JPS6090952A - デイ−ゼルエンジンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレー
ト捕集フィルタを再生する際の安全装置に関する。

ディーゼルエンジンの排ガス中には可燃性で微粒の炭化
化合物であるパティキュレートが含まれており、これが
排ガスを黒煙化する主因となっている。このパティキュ
レー１は、Ｊ１ガス温度が５００〜６０　ｔ）　’Ｃ以
」二になると車両の高速高負荷時に自然発火して燃焼し
てしまうが、５００〜６００　’Ｃに達しない定常走行
時やアイドル時等（車両運転時の９　＠１１以」ニを占
め、る）Ｉこおいては、そのまま大気放出される。

しかし、パティキュレートは人体に有害であるため、一
般に車両はその排気路中にディーゼルパティキュレート
捕集フィルタを取り付けている。

ところで、このフィルタは使用により、パティキュレー
トを捕集し、排気通路を塞ぐ傾向があり、通常、このフ
ィルタの再生を行なうべくパティキュレートを再燃焼さ
せる装置が取す付けられる。たとえは各種ノ・−すを用
いたり、噴射ポンプを遅角させ、酸化触媒により非常に
燃焼し易くなるよう活性化された一酸化炭素化合物を大
量に含む排ガスの排出により、再；ル焼を行なうことが
知られている。

このうち、後者の手段ではバーナ等を別途必要としない
利点があるが、再生可能な排ガス温度を１１）られるの
は、運転領域×（第１図参１厖）が高速高負荷側に偏っ
ており、使用頻度の高い領域Ｙ（第１し１参照）ではＩ
［ｉ生不能である。

さらに、噴射タイミングを遅角方向β（第２図参ｊｉｊ
ｊ　）に１多動させるに従い、排気通路のたとえば、酸
化触媒の中心位置温度は、第２図に示すように−に昇す
る（破線に沿って）が、これに沿って最高出力が大幅に
低下する傾向がある。この場合、再生開始前と同し出力
を保つためにはアクセルレバ−開度θを大幅に増大させ
る必要がある。

また、バーナを用いる手段や噴射ポンプを遅角させる手
段で、フィルタを再生すると、この再生中に排気通路内
の温度が上がりすぎて、フィルタが溶けたりして焼損を
招くことがある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、フィルタ再生中にフィルタ温度またはフィルタ近傍の
排気通路温度が」二がりす−ぎな場合に、温度上列を抑
制して、フィルタの焼損などを防止で軽るようにした、
ディーゼルエンジンの安全装置を提供することを目的と
する。

このため、本発明のディーゼルエンジンの安全装置は、
ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディーゼル
エンノンの燃焼室から排出されるパティキュレートを捕
集するパティキュレート捕集フィルタをそなえたものに
おいて、上記燃焼室に供給される燃料量を調整する燃料
荒調整手段と、」１記ディーゼルエンジンの回転速度お
よび負荷の状態に応じて燃料の量を設定し該設定された
量の燃料が上記燃焼室に供給されるべく」１記燃料量調
整手段を作動させる燃料量制御手段と、上記パティキュ
レート捕集フィルタまたは同フィルタに近接する排気通
路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出手段の
検出結果に基づいて検出温度が上記パティキュレートの
通常の燃焼時に検出される温度より高い設定温度を超え
たときに」１記設定された量より多い量の燃料が上記燃
焼室に供給されるように」−記燃料量調整手段を作動さ
せる温度上昇抑制用燃料量制御手段とが設けられたこと
を特徴としている。

また、本発明のディーゼルエンジンの安全装置は、ディ
ーゼルエンノンの排気通路に配設され同ディーゼルエン
ノンの燃焼室からｌト出されるパティキュレートを捕集
するパティキュレート捕集フィルタと、同パフィキュレ
ート捕集フィルタにパティキュレートが捕集されたとき
に同フィルタまたは同フィルタに至る」−記耕気通路に
加熱操作を施して同フィルタｌこ捕集されたパティキュ
レートを燃焼せしめるように作動する加熱手段とをそな
えたものにおいて、上記燃焼室に供給される燃料量を調
整する燃料量調整手段と、」１記ディーゼルエンジンの
回転速度および負荷の状態１、：応して［−記加熱手段
の作動前における燃料の量を設層し該設屋された量の燃
料が上記燃焼室に供給されるべく」１記燃料量調整−１
′一段を作動させる燃料量制御手段と、」１記加熱手段
が作動したのちにおいて一時的に」１記設定された量よ
り多い量の燃料が」１記燃焼室に供給されるように上記
燃料量調整手段を作動さぜる温度」ユ昇抑制用燃料量制
御手段とが設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第３〜１８図は本発明の一実施例としてのディーゼルエ
ンジンの安全装置を示すもので、第３図はその概略構成
図、第４図はその噴射量調整手段の要部側断面図、第５
図はその遅角装置の概略構成図、第６図は水装置イτｊ
きエンジンの１ストローク当たり全噴射量等曲線図、！
￥Ｓ７図は木装置１号外エンジンの遅角量等曲線図、！
ＹＳ８図は木製ｆｔ２（’Ｉきエンジンのアクセルレバ
−開度に１ルづく１ストローク当たりの増加分噴ｒ４ｉ
ｔ量等曲線図、Ｐｔｔ、９図ハ木装ｍ　（’ｔ　％エン
ジンのアクセルレバ−開度に基づく遅角量等曲線図、ｔ
ｊＳ１０図はエンジン回転速度一定における噴射量説明
図、第１１図は第６図の再生装置イ＋Ｉきエンノンの排
気温度等曲線図、ｌｌｌ’５１２図（、）〜（ｄ）はい
ずれもその作用を説明するｔこ♂）のｉｔ　１′シ１７
１、第１３〜１５図はり・ずれもその補正係数特性を８
見１１ＪＩ　−４−るための線図、第１６図はその吸気
絞Ｉ）量１存・目、し１、イ３１７　＋　１８図はそれ
ぞれそのフィルり温度」二１４−４ｒｕ　Ｘｌｒ＋Ｉの
ための吸気絞り量特性図および燃料増量特性し］てＪ）
る。

第３図に示すごとく、パティキュレート捕集フイルり再
生装置（以後単ｌこ再生装置と記す）は、ディーセルエ
ンジン（以後単にエンジンと記す）１１こ取１）　（＝
ｔ　＋すｉ、　１シており、このエンノン１の排気通路
２１こ取１１１＝Ｉ’ｉすらオしエンジン１の燃焼室か
ら排出される）（テイキュレー１を捕集するディーゼル
パティキュレート捕集フィルり（以後単にフィルタと記
す）３の再生を行なう。

エンジン１に固定される仙゛気マニホルド４、こび）セ
１気マニホルド４Ｉこ続いて取すイ：１けられ、且つ、
セラミックハニカム構造の基体に支持された酸化触！Ｉ
某（ＩＪ、（１２：’＋ｉｊ段触媒と記す）５、フィル
タ３および図５Ｂシなり・７７う等を排気管を介し連続
させることによＩ）、七１気通「各２が形Ｔｋ、される
。

なお、フィルタ３は触媒付きの耐熱セラミ、／り７オー
ムで形成される。

このフィルタ３の流出入側排気通路２にはそれぞれその
位置の七１気圧を検出し、後述のコントローラ６に検出
信号を出力する圧力センサ゛７Ａ、７Ｂが取り（＝１け
られる。

また、フィルタ３またはこれに近接する制電通路２の温
度（または排ガス温度）］ゴを検出する温度検出手段と
しての温度センサ４０が設けられており、この温度セン
サ４０がらの検出信号はコントローラ６・＼入力される
。

さらに、七Ｉ気通路２１こは、バイパス通路４１が接続
されており、このバイパス通路４１は、その一端が排気
通路２におけるフィルタ３の配設位置よりも上流側に連
通接続されるとともに、その他端がフィルタ３を介さす
ｌこフィルタ配設位置の下流側排気通路２に連通接続さ
れている。

なお、バイパス通路４１の他端は、大気に連通させても
よい。

そして、バイパス通路４１には、電磁式開閉弁４２が介
装されており、この開閉弁４２はコントローラ６からの
制御信号によって開閉するよう【こなってり・る。

エンジン１に取す付けられる燃料の噴射ポンプ８は分配
型ポンプであり、調時手段として油圧式オートマチンク
タイマ９をそなえ、しかも、燃料量調整子４１７を構成
する噴射量調整手段１０により１噴射当たりの燃料の噴
射量を調整できる。この噴射量調整手段を操作するアク
セル１１には、エンジン負荷を表わすアクセルレバ−開
度θを検出し、コントローラ６に出力する、アクセル開
度センサ１２が取りイ」けられる。

なお、符号１３はエンジン１の回転速度Ｎｅを検出する
回転速度センサを示す。

噴射ポンプ８の噴射量調整手段１０は、０′Ｓ４図に示
すように、矢視方向に往復動するブランジャト１に摺動
自在に外嵌するスピルリング１５を燃旧増方向［と滅方
向ｅとに移動繰作する。

符号１６はドライブシャフトを示し１、−のＦ′ライブ
シャフト１６はこれに連動するガバナ１７を駆動する。

ガバナ１７の操作力はウェイトスリーブ］８を介し、コ
ントロールレバー１９１．：作用ｔ　ル。このコントロ
ールレバー１９の上端を枢支するサポーテイングレバー
２０はテンションレバー２１とともに支点ピン２２を介
しガイドレバー２３に枢支される。このガイドレバー２
３は基体に固定されるピン２４に枢Ｊ’Ｆされ、その」
１端は燃料増量装置２５と対向する。

なお、サポーテイングレバー２０の下端は球状部２０１
を形成され、これがスピルリンク１５の凹部に摺動可能
に突入している。

符号２６はＪＵ潰よ゛ねを示しており、これにょリスビ
ルリング１５をプ然料ｉ成方向ｅ１こ刊勢している。

燃料増量装置２５は基本１こ螺合する増量スクリュー２
７と、このスクリュー２７と一体の減速ギヤ２８と、こ
のギヤ２８に回転力をｆ云えるモータ２９と、；成速キ
ャ２８、すなわち増量スクリュー２７の１０１転角を検
出し、出力する位置センサ３０とで形成される。位置セ
ンサ３（）は、増量スクリュー２７のホームポジション
１１より、このスクリュー２７の燃料増方向ｌの回転角
、すなわち燃料の増量分ΔＱに対応する検出信号をフン
トローラ６にフィードバックする。

−力、噴射ポンプ８のドライブシャフト１６は、第５図
に示すような噴射時期遅角装置（以後単に遅角装置と記
す）３１を介しエンジン１側の図示しないｆ４０車列に
連結される。遅角装置３１はエンジン１側からの回転力
を遊星ギヤ列３２を介しドライブシャ７　）　Ｊ、　Ｅ
；に伝えており、この遊星ギヤ列３２内の入力端のリン
グギヤ３２１を固定し、出力側のリングギヤ３２２を油
圧シリンダ３３内のピストン３４で回四」させることに
より、入出力間に位相差をクランク角でＯ゛ないし６０
゛の範囲で生じさせている。

油圧シリング３３は遅角室３３１と進角室３３２とをそ
なえ、これら画室３３１，３３２には、電磁スプール弁
３５を介し油ポンプ３６の圧油が供給される。

この電磁スプール弁３５はコン）・ローラ６からの一定
時間幅の出力信号を受ける毎に、その間ピストン３４を
所定量ずつ移動させる。

なお符号３７はオイルフィルタを、符号３８はリリーフ
弁を、符号３９はピストン３４のホームポジション１１
′からの移動量に応じた検出信号を発する位置センサを
それぞれ示している。

電磁スプール弁３５はコントひ一う６がらの出力信号に
応して切換作動し、この際、遅角量に対応するピストン
３４の移動量は検出信号としてコントローラ６にフィー
ドバックされる構成である。

エンジン１に固定される吸気マニホルド４３、＝ｉｔに
続く吸気管などで形成される吸気通路４４には、上）光
測（大気側）がら順ｌこ、エアクリーナ、吸気絞り弁４
５が配設されている。

吸気絞り弁４５は圧力応動装置４７によって開閉駆動さ
れるようになっている。圧力応動装置４７は、その吸気
絞り弁４５を駆動するコントに連結されたダイアフラム
４７１で仕切られた圧力室４７２に、大気圧Ｖａｔを導
く火気通路４７３と、真空ポンプ等からのバキュームＶ
　ｖａｃを導くバキューム通路／Ｉ７４とが接続されて
構成されており、これらの通路４７３　＋　４７４には
、それぞれ電磁式開閉弁４７５．４°７６が介装されて
いる。

そして、各開閉弁４７５，４７６のツレ／イト’　Ｐｖ
ｃｏｌ、＋Ｐ　ｖａｃに、コントローラ６から制御信号
が供給されるようになっている。

また、吸気絞り弁４５の下流側吸気通路・１４には、排
気再循環（以後ＥＧＲと記す）のための通路４Ｇの一端
が開口している。

なお、ＥＧＲ通路４Ｇの他端は排気通路２の排気マニホ
ルド４と前段触ｗｃ５との間の部分に開１コしている。

。 ＥＧＲ通路４６の吸気通路側開口には、ＥＧＲ弁７１８
が設けられており、このＥＧＲ弁１１８は圧力応動装置
４９によって開閉駆動されるようになっている。圧力応
動装置４つは、そのＥＧＲ弁４８を駆動するロット′に
連結されたダイアフラム４９１で仕切られた圧力′−１
：４９２に、大気圧Ｖａｔを導く大気通路４．４）　３
と、Ｌ′Ｌ空ポンプ等からのバキュームＶｖａｃを導く
バキューム通路４９４とが接続されて構成されてお１）
、これらの通路４９３．４９４には、それぞれ電磁式開
閉弁４９５゜４９６が介装されている。

そして、各開閉弁４９５，４９６のツレ／イドに、フン
トローラ６がら制御（ａ号が供給されるようになってい
る。

なお、吸気絞１）弁４５の開度は、吸気絞り弁配設位置
よりも下）イｔ　１１１１１の吸気通路４４に取すイリ
けられた圧力センサ５０からのコントローラ６・＼のフ
ィードバック信号により検出され、ＥＧＲ弁４８の開度
は、圧力応動装置４９のロットの動きを検出するポテン
ショメータ５Ｉからのコントローラ６へのフィードバッ
ク信号により検出される。

また、吸気絞り弁４５の開度を、圧力応動装置４７のロ
ットの！１′！１１とを検出するポテンショメータ５２
がらのコントローラ６へのフィードバンク信号によって
検出してもよい。

もちろんｙ王カセンガ５０とポテンショメータ５２ｈ・
らの信号をイノ［用して吸気絞り弁４５の開度を検出し
てもよい。

次に、このようなエンジン１を駆動させて第６図ないし
第９図の４１１１定データを得た。まず、第６図は、前
段触媒５を７　（１０”（：に保持する際のエンジン回
転速度と平均有効圧との関係を、噴射ポンプの１ストロ
ーク当たりの全噴射量Ｑの等曲線として示した。第７図
は前段触媒５を７００　’Ｃに保持する際のエンジン回
転速度と平均有効圧との関係を、遅角量α等曲線として
示した。第８図は前段触媒５を７００℃に保持する際の
エンジン回転速度とアクセルレバ−開度θとの関係を、
噴射ポンプの１ストローク当たりの増加分噴射量ΔＱの
等曲線として示した。第９図は前段触媒５を７００　’
Ｃに保持する際のエンジン回転速度とアクセルレバ−開
度θとの関係を、遅角量α等曲線として示した。このう
ち、第６図中の、たとえば、エンジン回転速度−冗とし
て、１ストローク当たりの全噴射ＪＷ、Ｑを平均有効圧
に沿って取り出し、これを線図化すると第１０図が得ら
れる。なおこのとき第７図に示された遅角量ａだけ噴射
ポンプは遅角作動する。この場合、各平均有効圧におけ
る定常時の１ストローク当たりの全噴射量Ｑ１は破線で
示されることにより、両者の差分が燃料増加量ΔＱとな
っている。

ところがこの増加した燃料ΔＱは遅角量αの設定により
、エンジン１の熱効率を大幅グンンさせることにより、
エンジン１の有効仕事として平均有効圧の増としては現
われず、熱損失として放出される。すなわち、１ストロ
ーク当たりの全燃料ｉＱに相当する熱量は仕事−Ｕと熱
損失との和となるが、ここでは燃料増加量ΔＱに相当す
る燃料を、遅角量ａの設定により、全て熱損失として放
出させ、仕事量白木の増減を押えている。

なお熱損失となる不完全燃焼の朋ガスは前段触媒５やフ
ィルタ上の触媒により酸化し燃焼熱を生成させる。

すなわち、燃料噴射量を増加させると同時に噴射時期を
遅らせる（リタードさせる）ことにより、耕〃ス温度が
高くなって、フィルタ３」二のパティキュレートを燃焼
させることができ、フィルタ３を再生できるはずである
。これにより上記の遅角装置３１や燃料増徴装置２５で
、フィルタ３またはフィルタ３に近接する排気通路２１
こ加熱操作を施してフィルタ３に捕集されたパティキュ
レートを燃焼せしめるように作動する加熱手段が構成さ
れる。

なお、第１１し１は前段触媒を７（月）°ｃ１こ保持す
る際のエンジン回転速度と平均有効圧との関係を、前段
触媒の入口温度等曲線として示したものである。

ところで、コントローラ６へは、圧力センサ７Ａ＋７Ｂ
、５０．アクセル開度センサ１２２回転速度センサ１３
、位置センサ３０，３９．温度センサ４０．ポテンショ
メータ５１（５２）からの検出信号が入力されるほか、
水温′「四を検出する水温センサ５３．車速■を検出す
る車速センサ５４からの検出信号が入力されており、こ
れらの信号を受けてコントローラ６は以下に示すような
処理を行ない、各処理に適した制御信号を、燃料噴射量
増量田七−タ２９．噴射時期すタード用電磁スプール弁
３５．吸気絞り弁開度調整用開閉弁４７５＋４７６＋Ｅ
ＧＲ弁開度調整用開閉弁４９５，４９６．バイパス通路
用開閉弁４２５表示器５５へ出力するようになっている
。

なお、表示器５５は車室内の適所例えばインストルメン
トパネル」二に配設される。

以下、コントローラ６で行なわれる処理につき第１２図
（ａ）〜（ｄ）の流れ図を用いて説明する。この７０−
は石屋のタイミングで割り込むタイマ割込み信号によっ
て１リガされるものであるが、まずステップａ１で排気
通路２のフィルタ温度ＴＬ水温］”Ｉｌｌ、パティキュ
レートのｆｌ’［算情報Ｎ＋＋（この情報ｔｔｌｐはフ
ィルタ３の上下流間の）千力差あるいはエンジン回転速
度Ｎｅの積算量などｔこ貼つき得らｉする）、エンジン
回転速度Ｎｐ＋吸気通路圧力Ｐ　ｒ、アクセルレバ−開
度θ、車速＼°、実リす−ド里Δα「などが」１記の各
センヤから入力される。

ついで、ステップａ２で、フィルタ温度′１゛ｆが読み
込まれ、ステップａ３で・、この温度１゛［がｉ’、（
＝ＧＯＯ）以」二かどうかが判断される７ もし、フィルタ温度′Ｉ゛［がＧｏＯ″Ｃよりも１氏い
場合は、Ｎｏルートをとって、ステップａ・１で、禁止
フラグがクリアされているかどうかが１゛す断される。

禁止フラグは後述するようにフィルタ再生を失敗した場
合や再生不能の場合−二セットされるフラグである。

通常は禁ＩＬ７ラグはクリアされているので、ＹＦ、Ｓ
ルートをとって、ステップａ５で、再生フラグクリアが
どうかが１″、ｌｌ断される。再生フラグは後述のステ
ップａｌｌで行なわれるタイマＡセット処理の後１こセ
ットされる処理であるか呟最初はクリアされてす３１）
、これによｊ）入テップａ５ではＹＥＳＪレートをとっ
て、人にステップａ６で水温Ｔａｕが読み込まれる。

そして、ステ・／プａ７で、Ｔｕ＋≧Ｔ、（＝！’）Ｕ
ｏＣ）力・と′うかが１′す断され、水温ＴＵＩが低（
・場合はその後の処理は行なわれず、リターンされる。

しかし、Ｔ　ＩＩ＋≧Ｔ、３＜＝ｓｏ°Ｃ）で′あるな
ら、ステ・ンフ。

ａ８で・、パティキュレート積算情報Ｎｌ］を読み込み
、ステップａ９で、Ｎｌｌ≧ｋかどうかが判断され、Ｎ
ｐ＜ｋて゛ある場合、すなわちパティキュレートがあま
り詰まっていない場合は、その後の処理はイ１なわれず
、１ノターンされる。

また、Ｎｐ≧にであるなら、ノくテイキ、レートカＣフ
ィルタ３内に詰まっているとり１うことであるか？ン、
フィルタ再生を行なうべく、まずステップａ１０で゛、
１石にＲ弁４Ｂを閉じることによりＩＥ　Ｇ　Ｒが解除
され、つり・で゛ステップａ１１１こおいて、タイマＡ
がｊ＼＝ノ＼。とセットされ、つづいてステップａ１２
で再生７ラグカ′セノＹされる。

なお、ノ＼。（第２の設定時間）は例え（工数−１−秒
（２０〜／１０秒）のオーダで設定さｔしる。

ステ、プａ８．ａ９による処理は、フィルり３にノくテ
ィキュレートが捕集されたことを検出してｊＪＩｌＲｈ
手段を４′ｒ＝動せしめる１■生作動手段ｔ：よってな
される。また、ステップａ１２′で、再生スタート表示
（表示＝５５に表示）がなされる。

ここで１：、（：、　Ｒが解除されるのは、フィルりｉ
ｌＴ／Ｊ−のｆｉｉ！制御を複雑ｌこしないためである
。

ステップａ１２で、再生フラグがセ・ノドされたので、
再生フラグがクリアされな−限り、ステ、２７°ａ５で
Ｎ。

ルートをとって、ステ、ンプａ６〜ａｉ　２．ａ１２’
の処理はノヤンプされる。

人ｔこ、ステップａ１３で車速Ｖ、アクセルしｔ＜　１
３１度θが読み込まれ、エンジン１の運転状ｆｉ力ｆス
テノア。

ａｌ、４でＩ！ＩｆＭ３れる。すなわちステ７ブｕｉ４
で：よ、アイドリング・停車中かどうかがｆ１１断さｈ
る。

かかる１′、１１断を行なうのは、フイＪレタ再生処理
カ（アイドリンク・停Ｊ１を中と走行中とでは異なるん
・らである。

しｔこがって、ステ・ンブａ１４で、もし走行１”　ｉ
ｅ　ｉ＞ると判断されると、走行中でのフィルり再生１
こ適した７Ｖ行再生処理ルーチンａ１５が実行され、も
しアイト’　＋７ング・停車中であると１！１１断され
るとアイドリング・停止Ｐ−中でのフィルタ再生に適し
ｔこ停車？ｔｊ生処生処理ルナ−チン６が実行される。

走行再生処理ルーチンａ１５で゛は、まずステノア”ａ
ｌ’７で停虫フラグクリアかどうかが判断され、もし２
１ノアされていなければ、ステップａ１８で、停中１１
１生力Ｃ釣１除され、ステップａ１９で走行７ラクがり
１ノアさｉえているかどうかが判断される。

また停車フラグがクリアされてν）＃１は、直接ステッ
プａ１９の処理がなされる。

最初は走行フラグクリアであるか呟ステ、フ’ａｌＯで
゛ＹＥＳル−トをとって、ステップａ２０て゛、タイマ
Ｂ（第１のタイマＩｔ父）がＢ＝Ｂ０とセン１され力・
ンントがスタートされる。

なお、タイマＢで設定される時間Ｂ。（第１σ４定＋１
．’ｉ開）は、例えば数分く２〜４分）程度である。

そしてつづいてステップａ２１で、走行フラグが七ノ１
されるとともに、ステップａ２２で停車フラグがクリア
される。

その後は、ステップａ２３で、エンジン回転速度Ｎｅ。

アクセルレバ−開度θが読み込まれる。

なお、ステップａ２１で、走行フラグがセットされたの
で、走行フラグがクリアされない限１）、ステップａ１
９でＮｏルートをとって、ステップａ２０〜ａ２２の処
理はジャンプされる。

ステノア’ａ２３の後は、又テンプａ２４で、メモリー
内のマツプ上の第１テーブルから、走行状態に応じたリ
タード量ｊａ、燃料増量分ΔＱ、吸気紋り弁４５の絞り
量Ｐｃを探し出す。

ここで、Ａ（ＩＡＱのほかにＰｃも設定するのは、フィ
ルタ再生中に吸気を適当に絞ることによって、フィルタ
３内に流れる空気流量を減らし、排ガス温度の上昇時間
や」二層割合を制御するためである。

この吸気絞り敵性性をアクセルレバ−開度θをパラメー
タとして示すと、第１６図のようになる。この図か呟ア
クセルレバー開度θが小さい程、吸気絞り量を大きく、
すなわち過度の絞１）に設定することがわかる。

つづいて、ステップａ２５で、アクセルレバ−開度θの
変化割合ｄθ／　ｄ　＋に応じ、第１３図に不才ように
、加）成速補正係数ｓｐを設定する。

そして、ステップａ２６で、目標リタード量Δαを設定
し、ステップａ２７で、実際のリタード量ｊａｒを読み
込み、ステップａ２８で、Ａ（７’　二Δａ−Δａｒを
演算し、ステップａ２９で、Δα′に応して、第１４．
．１５図１こ示すように、燃料補正係数ＫａｒＶｊｔ、
気絞１〕景補正係数ＫＧ’　を設定し、ステップａ３０
で、；熱料増量分Ａ　Ｑ　ｃ＝ＫＱＡＱなる演算を行な
うとともに、ステップａ３１で、吸気絞り量Ｐｃｃ−３
ｐＫＱ　′Ｐｃなる演算を行なう。

ここで、ΔＱ　ｌ：　Ｋ　Ｑを掛けてΔＱｃを算出し、
Ｐｃ＝Ｓ１＋のほかににα′を掛けてＰｃｃを算出する
のは、次の理由による。

すなわち、遅角装置３１の作動は、燃料増量装置２５や
吸気絞り弁４５を駆動する圧力応動装置４７の作動１こ
比べて、応答遅れが大きいからである。

もし応答遅れの小さい装置２５．４７と応答遅れの大き
い装置３ｊとに同時【１目標値信号を与えると、装ｍ　
２５　＋　４７は即座に目標値に達するが、これよりか
なり遅れて装置３１が目標値に達することになるため、
この過渡状態において、適正なフィルタ再生が行なえな
くなるのである。

そこで、応答遅れの大きい装置３１の芙リタード量Δｃ
ｒｒを測定し、目標値Δａとの差Δａ′に基づく補正係
数Ｋ　ａ　＋　Ｋ　ａ　’　をめて、ΔＱ１にＫ１７．
１．’ｃｌ：Ｋｆｆ’　を損・けることにより、装置３
１の応答遅れｌこ歩調を合わせて、装置２５．４７を作
動させることにしたのである。このように制御すること
によって、上記の過渡状態（実際は過渡状態の部分がか
なりの部分を占める）において、適正なフィルタ再生が
行なえるのである。

まだ、Ｐｃｃの算出に際して、加減速補正係数３１も掛
けるのは、次の理由による。

ｆｐ、１に、加減速時に、応答遅れを補償する係数Ｋ（
Ｚ’による影響を少なくして、加減速感を出すためであ
る。

すなわち上述のごとく、Ｋα′の作用により、吸＞（紋
１）量は、遅角装置３１の応答遅れに合わせて、変化Ｐ
るようになっているため、加減速時にも、やはり吸気絞
り量は緩・漫にしか変化せず、これにより加ｉ威速感が
出ない。

そこで、加減速時には、１汲気絞Ｉ）量を２、激に変化
させるように、第１３図に示すような特性をもつ補１臼
系数ｓｐを設定したのである。

第２に、上記の応答遅れの補償から更に進んで、加減速
性能を良くするためである。すなわち補正係数Ｓｌ＋の
特性が加減速時には、応答遅れを補償するのに必要な値
よりも大きな変化をするよう１こ設定されているのであ
る。。

なお、第１３図において、破線で示す１・Ｙ性は、応答
遅れを１＋Ｉｉ　（Ｒするためだけに設定されたものを
示し、太線で示す特性は、更に進んで加減速性能を１ｒ
東Ｉ′：、さ−するために設定されたものを示す。

また、燃料については、加減速時に、吸気絞り、甲のよ
うに補正しないのは、第４図に示す構造のもので・は、
アクセル１１の踏込み量に即座に応答して燃料量が増減
するからである。

ステ、プａ３０でにαを掛げることが行なわれるが、こ
の］（（７はアクセルレバ−開度θが変わらないと外に
意味のある補正係数であるから、加減速時には、アクセ
ル１１の踏込みが１襞先され、燃料が応答性よく増減さ
れるのである。

そして、ステップａ３２で、タイマ１３で設定された時
間が０かどうか（Ｂ＝０７）が１′す断される。もし０
でなければ、リターンされる。

また、＋３　＝　０で゛ある場合ｊよ、リセント丁−１
２によって、ステップａ３３で走行再生力悄イ除され、
ステップａ３４で、走’ＩＴ−ｙラグがクリアされる。

次１こ、停Ｊ１１再生処理ルーチンａ１Ｇについて説明
すると、ステップａ１４でＹ　Ｉｉ、Ｓル−１・をとっ
ｊこあと、ステップａ３５で走行フラグクリアかどうか
がｔ’１ｉ１１７ｉ？ａれ、もしクリアされていなけれ
ば、ステップａ３６で、走行再生が解除され、ステップ
ａ３７で停ＪＩＪ、　７ラグがクリアされているかどう
かが判断される。

また、走行フラグがクリアされていれば、直接ステップ
ａ３７の処理がなされる。

最初は停車フラグクリアであるから、ステップａ３ｓで
、タイマＣ，Ｄ、Ｅ（タイマド；第１のタイマ手段）が
Ｃ＝Ｃｏ、１．）＝Ｄｏ、ＩＥ＝Ｅｏとセットされカウ
ンタがスタートする。なお、例えばＣ８は１０秒程度、
Ｄｏは２０〜３（）程度度、Ｅｏ（第１の設定時ｎｔｌ
）は１〜３分程度の値が設定される。

そして、つづいてステップａ３９で、停車フラグが七ノ
）・されるとともに、ステップａ４りで、走行フラグが
クリアされる。

なお、ステップａ３９で停車フラグがセノｔ’ｌ’れｔ
こので、停車フラグがクリアされない限り、ステップａ
３７でＮＯルートをとって、ステップａ３８〜ａ４りの
処理はジャンプされる。

その後は、ステップａ４１で、タイマＣで設定された時
間が０かどうか（Ｃ＝０７）が判断され、Ｃｌ３なら、
ステ、２ブａ４２で、リタード量をΔα、吸気絞り量を
Ｐ　ｌ　ｌ燃料増量をΔＱ１としてリターンする。

また、Ｃ：　＝（１であるなら、すなわち１０秒程度経
過すると、ステップａ４３で、タイマ１）で設定された
時間がＯかどうか（Ｔ’）＝Ｏ？）が判断され、１）≠
０なら、ステ、ブａ、１４で、リタード呈Ａα、燃料増
暇ΔＱ１はそのまま１こして、吸気絞り量をＰｌよυも
絞った量Ｐ２にして、リターンされる。

、二のようにして、タイマＣ９１）をセットすると、燃
料が、ＩＱ、だけ増量されるとともにΔａだけリタード
されるほか、吸気絞り弁４５が軽度の絞り開度Ｐ、　ｌ
こ設定され、ついて例えは１０秒程度経過すると、ΔＱ
１゜Δａはそのままにして、吸気絞り弁４５が過度の絞
り開度Ｐ２となる。

この上うに、１１↑度のスロノ１リング１′１−動が行
なわれる６１１段階では、排ガス中の十分な酸素量１こ
より前段触媒５の温度が短時間で立」二〇、更に引続い
て行なわれる過）Ｘのスロットリング作動が行なわれる
段階では、前段触媒５内で１１なわれる多量の１ｉｆｌ
ｉ成分の急速な反応熱によりフィルタ３の温度′１ゴが
再燃焼に必要な高温に保たれ、これにより再生作動間１
こ有害ガスを排出させることなしに短時間でフィルタ３
が再生される。

その後、Ｄ＝Ｏとなる、すなわちスタート後２（）〜３
０秒経過すると、ステップａ４５で、タイマＥて設定さ
れすこ時間が０かどうか（Ｅ＝０７）がＩ′１１断され
、［−≠０な呟ステップａ４６で、リタードが解除され
るとともに、所定の吸気絞り量Ｐ、および燃料増量ΔＱ
。

が設定され、その後リターンされる。

ここで、Ｐ３の吸気絞り量は、Ｐ、よりも小さい。］な
わち最も軽度の絞り量である。

またΔＱ、については、ΔＱ、くくΔＱ１のように設定
される。

このように、タイマスタート後、２０〜３０秒経過する
と、通常はパティキュレートは燃えて、温度が１゜昇し
て高温状態となるため、この旨温によってフィルタ３が
焼損するなどの悪影響が出る。ステップａ４６はかかる
悪影響を回避するため、温度−Ｊｌ昇を抑１１１１４−
る処理である。

また、その後のフィルタ温度」ニ■抑制処理し先）γ−
ン処理であるともいえる。

すなわちステップａ４６の処理によって、酸素濃度が上
がり、七１ガス量が増え、フィルタ３の温度上昇が抑制
されるのである。

かかる処理は、上記の加熱手段が作動したのちにおいて
一時的に設定された量より多い量の燃料（増量分ΔＱ２
）がエンジン燃焼室へ供給されるように噴射量調整手段
１０（２５）を作動させる第１の温度」二？１抑制用燃
料量制御手段によって、なされる。

そして、Ｅ＝０となると、すなわちタイマスタート後１
〜３分程度経過すると、」１記すセント手段によって、
ステップａ４７で、停車再生が解除され、ステップａ４
８で、停車フラグがクリアされる。

ところで、走イ１再生処理や停車再生処理が行なわれて
、フィルタ３内のパティキュレーｌ−が燃え出すと、フ
ィルタ温度′１゛［は６００　’Ｃ（’ｒ　、　）を超
えるため、ステップａ３でＹＥＳルートをとって、ステ
ップａ４９でタイマＡで設定された時間が経過したかど
うか（Ａ　”　０７　）が判断され、経過していなけれ
ば、ステップａｓＯで、ＡをＡ−１とお（、すなわち１
ずっ減算（カウントグラン）して、ステップａ５１で、
フィルタ温度Ｔ［がＦ。

（＝９００′Ｃ）以上かどうかが判断される。

ココテ、Ｔｆ≧Ｔ２（＝９０Ｕ°Ｃ）テあれば、温度カ
ーＬがりすぎて、フィルタ３が焼損するなど排気系に悪
影響を与えるため、温度上昇抑制処理ルーチンａ６２か
実行されるが、この処理については後述する。

ステップａＳ１で、ＮＯと判断されると、ステップａＳ
２で、抑制解除フラグクリアかどうかが１−リ断される
。温度−Ｆ昇抑制処理ルーチンａ６２を実行していなけ
れば、抑制解除フラグはクリアされているが、天９１さ
れていれば、抑制解除フラグはセラ）Ｚれているので、
これに応じてステップａ５２ではＹＥＳまたはＮＯと判
断される。

もし、ＮＯルートをとると、ステップａ５３＋８．’）
　／Ｌ　＋ａ５５で、順に抑制フラグクリア、抑制解除
フラグクリア、抑制解除の処理がなされる。

その後は、ステップａ５６で、再度Ａ＝０７が問われ、
もしＮｏであれば、ステップａ１３以降の処理を行なう
。

なお、□スデ、ブａ５２でＹＥＳの場合は、直接ステッ
プａｓ　６（７）処理（Ａ＝０７）を１１なう。また、
ステ７プａｓ４を通ると、ステップａｓ２では常にＹＥ
Ｓルートをとる。

一力、ステップａ５６１このａ５Ｇの処理や、ステップ
ａｌｌ、ａ４９・ａ５０の処理は、フィルタ再生作動中
の経過時間のうちフィルタ温度′１゛ｒが設定温度（６
００℃）より高い状態にある時間を計測する第２のタイ
マ手段によってなされる］で、ＹＥＳの場合、すなわち
タイ。

Ａで設定された時間が経過したなら、ステ、ブａ５７で
、再生フラグクリアかどうかが判断され、もしクリアさ
れていれば、リターンされる。この処理によって、フロ
ースタート当初よりフィルタ温度′Ｉゴが（ｉ００’ｃ
　（’Ｉ’　、　）以上である場合は、フィルタ再生は
なされないことｔこなる。

もし、ステップａｓ７で、Ｎｏて゛あれば゛、この」５
合はフィルタ再生が完了したということであるから、ス
テソゲａ５８で、再生未完了表示（後述のステップａ７
４）を解除し、再生スターＦ表示をｌｌｌ１１除する（
消す）ことによって、再生完了表示（表示器５５１こ表
示）を１１な（・、ステップａ５９で、走行再生を解除
し、停車再生を解除し、ＥＧＲを復帰する。その後は、
ステ・／ブａ６０で、Ｎ　＝　０　、　Ｒｎ＝　０　（
Ｒ＋＋；再生繰返し回数）とし、ステップ＋＋６１で、
走行フラグクリア、停Ｊ１１フラグクリア＋　Ｉ’ｊ生
フラフラグクリアて、リターンされる。

また、ステップａ５１でＹＥＳ、すなわちフィルり温度
゛「ｆが９００　’Ｃ以上の場合は、ステップａ８６で
／＜イパス辿路４１が開かどうかを判断し、もし開であ
れば、バイパス通路４１を閉じ（ステップａ８７）、そ
うでなければステップａ８７をノヤンブして、安全のた
め、温度上昇抑制処理ルーチンａ６２が実行される。こ
の温度上昇抑制処理ａＧ２では、まず、ステップａ６：
３て、抑制フラグクリアかどうかが判断される。最初は
クリアされているか呟Ｙ［ＥＳルートをとって、ステッ
プａ６４で、抑制層、除フラグがセントされ、ステップ
ａＧ５で、抑制フラグがセットされ、ステ・ンブａ６６
、ａ６７で、それぞれ走行再生および停車再生が解除さ
れる。

ステップａ６５で、抑制フラグがセ・ノドされると、こ
れがクリアされるまでは、ステップａ６３で、Ｎｏルー
トをとり、ステンプａ６４〜ａ６７１土ンヤンフ゛され
る。

ステ、ブａ６７ホたはａＧ３のあとは、ステップａ６８
で、エンノン回転速度Ｎｅおよびアクセルレバ−開度θ
を読み込み、ステップａ６９で、メモリー内の第２テー
ブル上から、吸気絞り量１〕、燃料増量」（ンを探し出
す。そして、ステップａ７０で、吸気絞υ１設をＰ　、
　入熱）−１増量をＡＱとセットして、リターンされる
。

ここで、フィルタ温度上昇抑制時の吸気絞り量Ｑｒ７性
を不才と、第１７図のようになり、燃料増１１′Ｌ、特
性を示すと、第１８図のようになる。なす９、第１８Ｌ
Ｚｌの１．９１、オ、１増−ｍ特性は、燃料増量をパラ
メータとした特性として示されている。

このように、１汲気が絞られ、燃料が増Ｙ＾されること
により、フィルタ３の温度」１昇が抑制されるのである
。

かかる処理は、フィルタ温度゛「１がパティキュレート
の通常の燃焼時に検出される温度より高い設定温度（Ｔ
２；　９００℃）を超えたときに設定された量より多い
量の燃料（増量分、ＩＱ）がエンジン燃焼室へ供給され
るように噴射量調整手段１０（２５）を作動させる第２
の温度上昇抑制用燃料量制御手段【こよって、なされる
。

もし、走行再生処理ａ１５や停車再生処理ａ１６て゛、
フィルタ３の再生が行なえた場合は、Ｂ−（）やＩＥ　
＝　（，１になる前に、ステ・ンプａ３２やステップａ
４２　、ａ４４　。

ａ４６から、適宜の処理を経て、ステップａ５６〜ａ６
１の処理が行なわれるが、フィルタ３の再生を失敗しｌ
こり、未完了の場合は、Ｂ　＝　ｔＪ　、　Ｅ　＝　０
となってしまｂ・、その後ステップａ３３．ａ３＝’ｌ
の処理やステ、ノブａ・１７゜ａ４８の処理１こ移る。

かかる処理１こついてよでは説明したが、これらの処理
ａ３’ｌやａ４８のあとは、次のような処理が１１なわ
れる。

ホず、ステップａ７１で、」二記す七ノド手段によって
、タイマＡがＡ＝　Ａｏと再度セラｌれ、ステップａ７
２で、再生繰返し回数■（１１をＲｈ＋１とカウントア
ツプして、入テップａ７３でＲｎ≧８かどうかが’ｔ”
ｌ　Ｉ炬される。

この８は許容しうる再生繰返し回数を意味し、例えは１
０程度の値が設定されている。

ステップａ７３で、Ｎｏであれば、ステップａ７４で、
１り生来完了表示（表示器５５に表示）を１１ない、リ
ターンする。

ステ、プａ７３で、ＹＥＳであれば、ステップａ７５で
Ｒｎ　＝　０とリセットして、ステップａ°７ＧでＥ　
Ｃｉ　Ｒを復帰したのち、ステップａ７７で再生７ラグ
をクリアし、ステップａ７７′で再生スタート表示およ
び再生未完了表示を解除し、ステップａ７８でバイパス
通路４１を開と、ステップａ７９でタイマＦがＦ　＝　
Ｆ、とセ。

トすれカウンタをスタートさせ、ステップａ７９′で、
再生不能表示（ｎ常表示）を表示器５ｊ′）にて行ない
、ステップａ８（）で禁止フラグをセットして、リター
ンする。なお、タイマＦで設定されるＦ。は例えば３０
分程度とされる。

このようにして、禁止フラグが七ノドすれると、次のタ
イマ割込み（＠号によって、ステップａ１がらフローが
作動し出すと、ステップａ４でＮｏルートをとって、ス
テップａ８１で、タイマＦｔ’設定された時１１１拗’
経過したかどうか（Ｆ＝０７）が′トリ断される。

そして、タイマＦのスタート後３０分経過するまでは、
再生不可能であるとして、ステップａ＝４でＮｏルート
、ステップａ８１でＮｏルートをとって、ステップａ８
４でバイパス通路４１が閉がどうかを判断し、もし閉で
あれば、ステップａ８５でバイパス通路・４」を開き、
閉であればステップａ８ｓをジャンプして、リターンさ
ノ′シる。これ１こより、ＩＥ　Ｇ　Ｉ（が復帰さＡし
た状態で（又テップミツ６参照）、エンノン性能の劣化
を招くことなく、耕ガ又はフィルタ３を迂回するバイパ
ス通路４１を通して排出される。

この場合、又テンプａ８Ｕのあとに、異常表示（再生不
能表示）処理がなされているので、表示器５５に異常表
示がなされているから、＃貝はこの表示からフィルタ再
生不１１ヒを知ることがでとる。

また、ド＝Ｏとなれば、すなわちタイマＦ’のスタート
後例えば３０分程度すぎると、再度フィルタＩｒｉ生に
挑むべく、ステップａ８１′で再生不能表示を解除し、
ステップａ８２で禁止フラグをクリアし、ステップａ８
３でバイパス通路４１を閉して、ステップａ５以降の処
理を行なう。

以下、各種のケースにつき説１り目−る。

（１）フィルタ３が目詰まりを起こしていない場合（フ
ィルタ再生不要の場合） この場イトは、タイマ割込み信号ごとに、ステップｄ１
で各１重テータが人力され、まずフィルタ温度１゛「か
１′１１断される。通常は］”　ｆ　＜　Ｇ　ｔ、ｌ　
Ｏであるから、又テ、ブａ３てＮＯル−トをとって、そ
の後ステンブａ４い’ＥＳ）−＋ａ５（ＹＥＳ）　→ａ
６を経て、水温１゛田が間断される。もし１゛す〈５０
であれば、リターンされるが、もし′１゛田≧５０であ
れは′、ステンブａ８．ａ９で゛フィルタ１」詰まり状
態が↑り断される。

この場合、フィルタ３は目詰まりを起こしていないから
、ステップａ９でＮｏルートをとって、リターンされる
。

その後、タイマ割込み信号が入っても、同し処理を繰返
すから、フィルタ再生処理はなされない。

このとき、噴射量調整手段１０は、燃料量制御手段によ
って１′ト動せしめられており、これ−二よりエンジン
回転速度Ｎｅおよびアクセルレバ−開度（エンンン負荷
）θの状態に応じて設定された量の燃料がエンジン燃焼
室に供給されて５・る。

（２）フィルタ３が目詰まりを起こした場合（フィルり
再生要の場合） かかる場合は再生作動手段により、ステップａ９でＹＥ
Ｓルートをとって、まずＥＧＲが解除される（ステップ
ａｌｏ）。これは、コントローラ６からの制御信号によ
って、圧力応動装置４９の弁４９５を開にし、弁４９６
を閉にして、Ｅ　Ｃ，Ｒ弁４８を閉しること１こより、
なされる。これ１こよりその後のフィルタ再生処理制御
が簡単になる。

次に、タイマＡにフィルタ再生に必要な時間へ〇が設定
され（ステップａ１１）、再生フラグが七ノ）Ｐれ、再
生スタート表示がされたあと（ステップａ１２゜ａ１２
’）、エンジン運転状態が１−１１断される。

もし、走行中である場合は、走行再生処理ル−チンａ″
、５が実行される。この処理ルーチンａ１５では、タイ
マＢで第１の設定時間Ｂ。が設定されスタートされたの
ちに（ステップａ２０）、走行状態に応した再生処理が
なされるようになっているが（ステップａ２３．ａ２・
［）、遅角装置３１の作動が燃［１増量装置２５や絞り
弁４５駆動用圧力応動装置４７の作動に比べ、応答遅れ
が大きいことを考慮した処理（ステップａ２７〜ａ３１
）によって、過渡状態においても適切１こフィルタ再生
が行なえるようになっている。

また、加減速時の補償も考慮されており（ステップａ２
ｓ、ａ３１）、加ｉ威速感が損なわれることがないよう
になっている。

そして、上記の処理は極めて高速で１１なわれるので、
ステップａ３２では、ＮＯをとる。

その後、タイマ割込み信号【こよって、フローがｉｌＴ
スタートすると８．に記の燃料増ａ　Ａ　Ｑ　ｃ　＋吸
気絞り量１〕ｃｃの設定によって、フィルタ：（がＩＩ
ｉ生を開始している場合は、フィルタ温度１’　ｆは６
００　′ｃ以上になっているはずであるから、ステップ
ａ３でＹ１ルＳルートをとり、ステップａ４９．ａ５Ｕ
で６　Ｕ　（１−Ｃ１，、Ｉ、−にになっている時間を
計測し、ステップａ５１で、フィルタ温度′１ゴカ弓二
かりすぎていないがどうかを見る。

フィルタ温度Ｔｆが」二がりすぎて−）な０場合は、ス
テ、ブａ５２→（ａ５３→ａ５４→＋１５５）→ａ　５
６ｉこ至る処理を行なう。このステップａ５Ｇは、タイ
マＡセント後、Ａｏ（２０〜４０）秒（第２の設定時間
）経過したかどうかを見るもので、もし経過してｂ・な
い場合は、Ｎｏルートをとり、ステップａ１３．ａ１４
から再度走行再生処理ルーチンａ１．５を実行する。

これを河回か繰り返してＢＩ３（ステ・ンブａ３２のＮ
Ｏ）ののち（第１の設定時間経過以前に）、ステップａ
１〜ａ３．ａ４９〜ａ５２（ａ４９〜ａ５５）を経て、
Ａ巳０となると（第２の設定時間経過すると）、ステッ
プａ５６で−ＹＥＳをとって、ステ・ン７’ａ５７　（
ＮＯ）→ａ５８〜ａＧ１の処Ｊ１１をしてリターンする
。

これによりフィルタ再生が終了せしめられ、フィルタ再
生が完了する。

この上う【こフィルタ再生を終了させるのは、０′Ｓ１
および第２のタイマ手段の計測結果に基づ０て、フィル
タ再生作動中の経過時間が第１の設定時間（（＋ｌｌえ
ば３分程度）になる以前（ＢＩ３）１こ、」二記経過時
ＩＩ！１の中で設冗温度（６ｔ）ＵｏＣ）よりも高い状
態にある時間が、第１の設定時間よりも短い第２の設定
時間（例えは３０秒程度）になったことが検出されたと
きに（ステ、ブａ３２１こおい−こ１３≠０で゛、ステ
ップａ５６１こ第５いてＡ＝Ｕとなったときに）、フィ
ルタ出生を終了せしめる制御手段である。

これにＪ：って例えば３分間のうち、：（（）秒間フィ
ルタ温度′１′ｆが６００　”Ｃを超えると、フィルタ
３が再生斜１．たとして、フィルタ１■生作ｆｆ１ＪＪ
をやめさせるのである。

このと外、ステップａｓ８で、１１１生未完了表示およ
び１１■生スタ一ト表示を解除−する（消す）ことによ
って、再生完了表示がなされるが、この表示は、第２の
タイマ手段の計測時間が設定時間（例えば３（）程度度
）になったときにフィルタ３の出生が完了したことを表
示する再生完了表示手段あるいは第１および第２のタイ
マ手段の８１測結果に基づいてフィルタ３の再生が完了
したが否かを’ｉｌｌ別する１′す別手段の１′１ｊ別
結果に基つき再生の完了または未完了を表示する表示手
段によって、なされる。

なお、この判別手段は、ステップａ３２で１３≠０とな
り、且つ、ステップａ５６で・７＼＝（）となったとき
に、フィルタ３の再生が完了したと判別するように構成
されている。

一方、ステップａ］＝１で、アイドリング・停止１１．
中であると１′す断呉れると、停車再生処理ルーチンａ
１（３が実行される。この処理ルーチンａ１．Ｇて゛は
、タイｖＣ，Ｌ’）、Ｉ己でＣ，、、ｌ）ｏ、Ｅｏ（Ｉ
Ｅｏ；ｆｆｓ］の設定時間）が設戻されスタートされた
のちに（ステップａ　３　）’ｉ　）、フィルタ再生処
理がなされる。このときｎｉｊ期の段階（Ｃｈ’　０で
ない開）では、ステップａ４２の処理によって、前段触
媒５の温度が短時間で立−１−リ、中期の段階（Ｃが（
）でＩ）が０でない間）では、ステップａ・１４の処理
によって、フィルタ３の温度′Ｉゴが１−燃焼に必要な
ｉ？！１温に保たれ、後期の段階（１）が０でＥが（）
で゛ない開）では、フィルタ温度−目の」−昇が抑ＩＩ
侘ｊＬる。

もちろん、かがる前、中、後期の段階の処理中ら、ステ
／プａ４２．ａ４４．ａ４Ｇのあと、リターンされてい
るから、燃焼とともにフィルタ温度１ゴが６００’Ｃ以
上（この場合Ｔｆは９００　’（：以上でないとする）
になると、ステンブａ４９．ａ５０．ａｓ　１（ＮＯ）
、ａ５２（ａｓ　３　＝ａ５　Ｓ　）、ａｓ　Ｇに至る
処理を行ない、第２の設定時間Ａ。を経過していないと
、再度停車再生処理ルーチンａ１６を実行する。

これを何回が繰り返して」二記のように前、中、後期の
段階での処理が実現され、フィルタ再生手段作動中の経
過時間が第１の設定時Ｈ１圧。になる以ｎη（ステップ
■４５でＮ　Ｏ；　Ｅ≠（））に、」二記経過時間の中
で設定温度（＋３００　℃）より高い状態にある時間が
第２の設定時間Ａ。（＝４Ｓ１の設定時間）になったと
きに、上記の制御手段によって、フィルタ再生が終了せ
しめられるのである。

この場合も、例えば３分間のうち、３０秒間フィルタ温
度１’ｆが６（Ｊｏ℃を超えると、フィルタ３が再生さ
れたとして、フィルタ再生作動をやめさせるのである。

そして、この場合も、再生未完了および再生スターＦの
表示が消えることによって、再生完了表示がなされる（
ステップａ５８）。

一力、走行再生処理中、あるいは停車再生処１ｊＪ中に
、フィルタ温度Ｔ「が９００　’Ｃ以」二になってしま
った場合は、ステップａ５１でＹＥＳルートをとり、バ
イパス通路４１を閉してから（久テップａ８６．ａ８７
）、第２の温度上昇抑制用燃料量制御手段によって、温
度」二昇抑制ルーチンａＧ２を実行する。この処理ルー
チンａ６２では、運動状態に応じて、吸気絞り量１−Ｊ
と１然料増量ＡＱを設定することによ１）（ステップａ
６９゜ａ７０）、フィルタ温度Ｔ［の上昇が抑制される
。

なお、停車再生処理中は、第１の温度」二層抑制用燃料
量制御手段によって、ステップａ４６でフィルタ温度」
二昇が予め抑制されるため、通常は′「［が９００’Ｃ
以上になることはほとんど考えられず、利用価値の高い
のは、走行再生処理中であるといえる。

まｒこ、ステップａ５１の次にバイパスｌ路４１の開閉
を１！！１　ｍするのは、この処理ｌこ入る前（二再生
１：能のためバイパス通路４１が開いているおそれがあ
るためて゛ある。

ところで、走１１再生処理や停虫再生処理を行なった結
果、１３　＝　０　、　ｒＥ　＝　Ｏとなる以Ｏｉ、に
（ステップａ３２゜ａ４５参照）、Ａ二〇とならなかっ
た場合は（ステップａ５６参照）１．ｌ１記すセット手
１没により、ステップａ３３゜ａ３４；ステップａ４７
＋ａ４８を経て、ステップａ７１で、タイマＡが再セン
トされ、再生繰返し回数Ｒｎを加算して（ステップａ７
２）、ｆｒ容回数ｇを超えるまて゛は、再生未完了表示
をしてリターンされる。すなわち、この場合は再生が未
完了であるから、その旨の表示がされるのである。かか
る表示は−り記の表示手段によってなされる。

そして、再生繰返し回数Ｒｎ力情以」二になると、フィ
ルタ再生が不能である可能性が強いとして、次のような
処理を行なう。すなわち、トｉ　（壽＋＜を復帰して（
ステップａ７Ｇ）、バイパス通路４１を開にして（ステ
ップＪ１７８）、タイマＦをスタートすせｔこのち（ス
テップａ７９）、１０生不能表示（異常表示）が再生不
能表示手段によってなされる（ステップａ７９’）、、
このとき再生未完了および再生スタート表示は解除され
る（久テンプａ７７’）。

その後は禁止フラグをセントする（ステップａＳＣ＋）
。

そして、禁止フラグがセントされると、次のタイマ古す
込み信号が入ってからは、ステップａ４（ＮＯ）をとっ
て、Ｆ＝０７（ステップａ８１）が１−〇１所される。

この時間Ｆは例えば３０分位が設定されるが、この時間
を経過するまでは、ステップａ８］で１ＶＩＯ７レート
をとって、バイパス通路４１を閉じてから（ステップａ
８４．ａ８５）、フィルタ再生処理を禁止する。このと
き、バイパス通路４１の開閉を１′す断するのは、二の
処理に入る前に、ステップａ８　Ｇ、ａ８７で／＜’イ
ノく入通路４１が開いているおそれがあるからであるに
のようにして、リセット手段が連続して作動すると、上
記再生作動手段に優先してフィルタ再生の作動が禁止さ
れるのであり、かかる禁止は禁止手段によってなされる
。この開、再生不能表示が（ｊなわれている（ステップ
ａ７９’）・ これによりエンジン性能の劣化を防止でき、ｌＪｌ力′
スの円滑な仙出も実現できる。

また、Ｆ＝Ｏとなると、すなわち：３０分程度経過する
と、自己再生成能を向」二させるため、ｉｌｉｌ不生表
示を解除して（ステップａ８］’）、フィルタ再生処理
に再び挑む。

すなわちステップａ８２．ａ８３の処理を経て、ステ、
ブａ５からの処理を再度行なうのである。

そして、フィルタ再生が成功したら、ステ、ノブａ５６
でＹ１２Ｓルートをとり、ステ／ブａ５′？−ａ６１に
至るので再生不能表示は消え、これの代わりに再生完了
表示がなされる。具体的１こは、表示器５５が全て消え
る。

なお、このようにしても、やはり何回も連続してステ、
ブａ３２．ａ４５て’Ｙ）ＥＳとなって、ステンブａ７
１以降の処理を１１ない、再生繰返し回数Ｒ１１が８以
」ユとなると、再び再生不能表示がなされ（ステ、２プ
ａ７９’　）、禁１１ニアラグがセットされて（ステッ
プａ８１））、まｔこ１・＝０となるまで゛（約３０分
経過するまで）はフィルタ再生が禁止される。

以降もしこれを何回も繰り返すと、この場合は再生不能
表示はほとんど消えないので、かかる場合は、フィルタ
３を取り外して再生しなおすが、フィルタ３を取り替え
る。

なお、前述の実施例において、第２のタイマ手段により
、フィルタ再生の作動中の経過時間の中で検出温度１ゴ
が設定温度（例えは６００℃）よ））高い状態にある時
間を８１測したが、上記経過時間の中で検出温度１’［
が設定温度よりも底い状態にある時間を８１測するよう
にしても、同様の効果を得ることができる。

また、本発明は、加熱手段としてバーナを用いたものに
も適用することができ、かかる場合は、バーナ作動径所
定時間が経過すると、燃料量調整手段］０（２５）を一
時的に作動させたり、フィルタ温度Ｔ　ｆが上Ｐ１シす
ぎたときに、バーナを調整するとともに、燃料敵調整手
段１０（２５）を作動さぜたりして、燃料量を増やすこ
とにより、フィルタ温度の」１昇を抑制することが行な
われる。

さらに、表示器５５による表示は、ランプや発尤グイオ
ード等の視覚に訴えるもののほか、ｒｆ声等を用いて聴
覚に訴えるものでもよい。

なお、前述の実施例において使用された温度や時間の具
体的な値は例示である。

以上詳述したように、本発明のディーゼルエンノンの安
全装置によれば、次のような効果ないし利点がイ）ノら
れる。

（１）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
トを捕集するパティキュレート捕集フィルタをそなえた
ものにおいて、」１記燃焼室に供給される燃料量を調整
する燃料量調整手段と、上記ディーゼルエンジンの回転
速度および負荷の状態に応じて燃料の量を設定し該設定
された量の燃料が」１記燃焼室に供給されるべく上記燃
料量調整手段を作動させる燃料量制御手段と、上記パテ
ィキュレート捕集フィルタまたは同フィルタに近接する
梢気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出
手段の検出結果に基づいて検出温度が上記パティキュレ
ートの通常の燃焼時に検出される温度より高い設定温度
を超えたときに上記設定された量より多い量の燃料が」
１記燃焼室に供給されるように上記燃料量調整手段を作
動させる温度上昇抑制用燃料量制御手段とが設けられる
という簡素な構成で、過度の温度−Ｆ昇時に、適宜供給
燃料が増量せしめられ、その結果温度」１昇を効果的に
抑制することができ、これによりフィルタの焼損などを
招くことがなく、安全性が向上する。

（２）ディーゼルエンノンの排気通路に配設され同ディ
ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
ィキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集さ
れたときに同フィルタまたは同フィルタに至る上記ル１
気通路に加熱操作を施して同フィルタに捕集されたパテ
ィキュレートを燃焼せしめるように作動する加熱手段と
をそなえたものにおいて、」１記燃焼室に供給される燃
料量を調整する燃料量調整手段と、上記ディーゼルエン
ジンの回転速度および負荷の状態に応じて上記加熱手段
の作動前における燃料の量を設定し該設定された量の燃
料が」１記燃焼室に供給されるべく上記燃料量制御手段
を作動さぜる燃料量制御手段と、上記加熱手段が作動し
たのちにおいて一時的に」１記設定された量より多い量
の燃料が上記燃焼室に供給されるように１二記燃料量調
整手段を作動させる温度上昇抑制用燃料量制御手段とか
設けられるという簡素な構成で、フィルタ温度の過度の
温度、Ｊ：　Ｊ’ｔを招く前に、過度の温度上列を防止
することかでき、これにより更に安全性が向上する。

（３）自動的にフィルタ１丁生を行なうシステ１１にも
、本発明の装置を容易に適用することができ、この場合
はシステムの信頼性の向」二に寄！ｊ、シうる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンノン回転速度と平均有効圧との関係を従来
装置によりフィルタ再生可能な運１１１Ａ領域別に区分
した図、第２図は噴射ポンプの遅角によるｙｌ、温効果
および出力低下を示す図であり、！ｌｌ′Ｓ３〜１８図
は本発明の一実施例としてのディーゼルエンジンの安全
装置を示すもので、第３図はその概略構成図、第４図は
その噴射Ｎ調整手段の要部側断面図、第５図はその遅角
装置の概略構成図、第６図は木製置イτ１きエンノンの
１ストローク当たり全噴射量等曲線図、第７図は本装置
（；１きエンジンの遅角量等曲線図、第８図は本装置（
＋１　軽エンジンのアクセルレバ−開度に基づく１スト
ローク当たりの増加分噴射量等曲線図、第９図は本装置
１；Ｉきエンノンのアクセルレバ−開度に基づく遅角量
等曲線図、＠１０図はエンジン回転速度一定における噴
射量説明図、第１１１］は第６図の再生装置イτｊきエ
ンジンの排気温度等曲線図、第１２図（、）〜（、Ｉ）
はいずれもその作用を説明するための流れ図、第１３〜
１５図はいずれもその補正係数特性を説明するための線
図、第１６し１はその吸気絞り量特性図、第１７．１８
図はそれぞれそのフィルタ温度上昇抑制のための吸気絞
り量特性図および燃料増量特性し１である。 １・・ディーゼルエンジン、２・・排気通路、：（・・
ハティキュレ−）４ｔｔｌ＄フイルタ、４・・４１１’
　％　ｖニホルド、５・・酸化触媒、６・・燃料量制御
手段、温度」１列抑制用燃料量制御手段を構成するコン
トローラ、？　Ａ　、　’ｉ　１３・・圧力センサ、８
・・噴η・ｊポンプ、９・・油圧式オートマチックタイ
マ、１０．１０’　・・噴射量調整子ｆバ燃料里調整手
段）、１１・・アクセル、１２・・アクセル開度センサ
、］３・・回転速度センサ、１４・・プランツヤ、１５
・・スピルリング、１６・・ドライ７シヤフ１−１１７
・・ガバナ、１８・・ウェイトスリーフ、４９−拳コン
トロールレバー、２０１・サポーテイングレバー、２１
・・テンションレバー、２２・・支点ピン、２；）・・
ガイドレバー、２４・・ピン、２５・・加熱手段を構成
する；然ｔ１増鼠装置、２６・・圧縮ぼｉ息、２７・・
増量スクリュー、２８・・減速ギヤ、２ｃＪ・・モータ
、３０・・位置センサ、；３１・・加熱手段を構成する
噴射時期遅角装置、：（２・・遊吊キャ列、３３・・油
圧シリング、３４・・ピストン、；３５・・電磁スプー
ルｔｔ、３６・・油ポンプ、；）７・・オイルフィルタ
、３８・・リリーフ弁、３（Ｊ・・位置センサ、４０・
・温度検出手段としての温度センサ、４１・・バイパス
通路、４２・・開閉弁、４３・・吸気マニホルド、４４
・・吸気通路、４５・・吸気絞り弁、４６・・ＩＥ　Ｇ
　Ｒ通路、４７・・圧力応動装置、４８・・Ｅ　Ｇ　Ｒ
弁、４９・・圧力応動装置、５０・・圧力センサ、５１
．５２・・ポテンショメータ、５３・・水温センサ、５
４・・車速センサ、５５・・表示器、２０１・・球状部
、３２１．３２２・・リングギヤ、：３３１，３３２・
・油圧シリング室、４７１・・ダイアフラム、４７２・
・圧力室、４７３・・大気通路、４７４・・バキューム
通路、４７５．４７６・・開閉弁、４９１・・ダイアフ
ラム、４９２・・圧力室、４９３・・大気通路、４９４
・・バキューム通路、４０’、、＋　＋４９６・・開閉
弁。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第　１　図 ↑ Ｌソシ゛ン回転沖Ｊ　（ｒｐｍ）− 第２図 モ均内効斥７Ｊ　（ｋｇ／ｃｍ２）　−第４図 第５図 第６図 エンジン回転１ソｌｒｐｍ）− 第７図 エンシ゛ン回鮨Ｊシｊ（ｒｐｍ）− 第８図 五ンジシ旧松遺Ｉ−（ｒｐｍ）　− 第９図 二、ジ、Ｕ力■Ｕ　（ｒ　ｐ　ｍ　）　−第１０図 芒均Ｘ効ルー 第１１図 ””ｆｌＡｔ７ｔ　（ｒｐｍ）− 第１３　図 １ Ｏ ｔ　− 第１４図 ↑ 第１５図 會 第１６図 第１７図 １ エンジン回？ス迂＆Ｎｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
   トを捕集するパティキュレート捕集フィルタをそなえた
   ものにおいて、上記燃焼室に０（給される燃料量を調整
   する燃料量調整手段と、」二記ディーゼルエンジンの回
   転速度および負荷の状態に応じて燃料の量を設定し該設
   定された量の燃料が」二記燃焼室に供給されるべく上記
   燃料量調整手段を作動させる燃料量制御手段と、上記パ
   ティキュレート＃Ｉｌｌ集フィルタまたは同フィルタに
   近接する排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同
   温度検出手段の検出結果に基づいて検出温度力弓二記パ
   ティキュレートの通常の燃焼時に検出される温度より高
   い設定温度を超えたときに上記設定された量より多い■
   の燃料が」二記燃焼室に供給されるように上記燃料量調
   整手段を作動させる温度上昇抑制用燃料量制御手段とが
   設けられたことを特徴とする、ディーゼルエンジンの安
   全装置。
2. （２）ディーゼルエンジンの偵、気通路に配設され同デ
   ィーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレ
   ートを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パ
   ティキュレート捕集フィルタにパティキュレートがｆｉ
   ｔｉ集されたときに同フィルタまたは同フィルタに至る
   上記排気通路に加熱操作を施して同フィルタに捕集され
   たパティキュレートを燃焼せしめるように作動する加熱
   手段とをそなえたものにおいて、１−記燃焼室に供給さ
   れる燃料量を調整する燃料量調整手段と、上記ディーゼ
   ルエンジンの回転速度および負荷の状態に応じて」二記
   加熱手段の作動ｌ）ηにすＳげる燃料の量を設定し該設
   定された量のヅ、へｔ・１が１−記燃焼室に供給される
   べり」二記燃料景ｒＵ６’、”６毛段を作動させる燃料
   量制御手段と、」二記加熱手段か作動しｊこのれにおい
   て一時的に」二記設定された量より多い１１番、のフタ
   ；、料力を上記燃焼室に供給されるように上記燃料１１
   シ調整手段を作動させる温度上昇抑制用燃料量制御手段
   とが設けられたことを特徴とする、ディーセルエンノン
   の安全装置。