値に応じた運転が行なわれる。な
お、この場合ΔＱだけが運１に状態（Ｎｅ、θ）に応し
て変化する。 これによりフィルタ再生処理はなされない。 （２）フィルタ３が目詰まりを起こした場合（フィルタ
１１生要の場合） まずフィルタ温度Ｔｆが９　＋ｌ　ｌ）　’Ｃよりも低
い場合を考える。この場合は、第２１図のメイン７０−
において、ステップｂ２でＮｏ／レート全とって、フィ
ルタ温度」１昇抑制７ラクに１をクリアしくステップ１
．３）、その後ステ、プｌ）５．ＩＩＧでＹ　［’：　
Ｓルートをとってリターンされているので、ｒｌｉ生７
ラグに２は１となっている（ステップｂ７）。したがっ
て第２２図に示すフローにおいて、ステップｃｌでＹＥ
Ｓルートをとる。 この場合、第２３図に示すフローにおいては、ステップ
ｄｉ（Ｎｏ）→ｃ１２（Ｎｏ）→ｄ３（ＹＥＳ）をとっ
て、フィルタ再生時運転用の燃料量、リタード量および
吸気絞り量が設定され（ステップｄ８〜ｄ１１）、これ
らの設定値に応じて噴射量調整手段１（１’＋遅角装置
３１および吸気絞り弁４５が制御される。 このとき、応答遅れに対する補償がなされているので（
ステップｄｉ　７＋ｄｌ　９＋ｄ２（１）、過渡状態に
おいても適切にフィルタ再生か補償されている。また加
減速時の補償もなされているので（ステップｄ１８〜ｃ
１２０）、加減速感も損なわれない。 このようにすることによって、通常はパティキュレート
が燃焼を開始し、フィルタ温度′「「が」−がる。 これによって、Ｍ２２図のフローにおいて、ステップｃ
４でＹＥＳルートをとり、再生時間計測用タイマ手段に
よってフィルタ温度が６００　’（：以−にの時間が計
測され（ステップａｓ、ｃ６）、もし６００　’Ｃ以」
−の時間が設定時間（例えば３０秒）をすぎると、ステ
。 ブｃ６でＹＥＳルートをとり、再生スタート表示を消す
ことによって再生完了表示を行なり・（ステップＣ７）
、その後フラグＬ、　、　Ｍ　、　Ｎ　＝　０　、　Ｋ
　２　＝　０として（ステンブＣ８＋　Ｑ　９　）、リ
ターンされる。 これによりフィルタ再生か°終了せしめられ、フィルタ
再生が完了する。 なお、フィルタ温度Ｔｆが６００　”Ｃυ、上でなし１
ときは、ステップＣ４でＮｏルー１をとり、非再生時間
計測用タイマ手段によってフィルタ温度′１ゴが６０　
（１’Ｃ以−■二でない時間力引測され（ステップＣ１
０゜ｃｌｌ）、もし６０　（じＣ以−ヒてない時間が別
の設定時間（例えば２〜４分）を経過すると、ステップ
Ｃ１ｊｒＹＥｓルー１４−と’）、７ラクＮ、Ｍ＝（１
＋ニー１−７＋とともに（ステップＣｌ２）、再生ｌｆ
ｊ！返し回数を計測して（ステップＣ１３）、この再生
繰返し回数が所定回数８（例えば１０）以」−でなけれ
ば、１１ｉ生未完了表示をイｊなう（ステップＣ１５）
。 しかし、Ｌ≧８となると、Ｋ２−０．Ｌ、−１として（
ステップｃ１６．ｃ１７）、タイ７　Ｆ’　（例えば３
０分タイマ）をスタートさせｊこのち（ステップＣｌ８
）、再生不能表示（異常表示）をする（ステップｃ１９
）。 このように禁止フラグＬ２が１となったあとは、次のタ
イマ割込み信号によって、ステップｃ］（ＹＥＳ）→Ｃ
２（Ｎｏ）をとる。そしてタイマＩ”で設定された時間
（３０分）が経過するまでは、ステップｃ　２　ｆ、ｌ
でＮＯ長ルートとることにより、フィルタ再生を禁止す
る。 その後３０分経過すると、ステップｃ２０でＹ１′：′
、Ｓル−）をとり、ステップｃ２１で禁止７ラグＬ、を
クリアしステップｃ２２で異常表示を解除したのち、再
度フィルタ再生に挑戦する。 もし、その後の処理によってフィルタ温度１’　ｆが上
がり、Ｎ≧１１となるのよりもＭ≧ｍとなる方が早けれ
ば、このときはフィルタ再生がされたということである
から、再生完了表示がなされて（ステップｃ７）、フィ
ルタ再生手段の作動が終了せしめられる。 しかし、その後の処理によっても、フィルタ温度′ｒｒ
が上がらなければ、上記の禁止処理、再挑戦処理を繰り
返すことになる。この場合は、早期にフィルタ３を取り
替える必要がある。 次ニフィルタ温度Ｔｆが０００”Ｃ以−にのと外ヲ考え
る。この場合は、第２１図のメイン７０−ミニす３警・
て、ステ、プ１）２でＹＥＳルートをとって、フィルり
温ノ度」−肩抑制７ラグに１をセ・ノ１しくステ、ノブ
１」４）、その後ステップ１１５，１１６でＹＩＥＳル
ー１をとって１ノターンされているので、再生フラグに
２は１となっている（ステップ１）７）。しすこがって
第２２図に示すフローにおいて、ステ・ノブＣＩでＹＩ
ＥＳ／レートをとる。 この場合、１２３図に示すフローにおし１て１よ、ステ
ップｄ１でＹＥＳルートをとって、温度」１碧ＩＴＩＩ
　ｊｌｉ＋１時運転用の燃料鼠、リタード奮および吸気
絞Ｉ）量ｈ”設定され（ステップｄ１２〜ｄ１５）１、
二ｊｔらの設定イ１す１こ応して噴射ｈｔ調整手段１０
′、遅角装置Ｆｊ　３３す３よび吸気絞り弁４５が制御
される。 二の場合も、応答遅れに対する補償がな３ｊｔ−Ｃｖ・
るので（ステップｄｉ　７．ｄｌ　９．ｄ２（１）、過
渡状態においても適切にフィルタ再生が補（ｆｆされて
し）る。また加減速時の補償もなされて０るので（ステ
、ブｄ１８〜ｄ２０）、加減速感も損なわれなり・。 このようにすることによって、フィルり？：Ａ　）ｉの
−上昇が有効に抑制される。 なお、この場合も、フィルタの再生は行なオー）Ｉ尤で
いるので、第２２図に示すフローにす弓（・て１よ、ス
テップｃ４でＹ　ＩＥ　Ｓルートをとって、再生時間力
’　ｉ　ｌ’　１ｌｌｉ３れている（ステップｃ５．ｃ
６）。 この第２実施例におり１ては、主として走ＩＴ’ｌ’の
フィルタ再生を考えたが、アイドリング・停止１ｉ１１
１のフィルり再生に、この第２実施例を適用すること１
土もちろん可能である。 なお、エンノンの運転状態を変更する複数の了；１′ｉ
を有し、これらの手段間に相互に応答遅ｊ′シの差をイ
１するようなエンジ眉こつし１てち、不発１すｊをＭＪ
Ｉ］ｉ−ることカｔでき、この場合も応答遅れの差に起
因−ｒる各種の１１１１題例えば制御誤差によるシステ
ムの何事真性の（氏−ドなと゛を解消することができる
。 さらに、表示器５５による表示は、ランフ°やざａ尤グ
イオード等の視覚に訴えるもののほか、音声等を用いて
聴覚に訴えるものでもよい。 なお、前述の各実施例において使用された温度や時間の
具体的な値は例示である。 以上詳述したように、本発明のエンノンの制御装置ｎに
よれば、エンジンの運転状態を変更ぜしめるｆｉｒＪｌ
の運転状態制御手段と第２の運１に状態制御手段とをそ
なえ、上記の第１の運転状態制御手段と第２の運す云状
態制御手段のうちで制御系の応答遅れの天外い−・力の
制御手段における実際の作動状態を検出する検出手段と
、」１記の第１の運転状態制御手段と第２の運転状態制
御手段とが共に作動するときに上記検出″ｌ＝段の検出
結果に応した４３号に基づいて上記の第１の運りｔ状態
制御手段と第２の運転状態制御手段のうち他力の制御手
段を作動せしめる応答遅れ補（７１用制御手段とが設け
られるという簡素な構成で、上記の第］　ｔ、；　Ｊ：
ひ゛第２の運転状態制御手段のうら応答遅れの大きい一
方の制御手段の応答遅れに歩調を合わせて、他力の制御
−Ｆ段を作動させることができ、これにより上記の第１
および第２の運転状態制御手段が共に目標値に達するま
での過渡状態において、適正な制御を実現することがで
き、システムの信頼性向上に寄与しうる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン回転速度と平均有効圧との関係を従来
装置によりフィルタ再生可能な運較領域別に区分した図
、第２図は噴射ポンプの遅角による昇温効果および出力
低下を示す図であり、第３〜１８図は本発明の第１実施
例としてのエンジンの制御装置を示すもので、第３図は
その慨略溝成図、第４図はその噴射量調整手段の要部側
断面図、第５図はその遅角装置の］既略描成図、第６図
は水装置イ」きエンジンの１ストローク当たり全噴射量
等曲線図、第７図は水装置イ・ｊきエンジンの遅角量等
曲線図、第８図は水装置イ・Ｉｔ’エンジンのアクセル
レバ−開度に基づく１ストローク当たりの増加分噴射量
等曲線図、第９図は本装置（；ｔ　％エンノンのアクセ
ルレバ−開度に基づく遅角量等曲線図、第３０図はエン
ジン回転速度一定における噴射量説明図、第１１図は１
ｊＳＧ図の再生装置イτｔｐエンジンの排気温）亥等曲
線図、第１２図（ａ）〜（ｄ）はいずれもその作用を説
明するための流れ図、第１３〜１５図はいずれもその補
正係数特性を説明するための線図、第１６図はその吸気
絞り量特性図、第１７．１８図はそれぞれそのフィルタ
温度上列抑制のための吸気絞１）−１特性図および燃料
増電特性図であり、ｒ５１０〜；（３図は本発明の第２
実施例としてのエンジンの制御装置を示すもので、第１
９図はその概略構成図、第２０図はその噴ＤＩ’−ｔ７
１調整手段の要部を示す模式図、第２１−２３図はいず
ｈらその作用を説明するための流れ図、第２　ｌＩし１
はその非再生時の燃料供給量（以下燃料量と記す）の１
、テ性図、第２５図はその再生時の燃料量特性図、ｔ５
２６図はそのフィルタ温度上昇抑制時の燃料量特性図、
ｔｌｓ２’７図はその再生時の目標リタード量特性図、
第２８図はそのフィルタ温度−に９１抑制時の目標リタ
ードｍ特性図、第２′：〕図はその再生時の吸気負圧（
吸気絞１）鼠）特性図、＠３１）図はそのフィルタ温度
」二Ｙ１抑制時の吸気負圧（吸気絞り量）特性図、第３
１〜３３図はいずれもその補正係数特性図である。 １・・ディーゼルエンジン、２・・４１１気ｉ＋Ｈ＆、
：（・・パティキュレート捕集フィルタ、４・・排気マ
ニホルド、５・・酸化触媒、６，６′　・・検出手段や
応答遅れ補償用制御手段を構成するフンＩ−ローラ、７
Ａ１７Ｂ・・圧力センサ、８・・噴射ポンプ、５〕・・
油圧式オートマチックタイマ、１（）・・噴射量調整手
段、１（１’　・・第１の運転状態制御手段を構成する
噴’ＡＪ　Ｆｉｊ：調整手段、１１・・アクセル、１２
・・アクセル開度センサ、１３・・回転速度センサ、１
４・・ブランンヤ、１５・・スピルリング、１Ｇ・・ト
ライブシャツ１゛、１７・・ガバナ、１８・・１ンエイ
トスリーフ゛、１５）・・コントロールレバー、２０−
・サボーテイングレ／＼−１２１・・テンションレバー
、２２・・支点ピン、２３・・ガイドレバー、２４・・
ビン、２５・・第１の運転状態制御手段を構成する燃料
増−ｎ先装置、２に・・圧縮はね、２７・・増量スクリ
ュー、２８・・ｊ威速キャ、２９・・モータ、３０・・
位置センサ、３１・・第２の運転状態制御手段を構成す
る噴１１時期遅角装置、！（２・・遊星ギヤ列、３３・
・油圧シリンダ、３４・・ピストン、３５・・電磁スプ
ール弁、；）６・・浦ポンプ、３７・・オイルフィルタ
、３８・・リリーフ弁、３９・・位置センサ、４０・・
温度検出手段としての温度センサ、４１・・バイパス通
路、４２・・開閉弁、４３・・吸気マニホルド、４４・
・吸気通路、４５・・吸気絞り弁、４６・・Ｅ　（ｉ　
Ｒ通路、４゛７・・圧力応動装買、４８−−ｆ：ＧＲ弁
、４９・・圧力応動装置、５゜・・圧力センサ、５１．
５２・・ポテンショメータ、５３・・水温センサ、５４
・・＋１［速センサ、５５・・表示器、５７・・圧力応
動装置、５８・・レバー、５８′・・ポテンショメータ
、２０１・・球状部、３２１　。 ３２２・、リングギヤ、３３］、３３２・・油圧シリン
ダ室、４７１・・ダイアフラム、４７２・・圧力室、４
７３・・火気通路、４７４・・バキューム通路、４７５
゜４７６・・開閉弁、４り１・・ダイアツク１１．４９
２・・圧力室、４９３人気通路、４５３４・・バキュー
ム通路、４９５．４９６・・開閉弁、５７１・・ダイア
フラム、５７２・・圧力室、５７２・・火気通路、５°
７４・・バキューｌ、通路、５７５，５７６・・開閉弁
。 第１図 Ｌ／シ゛ン回東云■　（ｒｐｍ）− 第２図 ＋　２３４　５６ ｇｒ！−均内効斥ｆｉ　（ｋｇ　／ｃｍ２）−第６図 エンジン回両ｒｐｍ）− 第７図 エンジン回転ＪうＬ（ｒｐｍ）− 第　８　図 五ンジノ韻転柔ｌ（ｒｐｍ）　− 第９図 工、ンジン面、求云工史し電−（ｒｐｍ）−第１０図 ｆ−均Ｘ効広− 第１１図 エンジン回転ｄソＬ　（ｒｐｍ）− 第１３　図 ↑ Ｓ。 ｉ　−一 第１４図 ↑ 第１５図 晋 第１６図 ↑ 第２４図 １ 第２５図 ↑ エンジンＵψλΔ＋＆Ｎｅ− 第２６図 エンジ′ン目中に遣Ａ　Ｎｅ　− （第２７図 エンシ′ン回転遠ノＬ　Ｎ”− 多色　２８　図 ↑ ”７ｔｍｔＬ　Ｎ１３− 第３０　図 エンシ／回転ｔｚ　”− 第 第 □１Ｔ 第３３図 く≧− 一） １α°−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの運転状態を変更せしめる第１の運転状態制御
   手段と＠２の運転状態制御手段とをそなえ、上記の第Ｊ
   の運転状態制御手段と第２の運転状態制御手段のうちで
   制御系の応答遅れの大きい一方の制御手段における実際
   の作動状態を検出する検出手段と、」１記の第１の運転
   状態制御手段と第２の運転状態制御手段とが共に作動す
   るときに上記検出手段の検出結果に応じた信号に基づい
   て」１記の第１の運転状態制御手段と第２の運（状態制
   御手段のうち数カの制御手段を作動せしめる応答遅れ補
   償用制御手段とが設けられたことを特徴とする、エンノ
   ンの制御装置。