JPS6090912A - デイ−ゼルエンジンにおけるパテイキユレ−ト捕集フイルタ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレー
ト捕集フィルタを再生するための装置ｔこ関する。

ディーゼルエンノンの排ガス中には可燃性で微粒ノ炭化
化合物て：あるパティキュレートが含まれており、これ
が偵〃スを黒・）、■化する主因となっている。このパ
ティキュレートは、Ｊ１ガス温度が５００〜６００°Ｃ
す。

七に−なるとｌｔ両の高速高負荷口、鴇こ自然発火して
燃焼してしまうが、５００〜６００°Ｃに達しない定常
走行時やアイドル時等（中画連１１１Ｊ、時の９割以」
二を占める）においては、そのままｙ（気放出される。

しかし、パティキュレートは八木に有害であるため、一
般に車両はその排気路中にディーゼルパティキュレ＝１
抽集フィルタを取り伺けている。

ところで、このフィルタは使用により、パティキュレー
トを捕集し、排気通路を塞ぐ傾向があり、通常、このフ
ィルタの再生を行なうべくパティキュレートを再燃焼さ
せる装置が取り付けられる。たとえば各種バーナを用い
たり、噴射ポンプを遅角させ、酸化触媒により非常に燃
焼し易くなるよう活性化された一酸化炭素化合物を大量
に含む排ガスの排出により、再燃焼を行なうことが知ら
れている。

このうち、後者の手段ではバーナ等を別途必要としない
利点があるが、再生可能な排ガス温度を得られるのは、
運転領域Ｘ（第１図参照）が高速高負荷側に偏っておＩ
）、使用頻度の高い領域Ｙ（第１図参照）では再生不能
である。

さらに、噴射タイミングを遅角方向β（第２図参照）に
移動させるに従い、排気通路のたとえは、酸化触媒の中
心位置温度は、第２図に示すように」１昇する（破線に
沿って）が、これに沿って最高出力が大幅に低下する１
頃向がある。この場合、再生開始１１；ｊと同し出力を
保つためにはアクセルレバ−開度θを大幅に増大させる
必要かあり、二のアクセルレバ−開度の変化により運転
繰作性の悪化が火きく、安全性の点でも危険が多い。

本発明は、このような問題点をＭ決しようとするもので
、エンジン駆動条件にかかわらず、しかも運転操作性の
悪化を招くことなくパティキュレートの再燃焼を行なう
ことができるようにした、ディーゼルエンジンｌこおけ
るパティキュレート捕集フィルタ再生装置を提供するこ
とをＩ−１的とする。

このため、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティ
キュレ−Ｉ・捕集フィルタ内生装置は、ディーゼルエン
ジンの排気通路１こ配設され同ディーゼルエンノンの燃
焼室から１１出されるパティキュレートを捕集するパテ
ィキュレート捕集フィルタと、同パティキュレート捕集
フィルタにパティキュレートが捕集されたときに同パテ
ィ〜ニレ−Ｙを燃焼させて上記パティキュレ抽集抽集フ
ィルタを＋１１生せしめるように作動するフィルタ内生
手段とをそなえたものにおいて、上記パティキュレート
捕集フィルタまたは同パティキュレーＦ捕集フィルタに
近接するルト気通路の温度を検出する温度検出手段と、
同温度検出手段の検出結果に基づいて上記フィルタ再生
手段の作動中の経過時間のうち検出温度が設定温度より
高い状態にある時１１＋１を計測するタイマ手段と、同
タイマ手段の計測時間が設定時間になったときに上記フ
ィルタ再生手段の作動を終了せしめる制御手段とをそな
えたことを特徴としている。

また、本発明のディーゼルエンノンにおけるパティキュ
レート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジンの
排気通路に配設され同ディーゼルエンジンの燃焼室から
抽出されるパティキュレートを捕集するパティキュレー
日＋Ｉｌ集フィルタと、同パティキュレーＦ捕集フィル
タにパティキュレートが捕集されたときに同パティキュ
レートを燃焼させて上記パティキュレート捕集フィルタ
を再生せしめるように作動するフィルタ再生手段とをそ
なえたものにおいて、上記フィルタ再生手段の作動中の
経過時間を計測する第１のタイマ手段と、上記パティキ
ュレート捕集フィルタまたは同パティキュレート捕集フ
ィルタに近接する排気通路の温度を検出する温度検出手
段と、同温度検出手段の検出結果１こ乱づいて」１記経
過時間の中で゛検出温度が設定温度より低い状態にある
時間または」１記経過時間の中で上記検出温度が」二記
設冗？：：＋度より高い状態にある池の時間のうち少な
くとも一力の時間を計測する第２のタイマ手段と、」二
記第１のタイマ手段の計測結果および上記第２のタイマ
手段の計測結果に基づいて」１記経過時間が第１の設定
時間になる以ｔ’＋ｉｊに」二記池の時間が上記第１の
設定時間より短い第２の設足時１（旧こなったことが検
出されたときに上記フィルタ再生手段の作動を終了せし
める制御手段とをそなえたことを特徴としている。

さらに、本発明のディーゼルエンジンにおけるパテイキ
ュレ−１・捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジ
ンの排気通路に配設され同ディーゼルエンジンの燃焼室
からル１出されるパティキュレートを捕集するパティキ
ュレート捕集フィルタと、同パティキュレート捕集フィ
ルタにパティキュレートが捕集されたとぎに同パティキ
ュレートを燃焼させて上記パティキュレート捕集フィル
タを再生せしめるように作動するフィルタ再生手段とを
そなえたもの１こおいて、」１記パティキュレート捕集
フィルタにパティキュレートが捕集されたことを検出し
て上記フィルタ再生手段を作動せしめる再生作動手段と
、」二記フィルタｍ生手段の作動中の経過時間を計測す
る第１のタイマ手段と、」１記パティキュレート捕集フ
ィルタまたは同パティキュレート捕集フィルタに近接す
る排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検
出手段の検出結果に基づいて」１記経過時間の中で検出
温度が設定温度より低い状態にある時間または上記経過
時間の中で上記検出温度が」１記設定温度より高い状態
にある他の時間のうち少なくとも一方の時間を計測する
第２のタイマ手段と、上記第１のタイマ手段の計測結果
および」二記第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上
記経過時間が第１の設定時間になる以前に上記他の時間
が上記第１の設定時間より短い第２の設定時間になった
ことが検出されたときに」１記フィルタ再生手段の作動
を終了せしめる制御手段と、上記第１のタイマ手段の計
測結果および上記第２のタイマ手段の計測結果に基づν
・て上記他の時間が上記第２の設定時間になる以前に上
記経過時間が上記第１の設定時間になったことが検出さ
れたときに上記第１のタイマ手段の計測結果および第２
のタイマ手段の計測結果をリセントするり七ノド手段と
、上記リセント手段が連続して作動しｔこときに上記再
生作動手段に優先して作動して」１記フィルタ再生手段
の作動を禁止せしめる禁止手段とをそなえたことを特徴
としてす）る。

また、本発明のディーゼルエンノンにおけるパティキュ
レート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジンの
観入通路に配設され同ディーゼルエンジンの燃焼室から
ル１出されるパティキュレートを捕集するノくティキュ
レート抽集フィルタと、同パティキュレート捕集フィル
タにパティキュレートが捕集されたときに同パティキュ
レ−１・を燃焼させて上記パティキュレート捕集フィル
タを再生せしめるように作動するフィルタ再生手段とを
そなえたものにおいて、上記パティキュレート抽気フィ
ルタまたは同パティキュレート捕集フィルタに近接する
排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出
手段の検出結果に基づいて」１記フィルタ再生手段の作
動中の経過時間のうち検出温度が設定温度より高い状態
にある時間を計測する再生時間計測用タイマ手段と、上
記温度検出手段の検出結果１こ基づいて上記フィルタ再
生手段の作動中の経過時間のうち上記検出温度が上記設
定温度より低い状態にある時間を計測する非再生時間計
測用タイマ手段と、同非再生時間計測用タイマ手段の計
測結果がある設定時間になる以前に上記再生時間計測用
タイマ手段の計測結果が他の設定時間になったときに上
記フィルタ再生手段の作動を終了せしめる制御手段とを
そなえたことを特徴としている。

さらに、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキ
ュレート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジン
の排気通路に配設され同ディーゼルエンジンの燃焼室か
ら排出されるパティキュレートを捕集するパティキュレ
ート捕集フィルタと、同パティキュレート捕集フィルタ
にパティキュレートが捕集されたときに同パティキュレ
ートを燃焼させて上記パティキュレート抽集フィルタを
再生せしめるように作動するフィルタ再生手１又とをそ
なえたものにおいて、上記パティキュレート捕集フィル
タにパティキュレートが捕集されたことを検出して」１
記フィルタ再生手段を作動せしめる再生作動手段と、」
−記パティキュレート捕集フィルタまたは同パティキエ
レート捕集フィルタに近接する排気通路の温度を検出す
る温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基つい
て上記フィルタ再生手段の作動中の経過時間のうち検出
温度が設定温度より高い状態にある時間を計測する再生
時間計測用タイマ手段と、」１記温度検出手段の検出結
果１こ基づいて上記フィルタ再生手段の作動中の経過時
間のうち」１記検出温度が上記設定温度より低い状態に
ある時間を計測する非再生時間計測用タイマ手段と、同
非再生時間計測用タイマ手段の８１測結果がある設定時
間になる以前に上記再生時間計測用タイマ手段の３１測
結果が他の設定時間になったときに」１記フィルタ再生
手段の作動を終了せしめる制御手段と、」１記１１生時
間計測用タイマ手段の計測結果が上記他の設定時間にな
る以前に上記非再生時間Ｊ１測用タイマ手段の計測結果
が」１記のある設定時間になったときに上記の再生時間
計測用タイマ手段の計測結果および上記非再生時間計測
用タイマ手段の計測結果をリセ７）するリセット手段と
、上記リセット手段が連続して作動したとぎに上記再生
作動手段に優先して作動して上記フィルタ再生手段の作
動を禁止せしめる禁止手段とをそなえたことを特徴とし
ている。

また、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキュ
レート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジンの
排気通路に配設され同ディーゼルエンノンの燃焼室から
排出されるパティキュレートを捕集するパティキュレー
ト捕集フィルタと、同パティキュレート捕集フィルタに
パティキュレートが捕集されたときに同パティキュレー
トを燃焼させて」１記パティキュレート捕集フィルタを
再生せしめるように作動するフィルタ再生手段とをそな
えたものにおいて、上記パティキュレート捕集フィルタ
または同パティキュレート捕集フィルタに近接する排気
通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出手段
の検出結果に基づいて上記フィルタ出生・Ｆ段の作動中
の経過時間のうちで検出温度が設定温度より商い状態に
ある時間を計測する再生時間Ｊ１測用タイマ手段と、同
出生時間計測用タイマ手段の計測時［；１勤Ｃ設定時間
になったときに上記パティキュレート捕集フィルタの出
生が完了したことを表示する再生完了表示手段とをそな
えたことを特徴としている。

さらに、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキ
ュレート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンノン
の排気通路に配設され同ディーゼルエンジンの燃焼１≦
かり抽出されるパティキュレートを捕集するパティキュ
レート捕集フィルタと、同パティキュレート捕集フィル
タにパティキュレートが捕集されたと外に同パティキュ
レートを１２、？３１３ぜで上記パティキュレート捕集
フィルタを再生せしめるように作動するフィルタ再生手
段とをそなえたものにおいて、上記フィルタ再生手段の
作動中の経過時間をｎ１測する第１のタイマ手段と、上
記パティキュレート捕集フィルタまたは同パティキュレ
ー１袖丈フィルタに近接する排気通路の温度を検出する
温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて
上記経過時間の中で上記検出温度が設定温度より低い状
態にある時間または経過時間の中で」１記検出温度が」
１記設定温度より高い状態にある池の時間のうち少なく
とも一方の時間を３１測する第２のタイマ手段と、上記
第１のタイマ手段の計測結果および」二記第２のタイマ
手段の計測結果に基づいて上記パティキュレート捕集フ
ィルタの再生が完了したか否かを１°り別する判別手段
と、同判別手段の１！１ｊ別結果に基づいて上記再生の
完了または未完了のうち少なくとも一方を表示する表示
手段とをそなえ、上記判別手段が、」二記第１のタイマ
手段の計測結果および」二記第２のタイマ手段の計測結
果に基づいて上記経過時間がｔＰＳｌの設定時間になる
以前に上記他の時間が上記第１の設定時間より短い第２
の設定時間になったことが検出されたときに上記パティ
キュレート捕集フィルタの再生が完了したと判別すべく
構成されたことを特徴としている。

また、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキュ
レート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジンの
排気通路に配設され同ディーゼルエンノンの燃焼室力弓
」ト出されるパティキュレートを捕集するパティキュレ
ート捕集フィルタと、同パティキュレート捕集フィルタ
にパティキュレートが捕集されたと外に同パティキュレ
ートを燃焼させて上記パティキュレート捕集フィルタを
出生せしめるように作動するフィルタ再生手段とをそな
えたものにおいて、上記フィルタ再生手段の作動中の経
過時間を計測する第１のタイマ手段と、上記パティキュ
レート捕集フィルタまたは同パティキュレート捕集フィ
ルタに近接する排気通路の温度を検出する温度検出′−
Ｊ′−伐と、同温度検出手段の検出結果に茫づいて」１
記経過時間の中で検出温度が設定温度より低い状態ｔこ
ある時間または上記経過時間の中で上記検出温度が上記
設定温度より高い状態にある他の時間のうち少なくとも
−ガの時間を計測するｆｔ５２のタイマ手段と、」二記
第１のタイマ手段の計測結果および上記第２のタイマ手
段の計測結果に基づいて上記池の時間が第２の設定時間
１こなる以０：ｊに上記経過時間が」二記第２の設定時
間より長い第１の設定時間になったことが４検出された
と外に上記第１のタイマ手段の計測結果および上記第２
のタイマ手段の計測結果をリセットするリセット手段と
、同リセット手段が連続して作動したときに上記パティ
キュレート捕集フィルタの再生が不能であることを表示
する再生不能表示手段とをそなえたことを特徴としてい
る。

さらに、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキ
ュレート捕集フィルタ再生装置は、ディーゼルエンジン
の排気通路に配設され同ディーゼルエンジンの燃焼室か
ら排出されるパティキュレートを捕集するパティキュレ
ート捕集フィルタと、同パティキュレート捕集フィルタ
にパティキュレートが捕集されたときに同パティキュレ
ートを燃焼させて上記パティキュレート捕集フィルタを
再生せしめるように作動するフィルタ再生手段とをそな
えたものにおいて、上記パティキュレート捕集フィルタ
または同パティキュレー■ｉｆｌ集フィルタに近接する
排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出
手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で検出温度
が設定温度より高い状態にある時間を計測する再生時間
計測用タイマ手段と、上記温度検出手段の検出結果に基
づいて上記経過時間の中で上記検出温ノ庇が」二記設ボ
温度より旺い状態にある時開を計測する非再生時間計測
用タイマ手段と、上記再生時間計測用タイマ手段の計測
結果および上記非再生時間８１測用タイマ手段の計測結
果に基づいて上記パティキュレート捕集フィルタの１１
１生が完了したか否かを判別するＩ’ｌｌ別手段と、同
１゛す別手段の判別結果に基づいて上記１１ｆ生の完了
または未完了のうち少なくとも一力を表示する表示手段
とをそなえ、上記判別手段が、上記再生時間計測用タイ
マ手段の計測結果および上記非再生時間計測用タイマ手
段の計測結果に基づいて上記非再生時開Ｊ）測用タイマ
手段の計測結果がある設定時間になる以１１；」に上記
１ｉｉ生時間計測用タイマ手段の計測結果が皿の設定時
間になったとき１こ上記パティキュレート捕集フィルタ
の再生が完了したと判別すべ（構成されたことを１．＋
１徴としている。

また、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキュ
レーＮ＋ＲｊＪｋフィルタ再生装置は、ディーゼルエン
ジンの４１１′気通路に配設され同ディーゼルエンジン
の燃焼室がら排出されるパティキュレートを捕集するパ
ティキュレート捕集フィルタと、同パティキュレート捕
集フィルタにパティキュレートが捕集されたときに同パ
ティキュレートを燃焼させて上記パティキュレート捕集
フィルタを再生せしめるように作動するフィルタ再生手
段とをそなえたものにおいて、上記パティキュレート捕
集フィルタまたは同パティキュレート捕集フィルタに近
接する排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温
度検出手段の検出結果に基づいて」１記経過時間の中で
検出温度が設定温度より高い状態にある時間を計測する
再生時間計測用タイマ手段と、」１記温度検出手段の検
出結果に基づいて」１記経過時間の中で上記検出温度が
上記設定温度より低い状態にある時間を計測する非再生
時間計測用タイマ手段と、上記非再生時間計測用タイマ
手段の計測結果がある設定時間になったにもかかわらず
上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が他の設定時
間になっていないときに上記再生時間計測用タイマ手段
の計測結果および上記非再生時間計測用タイマ手段の計
測結果をリセットするりセット手段と、同リセット手段
が連続して作動したときに」二足パティキュレート捕集
フィルタの再生が不能であることを表示する再生ｆ・態
表示手段とをそなえたことを特徴としている。

以下、図面１こより本発明の実施例について説明すると
、第３〜１８図は本発明の第１天施例としてのディーゼ
ルエンジンにおけるパティキュシーｌ−抽１フィルタ再
生装置を示すもので、第３図はその概略４１４歳図、第
４図はその頃躬咀調整手段の要部側断面図、第５図はそ
の遅角装置の概略（１が歳図、第６図は木製置付きエン
ジンの１ストローク当たり全噴射量等曲線図、第７図は
木製：１　（−ｊきエンノンの遅角Ｍ等曲線図、第８図
は本装置（・ｊきエンジンのアクセルレバ−開度に基づ
く１ストローク当たりの増加分噴射量等曲線図、第９図
は本装置１・１きエンジンのアクセルレバ−開度に基づ
く遅角鼠算曲線図、第１０図はエンジン回転速度一定に
おける噴射量説明図、第１１図は第６図の再生装置付ぎ
エンジンの４Ｉｌ気温度等曲線図、第１２図（、）〜（
ｄ）はいずれもその作１目を説明するだめの流れ図、第
１３〜１５図はいずれもその補正係数特性を説明するた
めの線図、第１６図はその吸気絞り量特性図、第１７．
１．８図はそれぞれそのフィルタ温度上昇抑制のだめの
吸気絞り量特性図および燃料増量特性図である。

第３図に示すごとく、パティキュレート捕集フィルタ再
生装置（以後単に再生装置と記す）は、ディーゼルエン
ジン（以後単にエンジンと記す）１に取り付けられてお
り、このエンジン１の排気通路２に取り付けられエンジ
ン１の燃規室から排出されるパティキュレートを捕集す
るディーゼルパティキュレート捕集フィルタ（以後単に
フィルタと記す）３の再生を行なう。

エンノン１に固定される排気マニホルド４、この排気マ
ニホルド４に続いて取りイ旧すられ、且つ、セラミック
ハニカム構造の基体に支持された酸化触媒（以後前段触
媒と記す）５、フィルタ３お上り図示しない７７う等を
排気管を介し連続させることにより、排気通路２が形成
される。

なお、フィルタ３は触媒付きの耐熱セラミック７オーム
で形成される。

二のフィルタ３の流出入側排気通路２にはそれぞれその
位１６の制気圧を検出し、後述のコントローラ６に検出
信号を出力する圧力センサ７Ａ、７Ｂが取り伺けられる
。

また、フィルタニジまたはこれに近接する排気通路２の
温度くまたは何ガス温度）　ｉ’　ｆを検出する温度検
出手段としての７１シ度センサ４０が設けられており、
この温度センサ４０がらの検出信号はコントローラ６へ
入力される。

さらに、抽気通路２には、バイパス通路４１が接続され
ており、このバイパス通路４１は、その一端が排気通路
２におけるフィルタ３の配設位置よりも上流側に連通接
続されるとともに、その他端がフィルタ３を介さずにフ
ィルタ配設位置のド流側排気通路２に連通接続されてい
る。

なお、バイパス通路４１の他端は、大気に連通させても
よい。

そして、バイパス通路４１には、電磁式開閉弁４２が介
装されており、この開閉弁４２はコントローラ６からの
制御信号によって開閉するようになっている。

エンジン１に取り刊けられる燃料の噴射ポンプ８は分配
型ポンプであり、調時手段として油圧式オー）・マチッ
クタイマ９をそなえ、しがも、噴射量調整手段１０によ
り１噴躬当たりの燃料の噴射量を調整できる。この噴射
量調整手段を繰作するアクセル１１には、アクセルレバ
−開度θを検出し、コントローラ６に出力する、アクセ
ル開度センサ１２が取す付けられる。

なお、符号】３はニンジン１の回転速度Ｎｅを検出する
回転速度センサを示す。

噴射ポンプ８の噴射量調整手段１０は、第４図に示すよ
うに、矢視方向に往復動するプランツヤ１４に摺動自在
に外嵌するスピルリング１５を燃料増方向ｆと減方向ｅ
とに移動繰作する。

符号１６はドライブシャフトを示し、このドライブシャ
フト１６はこれに連動する〃バカ１フを駆動する。

〃バカ１フの挽作力はウェイトスリーブ１８を介し、フ
ントロールレバー１９に作用する。このコントロールレ
バー１９の上端を枢支するサボーティングレバー２０は
テンションレバ′−２１とともに支点ピン２２壱介Ｌガ
イドレバー２；うに枢支される。この〃イドレバー２３
は一１ｌｑ体に固定されるビン２４に枢７ｊされ、そグ
」二端はフィルタＩＩＪｉ１．−ｆ一段を構成する燃料
増量装置２５と対向する。

なお、サポーテイングレバー２０の下端は球状部２０１
を形成され、これがスピルリング１５の凹部に摺動Ｔｉ
ｊ能に突入している。

符号２６は圧縮ばねを示しており、これによりスピルリ
ング１５をフＩＨ料；威方向ｅに（；＋’ａｔｔ−てい
る。

燃料増量装置２５は基本シこ螺合する増量スクリュー２
７と、このスクリュー２７と一体の減速ギヤ２８とこの
ギヤ２８に回転力を伝えるモータ２９と、減速ギヤ２）
８、すなわち増量スクリュー２７の回転角を検出し、出
力する位置センサ３０とで形成される。位置センサ３（
）は、増量スクリュー２７のホームポジション１＋より
、このスフ’）、　２１の燃料増方向１の回転角、すな
わち燃料の増量分ＡＣ＞に対応する検出信号をフントロ
ーラ６にフィードパ゛ツクする。

−フへ噴射ポンプ８のドライブシャフト１６は、第５図
に示すようなフィルタ再生手段を構成する噴射時期遅角
装置（以後単に遅角装置と記す）３１を介しエンジン１
側の図示しない歯車列に連結される。遅角装置３１はエ
ンジン１側からの回転力を遊星ギヤ列３２を介しドライ
ブシャフト１６に伝えてお１ン、このＭ星ギヤ列３２内
の入力側のリングギヤ３２１を固定し、出力側のリング
ギヤ３２２を油圧シリング３３内のピストン３４で回動
させることにより、入出力間に位相差をクランク角でＯ
ｏないし６０°の範囲で生じさせている。

油圧シリンダ３３は遅角室３３１と進角室３３２とをそ
なえ、これら画室３３１．３３２には、電磁スプール弁
３５を介し油ポンプ３６の圧油が供給される。

この電磁スプール弁３５はコントローラ６からの一定時
間幅の出力信号を受ける毎に、その間ピストン３４を所
定量ずつ移動させる。

なお符号３７はオイルフィルタを、符号３８はリリーフ
弁を、４１３９はピストン３４のホームポジション１１
′からの■多動′ＭＬに応した検出信号を発する位置セ
ンサなそれぞれ示している。

電磁スプール弁３５はコントローラ６からの出力信号に
応して切換作動し、この際、遅角量に対応するピストン
３・・１の移動量は検出４３号としてコントローラ６に
フィードバックされる溝戒である。

エンジン１に固定される吸気マニホルド４３、これに続
く吸気管などで形成される吸気通路４４には、上流側（
大気側）から順１ユエアクリーナ、フィルタ再生手段を
構成する吸気絞り弁４５が配設されている。

吸気絞り弁４５は圧力応動装置４７によって開閉駆動さ
れるようになっている６圧力応動装置４７は、その吸気
絞り弁４５を駆動するロッドに連結されたダイアフラム
４７１で仕切られた圧力室４７２に、大気圧Ｖａｔを導
く大気通路４７３と、真空ポンプ等からのバキュームＶ
　ｖａｃを導くバキューム通路４７４とが接続されて構
成されており、これらの通路４７３，４７４には、それ
ぞれ電磁式開閉弁４７５，４７６が介装されている。

そして、各開閉弁４７５．４７６のソレノイドｌ’ｖｅ
ｎＬ＋Ｐ　ｖａｃに、コントローラ６から制御信号が供
給されるようになっている。

また、吸気絞り弁４５の下流側吸′Ａ通路４４には、排
気再循環（以ｆ＆Ｅ　Ｇ　Ｒと記す）のための通路４６
の一端が開口している。

なお、ＥＧＲ通路４６の地端は抽気通路２の排気マニホ
ル１″４と前段触媒５との間の部分に開口している。

ＥＧＲ通路４６の吸気通路側開口には、ＥＧＲ弁４８が
設けられており、このＥＧＲ弁４８は圧力応動装置４９
によって開閉駆動されるようになっている。圧力応動装
置４９は、そのＥＧＲ弁４８を駆動するロッドに連結さ
れたダイアプラム４９１で仕切られた圧力室４９２に、
大気圧Ｖａｔを導く大気通路４９３と、真空ポンプ等か
らのバキュームＶ　ｖａｃを導くバキューム通路４９４
とが接続されて構成されており、これらの通路４９３，
４９４には、それぞれ電磁式開閉弁４９５゜４９６が介
装されている。

そして、各開閉弁４９ｓ、４６６のソレノイドに、コン
トローラ６から制御信号が供給されるようになっている
。

なお、吸気絞り弁４５の開度は、吸気絞り弁配設位置よ
りも下流側の吸気通路４４に取すイ」けられた圧力セン
サ５０からのコントローラ６へのフィート１バツク信号
により検出され、ＥＧＲ弁４８の開度は、ｊ１力応動装
置４９のロッドの動きを検出するポテンショメータ５１
からのコントローラ６へのフィード°バンク信号により
検出される。

また、吸気絞り弁４５の開度を、圧力応動装置４７のロ
ッドの動きを検出するポテンショメータ５２からのコン
トローラ６へのフィードバック信号によって検出しても
よい。

もちろんｊ王力センサ５０とポテンショメータ５２から
の信号を併用して吸気絞り弁４５の開度を検出してもよ
い。

次に、このようなエンノン１を駆動させて第６図ないし
第９図の測定データを得た。まず、第６図は、前段触媒
５を７００　’Ｃに保持する際のエンジン回転速度と平
均有効圧との関係を、噴射ポンプの１ストローク当たり
の全噴射量Ｑの等曲線として示した。第７図は前段触媒
５を７　Ｕ　Ｏ’Ｃに保持する際のエンジン回転速度と
平均有効圧との関係を、遅角ＲＱｈ４曲線として示した
。第８図は前段触媒５を７００°Ｃに保持する際のエン
ノン回転速度とアクセルレバ−開度θとの関係を、噴射
ポンプの１ストローク当たりの増加分噴射量ΔＱの等曲
線として示した。ｒｊＳＱ図は６；１段触媒５を７００
’Ｃに保持する際のエンジン回転速度とアクセルレバ−
開度θとの関係を、遅角量α等曲線として示した。この
うち、第６図中の、たとえば、エンジン回転速度一定と
して、１ストローク当たりの全噴射ｆｆＬＱを平均有効
圧に沿って取り出し、これを線図化すると第１０図が得
られる。なおこのとき第７図に示された遅角量αだけ噴
射ポンプは遅角作動する。この場合、各平均有効圧にお
ける定常時の１ストローク当たりの全噴射ｆｆ１Ｑ。

は破線で示されることにより、両者の差分が燃料増加量
ΔＱとなっている。

ところがこの増加した燃料ΔＱは遅角量αの設定により
、エンノン１の熱効率を大幅ブライさせることにより、
エンノンｊの有効仕事として平均有効圧の増としては現
われず、熱損失として放出される。すなわち、１ストロ
ーク当たりの全燃料量Ｑに相当する熱量は仕事量と熱損
失との和となるが、ここでは燃料増加量ΔＱに相当する
燃料を、遅角量αの設定により、全て熱損失として放出
させ、仕４ＸＲ自体の増減を押えている。

なお熱損失となる不完全燃焼の排ガスは前段触媒５やフ
ィルタ上の触媒により酸化し燃焼熱を生成させる。

すなわち、燃料噴射量を増加させると同時に噴射時期を
遅らせる（リタードさせる）ことにより、排ガス温度か
高くなって、フィルタ３上のパティキュレ−１・を燃焼
させることかでト、フィルタ３を再生できるはずである
。

なお、第１１図は１１１ｊ段触媒を７００°Ｃに保持す
る際のエンノン回１に速度と平均有効圧との関係を、１
１１ｊ段触媒の人口温度等曲線として示したものである
。

ところで、コントローラ６へは、圧力センサ７Ａ。

７１ｉ５ｏ、アクセル開度センサ１２１回転速度センサ
１３、位置センサ３０．３９．温度センサ４０．ポテン
ショメータ５１（５２）からの検出信号が入力されるほ
か、水温”Ｉ’ｕｒを検出する水温センサ５３．車速■
を検出する車速センサ５４からの検出信号が入力されて
おり、これらの信号を受けてコントローラ６は以下に示
すような処理を行ない、各処理に適した制御信号を、燃
料噴射量増量用モータ２９．噴射時期リタード用電磁ス
プール弁３５．吸気絞り弁開度調整用開閉弁４７５，４
７６゜ＥＧＲ弁開度調整用開閉弁４９５，４９６．バイ
パス通路用開閉弁４２１表示器５５へ出力するようにな
っている。

なお、表示器５５は車室内の適所例えばインストルメン
トパネル」二に配設される。

以下、コントローラ６で行なわれる処理に９３ｆｆｉ１
２図（、）〜（ｄ）の流れ図を用いて説明する。このフ
ローは所定のタイミングで割り込むタイマ割込み信号に
よってトリがされるものであるが、まずステンプａ１で
排気通路２のフィルタ温度Ｔｆ、水温’Ｉ’ｕ＋、パテ
ィキュレートのＭ１ｎ情報Ｎｐ（この情報Ｎｐはフィル
タ３の」二下流間の圧力差あるいはエンジン回転速度Ｎ
ｅの積算量などにノみづきイ１られる）、エンジン回転
速度Ｎｅ、吸気通路圧力Ｐ　ｒ、アクセルレバ−開度θ
、車速Ｖ、実リタード量ｊａｒ・などか−１−記の各セ
ンサから人力される。

ついで、ステップα２で、フィルタ温度′１ゴが読み込
まれ、ステップａ３で、この温度１ゴがｉ’、（＝６０
０）以上かどうかが１゛す断される。

もし、フィルタ温度′１゛ｆが４３００℃よりも低い場
合は、Ｎｏルートをとって、ステップａ４で、禁止フラ
グがクリアされているかどうかが′間断される。

禁止フラグは後述するようにフィルタ再生を失敗した場
合や再生不能の場合にセントされるフラグである。

通常は禁止フラグはクリアされているので、ＹＥＳルー
トをとって、ステップａ５で、再生フラグクリアかどう
かが１！す断される。再生フラグは後述のステップａｌ
ｌで１１なわれるタイマＡセット処理の後にセットされ
る処理であるから、最初はクリアされており、これによ
りステ７プａ５ではＹＥＳルートをとって、次にステッ
プａ６で水温′「四が読み込まれる。

そして、ステップａ７で、Ｉ″Ｗ≧ｉ’３（＝５（１″
Ｃ）かどうかが判断され、水温゛ｌ″Ｗが低い場合はそ
の後の処理は行なわれず、リターンされる。

しがし、ｉ’　ｗ≧ｉ’　、３（＝　５０　’Ｃ）であ
るなら、ステップａ８で、パティキュレート積算情報Ｎ
ｌ）を読み込み、ステップａ９で、Ｎｐ≧ｋかどうかが
判断され、Ｎｐ＜ｋである場合、すなわちパティキュレ
ートがあまり詰まっていない場合は、その後の処理は行
なわれず、リターンされる。

また、Ｎ、≧１であるなら、パティキュレートがフィル
タ３内に詰まっているということであるから、フィルタ
再生を行なうべく、まずステップａ１（）で、ＥＧＲ弁
４８を閉じることによｌ）　Ｅ　Ｇ　Ｒが解除され、つ
いでステップ゛ａ１１において、タイマＡ　ＩＪ’　Ａ
　＝　Ａ　ｏとセットされ、つづいてステップａ１２で
再生フラグがセットされる。

なお、Ａ、（第２の設定時間）は例えば数十秒（２０〜
４０秒）のオーダで設定される。

ステップｎ８．ａ９による処理は、フィルタ３にパティ
キュレートが捕集されたことを検出してフィルタ再生手
段を作動せしめる再生作動手段によってなされる。

また、ステップａ１２′で、再生スタート表示（表示器
５５に表示）がなされる。

ここでｌ二（居（が解除されるのは、フィルタ再生の制
御を複雑にしないためである。

ステップａ１２で、再生フラグがセットされたので、再
生フラグがクリアされない限り、ステップａ５でＮｏル
ートをとって、ステップ８６〜ａ１２．ａｌ　２’の処
理はノヤンプされる。

次に、ステップａ１３で車速■、アクセルレバー開度θ
が読み込まれ、エンジン１の運転状態がステップａ１４
で゛間断される。すなわちステップａ１４では、アイに
リング・停車中かどうかがｌ！ＩＩ断される。

かかる１′す断を１ｊなうのは、フィルタ再生処理がフ
ィトリング・停車中と走行中とでは異なるからである。

したがって、ステップａ１４で、もし走行中であると１
′す断されると、ｌ［行中でのフィルタ再生に適した走
行ＩＩｊ生処η１！ルーチンａ１５が実行され、もしア
イドリング・停車中であると判断されるとアイドリング
・停車中でのフィルタ再生に適した停車再生処理ルーチ
ンａ１６が実行される。

走行再生処理ルーチンａ１５では、まずステップａ１７
で停車フラグクリアかどうかが１！す断され、もしクリ
アされていなければ、ステップａ１８で、停車１１］生
が解除され、ステップａ１９で走行フラグがクリアされ
ているかどうかが判断される。

また停車フラグがクリアされていれば、直接ステップａ
１９の処理がなされる。

最初は走行フラグクリアであるから、ステップａ１９で
ＹＥＳ／レートをとって、ステップａ２０で、タイマＢ
（第１のタイマ手段）がＢ＝Ｂ、とセットされカウント
がスタートされる。

なお、タイマＢで設定される時間Ｂ。（第１の設定時間
）は、例えば数分（２〜４分）程度である。

そしてつづいてステップａ２１で、走行フラグがセット
されるとともに、ステップａ２２で停止、ｌＬ７ラグが
クリアされる。

その後は、ステップａ２３で、エンジン回転速度Ｎ　ｅ
　ｔアクセルレバ−開度θが読み込まれる。

なお、ステ・／プｕ２１で、走行フラグがセ・ントされ
たので、走行フラグかクリアされない限り、ステップａ
１５）でＮＯルートをとって、ステップａ２０−ａ２２
の処理はジャンプされる。

ステ、プａ２３の後は、ステノブａ２４で、メモリー内
のマツプ」二のｆｊｓ３テーブルか帆走行状態に応じた
リタード量Δα、燃料増量分ΔＱ、吸気絞り弁４５の絞
り量Ｐｃを探し出す。

ここで、Δα、、ＩＱのほかにＰ　ｃも設定するのは、
フィルタ再生中に吸気を適当に絞ることによって、フィ
ルタ３内に流れる空気流量を減らし、排ガス温度の上＋
１゜時間や」１昇割合を制御するためである。

この吸気絞り風待性をアクセルレバ−開度θをパラメー
タとして示すと、第１６図のようになる。この図か呟ア
クセルレバー開度θが小さい程、吸気絞り景を大トく、
すなわち過度の絞りに設定することがわかる。

つづいて、ステップａ２５で、アクセルレバ−開度θの
変化割合ｄθ／ｄＬに応し、第１３図に示すように、加
減速補正係数Ｓｐを設定する。

そして、ステップａ２６で、目標リタード量Δαを設定
し、ステップａ２７で、実際のリタード量Δαｒを読み
込み、ステップａ２８で、Δα′＝Δα−Δα「を演算
し、ステップａ２９で、Δα′に応して、第１４．１５
図に示すように、燃料補正係数にα、吸吸気り量補正係
数にα゛を設定し、ステップａ３Ｕで、燃料増量分ΔＱ
ｃ＝にαΔＱなる演算を行なうとともに、ステップａ３
１で、吸気絞り量Ｐｃｃ＝ＳｐＫα’　Ｐｃなる演算を
行なう。

ここで、ΔＱにＫａを掛けてΔＱｃを算出し、Ｐｃ＝Ｓ
ｐのほかににα′を掛けてＰｅａを算出するのは、次の
理由による。

すなわち、遅角装置３１の作動は、燃料増量装置２５や
吸気絞り弁４５を駆動する圧力応動装置４７の作動に比
べて、応答遅れが大きいからである。

もし応答遅れの小さい装置２５．４７と応答遅れの大き
い装置３１とに同時に目標値信号を与えると、装置２５
　、４７は即座に目標値に達するが、これよりかなり遅
れて装置３１が目標値に達することになるため、この過
渡状態において、適正なフィルタ再生が９１なえなくな
るのである。

そこで、応答遅れの火とい装置３１の実リタード量Δα
ｒを測定し、目標値Δαとの差Δα′に基づく補正係数
にα、にα′をめて、ΔＱ１にＫ　ａｒ　Ｐ　ｃ　ｌ：
：　Ｋ　ａ　′　を掛けることにより、装置３１の応答
遅れに歩調を合わせて、装置ｆｉ２５，４．７を作動さ
せることにしたのである。このように制御することによ
って、」１記の過渡状態（実際は過渡状態の部分がかな
りの部分を占める）において、適正なフィルタ再生が行
なえるのである。

また、Ｐｃｃの算出に際して、加減速補正係数ｓｐも掛
けるのは、次の理由による。

第１に、加減速時に、応答遅れを補償する係数にα′に
よる影響を少なくして、加減速感を出すためである。

すなわち上述のごとく、Ｋα′の作用により、吸気絞り
量は、遅角装置３１の応答遅れに合わせて、変化するよ
うになっているため、加減速時にも、やはり吸気絞り量
は緩慢にしか変化せず、これにより加減速感が出ない。

そこで、加減速時には、吸気絞り量を急激に変化させる
ように、第１３図に示すような特性をもつ補正係数ｓｐ
を設定したのである。

第２に、上記の応答遅れの補償から更に進んで、加減速
性能を良くするためである。すなわち補正係数ｓｐの特
性が加減速時にぼ、応答遅れを補償するのに必要な値よ
りも大きな変化をするように設定されているのである。

なお、第１３図において、破線で示す特性は、応答遅れ
を補償するためだけに設定されたものを示腰実線で示す
特性は、更に進んで加減速性能を向上させるために設定
されたものを示す。

また、燃料については、加減速時に、吸気絞り量のよう
に補正しないのは、第４図に示を構造のものでは、アク
セル１１の踏込み量に即座に応答して燃料量が増減する
からである。

ステップａ３０でにαを掛けることが行なわれるが、こ
のＩくαはアクセルレバ−開度θか変わらないときに意
味のある補正係数であるか呟加減速時には、アクセル１
１の踏込みが１憂先され、燃料が応答性よく増減される
のである。

そして、ステップａ３２で、タイマＢで設定された時間
がＯかどうか（Ｂ＝０７）が判断される。もしＯでなけ
れば、リターンされる。

また、１．３　＝　Ｕである場合は、リセント手段によ
って、ステップａ３３で走行再生が解除され、ステップ
ａ３４で、走行フラグがクリアされる。

次に、停車１１］生処理ルーチンａｌＧについて説明す
ると、ステップａ１４でＹＥＳルートをとったあと、ス
テップａ３５で走行フラグクリアかどうかが判断され、
もしクリアされていなければ、ステップａ３６で、走行
再生が解除され、ステップａ３７で停車フラグがクリア
されているかどうかが判断される。

また、走行フラグがクリアされていれば　直接ステップ
ａ：）７の処理がなされる。

最初は停車フラグクリアであるから、ステップａ３８で
、タイマＣ，Ｄ、Ｅ（タイマＥ；第１のタイマ手段）が
Ｃ＝Ｃ，、Ｄ＝Ｄ、、Ｅ＝Ｅ、とセントされカウンタが
スタートする。なお、例えばＣ８は１（〕秒程度、１）
。は２゜〜３０秒程程度Ｅｏ（第１の設定時間）は１〜
３分程度の値が設定される。

そして、つづいてステップａ３９で、停車フラグがセッ
トされるとともに、ステップａ４０で、走行フラグがク
リアされる。

なお、ステップａ３９で停車フラグがセットされたので
、停車フラグがクリアされない限り、ステップａ３７で
Ｎｏルートをとって、ステップａ３８〜ａ４０の処理は
ジャンプされる。

その後は、ステップａ４１で、タイマＣで設定された時
間がＯかどうが（ｃ＝ｏ７）が判断され、Ｃｌ３なら、
ステップａ４２で、リタード量をΔα、吸気絞り量をＰ
ｌ、燃料増量をΔＱ１としてリターンする。

また、Ｃ＝０であるなら、すなわち１０秒程度経過する
と、ステップａ４３で、タイマＤで設定された時間が０
かどうか（Ｄ＝０７）が判断され、Ｄ≠０なら、ステッ
プａ４４で、リタード皿Δα、燃料増量ΔＱ１はそのま
まにして、吸気絞り量をＰｌよりも絞った量Ｉ〕２にし
て、リターンされる。

、二のようにして、タイマＣ，Ｄをセントすると、燃料
がΔＱ１だけ増量されるとともにΔａだけリタードされ
るほか、吸気絞り弁４５が軽）ｉの絞り開度Ｐｌに設定
され、ついで例えば１０秒程度経過すると、ΔＱ１゜Δ
ａはそのままにして、吸気絞り弁４５が過度の絞り開度
Ｐ２となる。

このように、軽度のスロットリング作動が行なわれる１
１ｕ段階では、排ガス中の十分な酸素量により前段触媒
５の温度が１ｔ１時間で立上り、更に引続いて行なわれ
る過度のスロットリング作動が行なわれる段階では、１
ｉｉ７段触媒５内で行なわれる多Ｌ１の可燃成分の急速
な反応熱によりフィルタ３の温度’［’ｆが１ｌｆｆｉ
燃焼に必要な高温に保たれ、これにより内生作動間に有
害ガスを１１出させることなしに切時間でフィルタ３が
１１１生される。

その後、Ｄ＝（）となる、すなわちスタート後２０〜３
０秒経過すると、ステップａ４５で、タイマＥで設定さ
れた時間がＯかどうか（Ｅ＝０７）が判断され、Ｅ≠０
なら、ステップａ４６で、リタードが解除されるととも
に、所定の吸気絞り量Ｐ、および燃料増量ΔＱ２が設定
され、その後リターンされる。

ここで、Ｐ３の吸気絞り量は、Ｐｌよりも小さい。すな
わち最も軽度の絞り量である。

またＡＱ２については、ＪＱ２＜＜ΔＱ１のように設定
される。

このように、タイマスタート後、２０〜３０秒経過する
と、通常はパティキュレートは燃えて、温度が上昇して
高温状態となるため、この高温によってフィルタ３が焼
損するなどの悪影響が出る。ステップａ４６はかかる悪
影響を回避するため、温度上昇を抑制する処理である。

また、その後のフィルタ温度上昇抑制処理に先立つ処理
であるともいえる。

すなわちステップａ４６の処理によって、酸素濃度が上
がり、排ガス量が増え、フィルタ３の温度上昇が抑制さ
れるのである。

そして、Ｅ−（）となると、すなわちタイマスタート後
１〜３分程度経過すると、上記リセット手段によって、
ステ、プａ４７で、停車再生が角イ除され、ステップａ
４Ａ＋で、停車フラグがクリアされ今。

ところで、走イｊ山生処理や停車１１ｊ生処理が行なわ
れて、フィルタ３内のパティキュレートが燃え出すと、
フィルタ温度１’　ｆは６００’Ｃ（ＴＩ）を超えるた
め、ステップａ３でＹＥＳルートをとって、ステップａ
４９でタイマ八で設定された時間が経過したかどうか（
Ａ＝Ｏ？）ｈ”ｉｌｌ断され、経過していなければ、ス
テップａ５０で、ＡをＡ−１とおく、すなわち１ずつ減
算（カウントダウン）して、ステップａ５１で、フィル
タ温度１゛ｆが′ｌ′２（＝９００’Ｃ）以上かどうか
が判断される。

ここで、′１ゴ≧Ｔ２（＝５）００°Ｃ）であれば、温
度が上がりすぎて、フィルタ３が焼損するなど排気系に
悪影響を与えるため、温度」１昇抑制処理ルーチンａ６
２が実行されるが、この処理については後述する。

ステップａ５１で、ＮＯと判断されると、ステップａ５
２で、抑制解除フラグクリアかどうかが判断される。温
度上昇抑制処理ルーチンａ６２を実行しでいなければ、
抑制解除フラグはクリアされているが、実行されていれ
ば、抑制解除フラグはセントされているので、これに応
じてステップａ５２ではＹ［ＥＳまたはＮ。

と１！り断される。

もし、Ｎｏルートをとると、ステップａ５３．ａ５　’
Ｌａ５５で、順に抑制フラグクリア、抑制御１イ除フラ
グクリア、抑制解除の処理がなされる。

その後は、ステップａ５Ｇで、再度Ａ＝０７が問われ、
もしＮｏであれば、ステップａ１３以降の処理を行なう
。

なお、ステップａ５２でＹＥＳの場合は、直接ステップ
ａ５６の処Ｆｌｊ（Ａ　＝　０７　）を行なう。また、
ステップａ５４を通ると、ステップａ５２では常にＹＥ
Ｓルートをとる。

一方、ステップａ５６［このａ５６の処理や、ステップ
ａｌ　１．ａ４９．ａ５０の処理は、フィルタ再生手段
の作動中の経過時間のうちフィルタ温度Ｔｆが設定温度
（６００℃）より高い状態にある時間を計測するタイマ
手段あるいは第２のタイマ手段あるいは再生時間計測用
タイマ手段によってなされる］で、ＹＥＳの場合、すな
わちタイマ八で設定された時間が経過したなら、ステッ
プａ５７で、再生フラグクリアかどうかが判断され、も
しクリアされていれば、リターンされる。この処Ｊ！１
１によって、フロースタート当初よりフィルタ温度１”
　ｒ　カＧ　Ｏ（１’Ｃ（１’　１）以上である場合は
、フィルタ再生ｆ段は１Φ）Ｊかないことになる。

もし、ステップａｓ７で、Ｎｏであれば、この場合はフ
ィルタ′ｉＩＪ生手段によって再生が完了したというこ
とであるから、ステップａ５８で、再生未完了表示（後
述のステップａ７４）を解除し、再生スタート表示を解
除する（消す）ことによって、再生完了表示（表示器５
５に表示）を１７ない、ステップａ５９で、走行再生を
解除し、停車再生を解除し、ＩＥ　Ｇ　Ｒを復帰する。

その後は、ステップａ６０で、Ｎ　＝　０　、　Ｒｏ＝
　０　（Ｒｎ；再生繰返し回数）とし、ステップｌ１６
１で、走行フラグクリア、停車フラグクリア、再生フラ
グクリアとして、リターンされる。

また、ステップａ５１でＹＥＳ、すなわちフィルタ温度
１゛ｆが９００℃以上の場合は、ステップａ８６でバイ
パス通路４１が開かどうかを判断し、もし開であれば、
バイパス通路４１を閉じ（ステップａ８７）、そうでな
ければステップｎ８７をノヤンプして、安全のため、温
度上昇抑制処理ルーチンａ６２が実行される。この温度
上昇抑制処理ａ６２では、まず、ステップａ６３で、抑
制７２グクリアかどうかが判断される。最初はクリアさ
れているから、ＹＥＳルートをとって、ステップａ６４
で、抑制解除フラグがセットされ、ステップａ６５で、
抑制フラグがセットされ、ステップｕ６　Ｇ、ａ６７で
、それぞれ走行再生および停車再生が解除される。

ステップａ６５で、抑制フラグがセットされると、これ
がクリアされるまでは、ステップａ６３で、Ｎ。

ルートをとり、ステップａ６４〜ａ６７はジャンプされ
る。

ステップａ６７またはａ６３のあとは、ステップａＧ８
で、エンジン回転速度Ｎｅおよびアクセルレバ−開度θ
を読み込み、ステップａ６９で、メモリー内の第２チー
フル」二から、吸気絞り量Ｐ、燃料増量ΔＱを探し出す
。そして、ステップａ７０で、吸気絞り量をＰ、燃料増
量を、ＩＱとセットして、リターンされる。

ここで、フィルタ温度上昇抑制時の吸気絞り風待性を示
すと、第１７図のようになり、燃料増量特性を示すと、
Ｐｔ５１８図のようになる。なお、第１８図の燃料増量
特性は、燃料増量をパラメータとした特性としてボされ
ている。

このように、吸気が紋られ、燃料が増量されることによ
り、フィルタ３の温度上昇が抑制されるのである。

もし、走行１１ｊ生処理ａ１５や停車１１１生処理ａ１
６で、フィルタ：）の山土が行なえた場合は、Ｂ＝Ｕや
Ｅ　＝　ｌ）になる市に、ステップ１１３２やステップ
ａ４２．ａ４４゜社４Ｇから、適宜の処理を経て、ステ
ップａ５６〜ａ６１の処理が行なわれるが、フィルタ３
の再生を失敗したり、未完了のＪ粘合は、Ｂ　＝　０　
、　Ｅ　＝　０となってしまい、その後ステップａ３　
Ｊ　＋ａ３４の処理やステップａ４７゜ｎ４８の処理に
移る。かがる処理についてまでは説明したが、これらの
処理ａ３４やａ４Ｈのあとは、次のような処理が行なわ
れる。

まず、ステップａ７１で、上記リセット手段によって、
タイマＡがＡ＝Ａｏと再度セットされ、ステップａ７２
で、再生繰返し回数ＲｎをＲｎ＋１とカウントアツプし
て、ステップａ７３でＲｎ２ｇがどぅがが１′１１断さ
れる。

このｇは許容しうる再生繰返し回数を意味し、例えば１
０程度の値が設定されている。

ステップａ７３で、Ｎｏであれば、ステップａ７４で、
再生未完了表示（表示器５５に表示）を行ない、リター
ンする。

ステップａ７３で、ＹＥＳであれば、ステップａ７ｓで
Ｒｎ＝０とリセットして、ステップａ７６でＥ　Ｇ　Ｒ
を復帰したのち、ステップａ７７で再生フラグをクリア
し、ステップａ７７′で再生スタート表示および再生未
完了表示を解除し、ステップａ７８でバイパス通路４１
を開き、ステップａ７９でタイマＦがＦ＝Ｆｏとセット
されカウンタをスタートさせ、ステップａ７９′で、再
生不能表示（異常表示）を表示器５５にて行ない、ステ
ップａ８０で禁止フラグをセットして、リターンする。

なお、タイマ１：′で設定されるＦ。は例えば３０分程
度とされる。

このようにして、禁止フラグがセットされると、次のタ
イマ割込み信号によって、ステップａ１から７０−が作
動し出すと、ステップａ４でＮｏルートをとって、ステ
ップａ８Ｊで、タイマＦで設定された時間が経過したか
どうが（ト’＝０？）が判断される。

そして、タイマＩ；”のスタート後３０分経過するまで
は、再生不可能であるとして、ステップａ４でＮｏルー
ト、ステップ、Ｂ１でＮｏルートをとって、ステップａ
８４でバイパス通路４１が閑がどうかを１！す断し、も
し閑であれば、ステップａ８５でバイパス通路４１を開
き、閉であればステップａ８５をジャンプして・　リタ
ーンされる。これにより、Ｅ　Ｇ　Ｒが復帰された状態
で（ステンブａ７６＠照）、エンジン性能の劣化を招く
ことなく、七１ガ又はフィルタ３を迂回するバイパス通
路４１を通して排出される。

この場合、ステップａ８０のあとに、異常表示（再生“
イ；能表示）処理がなされているので、表示器５５に異
常表示がなされているが呟釆貝はこの表示からフィルタ
再生不能を知ることがでｂる。

また、Ｆ　＝　０となれば、すなわちタイマＦのスター
ト後例えば３０分程度すぎると、再度フィルタ再生に挑
むべく、ステップａ８１′で１１ｊ生不能表示を解除し
、ステップａ８２で禁止フラグをクリアし、ステップａ
８３でバイパス通路４１を閉じて、ステップａ５以降の
処理を行なう。

以下、各種のケースにつき説明する。

（１）フィルタ３が目詰まりを起こしていない場合（フ
ィルタ再生不要の場合） この場合は、タイマ割込み信号ごとに、ステップａ１で
各種データが人力され、まずフィルタ温度Ｔｆが１゛ｑ
断される。通常はｉ’ｆく６００であるか呟ステップａ
３でＮｏルートをとって、その後ステップａ４（ＹＥＳ
）−ａ５（ＹＥＳ）＝ａ６を経て、水温１’ｕ＋が判断
される。もしＴｗ＜５０であれば、リターンされるが、
もしｉ’　ｉｕ≧５０であれば、ステップａ８．ａ９で
フィルタ目詰まり状態が判断される。

この場合、フィルタ３は目詰まりを起こしていないから
、ステップａ９でＮｏルートをとって、リターンされる
。

その後、タイマ割込み信号が入っても、同じ処理を繰返
すから、フィルタ再生処理はなされない。

（２）フィルタ３が１」詰まりを起こした場合（フィル
タ再生要の場合） かかる場合は再生作動手段により、ステップａ９でＹＩ
ＥＳルートをとって、まずＥＧＲが解除される（ステッ
プａ１０）。これは、コントローラ６からの制御信号に
よって、圧力応動装置４９の弁４９５を開にし、弁４９
Ｇを閉にして、ＥＧＲ弁４８を閉しることにより、なさ
れる。これによりその後のフィルタ再生処理制御が簡単
になる。

次に、タイマ八にフィルタ再生に必要な時開Ａ。

が設定され（ステップａ１１）、再生フラグがセットさ
れ、再生スタート表示がされたあと（ステップａ１２゜
ａ１２’）、エンジン運転状態が判断される。

もし、走行中である場合は、走行再生処理ルーチンａ１
５が実行される。この処理ルーチンａ１５では、タイマ
Ｂで第１の設定時間Ｂ。が設定されスタートされたのち
に（ステ・ンプａ２０）、走行状態に応じた再生処理が
なされるようになっているが（ステップａ２３゜ａ２４
）、遅角装置３１の作動が燃料増量装置２５や絞り弁４
５駆動用圧力応動装置４７の作動に比べ、応答遅れが大
きいこと全考慮した処理（ステップａ２７〜ａ３１）に
よって、過渡状態においても適切にフィルタ再生が行な
えるようになっている。

また、加減速時の補償も考慮されており（ステップａ２
５．ａ３１）、加減速感が損なわれることがないように
なっている。

そして、上記の処理は極めて高速で行なわれるので、ス
テ・ンプ１１３２では、Ｎｏをとる。

その後、タイマ割込み信号によって、フローが再スター
トすると、上記の燃料増量ΔＱｃ＋吸気絞り量Ｐｅｃの
設定によって、フィルタ３が再生を開始している場合は
、フィルタ温度Ｔｆは６００℃以上になっているはずで
あるから、ステップａ３でＹＥＳルートをとり、ステッ
プａ４９．ａ５０で６００℃以上になっている時間を計
測し、ステップａ５１で、フィルタ温度］ゴが上がりす
ぎていないかどうかを見る。

フィルタ温度゛ｌゴが上がりすぎていない場合は、ステ
ップｕ５２→（ｕ５３→ａ５４→ｕ５．５）→ａ５６に
至る処理を行なう。このステップａ５６は、タイマＡセ
ット後、Ａ、（２０−４０）秒（第２の設定時間）経過
したかどうかを見るもので、もし経過していない場合は
、Ｎｏルートをとり、ステップａ１３．ａ１４から再度
走行再生処理ルーチン４１５を実行する。

これを何回か繰り返してＢＩ３（ステップａ３２のＮｏ
）ののち（第１の設定時間経過以前に）、ステップａ１
〜ａ３．ｎ４９〜ａ５２（ａ４９〜ａ５５）を経て、Ａ
＝（）となると（第２の設定時間Ｍ、過すると）、ステ
ップａ５ＧでＹＥＳをとって、ステップａ５７（ＮＯ）
−ａ５８〜ａ６１の処理をしてリターンする。

これによりフィルタ再生手段の作動が終了せしめられ、
フィルタ再生が完了する。

このようにフィルタ再生手段の作動を終了させるのは、
少なくともタイマ手段の計測時間が設定時間になったと
き（ステップａ５６でＡ＝０となったとき）に上記フィ
ルタ再生手段の作動を終了せしめる制御手段、具体的に
は、第１および第２のタイマ手段の計測結果に基づいて
、フィルタｉＪｊ生手段の作動中の経過時間が第１の設
定時間（例えば３分程度）になる以前（ＢＩ３）に、上
記経過時間の中で設定温度（６００°Ｃ）よりも高い状
態にある時間が、第１の設定時間よりも短い第２の設定
時間（例えば３０秒程度）になったことが検出されたと
きに（ステップａ３２においてＢＩ３で、ステップａ５
６においてＡ＝（Ｊとなったときに）、フィルタ再生手
段の作動を終了せしめる制御手段である。

これによって例えば３分間のうち、３０秒問フィルタ温
度１ゴが６００℃を超えると、フィルタ３が再生された
として、フィルタ再生手段の作動をやめさせるのである
。

このとき、ステップａ５８で、９再生奥完了表示および
再生スタート表示を解除する（消す）ことによって、４
１ｊ生完了表示がなされるが、この表示は、上記タイマ
手段（ｆｆＢのタイマ手段；再生時間計測用タイマ手段
）の計測時間か設定時間（例えば３０秒程度）になった
ときにフィルタ３の＋ＪＴ生が完了したことを表示する
Ｍ生完了表示手段あるいは第１および第２のタイマーｒ
一段のａ１測結果に基づいてフィルタ３の再生が完了し
たか否かを１！す別する１′１１別手段の判別結果に茫
づき再生の完了または未完了を表示する表示手段によっ
て、なされる。

なお、この１′す別手段は、ステップａ３２で１３≠Ｏ
となり、且つ、ステップａ５６でＡ＝（）となったとき
に、フィルタ３の再生が完了したと１°り別するように
構成されている。

一力、ステップｎ］４で、アイドリング・停車中である
とＩ’ｌｌ断されると、停車再生処理ルーチンａ１６が
実行される。この処理ルーチンａ１６では、タイマＣ、
ｌ）　、　ＥでＣ８，Ｄ、、Ｉ九（ＩＥｏ；第１の設定
時開）が設定されスタートされたのちに（ステップ８３
８）、フィルタ再生処理がなされる。このと終曲期の段
階（ＣがＯでない開）では、ステップａ４２の処理によ
って、前段触媒５の温度が短時間で立」二す、中期の段
階（Ｃが０でＤがＯでない間）では、ステップａ４４の
処理によって、フィルタ３の温度１’　ｆが再燃焼に必
要な高温に保たれ、後期の段階（Ｄが（）でＩＥが（）
でない間）では、フィルタ温度１’　ｆの上昇が抑制さ
れる。

もちろん、かがる前、中、後期の段階の処理中ら、ステ
ップａ４２．ａ４４．ａ４６のあと、リターンされてい
るから、燃焼とともにフィルタ温度Ｔｒが６００℃以上
（この場合Ｔｆは９０　Ｕ　’Ｃ以上でないとする）に
なると、ステップａ４９．ａ５（Ｊ、ａ５１（Ｎｏ）、
ａ５２（ａ５３〜ａ５５　）、ａ５６に至る処理を行な
い、第２の設定時開Ａ。を経過していないと、再度停車
再生処理ルーチンａ１６を実行する。

これを何回か繰り返して上記のように前、中、後期の段
階での処理が実現され、フィルタ再生手段作動中の経過
時間が第１の設定時開Ｅ。になる以前（ステップａ４５
でＮ０ＴＥ≠０）に、上記経過時間の中で設定温度（６
０１）　’Ｃ）より高い状態にある時間が第２の設定時
開Δ。（く第１の設定時間）になったときに、−に記の
制御手段によって、フィルタ再生手段の作動が終了せし
められるのである。

この場合も、例えば３分間のうち、３０秒間フィルタ温
度′１゛ｆが６　Ｕ　Ｏ”Ｃを超えると、フィルタ３が
再生されたとして、フィルタ再生手段の作動をやめさせ
るのである。

そして、この場合も、再生未完了およびｉｌＴ生スメス
タート示が？ｉｖえることによって、再生完了表示がな
される（ステップａ５８）。

一力、走行１１■生処理中、あるいは停４１再生処理中
に、フィルタ温度′１゛ｆが９ｏｏ′ｃ以上になってし
まった場合は、ステップａ５１でＹＥＳルートをとり、
バイパス通路４１を閉じてから（ステップａ８６．ａ８
７）、温度」−ケ１抑制ルーチンａ６２を実行する。こ
の処理ルーチンＪＩＧ２では、運１１１ｊ状態に応じて
、吸気絞り量Ｐと燃料増電ΔＱを設定することにより（
ステップｎｂ９＋ａ７０）、フィルタ温度゛ｌゴの上昇
が抑制されなお、停車再生処理中は、ステップａ４６で
フィルタ温度上昇が予め抑制されるため、通常は′１゛
ｆが９００℃以上になることはほとんど考えられず、利
用価値の高いのは、走行再生処理中であるといえる。

また、ステップａ５１の次にバイパス通路４１の開閉を
判断するのは、この処理に入る前に、再生イ；能のため
バイパス通路４１が開いているおそれがあるためである
。

ところで、走行再生処理や停Ｊ１１　、’ｉｌＴ生処理
を行なった結果、Ｂ＝Ｏ，Ｅ＝０となる以前に（ステッ
プａ３２゜ａ４５参照）、Ａ＝０とならなかった場合は
（ステップａ５６参照）、上記リセット手段により、ス
テップａ３３゜ａ３４ニステップａ４７．ａ４８を経て
、ステップａ７１で、タイマＡが再セットされ、再生繰
返し回数Ｒ。

を加算して（ステップａ７２）、許容回数ｇを超えるま
では、再生未完了表示をしてリターンされる。すなわち
、この場合は再生が未完了であるから、その旨の表示が
されるのである。かがる表示は上記の表示手段によって
なされる。

そして、１１ｉ生繰返し回数ｌで１１が８以上になると
、フィルタ１１Ｓ生が不能である可能性が強いとして、
次のような処理を行なう。すなわち、ＩＥＧＲを復帰し
て（ステップｕ７Ｇ）、ノ＼イバス通路１１１を開にし
て（ステ・）ブａ７８）、タイマＦをスタートさせたの
ち（ステップ。

ａ７！Ｊ）、再生不能表示（異常表示）が再生不能表示
手段によってなされる（ステップａ７９’）。このとぎ
４１」生米完了および再生スタート表示は解除される（
ステ、プａ７７’　）。

その後は’ｊｉ”　ｔ　７ラグをセットする（ステ・ン
プａ８０）。

そして、禁止フラグがセラ）３れると、次のタイマ割込
み（Ｈ号力仏ってからは、ステ・ンプａ４（Ｎｏ）をと
っ′乙　１．＝ｏ？（ステップａ８１）が判断される。

この時ｔｉｌｌ　Ｆ’は例えば３（）゛分位が設定され
るが、この時間を経過するまでは、ステップａ８１でＮ
ｏルートをとって、バイパス通路４１を閉じてから（ス
テ・ノブａ８４．ａ　８５）、フィルタ再生処理を禁止
する。このとき、バイパス通路４１の開閉を１！す断す
るのは、この処理に入る前に、ステップａ８６．ａ８７
でバイパス通路４１が開いているおそれかあるからであ
る。

このようにして、リセット手段が連続して作動すると、
上記再生作動手段に優先して上記フィルタ再生手段の作
動が禁止されるのであり、かかる禁止は禁止手段によっ
てなされる。この間、再生不能表示が行なわれている（
ステップａ７９’）。

これによりエンジン性能の劣化を防止でき、排ガスの円
滑な排出も実現できる。

また、Ｆ＝０となると、すなわち３０分程度経過すると
、自己再生機能を向」ニさせるため、再生不能表示を解
除して（ステップａ８１’）、フィルタ再生処理に再び
挑む。

すなわちステップａ８２．ａ８３の処理を経て、ステッ
プａ５からの処理を再度行なうのである。

そして、フィルタ再生が成功したら、ステップａ５６で
’１’　Ｅ　Ｓルートをとり、ステップａ５７〜ａ６１
に至るので再生不能表示は消え、これの代わりに再生完
了表示がなされる。具体的には、表示器５５が全て消え
る。

なお、このようにしても、やはり何回も連続してステッ
プａ３２＋ａ４５でＹＥＳとなって、ステップａ７１　
［Ｊ、降の処理を行ない、再生繰返し回数Ｒｎがε以上
となると、山び出生不能表示がなされ（ステ・ノブａ７
９′）、禁止フラグがセ・７トされて（ステップａ８０
　）、またＩパ＝（）となるまで（約３０分経過するま
で）はフィルタ出生が禁止される。

以降もしこれを何回も繰り返すと、この場合は再生不能
表示はほとんど消えないので、かかる場合は、フィルタ
３を取り外して１り生しなおすか、フィルタ３を収り朴
える。

なお、前述の第１実施例において、第２のタイマ手段に
より、フィルタ出生手段の作動中の経過時間の中で検出
温度′Ｉゴが設定温度（例えば６００°Ｃ）より高い状
態にある時間を計測したが、上記経過時間の中で検出温
度１’　ｆが設定温度よりも低い状態にある時間を計測
するようにしても、同様の効果を得ることができる。

第１９〜３３図は本発明のｆｊＳ２実施例としてのディ
ーゼルエンジンにおけるパティキュレート捕集フィルタ
再生装置を示すもので、第１９図はその概略構成図、第
２０図はその噴！１−Ｉ量調整手段の要部を示す模式図
、第２１〜２３図はいずれもその作用を説明するための
流れ図、１５２４図はその非再生時の燃料供給量（以下
燃料量と記す）の特性図、ｔｉＳ２Ｓ図はその再生時の
燃料量特性図、第２６図はそのフィルタ温度上昇抑制時
の燃料量特性図、第２７図はその再生時の目標リタード
量特性図、第２８図はそのフィルタ温度上昇抑制時の目
標リタード鼠特性図、第２９図はその再生時の吸シ（負
圧（吸気絞り量）特性図、第３０図はそのフィルタ温度
上昇抑制時の吸気負圧（吸気絞り量）特性図、第３１〜
３３図はいずれもその補正係数特性図であり、各図中、
第１〜１８図と同じ符号はほぼ同様の部分を示している
。

この第２実施例では、第１９．２０図に示すごとく、噴
射ポンプ８の噴射量調整子１２１０　’が次のようにし
て構成される。まずプランジャ１４に摺動自在に外嵌す
るスピルリング１５がレバー５８を介して圧力応動装置
５７により駆動されることによって、噴射量が調整制御
されるようになっている。

すなわち、この第２実施例は、前述のｔｉＳ１実施例の
ように、主たる調整はアクセルに連動させて行ない、フ
ィルタ再生に際しての燃料増量分は燃料増量装置２５に
よって行なう代わりに、上記燃料増量分を含めて１つの
装置５７にてイｊなうようにしたものである。

圧力応動装置５７は、そのスピルリング１５を駆動する
ロッドに連結されたグイア７ラム５７１で仕切られた圧
力室５７２に、大気圧Ｖａｔを導く大気通路５７３と、
真空ポンプ等からのバキューム■νａｅを導くバキュー
ム通路５７・１とが接続されて構成されており、これら
の通路５７：（，５７４には、それぞれ電磁式開閉弁５
７５　、５７６が介装されている。

そして、各開閉弁５７５，５７６のソレノイドＱｖｅｎ
Ｌ。

Ｑ　ｖａｃに、コントローラ６′から制御信号が供給さ
れるようになっている。

なお、実際の噴！１．Ｉ″Ａは、圧力応動装置５７のロ
ッドの動きを検出するポテンショメータ５８′からのコ
ントローラ６′へのフィードバック信号によって検出さ
れている。

その他の構成は、コントローラ６′で行なわれる処理を
除き、前述の第１実施例のものとほぼ同じである（第１
９図参照）。

次にこのｐｔＳ２実施例におけるコントローラ６′で行
なわれる処理につと、第２１〜２３図の流れ図を用いて
説明する。このコントローラ６′は、第２１図に示すメ
インルーチン、ｆｊＳ２２図に示す再生状態判定ルーチ
ン、第２３図に示す燃料量、リタード量、吸気絞り量設
定ルーチンを有しており、各ルーチンとも所定のタイマ
割込み信号によってトリガされる。

第２１図に示すメインルーチンにつ外説明する。

このメインルーチンはフィルタ再生とフィルタ温度上昇
の抑制とを主として制御するものであるが、まずステッ
プｌ＋１で、各センサ７Ａ、７Ｂ、１２，１３．３９゜
４０．５１（５２）、５３．５４．５８″からの入力情
報を読み込み、これらをコントローラ６′内のＲＡ　Ｍ
の各アドレスに入力し、ついでステップｂ２で、Ｔｆ≧
Ｔ２（＝　！Ｊ　ＯＯ’Ｃ）かどうかを１′り断する。

もし、フィルタ温度゛１゛ｆが９　（１０’Ｃ（Ｔ２）
以上でなければ、ステップｂ３で、フィルタ温度上昇抑
制７ラグに１を０（クリア）とし、’：）　ｌ）　ｌ）
　”Ｃ以上であれば、ステ・ンプｂ４で、フィルタ温度
上昇抑制フラグに１を１（セ・ン１）にする。

その後は、ステップｂ５で、水温Ｔ　ｕｒｌｒ’　５０
　’Ｃ（Ｔ　−）以−にかど゛うかを’ｌ’ＪＩ　ＩＩ
Ｉ　Ｌ、もしそうであれは′、ステップ１ノＧで、１１
」生１′１−動手１友によって、パティキュレート積算
情’ｔ、ＩｉＮ　＋＋かｌすｊ定値り以」二かどうかが
判断され、もしＮ１＋≧にであれは、ステップＬ＋７で
、再生フラグに２を１（セフ））にして、リターンする
。

なオ；、ｌ″田＜Ｔ、＋Ｎ＋＋＜ｋのと外は、いずれも
再生フラグに、を１にすることなく、リターンする。

次に、第２２図に示す＋１１生状態判定ルーチンにつ０
て説１りローる。

まず、ステップＣ１で、再生７ラグに２＝１（セット）
かどうかか’Ｉ’ｌｌ断され、Ｋ、、＝０（クリア；フ
ィルタ再生不要）の１易合は、河もせずリターンする。

しかしに２＝１のときは、ステップＣ２で、禁止フラグ
Ｌ　２　＝　０　（クリア）かどうかが判断され、もし
クリア状態では、ステップｃ３で、再生スタート表示を
したのち、ステップｃ４で、フィルタ温度′ｌ″ｆ≧’
Ｉ”、（＝６００°Ｃ）かどうかが判断される。もし′
ｒｒ≧６０（）であれば、フィルタ再生手段作動中の経
過時間のうち検出温度が設定温度（６００’Ｃ）より高
い状態にある時間を計測する再生時間計測用タイマ手段
により、ステップＣ５でＭ＝Ｍ＋１とカウントアツプし
、ステップＣ６でＭ≧ｌ１ｌ（ｌｎ；設定時間を決める
所定値で例えば３０秒程度に設定される）かどうかが判
断される。

Ｍｕｍの間はＮｏルートをとってリターンされている。

しかしＭ≧１１となると、ステップＣ６のＹＥＳ／レー
トをとり、再生未完了表示および再生スタート表示が解
除され（消え）、再生完了表示がなされる（ステップｃ
７）。この表示は、フィルタ再生の完了を判別する！ｌ
！ｕ別手段の判別結果に基づき再生の完了または未完了
を表示する表示手￥ｉ（または再生完了のみを表示する
再生完了表示手段）によって、なされる。

その後は、ステップｃ８で、７ラグＬ　、　Ｍ　、　Ｎ
　＝　０　（クリア）とし、ステップＣ′：〕で、再生
７ラグに、＝　０　（クリア）として、リターンされる
。

このようにして、フィルタ再生手段の作動が終了せしめ
られるか、これは、後述の非山土時間計測用タイマーｆ
一段の計測結果がある設定時間（ステップａｌｌの１１
参照）になる以１１；１に再生時間計測用タイマ手段の
計測結果が池の設定時間（ステップｃ６の＋ｎ参照）に
なっｔこときにフィルタ出生゛ト段の作動を終了せしめ
る制御手段によってなされる。

一ソノ、ステップｃ４で、ｌ’ｒ＜６００の場合は、フ
ィルタ山土丁・Ｄ　Ｉ’ｌ−動中の経過時間のうち検出
温度が設定温度（［５＋３１．１　’Ｃ）より代い状態
にある時間を計測する非＋ｌｉ生時間計測用タイマ手段
によって、ステップｃｌＯて・Ｎ＝Ｎ＋１とカウントア
ンプし、ステップｅｌｌでＮ≧ｏ（ｎ；設定時間を決め
る所定値で例えば２〜３分程度に設定される）かどうか
が判断される。

Ｎ＜ｎの間はＮｏルートをとってリターンされている。

しかしＮ≧１１となると、ステップｃ１２で、フラグＮ
、Ｍ＝０（クリア）とし、ステップｃ１３で、Ｌ＝Ｌ−
１］とカウントアツプしてから、ステップｃ１４で、こ
のしが８（この８は前述のごと（１０程度に設定される
）以上かどうかを判断する。

すなわち、再生繰返し回数がＥ回収」二がどうがが１！
す断されるのである。

そして、Ｌ＜、の間は、ステップｃ１．４でＮｏルート
をとって、ステップｃ１５で再生未完了表示を行なって
、リターンされる。

その後、Ｌ≧８となると、リセント手段によって、再生
７ラグに２がＯ（クリア）とされ（ステップミ１６）、
ステ７プｃ１７で禁止フラグＬ２が１（セット）にされ
、ステップｃ１８でタイマＦにＦ＝Ｆｏ（約３（）分位
）が設定されカウンタがスタートされ、ステップｃ１９
で、再生スタート表示および再生未完了表示が解除され
るとともに再生不能表示（ｊ４常表示）がなされる。

かかる異常表示は、再生不能表示手段によって行なわれ
る。

このように禁止フラグＬ２がセットされると、大のタイ
マ割込み１５１号で、Ｌ２＝０７の判断の際にステップ
ｃ２でＮ　Ｏルートをとり、ステップｃ２０でタイマＦ
゛で設定された時間が経過したかどうか（Ｆ＝０７）が
判断され、もし経過していないようであれば、ＮＯルー
１をとって、リターンされる。

すなわちタイマ１：のスタート後、例えば３０分程度経
過するまでは、エンンン性能を劣化させないために、フ
ィルタ＋ｌｊ生は禁止されるのである。かかる禁止は禁
市丁−Ｇｌこよってなされる。

そして、Ｉ−’　＝　＋１となると、すなわちタイマＦ
のスタート後３（１分経過すると、自己再生俄能向」二
のため、山皮フィルタ再生に挑むべく、ステップｃ２１
で禁止７ラグＬ２を（）（クリア）にし、ステップｃ２
２で異常表示をｈ１除して、ステップｃ　４１ユ降の処
理を行なう。

次に、第２３図に示す燃料量、リタード量、吸気絞り量
設定ルーチンについて説明する。

まず、ステップｄ１でフィルタ温度」二■抑制７ラグに
、＝１（七ノド順・どうがが判断され、Ｎｏであれば、
ステップｄ２で禁止フラグ土２−１（セント）がどうか
が判断され、Ｎｏであれば、ステップｄ３で再生７ラグ
に２＝１（セント）かどうかが判断される。

そして、再生７ラグに２がクリアされている場合や禁止
フラグＬ２がセントされている場合は、燃料量、リター
ド量および吸気絞り量がフィルタ再生を行なわない通常
運転時のものとして設定される（ステップｄ４）。

すなわち、ｄ５で示す燃料量設定処理では、メモリー内
の第１マツプからエンジン回転速度Ｎｅとアクセルレバ
−開度θとに応じた燃料量Ｑｓが設定され、ｄ６で示す
リタード量設定処理では、リタード量Ｒ＝　Ｒ。

（Ｏ）（この場合のリタード量ゼロは遅角装置３１につ
いてである）として設定され、ｄ７で示す吸気絞り量設
定処理では、吸気絞り弁全開（Ｐｓ二Ｐｏ）となるよう
に設定される。

なお、ｔｊＳｊマンプ内の燃料量特性は第２４図に示す
ようになる。

また、再生７ラグに２−１の場合は、フィルタ再生に適
した燃料量、リタード量および吸気絞り量が設定される
（ステップｄ８）。

すなわち、ｄυで示す燃料量設定処理では、メモリー内
の第２７ンプからエンジン回転速度Ｎｅとアクセルレバ
−開度θとに応した燃料量Ｑｓが設定され、ｄｌ。

で示すリタードＪ花設定処理では、メモリー内の第３マ
ノフｈ・ら」１記のｌ”Ｉｅ、θｌこ応したリタード量
Ｒｓが設定され５．Ｊｌｌで示す販ン（紋す量設定処理
では、メモリー内の第４７ノプから上記のＮｅ、θに応
し）こ吸気絞り量Ｉ’ｓが設定される。

なお、第２７ノプ内の燃料量特性は第２５図に示すよう
に設定され、第３マツプ内のりタート量特性は第２７し
１に示すように設定され、第４７／プ内の１吸気紋り１
ｊｔｌＪ性は第２９図に示すように設定される。

さらに、フィルタ温度」１昇抑制７ラグに、＝１（セッ
ト）のとぎは、フィルタ温度上昇抑制に適した燃料量。

リフ−Ｆ、Ｔｈｔおよび吸気絞り量が設定される（ステ
ップｄ１２）。

すなわち、ｄｌ３で示す燃料＋ＥＬ設定処理では、メモ
リー内の第５７ノブからエンジン回転速度Ｎｅとアクセ
ルレバ−開度θとに応した燃料量Ｑｓが設定され、ｄｌ
４で示すリタード量設定処理では、メモリー内の第６マ
ツプから上記のＮｅ、θに応したリタード量Ｒｓが設定
され、ｄｌ５で示す吸気絞り量設定処理では、メモリー
内の第７マツプから上記のＮ　ｅ　ｒθに応した吸気絞
り量Ｐｓが設定される。

なお、第５マツプ内の燃料！特性は第２６図１こ示すご
とくエンジン低回転側で増大するように設定され、第６
７ンブ内のりタート量特性はｔｊＳ２８図に示すように
設定され、第７マツプ内の吸気絞り風待性は第３０図に
示すように設定される。

このようにして、それぞれの処理に適した値の設定後は
、まずステップｄ１Ｇで、目４票リタード１ｌＲｓから
。

実際のリタード量Ｒｒを引いた値Δα′が算出され、ス
テ７プｄ１７で、この値Δα′　とアクセルレバ−開度
θとに応じて応答遅れ補正係数に、、ＩＫ、を設定する
。

なお、ＶＬ気絞り量補正のｔこめの応答遅れ補正係数Ｋ
Ｉ。

の特性は前述の第１５図とほぼ同様の第３１図に示すよ
うに設定され、燃料量補正のための応答遅れ補正係数Ｋ
Ｑの特性は第３２図に示すように設定される。

その後は、ステップｄ１８で、アクセルレバ−開度θの
変化量（加減速用、）ｄθ／ｄｃに応して加減速補正係
数Ｓ、、１５．．か設定されるが、例えば１ｙＬ気絞り
鼠補正のための加；威ｊ史補正係数Ｓ１・の特性は前述
の第１３図とほぼ同様の第：（３図に示すように設定さ
れる。

そして、ステンブｄｌ’Ｊで、燃料ｉｔ　Ｑ　ｓ　＝　
Ｋ　Ｑ　Ｓ　Ｑ　Ｑ　Ｂなる７シ〔算を行ないステ７プ
ｄ２０で、吸気絞り皿Ｐ８＝に１・Ｓｌ・Ｐｓなる演１
γ、を行なう。

ここで、Ｑ　Ｓ　Ｉ　Ｐ　Ｓ　ｖＣＫ　Ｑ　Ｉ　Ｋ　ｐ
を掛けるのは次の理由による。

すなわち、遅角装置３１の作動は、噴射皿調整用圧力応
動装置５７や吸気絞り弁４５を駆動する圧力応動装置／
ｌ　７の作動に比べて、応答遅れが大きいからである。

もし）応答遅れの小さい装置４７．５７と応答遅れの大
すい装置３１とに同時に目標値信号を与えると、装置４
７．５７は即座に目４７値に達するが、これよりかなり
遅れて装置３１が目標値【こ達することになるため、こ
の過渡状態において、適正なフィルタ再生が行なえなく
なるのである。

そこで、応答遅れの大きい装置３１の実リタード量Ｒｒ
を測定し、目標値Ｒ８との差Ａα′に基づく補正係数Ｋ
Ｐ、ＫＱをめて、Ｑ８にＫ　Ｑｔ　Ｐ　Ｂにに、を掛け
ることにより、装置３１の応答遅れに歩調を合わせて、
装置４７．５７を作動させることにしｔこのである。こ
のように制御することによって、上記の過渡状態（実際
は過渡状態の部分がかなりの部分を占める）において、
適正なフィルタ再生が行なえる。

また、ｐ　３　＋　Ｑ　３の算出に際して、加減速補正
係数３１．。

ＳＱも掛けるのは、次の雌由による。

第１に、加減速時に、応答遅れを袖イ賞する係数Ｋ　＋
１による影響を少なくして、加減速感を出すためである
。

すなわち上述のごと（、Ｋ、の作Ｊ旧こより、吸気絞り
量は、遅角装置３１の応答遅れに合わせて、変化するよ
うになっているため、加減速時にも、やはり吸気絞り皿
は緩憬ζこしか変化せず、これにより加減速感が出ない
。

そこで、加減速時には、吸気絞り景を急激に変化させる
ように、第３：３図に示すような特性をもつ補正係数８
１・を設定しｒこのである。

第２に、−］二記の応答遅れの補償から更に進んで、加
減速性１１ヒを良くするためである。すなわち補正係数
Ｓ１・の特性が加減速時ｔこは、応答遅れを補償するの
に必要な値よりも大きな変化をするように設定されてい
るのである。

なお、燃料ｍＱｓについては、加減速時に他の要因（例
えば何カ゛又）によって影響を受けるため、吸気絞り量
と全（同じというわけにはいかないが、補正係数ＳＣｌ
を掛ける一般的な理由は加減速時に応答遅れを補償する
係数ＫＱによる影響を少なくして、加減速感を出すため
である。

その後は、又テップｄ２１で、目標吸気絞り量Ｐｓｈ・
ら実際の吸気絞り量Ｐ「を引いた値ΔＰが算出されると
ともに、ステップｄ２２で、目標燃料量Ｑｓから実際の
燃料量Ｑ「を引いた値ＡＱが算出される。

そして、又テップｄ２３において、Δαに応した制御量
で、電磁又プール弁３５の高圧側ツレ／イドまたはリタ
ーン側ソレフイドが駆動され、又テップｄ２４において
、ΔＰに応じた制御量で、圧力応動装置４７のための開
閉弁４７６．４７５のソレノイドＰ　ｖａｃ、　Ｐ　ｖ
ｅｎｔが駆動され、ステップｄ２５において、ΔＱに応
じｔこ制御量で、ｊ正方応動装置５７のための開閉弁５
７６．５７５のツレ／イドＱｖａｃ　、　Ｑ　ｖｅｎ　
ｔが駆動されるようになっている。

以下、各種のケースにつき説明する。

（１）フィルタ３が目詰まりを起こしていない場合（フ
ィルタ再生不要の場合） この場合は、４２１図のメイン７０−において、ステッ
プｂ５．ｂ６でＮｏルートをとってリターンされている
ので、再生７ラグに２は０となっている。

したがって第２２図に示す７０−において、ステップｃ
１でＮｏルートをとリリターンされ、このため第２３図
ではｄ８のフィルタ再生のための各種値は設定されない
。

この場合、通常はステップｄｉ（Ｎｏ）→ｄ２（Ｎｏ）
→ｄ３（Ｎｏ）をとって、通常運転用の燃料量、リター
ド量（装置３１のリタード量ゼロ）および吸気絞り量（
全開）が設定される（ステップｄ４〜ｄ７）。

そして、これらの設定値に応した運転が行なわれる。な
お、この場合ＡＱだけが運転状態（Ｎｅ、θ）に応じて
変化する。

これｔこよりフィルタ再生処理はなされない。

（２）フィルタ３が目詰まりを起こした場合（フィルタ
再生要の場合） まずフィルタ温度′ｒｆが９００℃よりも低ｂ・場合を
考える。この場合は、第２１図のメイン７０−において
、ステップｂ２でＮｏルートをとって、フィルタ温１文
」−昇抑制７ラグに、をクリアしくステ、７プｂ３）、
その後ステップｂ５．ｂ６でＹＥＳルートをとってリタ
ーンされているので、再生７ラグに２は１となっている
（又テップｂ７）。したがって第２２図に示す７０−に
おいて、ステップＣ１でＹＥＳルートをとる。

この場合、第２３図に示すフローにおいては、ステ、ブ
ｃ１１（Ｎｏ）→ｃ１２（Ｎｏ）→ｃ１３（ＹＥＳ）を
とって、ブイ５ルタ再生時運転用の燃料量、リタード量
および吸気絞り量が設定され（ステップｄ８〜ｄ１１）
、これらの設定値に応じて噴射量調整手段１０′、遅角
装置３１および吸気絞り弁４５が制御される。

このとき、応答遅れに対する補償がなされているので（
ステップｄｉ７．ｄｉ９．ｄ２ｏ）、過渡状態において
も適切にフィルタ再生力咄旧賞されている。また加減速
時の補償もなされているので（ステップｄ１．８〜ｄ２
０）、加減速感も損なわれない。

このようにすることによって、通常はパティキュレート
が燃焼を開始し、フィルタ温度Ｔｆが上がる。

これによって、第２２図の７０−において、ステップｃ
４でＹＥＳルートをとり、再生時間計測用タイマ手段に
よってフィルタ温度が６００°Ｃ以上の時間が計測され
（ステップｃ５．ｃ６）、もし６００°Ｃ以上の時間が
設定時間（例えば３０秒）をすぎると、ステップｃ６で
ＹＥＳルートをとり、再生スタート表示を消すことによ
って再生完了表示を行ない（ステップＣ７）、その後７
ラグＬ、Ｍ、Ｎ＝０．に２＝０として（ステップｃ８．
ｃり）、リターンされる。

これによりフィルタ再生手段の作動が終了せしめられ、
フィルタ出生が完了する。

なお、フィルタ温度′１゛ｆが６００″Ｃ以上て゛ない
ときは、ステ７プｃ・・１でＮｏルートをとり、非再生
時間計測用タイマ手段によってフィルタ温度′ｌ゛［が
Ｇ　１．）　ｔ、１　’Ｃ以原子ない時間が計測され（
ステップｃｌ（＋。

ｃｌｌ）、らしＣ：　０　（，１’Ｃ以−］二でない時
間が別の設定時間（例えは２〜／１分）を経過すると、
ステップｃ１１でＹＥＳルートをとり、フラグＮ　、　
Ｍ　＝　ｔ、＋にするととちに（ステップ（１２）、山
土繰ＭＬ回数をｎ１測して（ステップｃ　］　３　）、
この内生繰返し回数が所定回数８（例えば１（））以」
二でなければ、再生未完了表示を行なう（ステップｃｌ
　５）。

しかし、Ｌ≧５となると、Ｋ２＝ｆ）、Ｌ２＝１として
（ステップｃｌＧ＋ｃ１７）、タイｖ　Ｆ　（例えば３
０分タイマ）をスタートさせたのち（ステップｃ１８）
、再生１：能表示（異常表示）をする〈ステ・ンプｃｌ
　９）。

このように禁止フラグＬ２が１となったあとは、次のタ
イマ割込み信号によって、ステップｃｌ（ＹＥＳ）−＋
ｃ２（Ｎｏ）をとる。そしてタイマＦで設定された時開
く３０分）が経過するまでは、ステップｃ２０でＮｏル
ートをとることにより、フィルタ再生を禁止する。

その後３０分経過すると、ステップｃ２０でＹＥｓルー
トをとり、ステップｃ２１で禁止７ラグＬ２をクリアし
ステ・ンブｃ２・２で異常表示を解除したのち、再度フ
ィルタ再生に挑戦する。

もし、その後の処理によってフィルタ温度゛「ｆが上が
り、Ｎ≧口となるのよりもＭ≧ｍとなる方が早ければ、
このときはフィルタ再生がされたということであるか呟
再生完了表示がなされて（ステップｃ７）、フィルタ再
生手段の作動が終了せしめられる。

しかし、その後の処理によっても、フィルタ温度Ｔｆが
上がらなければ、上記の禁止処理、再挑戦処理を繰り返
すことになる。この場合は、早期にフィルタ３を収り替
える必要がある。

次にフィルタ温度Ｔｆが９００℃以上のときを考エル。

、二の１葛イトは、第２１図のメイン７０−１こおいて
、ステップ１１２でＹ）ＥＳルートをとって、フイルク
亀）ノ又」−＋１抑制７ラグに、をセントシ（ステップ
ｂ４）、その後ステップｌ＋５．ｂＧでＹＩ′：、Ｓル
ートをとってリターンされているので、ｌｌｊ生７ラグ
に２は１となっている（久テップｂ７）、したかって＠
２２図に示す７０−におい−Ｃ、ステップｃ１でＹＥＳ
ルートをとる。。

この場合、第２：→し１に示すフローにおいては、ステ
ップｄ１でＹｌ＞Ｓルートをとって、温度上昇抑制時運
転ＪｌｌのＪａ料量、リタード量および吸気絞り量が設
冗され（ステ、プｄ１２〜ｄ１５）、これらの設定値に
応して噴射１ｉｌ調整手段１０’、遅角装置３１および
吸シ（絞り弁、１５が制御される。

この場訃も、応答遅れに月する補償がなされているので
Ｃ久テノｆｄ１７．ｄｌ　Ｌｄ２０）、過渡状態におい
てもＪ区切にフィルタ４．Ｑ生が補償されている。また
加、成速時の袖イＮもなされているので（ステップｄ１
８〜ｄ２０）、加ｉ威速感も損なわれない。

このようにすることによって、フィルタ温度の」１昇が
有効に抑制される。

なお、この場合も、フィルタの再生は行なわれているの
で、第２２図に示すフローにおいては、ステップｃ４で
ＹＥＳルートをとって、再生時間が計測されている（ス
テップｃ５＝ｃ６）。

このｒ：ＰＪ２実施例においては、主として走行中のフ
ィルタ再生を考えたが、アイドリング・停車中のフィル
タ再生に、この第２実施例を適用することはもちろん可
能である。

さらに、表示器５５による表示は、ランプや発光ダイオ
ード等の視覚に訴えるもののほか、音声等を用いて聴覚
に訴えるものでもよい。

なお、前述の各実施例において使用された温度や時間の
具体的な値は例示である。

以上詳述したように、本発明のディーゼルニンジンにお
けるパティキュレート捕集フィルタ再生装置によれば、
次のような効果ないし利点が得られる。

（１）エンジン駆動条件にかかわらず、しかも運転繰作
性の悪化を招くことなくパティキュレートの再燃焼を自
動的に行なうことができる。

（２）フィルタ温度がある温度より高い状態にある時間
を、；ｌ　１ｌｌ１１して、この時間がある時間になる
と、フィルタ出生が完了したとして、フィルタ再生手段
の作動を終了−σしぬるので、比較的簡単なロシ゛ツク
でしかも正確なフィルタ再生制御を実現できる。

（３）さらに、第１のタイマ手段によって計測されるフ
ィルタ山ｌ」一手段作動中の経過時間が第１の設定時間
になる以前１ユ第２のタイマ手段によって計測される」
１記経過時間の中で設定温度より高い状態にある時間（
再生時間）が第３の設定時間より短い第２の設定時間１
こなると、フィルタ再生が完了したとして、フィルタ再
生−Ｈ２の作動を終了せしめるので、フィルタ出生の確
実化が増す。

（４）」−記内生時間が」二記第２の設定時間になる以
前に、−１−記経過時間力弓二記第１の設定時間になっ
たことが検出されると、第１および第２のタイマ手段を
リセン１して、さらにこのリセット状態が連続したとき
に、再生作動手段に優先してフィルタ再生手段の作動が
禁止されるので、エンジン性能の低下を招かずにすみ、
この場合、フィルタをバイパスして、排ガスを排出する
こともでき、フィルタが目詰まりを起こしていても、円
滑な排気を実現できる。

（５）上記経過時間のうち検出温度が設定温度より高い
状態にある時間を計測する再生時間計測用タイマ手段と
、上記経過時間のうち検出温度が設定温度より低い状態
にある時間を計測する非再生時間計測用タイマ手段とが
設けられて、上記非再生時間計測用タイマ手段の計測結
果がある設定時間になる以前に、再生時間計測用タイマ
手段の計測結果が他の設定時間になったと外に、フィル
タ再生が完了したとして、フィルタ再生手段の作動を終
了せしめるので、これによる場合も比較的簡単なロジッ
クでしかも正確なフィルタ再生制御が可能となる。

（６）上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が上記
他の設定時間になる以前に、上記非再生時間計測用タイ
マ手段の計測結果が上記のある設定時間になつたときに
、」１記の各タイマ手段をリセットして、このリセット
状態かつづいたときに、再生作動手段に優先してフィル
タＩＪｆ生手段の作動が禁止されるので、この場合もエ
ンジン性能の低下を招かずにすみ、更にフィルタをバイ
パスして、排ガスを排出することもでき、円滑な何気が
１」能である。

（７）Ｊ二記ｉ１＋生１１．５°１ｉｉｌ　ｉ？ｌ測用
タイマ手段の計ａ１１時間が設定時間になったときに、
フィルタ再生完了の表示がなされるので、フィルタ再生
の状況を確実に把握できる。

（８）フィルタ再生の完了または未完了を１！す別して
、この１゛１ｊ別ｉＬ’ｉ果にｈｌづｂフィルタ１１１
生完了表示またはフィルタＩ１１生未完了表示を行なう
ことがで終るので、フィルタ内生状況を更に（ｆ４１１
１に把握でべろ。

（９）フィルタ＋ｌｊ生が禁止されている間、再生不能
表示がされるので、フィルタの取り梓え−Ｉ’ｌｌ断を
行なうに際し、的確な処理がｆｉＪ能である。

（１０）一旦フィルタ１１ｊ生を禁止しても、所定時間
経過後に、山皮フィルタ再生を行なえるようになってい
るので、自己再生機能が向上する。

（１１）エンジンの運転状態に応し適切なフィルタ再生
処理が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン回転速度と平均有効圧との関係を従来
装置によりフィルタ再生可能な運転領域別に区分した図
、第２図は噴射ポンプの遅角による昇温効果および出力
低下を示す図であり、第３〜１８図は本発明の第１実施
例としてのディーゼルエンノンにおけるパティキュレー
ト捕集フィルタ再生装置を示すもので、第３図はその概
略構成図、第４し１はその噴射量調整手段の要部側断面
図、第５図はその遅角装置の概略構成図、第６図は木製
直付外エンジンの１ストローク当たり全噴射量等曲線図
、ｆｍ７図は本装置（；Ｉきエンジンの遅角量等曲線図
、第８図は木製置付きエンノンのアクセルレバ−開度に
基づく１ストローク当ｔこりの増加分噴射量等曲線図、
第９図は木製置ト１きエンジンのアクセルレバ−開度に
基づく遅角量等曲線図、第１０図はエンノン回転速度一
定における噴射λを説口旧：Ｊ１、第図は第６図の内生
装置ＩＪきエンノンの徘ンを温度等曲線図、第１２図＜
ａ）〜（ｄ）はいずれもその作用を説明するための流れ
図、第１３〜１５図はいずれもその補正係数’１．Ｙ、
’＋／１ｇを説明するための線図、第１６図はその吸気
絞υ量１、ン性し１、第１７，１８図はそれぞれそのフ
ィルタ温度」１昇抑制のための吸気絞υＭｋ特性図およ
び燃料増量′＋５性図で゛あり、第１９〜３３図は本発
明の第２実施例としてのディーゼルエンジンにおけるパ
ティキュレート捕集フィルタ１１」生装置を示すもので
、第１９図はその（既略仔１７歳図、第２（）図はその
噴射量調整手段の要８［Ｓを小１（史式図、第２１〜２
３図はいずれもその作用を説明するための流れ図、第２
４図はその非再生時の燃料供給ｈ：、（以１・燃料量と
記す）の’Ｊａｒ性図、第２５図はその１１ｊ生時の燃
１−１量特性図、第２６図はそのフィルタ温度」二ケ（
、抑制時の燃料量特性図、第２７図はその再生時のＬ目
ツリタート量特性図、第２８図はそのフィルタ温度」二
昇抑制時のＩｌ１票リタード量特性図、第２９図はその
ｉｌＪ生時の吸気負圧（吸気絞り量）特性図、第３０図
はそのフィルタ温反上昇抑制時の吸気負圧（吸気絞り皿
）特性図、第３１〜３３図はいずれもその補正係数特性
図である。 １・・ディーゼルエンノン、２・・排気通路、３・・パ
ティキュレート捕集フィルタ、４・・排気マニホルド、
５・・酸化触媒、６，６′　・・コントローラ、７　Ａ
　、　７　Ｂ・・圧力センサ、８・・噴射ポンプ、９・
・油圧式オートマチ７クタイマ、１０．１０’　・・フ
ィルタ再生手段を構成する噴射量調整手段、１１・・ア
クセル、１２・・アクセル開度センサ、１３・・回転速
度センサ、１４・・プランジャ、１５・−スピルリング
、１６・・ドライブシャフト、１７・・ガバナ、１８・
・ウェイトスリー７．１９・・コントロールレバー、２
０・・サポーテイングレバー、２１・・テンションレバ
ー、２２・・支点ビン、２３・・ガイドレバー、２４・
・ビン、２５・・フィルタ再生手段を構成する燃料増量
装置、２６・・圧縮ばね、２７・・増量スクリュー、２
８・・減速ギヤ、２９・・モータ、３０・・位置センサ
、３１・・噴射時期遅角装置、３２・・遊星ギヤ列、３
３・・油圧シリンダ、３４・・ピストン、３５・・電磁
スプール弁、３６・・油ポンプ、３７・・オイルフィル
タ、３８・・リリーフ弁、３９・・位置センサ、・ｔｏ
・・温度検出手段としての温度センサ、４１・・バイパ
ス通路、４２・・開閉弁、４３・・吸気マニホルド、４
４・・吸気通路、４５・・フィルタ再生手段を構成する
吸気絞り弁、４６・・ＥＧＲ通路、・↓７・・圧力応動
装置、４８・・ＥＧＲ弁、４９・・圧力応動装置、５０
・・圧力センサ、５１，５２・・ボテンンヨメータ、５
３・・水温センサ、５４・・車速センサ、５５・・表示
器、５７・・圧力応動装置、５８・・レバー、５Ｈ３′
　・・ボテンシシメータ、２０１・・球状＋１１；、３
２１，３２２・・リングギヤ、３３１゜３３２・・油圧
シリング室、４７１・・グイア７ラム、４７２・・圧力
室、４７３・・大気通路、４７４・・バキューム通路、
４　’７５　、４７６・・開閉弁、４９１・・グイア７
ラム、４υ２・・圧力室、４９３大気通路、４９・１・
・バキューム通路、４９５，４９６・・開閉弁、５７１
・・グイアフラム、５７２・・ｊ圧力室、５′７２・・
大気通路、５７４・・バキューム通路、５７５゜５７６
・・開閉弁。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第　１　図 エンヅン回転沖、／；Ｌ　’　（ｒｐｍ）−第２図 ＋　２３４　５６ 七均南効ルズ　（ｋｇ／ｃｍ２）　− 第５図 第　６　図 エンレジソロ松１ソわｒｐｍ）− 第７図 エンジン回転ＪメＬ　（ｒｐｍ）− 第８図 五ンジノ回転遠莞（ｒｐｍ）− 第１０　図 芒約Ｘ効μ− 第１１図 エンジン回裁ｄソｔ　（ｒｐｍ）− 第１３図 ↑ Ｓ。 ｄ？　− 第１４図 ↑ 第１５図 キ 第１６図 第２０図 第２４図 １ 第２５図 ↑ エンジンＵ転選ｔＮｅ− 第２６図 ！ エンシ′ン区りしｉ東Ｚ１　Ｎｅ　＝ （箪２７図 第２８図 ↑ １＞ジｍｈｕ　Ｎｅ− 第３０図 エンシ、ａ転ｔＬ　Ｎｅ− 第３１ 乎 第３２ 當 （＋］ ΔＯ 第３３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンノンの燃焼室から排出されるパティキュレー
   トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
   ィキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集さ
   れたときに同パティキュレートを燃焼させて上記パティ
   キュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動する
   フィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、」１記パ
   ティキュレート捕集フィルタまたは同パティキュレート
   捕集フィルタに近接する１１、入通路の温度を検出する
   温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて
   」１記フィルタ再生手段の作動中の経過時間のうち検出
   温度が設定温度より高い状態にある時開を計測するタイ
   マ手段と、同タイマ手段のａ１測時間が設定時間になっ
   たときに上記７４゛ルタ再生手段の作動を終了せしめる
   制御手段とをそなえたことを特徴とする、ディーゼルエ
   ンジン１こおけるパティキュレート捕集フィルタ再生装
   置。 （２）ディーゼルエンジンの排気通路１こ配設され同デ
   ィーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレ
   ートを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パ
   テイキュレー）４１１１集フイルタにパティキュレート
   が捕集されたときに同パティキュレートを燃焼させて」
   １記パティキュレート捕集フィルタを再生せしめるよう
   に作動するフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて
   、上記フィルタ再生手段の作動中の経過時間を計測する
   第１のタイマ手段と、上記パティキュレート捕集フィル
   タまたは同パティキュレート捕集フィルタに近接する排
   気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出手
   段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で検出温度が
   設定温度より低い状態にある時間または上記経過時間の
   中で上記検出温度が上記設定温度より高い状態にある他
   の時間のうち少なくとも一方の時間を計測する第２のク
   イマ手段と、上記第１のタイマ手段の計測結果および」
   二記第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上記経過時
   間が第１の設定時間になる以前に上記他の時間が上記第
   １の設定時間より短い第２の設定時間になったことが検
   出されたときに上記フィルタ再生手段の作動を終了せし
   める制御手段とをそなえたことを特徴とする、ディーゼ
   ルエンジンにおけるパティキュレート捕集フィルタ再生
   装置。 （３）ディーゼルエンノンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるノ（ティキュレ
   ートを捕集するパティキュレーＦ捕集フィルタと、同パ
   ティキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集
   されたときに同パティキュレートを燃焼させて上記パテ
   ィキュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動す
   るフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記パ
   ティキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集
   されたことを検出して上記フィルタ再生手段を作動せし
   める再生作動手段と、」１記フィルタ再生手段の作動中
   の経過時間を計測する第１のタイマ手段と、上記パティ
   キュレート捕集フィルタまたは同パティキュレ〜ト捕集
   フィルタに近接する排気通路の温度を検出する温度検出
   手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上記経過
   時間の中で検出温度が設定温度より吐い状態にある時間
   または上記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温度
   より高い状態にある他の時間のうち少な（とも一方の時
   間を計測する第２のタイマ手段と、上記第１のタイマ手
   段の計測結果および上記第２のタイマ手段の計測結果に
   基づいて上記経過時間が第１の設定時間になる以前に上
   記池の時間が上記第１の設定時間より短い第２の設定時
   間になったことが検出されたと外に上記フィルタ再生手
   段の作動を終了せしめる制御手段と、上記第１のタイマ
   手段の計測結果および上記第２のタイマ手段の計測結果
   に基づいて上記他の時間が上記第２の設定時間になる以
   前に上記経過時間が上記第１の設定時間になったことが
   検出されたときに上記第１のタイマ手段の計測結果およ
   び第２のタイマ手段の計測結果をリセットするり七ノド
   手段と、」１記リセット手段が連続して作動したときに
   上記再生作動手段に優先して作動して上記フィルタ再生
   手段の作動を禁止せしめる禁止手段とをそなえたことを
   特徴とする、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレ
   ート捕集フィルタ再生装置。 （４）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
   トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
   ィキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集さ
   れたときに同パティキュレートを燃焼さ　（せて上記パ
   ティキュレート捕集フィルタを出生せしめるように作動
   するフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記
   パティキュレート捕集フィルタまたは同パティキュレー
   ト捕集フィルタに近接する排気通路の温度を検出する温
   度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上
   記フィルタ再生手段の作動中の経過時間のうち検出温度
   が設定温度より高い状態にある時間を計測する再生時間
   計測用タイマ手段と、」１記温度検出手段の検出結果に
   基づいて」１記フィルタ１耳生手段の作動中の経過時間
   のうち上記検出温度が上記設定温度より低い状態にある
   時間を計測する非再生時間計測用タイマ手段と、同非再
   生時間計測用タイマ手段の計測結果がある設定時間にな
   る以前に上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が池
   の設定時間になったときに上記フィルタ再生手段の作動
   を終了せしめる制御手段とをそなえたことを特徴とする
   、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレート捕集フ
   ィルタ再生装置。 ５）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディー
   ゼルエンジンの燃焼室がら初出されるパティキュレート
   を捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パティ
   キュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集され
   たときに同パティキュレートを燃焼させて上記パティキ
   ュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動するフ
   ィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記パティ
   キュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集され
   たことを検出して上記フィルタ再生手段を作動せしめる
   再生作動手段と、１−記パティキュレート捕集フィルタ
   または同パティキュレート捕集フィルタに近接する排気
   通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出手段
   の検出結果に基づいて上記フィルタ再生手段の作動中の
   経過時間のうち検出温度が設定温度より高い状態にある
   時間を計測する再生時間計測用タイマ手段と、上記温度
   検出手段の検出結果に基づいて上記フィルタ再生手段の
   作動中の経過時間のうち上記検出温度が上記設定温度よ
   −）低い状態にある時間を計測する非再生時間３１測用
   クイマ手段と、同非再生時間計測用タイマ手段のａ１測
   結果がある設定時間になる以前に」−記再生時間計測用
   タイマ手段の計測結果が池の設定時間になったときに上
   記フィルタ再生手段の作動を終了せしめる制御手段と、
   上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が上記池の設
   定時間になる以前に上記非再生時間計測用タイマ手段の
   計測結果が上記のある設定時間になったときに」１記の
   再生時間計測用タイマ手段の計測結果および上記非再生
   時間計測用タイマ手段の計測結果をリセットするリセッ
   ト手段と、」１記リセット手段が連続して作動したとき
   に上記再生作動手段に優先して作動して上記フィルタ再
   生手段の作動を禁止せしめる禁止手段とをそな元たこと
   を特徴とする、ディーゼルエンジンにおけるパティキュ
   レート捕集フィルタ再生装置。 （６）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンノンの燃焼室から排出されるパティキュレー
   トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
   ィキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集さ
   れたときに同パティキュレートを燃焼させて上記パティ
   キュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動する
   フィルタ再生手段とをそなえたちのミニおいて、上記パ
   ティキュレート捕集フィルタまたは同パティキュレート
   捕集フィルタに近接する排気通路の温度を検出する温度
   検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上記
   フィルタ再生手段の作動中の経過時間のうちで検出温度
   が設定温度より高い状態にある時間を計測する再生時間
   計測用タイマ手段と、同再生時間計測用タイマ手段の計
   測時間が設定時間になったときに上記パティキュレート
   捕集フィルタの再生が完了したことを表示する再生完了
   表示手段とをそなえたことを特徴とする、ディーゼルエ
   ンジンにおけるパティキュレート捕集フィルタ再生手段
   ｔ’ｆ。 （７）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンノンの燃焼室からル１出されるパティキュレ
   ートを捕集するパティえユレート捕集フィルタと、同パ
   ティキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集
   されたとぎに同パティキュレートを燃焼させて」１記パ
   ティキュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動
   するフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記
   フィルタ再生手段の作’Ｍ中の経過時１１１）を計測す
   る第１のタイマ手段と、上記パティキュレート４＋ｌｌ
   集フイルタまたは同パティキュレート捕集フィルタに近
   接する排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同温
   度検出手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で検
   出温度が設定温度より低い状態ｔこある時１１１１また
   は上記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温度上り
   高い状態にある他の時ＩＷＩのうち少なくとも一力の時
   間を計測する第２のタイマ手段と、上記第１のタイマ手
   段の計測結果および上記第２のタイマ手段の計測結果に
   基づいて上記パティキュレート捕集フィルタの再生が完
   了したか否かを判別する判別手段と、同判別手段の判別
   結果に基づいて」１記再生の完了または未完了のうち少
   なくとも一方を表示する表示手段とをそなえ、」１記判
   別手段が、上記第１のタイマ手段の計測結果および」二
   記第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上記経過時間
   が第１の設定時間になる以前に上記池の時間が上記ｔ５
   １の設定時間より短い第２の設定時間になったことが検
   出されたときに上記パティキュレート捕集フィルタの再
   生が完了したと判別すべく構成されたことを特徴とする
   、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレート捕集フ
   ィルタ再生装置。 （８）ディーゼルエンジンの排気通路−二配設され同デ
   ィーゼルエンノンの燃焼室から排出されるパティキュレ
   ートを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パ
   ティキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集
   されたときに同パティキュレートを燃焼させて上記パテ
   ィキュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動す
   るフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記フ
   ィルタ再生手段の作動中の経過時間を計測する第１のタ
   イマ手段と、」二記ノ（ティキュレート抽集フィルタま
   たは同パティキュレート捕集フィルタに近接する排気通
   路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出手段の
   検出結果に基づいて」１記経過時間の中で検出温度が設
   定温度より低い状態にある時間または」１記経過時間の
   中で上記検出温度が−に記設足温度より高い状態にある
   池の時間のうち少なくとも一力の時間を計１１１１１す
   る第２のタイマ手段と、上記第１のタイマ手段の計測結
   果および」二記第２のタイマ手段の計測結果に基づ（・
   て上記他の時間が第２の設定時間になる以ｎ１ｊに上記
   経過時間が」二記第２の設定時間よ１）長い第１の設定
   時間になったことが検出されたときに上記第１のタイマ
   手段の計ｆｆ１１１結果および上記第２のタイマ手段の
   計測結果なリセットするリセット手段と、同リセット手
   段が連続して作動したと外に上記パティキュレート捕集
   フィルタの再生が不能であることを表示する再生不能表
   示手段とをそなえたことを特徴とする、ディーゼルエン
   ジンにおけるパティキュレート捕集フィルタ再生装置。 （９）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
   トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
   ィキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集さ
   れたとぎに同パティキュレートを燃焼させて上記パティ
   キュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動する
   フィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記パテ
   ィキュレート捕集フィルタまたは同パティキュレート捕
   集フィルタに近接する排気通路の温度を検出する温度検
   出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上記経
   過時間の中で検出温度が設定温度より高い状態にある時
   間を計測する再生時間計測用タイマ手段と、上記温度検
   出手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で上記検
   出温度が上記設定温度より低い状態にある時間を計測す
   る非再生時間計測用タイマ手段と、上記再生時間計測１
   １１７４７手段の計測結果および上記非再生時間計測用
   タイマ手段の計測結果に基づいて」１記パティキュレー
   ト捕集フィルタの１１ｊ生が完ｆしたか否かを１−リ別
   する」１１１別手段と、同判別手段の判別結果に基づい
   て」１記再生の完了または未完了のうち少なくとも一力
   を表示する表示手段とをそなえ、上記判別手段が、上記
   再生時間計測用タイマ手段の計測結果および」二記非丙
   生時間計測用タイマ手段の計測結果に基づいて」二元非
   再生時間計測用タイマ手段の計測結果がある設定時間に
   なる以前に上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が
   池の設定時間になったときに上記パティキュシ−１抽集
   フィルタの再生が完了したと判別すべく構成されたこと
   を特徴とする、ディーゼルエンノンにおけるパティキュ
   レート捕集７４ルタ再生装置。 （１０）ディーゼルエンノンの排気通路に配設され同デ
   ィーゼルエンノンの燃焼室から排出されるパティキュレ
   ートを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パ
   ティキュレート捕集フィルタにパティキュレートが捕集
   されたときに同パティキュレートを燃焼させて上記パテ
   ィキュレート捕集フィルタを再生せしめるように作動す
   るフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて、上記パ
   ティキュレート捕集フィルタまたは同パティキュレート
   捕集フィルタに近接する排気通路の温度を検出する温度
   検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上記
   経過時間の中で検出温度が設定温度より高い状態にある
   時間を計測する再生時間計測用タイマ手段と、上記温度
   検出手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で上記
   検出温度が上記設定温度より低い状態にある時間を計測
   する非再生時間計測用タイマ手段と、上記非再生時間計
   測用タイマ手段の計測結果がある設定時間になったにも
   かかわらず上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が
   池の設定時間になって（・な〜）ときに上記再生時間計
   測用タイマ手段の計測結果および上記Ｊｌ；ｉｌｊ生時
   間計測用タイマ手段の計測結果をリセットするリセソ１
   手段と、同リセット手段が連続して作動したときに上記
   パティキュレート捕集フィルタのｔｉｊ生が不能である
   ことを表示する再生不能表示手段とをそなえたことを特
   徴とする、ディーゼルエンノン１こおけるパティキュレ
   ート捕集フィルタ再生装置。