JPS6090931A - デイ−ゼルエンジンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディーゼルエンノンにおけるパティキュレー
ト捕集フィルタを再生する際の安全装置に関する。

ディーゼルエンジンの排ガス中には可燃性で微粒の炭化
化合物であるパティキュレートが含まれており、これが
排ガスを黒煙化する主因となって（する。この／＜ティ
キュレートは、排ガス温度が５００〜６００’Ｃ以上に
なると車両の高速高負荷時に自然発火して燃焼してしよ
うが、５００〜６００℃に達しない定常走行時やアイド
ル時等（車両運転時の９割以上を占める）においては、
そのまま大気放出される。

しかし、パティキュレートは人体１こ有害であるため、
一般に車両はその排気路中にディーゼルパティキュレー
ト捕集フィルタを取り（；Ｉけている。

ところで、このフィルタは使用により、パティキュレー
トを捕集し、排気通路を塞ぐ傾向があり、通常、このフ
ィルタの再生を行なうべくパティキュレートを再燃焼さ
せる装置が取り（＝１けられる。たとえば各種バーナな
用いた１）、噴射ポンプを遅角させ、酸化触媒により非
常に燃焼し易くなるよう活性化された一酸化炭素化合物
を大量に含む排ガスの排出により、再燃焼を行なうこと
が知られている。

このうち、後者のｆ＝段ではバーナ等を別途必要としな
い利点があるが、再生可能な排ガス温度を得られるのは
、運転領域Ｘ（第１図参照）が高速高負荷側に偏ってお
り、使用頻度の旨い領域Ｙ（＠１図参照）では再生不能
である。

さらに、噴射タイミングを遅角方向β（第２図参照）に
移動させるに従い、排気通路のたとえば、酸化触媒の中
心位置温度は、第２図に示すように上昇する（破線に沿
って）が、これに沿って最高出力が大幅に低下する傾向
がある。この場合、再生開始前と同じ出力を保つために
はアクセルレバ−開度θを大幅に増大させる必要がある
。

また、バーナな用いる手段や噴射ポンプを遅角させる手
段で、７４しレタを再生すると、この再生中に排気通路
内の温度が上がりすぎて、フィルタが溶けたりして焼損
を招くことがある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、フィルタ再生中１こフィルタ温度またはフィルタ近傍
の排気通路温度が上がりすぎた場合に、温度上昇を抑制
して、フィルタの焼損などを防止できるようにした、デ
ィーゼルエンジンの安全装置を提供することを目的とす
る。

このため、本発明のディーゼルエンノンの安全装置は、
ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディーゼル
エンジンの燃焼室から抽出されるノ（ティキュレートを
捕集するパティキュレート捕集フイルりとをそなえたも
のにおいて、上記燃焼室に給気を導通する給気通路に；
役けられ上記燃焼室に供給される給気量を１１１ｊ限す
る給気量制限手段と、」二記）くティキュレート抽集フ
ィルタまたは同フィルタに近接する排気通路の温度を検
出する温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に晶
づいて検出温度が上記パティキュレートの通常の燃焼時
に検出される温度より高ｂ１設定温度を超えｊこときに
上記給気量制限手段を作動させる制御手段と力Ｃ設けら
れたことを特徴としている。

また、本発明のディーゼルエンジンの安全装置は、ディ
ーゼルエンノンの排気通路に配設され同ディーゼルエン
ジンの燃焼室から排出されるパティキュレートを捕集す
るパティキュレート捕集フィルタと、同ノくティキュレ
ート抽集フィルタにパティキュレートが捕集されたとき
に同フィルタまたは同フィルタに至る上記排気通路に加
熱操作を施して同フィルタに捕集されたノくティキュレ
ートを燃焼せしめるように作動する加熱手段とをそなえ
たちのにおいて、上記燃焼室に給気を導通する給気通路
に設けられ上記燃焼室に供給される給気１を制限する給
気量制限手段と、上記加熱手段が作動したのちに」二記
給気量制限手段を一時的に作動させる制御手段とが設け
られたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第３〜１［圓は本発明の一実施例としてのディーゼルエ
ンノンの安全装置を示すもので、１３図はその概略構成
図、第４図はその噴射量１Ｉｌ１１整手段の要部側断面
図、第５図はその遅角装置の概略構成図、第６図は本装
置付きエンジンの１ストローク当たり全噴射Ｒ等曲線図
、第７図は本装置付きエンジンの遅角量等曲線図、ｔｊ
Ｓｅ図は本装置イτ１きエンジンのアクセルレバ−開度
に基づく１ストローク当たりの増加分噴射量等曲線図、
第９図は本装置付きエンジンのアクセルレバ−開度に基
づく遅角量等曲線図、第１０図はエンジン回転速度一定
における噴射量説明図、第１１図は第６図の再生装置付
きエンジンの排気温度等曲線図、第１２図（ａ）〜（ｄ
）はいずれもその作用を説明ｉるための流れ図、第１３
〜１５図はいずれもその補正係数特性を説明するための
線図、ｔ５１６図はその吸気絞り量特性図、第１７．１
８図はそれぞれそのフィルタ温度上昇抑制のための吸気
絞り量特性図および燃料増量特性図である。

第３図に示すごとく、パティキュレート捕集フィルタ出
生装置（以後単に再生装置と記す）は、ディーゼルエン
ジン（以後単にエンジンと記す）１に取り付けられてお
り、このエンジン１の排気通路２に取すイτｊけられエ
ンジン１の燃焼室から排出されるパティキュレートを捕
集するディーゼルパティキュレート捕集フィルタ（以後
単にフィルタと記す）３の再生を行なう。

エンジン１に固定される排気マニホルド４、この排気マ
ニホルド４に続いて取り（ｚＩけられ、且つ、セラミッ
クハニカム構造の基本に支持された酸化触媒（以後前段
触媒と記す）５、フィルタ３および図示しないマフラ等
を排気管を介し連続させることにより、仙−入通路２が
形成される。

なお、フィルり：（１土角１１！媒イ・ｊきの一１熱セ
ラミックフオームで形成される。

このフィルタ３の流出入側排気通路２にはそれぞれその
位置の排気圧を検出し、後述のフントローラ６に検出信
号を出力する圧力センサ７Ａ＋７Ｂが収り伺けられる。

また、フィルタ３またはこれに近接する排気通路２の温
度（または排ガス温度）′ｌゴを検出する温度検出手段
としての温度センサ４０が設けられており、この温度セ
ンサ４０からの検出信号はコントローラ６へ入力される
。

さらに、排気通路２には、バイパス通路４１が接続され
ており、このバイパス通路４１は、その一端が排気通路
２におけるフィルタ３の配設位置よりも上流側に連通接
続されるとともに、その他端がフィルタ３を介さずにフ
ィルタ配設位置の下流側排気通路２に連通接続されてい
る。

なお、バイパス通路４１の他端は、火気に連通させても
よい。

そして、バイパス通路４１には、電磁式開閉弁４２が介
装されており、この開閉弁４２はコントローラ６からの
制御信号によって開閉するようになって０る。

エンジン１に取り刊けられる燃料の噴射ポンプ８は分配
型ポンプであり、調時手段として油圧式オートマチック
タイマ９をそなえ、しかも、噴射量調整手段１０により
１噴射当たりの燃料の噴射量を調整できる。この噴射量
調整手段を繰作するアクセル１１には、アクセルレバ−
開度θを検出し、コントローラ６に出力する、アクセル
開度センサ１２が取り付けられる。

なお、符号１３はエンジン１の回転速度Ｎｅを検出する
回転速度センサを示す。

噴射ポンプ８の噴！ｌＪ量調整手段１０は、第４図に示
すように、矢視方向に往復動するプランジャ１４に摺動
１」在に外嵌するスピルリング１５を燃料増方向ｆと滅
方向（・とに移動繰作する。

相号１６は１−゛ライブシャフトを示し、このドライブ
シャフト１Ｇはこれｔこ連動するガバナ１７を駆動する
。

力゛ハナ１７の操作ツノはウェイトスリーブ１８を介し
、コントロールレバー１９に作用する。このフントロー
ルレバー１９の上端を枢支するサポーテイングレバー２
０はテンションレバー２１とともに支点ビン２２を介し
ガイドレバー２３に枢支される。このガイドレバー２３
は基体に固定されるピン２４に枢着され、その上端は燃
料増量装置２５と月面する。

なお、サポーテイングレバー２０の下端は球状部２０１
を形成され、これがスピルリング１５の凹部に摺動可能
に突入している。

符号２６は圧縮ばねな示しており、これによりスピルリ
ング１５を燃料減方向ｅに付勢している。

燃料増量装置２５は基体に螺合する増量スクリュー２７
と、このスクリュー２７と一本の減速ギヤ２８と、この
ギヤ２８に回転力を伝えるモータ２９と、減速ギヤ２８
、すな′わち増量スクリュー２７の回転角を検出し、出
力する位置センサ３０とで形成される。位置センサ３０
は、増量スクリュー２７のホームポジション１１より、
このスクリュー２７の燃料増方向ｉの回転角、すなわち
燃料の増量分ＡＱに対応する検出信号をコントローラ６
にフィードバックする。

−力、噴射ポンプ８のドライブシャフト１６は、第５Ｌ
！８Ｉに示すような噴射時期遅角装置（以後単に遅角装
置と記す）３１を介しエンジン１側の図示しない歯車列
に連結される。遅角装置３１はエンノン１側からの回転
力を遊星ギヤ列３２を介しドライブシャフト１６に伝え
ており、この遊星ギヤ列３２内の入力端のリングギヤ３
２】を固冗し、出力側のリングギヤ３２２を油圧シリン
グ３３内のピストン３４で回動させることにより、入出
力間に位相差をクランク角で（ブないし６０’の範囲で
生しさせている。

油圧シリング３３は遅角￥３３１と進角室３３２とをそ
なえ、これら画室３３１．３３２には、電磁スプール弁
３５を介し油ポンプ３６の圧油が供給される。

この電磁スプール弁３５はコントローラ６からの一定時
間１１Ｐの出力信号を受ける毎に、その間ピストン３４
を所定量ずつ移動させる。

なお符号３７はオイルフィルタを、符号３８はリリーフ
弁を、符号３９はピストン３４のホームボッジョン１１
′　からの移動量に応した検出信号を発する位置センサ
をそれぞれ示している。

電磁スプール弁３５はコントローラ６からの出力信号に
応して切換作動し、この際、運角景に対応するピストン
３４の移動量は検出信号としてフントローラ６にフィー
ドバンクされる構成である。

エンジン１の燃焼室に吸（給）′Ａを導通する吸（給）
電通路４４が設けられており、この吸気通路４４は、エ
ンジン１１こ固定される吸気マニホルド４３、これに続
く吸気管などで形成され、さらにこの吸気通路４４には
、」−流側（大気１１１１１　’）から順に、エアクリ
ーナ、吸（給）気量制限手段を構成する吸（給）気絞り
弁４５が配設されている。

吸気絞り弁４５は圧力応動装置４７によって開閉駆動さ
れるようになっている。圧力応動装置４７は、その吸気
絞り弁４５を駆動するロッドに連結されたグイア７ラム
４７１で仕切られた圧力室４７２に、大電圧Ｖａｔを導
く大気通路４７３と、真空ポンプ等からのバキュームＶ
　ｖａｃを導くバキューム通路４７４とが接続されて構
成されており、これらの通路４７３，４７４には、それ
ぞれ電磁式開閉弁４７５，４７６が介装されている。

そして、各開閉弁４７５，４７６のソレノイドＰｖｅｎ
ｔ＋Ｐｖａｃに、フントローラ６から制御信号が供給さ
れるようになっている。

また、吸気絞り弁４５の下流側吸気通路４４には、４１
１：気Ｔ（ｉ［ｉ環（以後Ｌ１．ＧＩでと記す）のため
の通路４６の一端が開ｌコしている。

なお、Ｅ　Ｇ　Ｔ＜通路４６の池端は排気通路２の排気
マニホルド４と１ｉｉｉ段触ｔ＆５との間の部分に開口
している。

Ｅ　Ｇ　Ｉで通路４Ｇの吸気通路側聞１コには、ＥＧＲ
弁４Ｓが設けられており、このＥＧＲ弁４８は圧力応動
装置・￥９によって開門駆動されるようになっている。

ｊ王力応動装置４９は、そのＥ　Ｇ　Ｒ弁４８を駆動す
るロッドに連結されたグイ′？７ラム４９１で仕切られ
た圧力室４り２に、火気用＼ａｔを導く大気通路４９３
と、真空ポンプ等からのバキュームＶｖａｃを導くバキ
ューム通路４Ｓ〕４とが接続されて構成されており、こ
れらの通路４　り　３　、４９４には、それぞれ電磁式
開閉弁４９５゜４３３Ｇが介装されている。

そして、各開閉弁４９５，４９６のツレ／イドに、コン
トローラ６から制御信号が供給されるようになっている
。

なお、１吸気絞り弁４５の開度は、吸気絞り弁配設位置
よりも下流側の吸気通路４４に取すイ１けられた圧力セ
ンサ５０からのコントローラ６へのフィードバック信号
により検出され、Ｅ　Ｇ　Ｒ弁４８の開度は、圧力応動
装置４９のロッドの動きを検出するポテンショメータ５
１からのコントローラ６へのフィードパバック（ｉ号に
より検出される。

また、吸気絞り弁４５の開度を、圧力応動装置４７のロ
ッドの動きを検出するポテンショメータ５２からのコン
トローラ６へのフィードバック信号によって検出しても
よい。

もちろん；王カセンサ５０とポテンショメータ５２から
の信号をｆ）ｒ用して吸気絞り弁４５の開度を検出して
もよい。

次に、このようなエンジン１を駆動させて第６図ないし
第９図の測定データを得た。まず、第６図は、前段触嬢
、５を７００　”Ｃに保持する際のエンジン回転速度と
平均有効圧との関係を、噴射ポンプの１ストローク当た
りの全噴射量Ｑの等曲線として示した。第７図は１ｊｉ
ｊ段触媒５を７　ｔ）　Ｉ）　”Ｃに保持する際のエン
ジン回転速度と平均有効圧との関係を、遅角量α等曲線
として示した。第８図は１ｉｉｊ浅触媒５を７　（１０
’（：に保持する際のエンジン回転速度とアクセルレバ
−開度θとの関係な噴射ポンプの１ストローク当たりの
増加分噴射量ΔＱの等曲線として示した。第９図は前段
１Ｉ１１！媒５を７００’Ｃに保１、ソする際のエンジ
ン回転速度とアクセルレバ−開度θとの関係を、遅角量
ａ等曲線として示した。このうち、第６図中の、たとえ
ば、エンジン回転速度一定として、１ストローク当たり
の全噴射ｍＱを平均有効圧に沿って取り出し、これを線
図化すると第１０図が′Ｉｊｉられる。なｔ；このとき
第７図に示された遅角量ａだけ噴射ポンプは遅角作動す
る。この場合、各平均有効圧ｔこおける定常時の１スト
ローク当たりの全噴射量Ｑ。

は破線で示されることにより、両者の差分が燃料増加量
ＡＱとなっている。

ところがこの増加した燃料ΔＱは遅角量ａの設定により
、エンジン１の熱効率を大幅ダウンさせることにより、
エンジン１の有効仕事として平均有効圧の増としては現
われず、熱損失として放出される。すなわち、１ストロ
ーク当たりの全燃料量Ｑに相当する熱量は仕事量と熱損
失との和となるが、ここでは燃料増加量ＡＱに相当する
燃料を、遅角量αの設定により、全て熱損失として放出
させ、仕事量自体の増減を押えている。

なお熱損失となる不完全燃焼の排ガスは前段触媒５やフ
ィルタ上の触媒により酸化し燃焼熱を生成させる。

すなわち、燃料噴射量を増加させると同時に噴射時期を
遅らせる（リタードさせる）ことにより、排ガス温度が
高くなって、フィルタ３上のパティキュレートを燃焼さ
せることかでき、フィルタ３を再生できるはずである。

これにより上記の遅角装置３１や燃料増量装置２５で、
フィルタ３またはフィルタ３に近接する排気通路２に加
熱操作を施してフィルタ３に捕集されたパティキュレー
トを燃焼せしめるように作動する加熱手段が構成される
。

なお、第１１図は１１１段触媒を７００°Ｃに保持する
際のエンノン回転速度と平均有効圧との関係を、前段触
媒の人ｌ」温度等曲線として示したものである。

ところで、フントローラ６へは、）王カセンサ７Ａ。

７Ｂ＋５ｆＬアクセル開度センサ１２１回り７速度セン
サ１３、位置センサ、３１）　、　３９　ｒ温度センサ
４０．ポテンショメータ５１（５２）からの検出信号が
入力されるほか、水温Ｔｖを検出する水温センサ５３．
車速■を検出する重速センサ５４からの検出信号が入力
されており、これらの信号を受けてコントローラ６は以
下に示すような処理を行ない、各処理に適した制御信号
を、燃料噴用量増量用モータ２′：Ｊ、噴射時期リター
ド用電磁スプール弁３５．吸気絞り弁開度調整用開閉弁
４７５，４７６１ＥＧＲ弁開）ｉ調整用開閉弁４９　Ｓ
　、　４９６　、バイパス通路用開閉弁・１２．表示器
５５へ出力するようになっている。

なお、表７Ｊ’＜器５５は車室内の適所例えばインスト
ルメントパネル上に配設される。

以下、コントローラ６で行なわれる処理につき第１２１
ｍ（ａ）〜（ｄ）の流れ図を用いて説明する。この７０
−は所定のタイミングで割り込むタイマ割込み信号によ
って１リガされるものであるが、まずステップａ１で排
気通路２のフィルタ温度Ｔｆ、水温Ｔｌ１１．パティキ
ュレートの積算情報Ｎｐ（この情報Ｎｐはフィルタ３の
上下流間の圧力差あるいはエンジン回転速度Ｎｅの積算
鼠などに基づき得られる）、エンノン回転速度Ｎｅ、吸
気通路圧力Ｐｒ、アクセルレバ−開度θ、車速Ｖ、実リ
タード量Δαｒなどが上記の各センサから入力される。

ついで、ステップａ２で、フィルタ温度Ｔｆが読み込ま
れ、ステップａ３で、この温度ＴＩがｉ’、（＝６００
）以」二かどうがが判断される。

もし、フィルタ温度Ｔｆが６００　’Ｃよりも低い場合
は、Ｎｏルートをとって、ステップａ４で、禁止フラグ
がクリアされているかどうかが判断される。

禁止フラグは後述するようにフィルタ再生を失敗した場
合や再生不能の場合にセットされるフラグである。

通常は禁止フラグはクリアされているので、ＹＥＳルー
トをとって、ステップａ５で、再生フラグ４クリアかど
うかが判ＩｆＪｉされる。再生フラグは後述のステ・ン
プａ１１で行なわれるタイマＡ七７Ｆ処理の後にセット
される処理であるから、最初はクリアされており、これ
１こよりステップａ５て゛（土ＹＥＳ／レートをとって
、次にステップａ６で水温Ｔｗが読み込まれる。

そして、ステップａ７で、゛「田≧７３（＝　５０℃）
かどうかが’ｌ’１ｌｔｔＪｉされ、水温−１’勤Ｃ低
い場合はその後の処理は行なわれず、リターンされる。

しｈ化、Ｔｗ≧Ｔ、（＝５０”Ｃ）であるなら、ステッ
プａ８で、パティキュレート積算情報Ｎｐを読み込み、
ステップａ９で、Ｎ１．＋≧ｋかどうかが判断され、Ｎ
　ｐ　＜　ｋである場合、すなわちパティキュレートが
あまり詰まっていない場合は、その後の処理は行なわれ
ず、リターンされる。

また、ｌ’１ｌｌｌ≧にであるな呟パティキュレートが
フィルタ３内１こ詰まっているということであるから、
フィルタ内生を（ｉなうべく、まずステップａｌＯで、
ＥＧｌ（弁４８を閉しることによりＥＧＲが解除され、
ついでステンブａｉｌにおいて、タイマＡがＡ　＝　Ａ
　ｏとセットされ、つづいてステップａ１２で再生フラ
グがセントされる。

なお、Ａｏ（第２の設定時間）は例えば数十秒（２０〜
４０秒）のオーダで設定される。

ステップａ８．ａ９による処理は、フィルタ３にパティ
キュレートが捕集されたことを検出して加熱手段を作動
せしめる再生作動手段によってなされる。また、ステッ
プａ１２′で、再生スタート表示（表示器５５に表示）
がなされる。

ここでＥＧＲが解除されるのは、フィルタ再生の制御を
複雑にしないためである。

ステップａ１２で、再生フラグがセソトサれたので、再
生フラグがクリアされない限り、ステ・ンプａ５でＮ。

ル−トをとって、ステップａ６〜ａｌ　２．ａｌ　２’
の処門豊はジャンプされる。

次に、ステップａ１３で車速Ｖ、アクセルレバー開度θ
が読み込まれ、エンンン１の運転状態がステップａ１４
で判断される。すなわちステップａ１４では、アイドリ
ング・停車中かどうかが判断される。

かかる１′す断を行なうのは、フィルタ再生処理がアイ
ドリング・停車中と走行中とでは異なるからである。

したがって、ステップａ１４で、もし走行中であると判
ｌ！７ｉされると、走行中でのフィルタ再生に適した走
行再生処理ルーチンａ１５が実行され、もしアイドリン
グ・停止仲であるとｆｔ１断されるとアイドリング・停
車中でのフィルタ再生に適した停車再生処理ルーチンａ
ｌＧが実行される。

走行再生処理ルーチンａ１５では、まずステップａ１７
で停車フラグクリアかどうか力偉１１断され、もしクリ
アされていなければ、ステップａ１８で、停車再生が解
除され、ステップａ１９で走行フラグがクリアされてい
るかどうかが１−リ断される。

また停車フラグがクリアされていれば、直接ステ・ンプ
ａ１９の処理がなされる。

最初は走行フラグクリアであるから、ステ・ンブａ１９
でＹＥＳルートをとって、ステップａ２０で、タイマＢ
（第１のタイマーｆｔｆ父）が１３＝１３．とセ・ント
されカウントがスタートされる。

なお、タイマＢで設定すれる時間Ｂ０（第１の設定時間
）は、例えば数分く２〜４分）程陵である。

そしてつづいて又テップａ２１で、走行フラグがセ・ン
トされるとともに、ステップａ２２で停車フラグがクリ
アされる。

その後は、ステップａ２３て・、エンジン回転速度Ｎｅ
ｔアクセルレバ−開度θが読み込まれる。

なお、ステップａ２１で、走行フラグがセラ）３れなの
で、走行フラグがクリアされない限り、ステップａ１９
で゛Ｎｏルートをとって、ステ・２プａ２０〜ａ２２の
処理はンヤンブされる。

ステップａ２３の後は、ステップａ２４で、メモリー内
のマツプ上の第１テーブルか帆走行状態に応したリター
ド量Δα、燃料増量分ａＱ＋１ｙＬ気絞り弁４５の絞り
ＭＰｃを探し出す７ ここで、Δα、ΔＱのほかにＰｃも設定するのは、フィ
ルタ再生ΦｔこＩ吸気を過当ｔ：紋ることによって、フ
ィルタ３内に流れる空気流量を減らし、排ガス温度の」
二昇時間や上昇割合を制御するためである。

この吸気絞り量特性をアクセルレバ−開度θをパラメー
タとして示すと、第１６図のようになる。この図から、
アクセルレバ−開度θが小さい程、吸気絞す量を火きく
、すなわち過度の絞りに設定することがわかる。

つづいて、ステップａ２５で、アクセルレバ−開７Ａθ
の変化割合ｄθ／ｄＬに応し、第１３図に示すようｌこ
、加減速補正係１！ｉＳ　ｐを設冗する。

そして、ステップａ２６で、目１！リタード量」αを設
定し、ステップａ２７で、実際のリタード量ｊα「を読
み込み、ステ、７ブａ２８で、Δ（Ｚ’　：ｊ（Ｚ−ｊ
ａｒを演算し、ステップａ２９で、ｊｃｌ’　に応じて
、第１４．１５図に示すように、燃料補正係数Ｋ（Ｚ、
吸気絞り量補正係数Ｋａ′を設冗し、ステップａ３（う
で、燃料増量分ΔＱｃ＝ＫＩＱなるｉｕｊ　休を行なう
とともに、ステップａ３１で・吸気絞り量Ｐｃｃ−”Ｓ
ｐＫα’　Ｐｃなる演算を行なう。

ここで１．ＪＱにＫＯを掛けてＡＱｃを算出し、Ｐ　ｃ
　＝　Ｓ　Ｉ）のほかにＫａ′を掛けてＰｃｃを算出す
るのは、次の理由による。

すなわち、遅角装置３１の作動は、燃料増量装置２５や
吸気絞り弁４５を駆動する圧力応動装置４７の作動に比
べて、応答遅れが大ぎいからである。

もし応答遅れの小さい装置２５　、４７と応答遅れの大
きいＡｊｃＶ？ｉ３１とに同１１．鴇こ１」標値信号を
与えると、装置１２５＋　４’７はｌ！ｌｌ座に１旧票
値に達するが、これよりがなり遅れて装置３１が目標値
に達することになるため、この過渡状態において、適正
なフィルタ再生が行なえなくなるのである。

そこで、応答遅れの大きい装置３１の実リタード量」α
ｒを測定し、目標値ｊαとの差ｊ（ＩＴ’に基づく補正
係数Ｋａ、Ｋａ’　をめて、ＪＱ１にＫｆｆ、Ｐｃにに
α′を掛けることにより、装置３１の応答遅れに歩調を
合わせて、装置２５．４７を作動させることにしたので
ある。このように制御することによって、上記の過渡状
態（実際は過渡状態の部分がかなりの部分を占める）に
おいて、適正なフィルタ再生が行なえるのである。

また、Ｐｅａの算出に際して、加減速補正係数ｓｐも掛
けるのは、次の理由による。

第１に、加減速時に、応答遅れを補償する係数にα′に
よる影響を少なくして、加減速感を出すためである。

すなわち上述のごとく、Ｋａ′の作用により、吸気絞り
量は、遅角装置３１の応答遅れに合わせて、変化するよ
うになっているため、加減速時にも、やはり吸気絞す量
は緩慢にしか変化せず、これにより加減速感が出ない。

そこで、加減速時には、吸気絞り量を急激に変化さぜる
ように、第１３図に示すような特性をもつ補正係数Ｓρ
を設定したのである。

第２に、−に記の応答遅れの補償から更に進んで、加減
速性能を良くするためである。すなわち補正係数Ｓｐの
特性が加ｊ威速時には、応答遅れを補償するのに必要な
値よりも大きな変化をするように設定されているのであ
る。

なお、第１３図において、破線で示す特性は、応答遅れ
を補償するためだけに設定されたものを示し、実線で示
す特性は、更に進んで加減速性能を向」ニさせるために
設定されたものを示す。

また、燃料については、加減速時に、吸気絞り量のよう
に補正しないのは、第４図に示す構造のものでは、アク
セル１１の踏込み量に即座に応答して燃料量が増減する
からである。

ステップａ３０でにαを掛けることが行なわれるが、こ
のＫａはアクセルレバ−開度θが変わらないときに意味
のある補正係数であるか呟加減速時には、アクセル１１
の踏込みが優先され、燃料が応答性よく増減されるので
ある。

そして、ステップａ３２で、タイマＢで設定された時間
か０がどうが（Ｂ＝０７）が判断される。もし０でなけ
れば、リターンされる。

また、Ｂ　＝　Ｏである場合は、リヤ１手段に上って、
ステップａ３３で走行再生が解除され、ステップａ３４
で、走行フラグがクリアさ、れる。

次に、停車再生処理ルーチンａ１６について説明すると
、ステップａ１４でＹＥＳルートをとったあと、ステッ
プａ３５で走行フラグクリアがどうがが４！す＠され、
もしクリアされてぃな（すれば、ステップ゛ａ３Ｇで、
走行ｊｌｊ生カ情イ除され、ステップａ３７で停車フラ
グがクリアされているかどうかが判断される。

主だ、走行フラグがクリアされていれは′、直接ステッ
プａ３７の処理がなされる。

最初は停車フラグクリアであるから、ステップａ３８で
、タイマＣ，Ｉ）、Ｅ（タイマド；第１のタイマ手段）
がＣ＝Ｃ，、い＝　ｔ）。、Ｅ二ｌ巳。とセットされカ
ウンタがスタートする。なお、例えばＣ８は１０秒程度
、Ｄ、は２（）〜３り程度ＪＲ，Ｅｏ（ｆ：ｔＳｌの設
定時間）は１〜３分程度の値が設定される。

そして、つづいてステップａ３９で、停車フラグがセッ
トされ乙とともに、ステップａ　／ｌ　Ｏで、走行フラ
グがクリアされる。

なお、ステップａ３９で停車フラグがセン）Ｚれたので
、停車フラグがクリアされない限り、ステ、ブａ３７で
Ｎｏルートをとって、ステップａ３８〜ａ４０の処理は
ノヤンブされる。

その後は、ステップａ４１で、タイマＣで設定された時
間が０がとう亦（Ｃ二Ｕ？）が判断され、ＣＳＯなら、
ステップａ４２で、リタード鼠をｊＱ、吸気絞り量をＰ
　ｌ　ｌ燃料増量をｊＱ１としてリターンする。

また、Ｃ−０であるなら、すなわち１０秒程度経過する
と、ステップａ４３で、タイマＤて設定された時間がＯ
かどうか（１）〜０７）が１こり断され、ｐ；＋！！Ｑ
なら、ステップａ４４で、リタード量Ａａ＋燃料増量Δ
Ｑ１はそのままにして、吸気絞り量をＰｌよ））も絞っ
た量Ｐ２１こして、リターンされる。

このようにして、タイマＣ，Ｄをセントすると、燃料が
ＪＱ＋だけ増量されるとともに」αだけリタードされる
ほか、吸気絞り弁４５が軽度の絞り開度Ｐ１に設定され
、ついで例えば１０秒程度経過すると、ｊＱ、。

Δαはそのままにして、吸気絞り弁４５が過度の絞り開
度Ｐ２となる。

このよう１こ、軽度のスロットリング作動が行なわれる
前段階では、排ガス中の十分な酸素量により前段触媒５
の温度が短時間で立上り、更に引続いて行なわれる過度
のスロットリング作動が行なわれる段階では、前段触媒
５内で行なわれる多量の可燃成分の急速な反応熱により
フィルタ３の温度′「ｆがｊｉ４：　ｌ煎焼に必要な高
温に保たれ１、：れにＪ、り再生１ト動間に有害力スを
排出させる二となしに知１時間でフィルタ３が再生され
る。

その後、１つ二〇となる、すなわちスタート後２０〜３
（）秒をＥｊ的−４−ると、ステップａ４５で、タイマ
Ｅで゛設定された時間かＯかどうか（１＞＝０？）が４
′１１話され、ｌ−。

≠０なら、ステップａ４６で、リタードが解除されると
ともに、Ｉｖｉ疋の吸気絞り量Ｐ３および炊、料増址Ｊ
Ｑ２が設定され、その後リターンされる。

ここで、Ｐ、の吸気絞り量は、Ｐｌよりも小さい。Ｉ−
なわち最も軽度の絞り量である。

またＡＱ、については、ｊＱ２〈〈ｊＱ１のように設定
される。

このように、タイマスタート後、２０〜３（）秒経過す
ると、通常はパティキュレートは燃えて、温度が上！Ｊ
１シて高温状態となるため、この高温によってフィルタ
３が焼損するなとの悪影響が出る。ステップａ４６はか
がる悪影響を回避するため、温度上昇を抑制する処１里
て゛ある。

また、その後のフィルタ温度上昇抑制処理に先立つ処理
であるともいえる。

すなわちステップａ４６の処理によって、酸素濃度が上
がり、排ガス量が増え、フィルタ３の温度１１１−が抑
制されるのである。

かかる処理は、上記加熱手段が作動したのち１こ、吸気
絞り弁４５やその駆動のための１」二カ応動装、？￥４
７からなる」二記給気１制限手段を一時的に作動させる
制御手段によって、なされる。

そして、Ｅ＝０となると、すなわちタイマスタート後１
〜３分程Ｊ文経過すると、上記リセント手段によって、
ステップａ４’？で、停車再生が解除され、ステップａ
４８で、停車フラグがクリアされる。

ところで、走行再生処理や停止を再生処理が行なわれて
、フィルタ３内のパティキュレートが燃え出すと、フィ
ルタ温度Ｔ［は６００’Ｃ（ＴＩ）を超えるため、ステ
／ツブａ３でＹＥＳル−トをとって、ステンブａ４９で
タイマＡで設定された時間が経過したかどうか（Ａ＝０
７）が判断され、経過していなければ、ステ、ブａ５０
で、Ａをｌ＼−１とおく、すなわち１ずつ減算（カウン
トダウン）して、ステップａ５１で、フィルタ温度Ｔｆ
がＴ２Ｃ”　９０　（１’Ｃ＞以上かどうかが判断され
る。

ここで、ｉ’　ｒ≧１−７（＝　９００°Ｃ）であれば
、温度が」二がりすきて、フィルタ３が焼損するなと排
気系に悪影響を与えるため、温度上ｙ１抑制処理ルーチ
ンａ６２が実行されるが、この処理については後述する
。

ステップａ５１で、Ｎｏと判断されると、ステップａ５
２で、抑制御’ｌ除フラグクリアかどうかが判断される
。温度上ｙ１抑制処理ルーチンａ６２を実行していなけ
れば、抑１１ｉ１１解除フラグはクリアされているが、
実行されていれは、抑ａｉｌｌ１Ｍｉｌ’除フラグはセ
ントされているので、これに応してステップａｓ２では
ＹＥＳまたはＮ。

と判断される。

もし、ＮＯル−トをとると、ステン７”ａ５３　、ａ５
４　。

ａ５５で、順に抑制フラグクリア、抑制解除フラグクリ
ア、抑制御Ｗ除の処理がなされる。

その後は、ステップａ５６で、再度Ａ−０７が問われ、
もしＮＯであれば、ステンプａ１３以降の処理を行なう
。

なお、ステップａ５２でＹＥＳの場合は、直接ステップ
ａ５６の処理（Ａ＝０７）を行なう。また、ステップａ
５４を通ると、ステップａ５２では常にＹＥＳルートを
とる。

一方、ステップａ５６［このａ５Ｇの処理や、ステップ
ａ１１．ａ４９．ａ５０の処理は、フィルタ再生作動中
の経過時間のうちフィルタ温度１ゴが設定温度（６００
℃）より高い状態にある時間を計ａｌ１１する第２のタ
イマ手段によってなされる］で、ＹＥＳの場合、すなわ
ちタイマＡで設定された時間が経過したなら、ステップ
ａｓ７で、再生フラグクリアかどうかが判断され、もし
クリアされていれば、リターンされる。この処理によっ
て、フロースタート当初よりフィルタ温度′ｌ゛［が６
００℃（Ｔ、）以上である場合は、フィルタ再生はなさ
れないことになる。

もし、ステップａ５７で、Ｎｏであれば、この場合はフ
ィルタ再生が完了したということであるから、ステップ
ａ５８で、再生未完了表示（後述のステップａ７４）を
解除し、１１ｊ生スタ一ト表示を解除する（消す）こと
によって、再生完了表示（表示器５５に表示）を行ない
、ステップａ５９で、走行再生を解除し、停車再生を解
除し、ＥＧＲを復帰する。その後は、ステップａ６０で
、Ｎ　＝　（Ｊ　、　ｌ’（夏＋−０（Ｒ＋＋　；再生
繰返し回数）とし、ステップａ６］で、走行フラグクリ
ア、停車フラグクリア、再生フラグクリアとして、リタ
ーンされる。

また、ステップａｓ１でＹＥＳ、すなわちフィルタ温度
゛ｌゴが９０　ｔＪ　’Ｃ以」二の場合は、ステップａ
８６でバイパス通路４１が開かどうかを判断し、もし開
であれば、バイパス通路１１．１を閉しくステップａ８
７）、そうでなけれはステップａ８７をジャンプして、
安全のため、温度Ｊ二’ｔｌ抑制処理ルーチンａ６２が
実行される。この温度上列抑制処理ａｔ３２では、まず
、ステップａ６３で、抑制フラグクリアかどうかが判断
される。最初はクリアされているから、ＹＥＳルートを
とって、ステップａ６４で、抑制解除フラグがセットさ
れ、ステップａ６５で、抑制フラグがセントされ、ステ
ップｆ６６．ａ６７で、それぞれ走行再生および停車再
生が解除される。

ステップ゛ａ６５で、Ｎ＋＋　ｉａ＋−フラグがセント
されると、これがクリアされるまでは、ステップａ６３
で、Ｎ。

ルートをとり、ステップａ６４〜ａ６７・はジャンプさ
れる。

ステップａ６７またはａ６３のあとは、又テ・７プａ６
３で、エンジン回転速度Ｎｅおよびアクセルレバ−開度
θを読み込み、ステップａ６９で、メモリー内の第２テ
ーブル上か呟吸気絞り量Ｐ、燃料増量ＡＱを探し出す。

そして、久テップａ７０で、吸気絞り量をＰ、燃料増量
をΔＱとセットして、リターンされる。

ここで、フィルタ温度上昇抑制時の吸気絞り量特性を示
すと、第１７図のようになり、燃料増量特性を示すと、
第１８図のようになる。なお、第１８図の燃料増量特性
は、燃料増量をパラメータとした特性として示されてい
る。

このように、吸気が絞られ、燃料が増量されることによ
り、フィルタ３の温度上昇が抑制されるのである。

ここで、フィルタ温度Ｔｒが９００”Ｃ以上のと外に上
記のように少なくとも吸気を絞ってフィルタ温度の−１
二昇を抑制許吐る手段として、パティキュレートの通常
の燃焼時に検出される温度（この温度は９００　’（：
よりｌ、ｌ低い）より商い設定温度（９０ｆ）“Ｃ）を
超えたときに上記の吸気量制限手段を作動させる制御手
段が用いられる。

もし、走行内生処理ａ１５や停車４Ｑ生処理ａ１Ｇで、
フィルタ３の再生が行なえた場合は、Ｂ＝０やＥ　＝　
０になる１ｊ；」に、ステップ８３２やステップａ４２
．ａ４４゜ａ４Ｇから、適宜の処理を経て、ステップａ
５ｆ３〜ａ６１の処理が行なわれるが、フィルタ３の再
生を失敗したり、未完了の場合は、１３　＝　０　、　
Ｅ　＝　Ｕとなってしまい、その後ステップａ３３．ａ
３４の処理やステップａ４７゜ａ４Ｕの処理に移る。か
がる処理についてまでは説明したが、これらの処理ａ３
４やａ４Ｂのあとは、次のような処理が行なわれる。

まず、ステップａ７１で、上記クセ２１手段によって、
タイマノ＼がノ＼；ノ＼。と再度セットされ、ステップ
ａ７２で、再生繰返し回数ＲｎをＲｎ＋１とカウントア
ツプして・ステップａ７３でＲｎ≧８かどうかが判断さ
れる。

このｇは許容しうる再生繰返し回数を意味し、例えば１
０程度の値が設定されている。

ステップａ７３で、ＮＯであれは゛、ステップａ７４で
、再生未完了表示（表示器５５に表示）を行ない、リタ
ーンする。

ステップａ７３で、ＹＥＳで′あれば、ステップａ７５
でＲｎ＝０とリセットして、ステップａ７６でＥＧＲを
復帰したのち、ステップａ７７で再生フラグをクリアし
、ステップ８７７′で再生スタート表示および再生未完
了表示を解除し、ステップａ７８でバイパス通路４１を
開き、ステップａ７９でタイマＦがＦ＝Ｆ、とセットさ
れカウンタをスタートさせ、ステップａ７９′で、再生
不能表示（異常表示）を表示器５５にて行ない、ステッ
プａ８０で禁止フラグをセントして、リターンする。な
お、タイマＦで設定されるＦ。は例えば３０分程度とさ
れる。

このようにして、禁止フラグがセラ＋４れると、次のタ
イマ割込み信号によって、ステップａ１から７０−が作
動し出すと、ステップａ４でＮｏルートをとっ＝Ｃステ
ップｄ８１で、タイマＦで設定されｔこ時間が、経過し
たかどうが（Ｆ＝ｆ）７）が判ｌｌｌ１される。

そして、タイマＦのスタート後３０分経過するまでは、
再生Ｊ：”Ｊ’　ｆｉ＠であるとして、ステップａ４で
Ｎｏルー１．ステップａｉ３１でＮｏルートをとって、
ステップａ８４でバイパス通路ｌ［ｊが閉がどうかを判
断し、もし閑であれば、ステップａ８５でバイパス通路
４１を１１ｔｌ　、’　、閉であればステップａ８５を
ジャンプして、リターンされる。これにより、Ｅ　Ｇ　
Ｒが復帰された状態で（ステンプａ７６参照）、エンジ
ン性能の劣化を招くことなく、仙〃スはフィルタ３を迂
回するバイパス通路４１を通して排出される。

この場合、ステップａ８０のあとに、異常表示（再生不
能表示）処理がなされているので、表示器５５に異常表
示がなされているから、乗員はこの表示からフィルタ↓
ｌｊ生−１・能を知ることができる。

また、［パ＝（）となれは、すなわちタイマＦのスター
１後例えば３０分程度’Ｘすぎると、再度フィルタ再生
に挑むべく、ステップａ８１′で再生不能表示を解除し
、ステップａ８２で禁止フラグをクリアし、ステップａ
８３でバイパス通路４１を閉じて、ステップａ５以降の
処理を行なう。

以下、各種のケースにつき説明する。

（１）フィルタ３が目詰まりを起こしていない場合（フ
ィルタ再生不要の場合） この場合は、タイマ割込み信号ごとに、ステップａ１で
各種データが入力され、まずフィルタ温度Ｔ「が！Ｉ！
す断される。通常はＴｆ＜６１）０であるから、ステ、
２プａ３でＮｏルートをとって、その後ステップａ４（
Ｙ　Ｅ　Ｓ　）−ａ　５　（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）−ａ　６を
経て、水温１’　ｗが判断される。もしＴａｂ＜　５０
であれば、リターンされるが、もしＴ―≧５０であれば
、ステップａ８．ａ９でフィルタ目詰まり状態が判断さ
れる。

この場合、フィルタ３は目詰まりを起こしていないから
、ステップａ９でＮｏルートをとって、リターンされる
。

その後、タイマ割込み信号が入っても、同し処理を繰返
すか呟フィルタ再生処理はなされない。

（２）フィルタ３が目詰まりを起こした場合（フィルタ
再生要の場合） かかる場合は再生作動手段により、ステップａ９でＹＥ
Ｓルートをとって、まずＥＧＲが解除される（ステップ
ａ１０）。これは、コントローラ６からの制御信号によ
って、】エカ応！Ｉ！ＩＩ装置１４９の弁４９５を開に
し、弁４！Ｊ６を閉にして、ＥＧＲ弁４８を閉しること
により、なされる。これによりその後のフィルタ再生処
理制御が簡単になる。

次ｔこ、タイマ八にフィルタ再生に必要な時間Ａ０が設
定され（ステップａｌｌ）、再生フラグがセントされ、
１１ｊ生スタ一ト表示がされたあと（ステップａ１２゜
ａｌ　２’　）、エンノン運伝状態が判＠される。

もし、走１ｊ中である場合は、走行再生処理ルーチンａ
ｌｓか実行される。この処理ルーチンａ１５では、タイ
マ１３で第１の設定時間Ｂ。が設定されスタートされた
のちに（ステップａ２０）、走行状態に応した再生処理
がなされるようになっているが（ステップａ２３゜ａ２
４）、遅角装置３１の作動が燃料増量装置２５や絞り弁
、４５駆動用圧力応動装置４７の作動に比べ、応答遅れ
が大きいことを考慮した処理（ステップａ２°７〜＆３
１）によって、過渡状態においても適切にフィルタ再生
が行なえるようになっている。

また、加減速時の補償も考慮されており（ステラ’７’
ａ２５ｔａ３１）、加減速感が損なわれることがないよ
うになっている。

そ１５て、上記の処理は極めて高速で行なわれるので、
ステップａ３２では、Ｎｏをとる。

その後、タイマ割込み信号によって、７０−が再スター
）すると、上記の燃料増量ΔＱ　ｃ　＋吸＾絞り量Ｐｃ
ｃの設定によって、フィルタ３が再生を開始している場
合は、フィルタ温度Ｔｆは６００°Ｃ以上になっている
はずであるから、ステップａ３でＹＥＳ／レートをとり
、ステップａ４９．ａｇｏで６００　’Ｃ以上になって
いる時間を計測し、ステップａ５１で、フィルタ温度Ｔ
［が上が１）すぎていないがどうかを見る。

フィルタ温度Ｔｆが上がりすぎていない場合は、ステッ
プａ５２→（ａ５３→ａ５４→ａ５５）→ａ５６にうミ
る処理を行なう。このステップａ５６は、クイマｌ＼セ
／１後、Ａ１．（２ｆ）〜４（））秒（第２の設定時間
）経過したかどうかを見るもので、もし経過していない
場合は、ＮＯ長ルートとり、ステップａｌ　３　＋ａ１
４から再度走行ｉＩｉ生処理ルーチンａｌ！ｉを実行す
る。

これを何回が繰り返してＢｉ２（ステップａ３２のＮＯ
）ののち（第１の設定時間経過以＋ｊｔｆに）、ステッ
プａ１〜ａ３．ａ４９〜ａ５２（ａ４９〜ａ５５）を経
て、ｌ〜＝０となると（第２の設定時間経過すると）、
ステ。

ブａ、”＋６でＹ　ＩＥ　Ｓをとって、ステップａ５７
（Ｎｏ）−＋ａ５８−・ｄ６１の処理をしてリターンす
る。

これによりフィルタ？Ｉｉ生作動が終了せしめられ、フ
ィルタ再生が完了する。

このようにフィルタ４１ｉ生作動を終了させるのは、第
１および第２のタイマ手段の計測結果に基づいて、フィ
ルタ再生作動中の経過時間が第１の設定時間（例えば３
０程度）になる以前（Ｂｉ２）に、上記経過時間の中で
設定温度（ＧＯＯ’Ｃ）よりも高い状態にある時間が、
第１の設定時間よりも短い第２の設定時間（例えば３０
秒程度）になったことが検出されたときに（ステップａ
３２においてＢｉ２で、ステップａ５６においてＡ＝０
となったときに）、フィルタ再生作動を終了せしめる制
御手段である。

これによって例えば３分間のうち、３０秒間フィルタ温
度Ｔｆが６００　’Ｃを超えると、フィルタ３７！ｌ’
再生されたとして、フィルタ再生作動をやめさせるので
ある。

このとき、又テップａ５８で、再生未完了表示および再
生スタート表示を解除する（消す）ことによって、再生
完了表示がなされるが、この表示は、第２のタイマ手段
の計測時間が設定時間（例えば３０秒程度）になったと
きにフィルタ３の再生が完了したことを表示する再生完
了表示手段あるいは第１および第２のタイマ手段の計測
結果に茫づいてフィルタ３の再生が完了したか否かを判
別する判別手段の判別結果に基づき再生の完了または未
完了を表示する表示手段によって、なされる。

なお、この判別手段は、ステップａ３２でＢ≠０となり
、且つ、ステップａｓ６でＡ＝０となったときに、フィ
ルタ３の再生が完了したと１！す別するように構成され
ている。

一方、ステップａ１．４で、アイドリング・停車中であ
ると判１１１１ｉされると、停車再生処理ルーチンａ１
６が実行される。この処理ルーチンａ１６では、タイｖ
Ｃ，Ｄ、ｒ：、でＣ６，Ｄｏ、Ｅｏ（Ｅ、；第１の設定
時間）が設定されスタートされたのちに（ステップａ３
８）、フィルタＩＩＩ生処理がなされる。このとき前期
の段階（Ｃが０でない間）では、ステップａ４２の処理
によって、前段触媒５の温度が短時１１１１で立」ニリ
、中期の段階（Ｃが０でＤが０でない間）では、ステッ
プ！１４４の処理によって、フィルタ３の温度゛Ｆ［が
再燃焼に必要な高温に保たれ、後期の段階（ＤがＯでＥ
がθでない間）では、フィルタ温度′ｌゴの上昇が抑制
される。

もちろん、かかる前、中、後期の段階の処理中も、ステ
ップａ４２．ａ４４．ａ４６のあと、リターンされてい
るから、燃焼とともにフィルタ温度゛ｒｆが６００℃以
上（この場合′１ゴは９００°Ｃ以上でないとする）に
なると、ステップａ４９．ａ５０．ａ５１（Ｎｏ）、ａ
５’２（ａ５３〜ａ５５　）、ａ５６に至る処理を行な
い、第２の設定時間Ａ。を経過していないと、再度停車
再生処理ルーチンａ１６を実行する。

これを何回か繰り返して上記のように前、中、後期の段
階での処理が実現され、フィルタ再生手段作動中の経過
時間が第１の設定時間Ｅ０になる以前（ステップａ４５
でＮ０ＴＥ≠０）に、上記経過時間の中で設定温度（６
００°Ｃ）より高い状態にある時間が第２の設定時開Ａ
。（〈第１の設定時間）になったと外に、上記の制御手
段によって、フィルタ再生が終了せしめられるのである
。

この場合も、例えば３分間のうち、３０秒間フィルタ温
度Ｔｆが６００℃を超えると、フィルタ３が再生された
として、フィルタ再生作動をやめさせるのである。

そして、この場合も、再生未完了および再生スタートの
表示が消えることによって、再生完了表示がなされる（
ステップａ５８）。

一方、走行ｌｊ生処理中、あるいは停車再生処理中に、
フィルタ温度′ｌゴが９００°Ｃ以上になってしまった
場合は、ステップａ５１でＹＥＳルートをとり、ハ゛イ
バス通路４１を閉じてから（ステップａ８６−ａ８７）
、パティキュレートの通常の燃焼時に検出される温度よ
りも高い設定温度を超えたと外に吸気量制限手段を作動
させる制御手段によって、温度上昇抑制ルーチンａ６２
を実行する。この処理ルーチンａ６２では、運転状態に
応じて、吸気絞り量Ｐと燃料増量ΔＱを設定することに
より（ステップａ６９．ａ７０）、フィルタｄｉｔ度１
’　ｆの上昇か抑制される。

なお、停車４１ｊ生処理中は、上記加熱手段が作動した
のちに」二記給気１１制限手段を一時的に作動させる制
御手段によって、ステップａ４６でフィルタ温度」二層
が予め抑制されるため、通常は１ゴが９００℃以」二に
なることはほとんど考えられず、利用価値の高いのは、
走行再生処理中であるといえる。

また、ステップａ５１の次にバイパス通路４１の開閉を
判断するのは、この処理に入る前に、再生不能のためバ
イパス通路４１が開いているおそれがあるためである。

ところで、走行再生処理や停車再生処理を行なった結果
、Ｂ＝０．Ｅ＝Ｕとなる以１ｉｉｊに（ステップａ３２
゜ａ４５参照）、Ａ　＝　０とならなかった場合は（ス
テンプａ５６参照）、」二記リセット手段により、ステ
ップａ３３゜ａ３４；ステップａ４７．ａ４８を経て、
ステップａ７１で、タイマＡが再セットされ、再生繰返
し回数ｌり１１を加算して（ステップａ７２）、許容同
数８を超えるまでは、再生未完了表示をしてリターンさ
れる。すなわち、この場合は再生が未完了であるから、
その旨の表示がされるのである。かかる表示は上記の表
示手段によってなされる。

そして、再生繰返し回数Ｒｎが８以上になると、フィル
タ再生が不能である可能性が強いとして、次のような処
理を行なう。すなわち、ＥＧＲを復帰して（ステップａ
７６）、バイパス通路４１を開にして（ステップａ７８
）、タイマＦをスタートさせたのち（ステップａ７９）
、再生不能表示（異常表示）が再生不能表示手段によっ
てなされる（ステップａ７９’）。このとき出生未完了
および再生スタート表示は解除される（ステップａ’７
７’）。

その後は禁止フラグをセットする（ステップａ８０）。

そして、禁止フラグがセットされると、次のタイマ割込
み信号が入ってからは、ステップａ４（Ｎｏ）をとって
、Ｆ＝　０７　（入テップａ８１）が１−リ断される。

この時間１゛は例えば３０分位が設定されるが、この時
間を経過するまでは、ステップａｂｌでＮＯルートをと
って、バイパス通路４］を閉してから（ステップａ　８
４．ａ　ｔｉ　５）、フィルタＩＩＩ生処理を禁止する
。このとき、バイパス通路４１の開閉を１１１断するの
は、この処理に入るｆ＋ｉｉに、ステップａｉ３６．ａ
８７でバイパス通路４　］が開いているおそれがあるか
らである。

このようにして、リセット手段が連続して作動すると、
上記再生作動手段に優先してフィルタ再生の作動が禁止
されるのであり、かがる禁止は禁止手段によってなされ
る。この間、再生不能表示が行なわれている（ステップ
ａ７９’）。

これによりエンノン性能の劣化を防止でき、排ガスの円
滑な排出も実現できる。

また、Ｆ＝０となると、すなわち３０分程度経過すると
、自己再生１戊能を向上させるため、再生不能表示を解
除して（ステップａ８１’）、フィルタ再生処理に再び
挑む。

すなわちステップａ８２　、ｕ８３の処理を経て、ステ
ップａ５がらの処理を再度行なうのである。

そして、フィルタ内生が成功したら、ステップａ５６で
ＹＥＳルートをとり、ステ、ブａ５７〜ａ６１に至るの
で再生不能表示は消え、これの代わりに再生完了表示が
なされる。具体的には、表示器５５が全て消える。

なお、このようにしても、やはり何回も連続してステッ
プａ３２．ａ４５でＹＩＥＳとなって、ステップミツ１
以降の処理を行ない、再生繰返し回数Ｒｎが３以上とな
ると、再び再生不能表示がなされ（ステップａ７９′）
、禁止フラグがセントされて（ステップａ８０）、また
Ｆ＝０となるまで（約３０分経過するまで）はフィルタ
が禁止される。

以降、もしこれを何回も繰り返すと、この場合は再生不
能表示はほとんど消えないので、かかる場合は、フィル
タ３を取り外して再生しなおすか、フィルタ３を収り替
える。

なお、前述の実施例において、第２のタイマ手段により
、フィルタ再生作動中の経過時間の中で検出温度′１゛
ｆが設定温度（例えば６００°Ｃ）より高い状態にある
時間を計測したが、上記経過時間の中で検出温度′ｒｆ
が設定温度よりも低い状態にある時間を計測するように
しても、同様の効果を得ることができる。

また、本発明は、加熱手段としてバーナを用いたものに
も適用することができ、かかる場合は、バーナ作動後頭
定時間が経過すると、吸気絞り弁４５を一時的に作動さ
せたり、フィルタ温度′ｒｆが上昇しすぎたときに、バ
ーナを調整するとともに、吸気絞り弁４５を作動させた
りして、吸気を絞ることにより、フィルタ温度の上昇を
抑制することが行なわれる。

さらに、表示器５５による表示は、ランプや発光ダイオ
ード等の視覚に訴えるもののほか、音声等を用いて聴覚
に訴えるものでもよい。

なお、前述の実施例において使用された温度や時間の具
体的な値は例示である。

以上詳述したように、本発明のディーゼルエンジンの安
全装置によれば、次のような効果ないし利点が得られる
。

（１）ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
ーゼルエンノンの燃焼室から排出されるパティキュレー
トを捕集するパティキュレート捕集フィルタとをそなえ
たものにおいて、上記燃焼室に給気を導通する給気通路
に設けられ上記燃焼室に供給される給気量を制限する給
気量制限手段と、上記パティキュレート４１０集フイル
タまたは同フィルタに近接する排気通路の温度を検出す
る温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づい
て検出温度が上記パティキュレートの通常の燃焼時に検
出される温度より高い設定温度を超えたときに上記給気
量制限手段を作動させる制御手段とが設けられるという
簡素な構戊で、過度の温度上昇時に、適宜給気が絞られ
、その結果温度１−別を効果的に抑制することができ、
これによりフィルタの焼損などを招くことがなくなって
、安全性が向−１−する。

（２）ディーゼルエンノンのｌト気通路に配設され同デ
ィーゼルエンノンの燃焼室から排出されるパティキュレ
ートを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パ
ティキュレート捕集フィルタにパテイキュレー１が捕集
されたときに同フィルタまたは同フィルタに至る」二足
ギ１．気通路に加熱操作を施して同フィルタに捕集され
たパティキュレートを燃焼せしめるように作動する加熱
手段とをそなえたものにおいて、」二足燃焼宗に給気を
導通する給気通路に設けられ上記燃焼室に供給される給
気量を制限する給気量制限手段と、−に記加熱手段が作
動したのちに」二足給気量制限手段を一時的に作動させ
る制御手段とが設けられるという簡素な構成で、フィル
タ温度の過度の温度」１昇を招＜　＋ｉｉｉに、過度の
温度上昇を防止することができ、これにより更に安全性
が向上する。

（３）自動的にフィルタ再生を行なうシステムにも、本
発明の装置を容易に適用することができ、この場合はシ
ステムの信頼性の向上に寄与しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン回転速度と平均有効圧との関係を従来
装置によりフィルタ再生０」能な運転領域別に区分した
図、第２図は噴射ポンプの遅角による昇温効果および出
力低下を示す図であり、ｆｉＳ：３〜１１３図は本発明
の一実施例としてのディーゼルエンジンの安全装置を示
すもので、第３図はその概略構成図、第４図はその噴射
量調整手段の要部側断面図、ｐｔＳ５図はその遅角装置
の概略構成図、第６図は本装置（＝ｊ％エンノンのｊス
トローク当たり全噴射量等曲線図、第°７図は本装置ｆ
；１きエンジンの遅角量等曲線図、第８図は本装置付き
エンジンのアクセルレバ−開度に基づく１ストローク当
たりの増加分噴射量等曲線図、第９図は本装置（＝Ｉき
エンジンのアクセルレバ−開度に基づく遅角量等曲線図
、第１０図はエンノン回転速度一定における噴射量説明
図、第１１図は第６図の再生装置伺きエンジンのダ１気
湿度等曲線図、第１２図（ａ）〜（ｄ）はいずれもその
作用を説明するための流れ図、第１３〜１５図はいずれ
もその補正係数特性を説明するための線図、第１６図は
その吸気絞り量特性図、ｖＪｉ　７．ｉ　ａ図はそれぞ
れそのフィルタ温ノ度」１昇抑制のための吸気絞り量特
性図および燃料増量特性図である。 １・・ディーゼルエンノン、２・・排気ａ路、３・・パ
ティキュレート捕集フィルタ、４・・排気マニホルド、
５・・酸化触媒、６・・制御手段を構成するコントロー
ラ、７Ａ、７Ｂ・・圧力センサ、８・・噴射ポンプ、９
・・油圧式オートマチンクタイマ、１ｏ・・噴射部″調
整１′一段、ＩＯ′　・・加熱手段を構成する噴射量調
整手段、１１・・アクセル、１２・・アクセル開度セン
サ、１：（・・回転速度センサ、ｊ４・・プランツヤ、
１５・・又ピルリング、１６・・ドライブシャツ１．１
７・・〃バナ、１８・・ウェイトスリーブ、１９壷−コ
ントロールレバー、２０日サポーテイングレバー、２１
１テンシタンレバー、２２・・支点ピン、２３・・〃イ
ドレバー、２４・・ビン、２５・・加熱手段を構成する
燃料増量装置、２６・・圧縮ばね、２７・・増量スクリ
ュー、２８・・減速ギヤ、２９・・モータ、３０・争位
置センサ、３１・・加熱手段を構成する噴射時期遅角装
置、３２・・遊星ギヤ列、３３・・油圧シリンダ、３４
・・ピストン、３５・・電磁スプール弁、３６・・油ポ
ンプ、３７・・オイルフィルタ、３８・・リリーフ弁、
３９・・位置センサ、４０・・温度検出手段としての温
度センサ、４１・・バイパス通路、４２・・開閉弁、４
３・・吸気マニホルド、４４・・吸気通路、４５・・給
気量制限手段を構成する吸気絞り弁、４６・・Ｅ　Ｇ　
８通路、４７・・Ｊ主力応動装置、４８・・ＥＧＲ弁、
４９・・圧力応動装置、５０・・圧力センサ、５１．５
２・・ポテンショメータ、５３・・水温センサ、５４・
・車速センサ、５５・・表示器、２０１・・球状部、３
２］、３２２・・リングギヤ、３３１．３３２・・油圧
シリング室、４７１・・グイア７ラム、４７２・・圧力
室、４７３・・大気通路、４７４・・バキューム通路、
４７５゜４７６・・開閉弁、４９１・・グイア７ラム、
４９２・・圧力室、４９３大気通路、４９４・・／でキ
ューム通路、４９５．４９６φ・開閉弁。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第　１　図 Ｉ−７シーンＢ？Ａ１　（ｒｐｍ）− 第４図 第５図 第６図 エンジン回両ｒｐ（１）− 第７図 エンジ゛ン回ネ仙まＪｌ（ｒｐｍ）− 第８図 Ｌンジノ回転逸虻（ｒｐｍ）　− 第９図 工、ンジンＵ、責式上ｔし霞−（ｒρｍｌ−第１０図 ！Ｐ−均Ｘ効蒸− 第１１図 エンンン（ｊ７龜遠庚　（１９ｍ）− 第１３　図 ｔ Ｏ ｔ　− 第１４図 ↑ 第１５図 キ 第１６　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディーゼルエンジンの七１気通路に配設され同デ
   ィーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレ
   ートを捕集するパティキュレート捕集フィルタとをそな
   えたものにおいて、上記燃焼室に給気を導通する給気通
   路に設けられ上記燃焼室に供給される給気量を制限する
   給気量制限手段と、上記パティキュレート捕集フィルタ
   または同フィルタに近接する排気通路の温度を検出する
   温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて
   検出温度が上記パティキュレートの通常の燃焼時に検出
   される温度より高い設定温度を超えたと外に上記給気量
   制限手段を作動させる制御手段とが設けられたことを特
   徴とする、ディーゼルエンノンの安全装置。
2. （２）ディーゼルエンノンの排気通路に配設され同ディ
   ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
   トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
   ィキュレー）ｔｍＪｌイルタにパティキュレートが捕集
   されたときに同フィルタまｔこは同フィルタに至る上記
   排気通路に加熱操作を施して同フィルりに捕集されたパ
   ティキュレートを燃焼せしめるように作動する加熱手段
   とをそなえたものにおり・で、」二記燃焼室に給気を導
   通する給気通路に設けられ上記燃焼室に供給される給気
   量を制限する給気量制限手段と、上記加熱手段が作動し
   たのちに上記給気量制限手段を一時的に作動させる制御
   手段とが設けられｔこことを特徴とする、ディーゼルエ
   ンジンの安全装置。