JPS6087989A - レ−ザ溶接装置 - Google Patents
レ−ザ溶接装置Info
- Publication number
- JPS6087989A JPS6087989A JP58194026A JP19402683A JPS6087989A JP S6087989 A JPS6087989 A JP S6087989A JP 58194026 A JP58194026 A JP 58194026A JP 19402683 A JP19402683 A JP 19402683A JP S6087989 A JPS6087989 A JP S6087989A
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- JP
- Japan
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- welding
- pipe
- laser light
- frame
- mirror
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/30—Seam welding of three-dimensional seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
- B23K26/103—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam the laser beam rotating around the fixed workpiece
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はレーザ溶接装置に係り、特に主管に枝管な溶接
するレーザ溶接装置の改良に関する。
するレーザ溶接装置の改良に関する。
通常金属パイプを溶接には、アーク溶接が多く用いられ
ている。しかしながら、パイプ内面まで完全に溶接する
ためには、溶接条件の管理と溶接技術の高度の熟練を必
要としていた。また枝管バイブ内面まで完全に溶接する
ためには、裏波が発生することが多い関係上均一にする
ことは極めて困難で、パイプの使用東件によっては溶接
後向周面の機械加工が必要としていた。さらにパイプ内
面まで完全に溶接するために、予めパイプ内面に内ばり
をしてから溶接する場合にも、溶接後この内ばりを除去
する必要があり溶接条件の管理が容易でない。
ている。しかしながら、パイプ内面まで完全に溶接する
ためには、溶接条件の管理と溶接技術の高度の熟練を必
要としていた。また枝管バイブ内面まで完全に溶接する
ためには、裏波が発生することが多い関係上均一にする
ことは極めて困難で、パイプの使用東件によっては溶接
後向周面の機械加工が必要としていた。さらにパイプ内
面まで完全に溶接するために、予めパイプ内面に内ばり
をしてから溶接する場合にも、溶接後この内ばりを除去
する必要があり溶接条件の管理が容易でない。
一方、アーク溶接により内面から溶接する場合にも、溶
接部に開先を形成しこれを溶加金属により充填するため
、溶接部の溶は込みが広くなりかつ溶接による歪ト１１
が大きくなる。
接部に開先を形成しこれを溶加金属により充填するため
、溶接部の溶は込みが広くなりかつ溶接による歪ト１１
が大きくなる。
さらに電子ビームやレーザ↑溶接する方法もあるが、殆
どの場合加工熱源となる発生装置を固定し被加工物を回
転させながら溶接するので、被加工物の回転が困テ（［
な場合その適用が容易でない。
どの場合加工熱源となる発生装置を固定し被加工物を回
転させながら溶接するので、被加工物の回転が困テ（［
な場合その適用が容易でない。
その上溶接作業前の段取りに多大の時間が必要となる。
加えて高エネルギー密度のため溶込み幅が狭く溶接歪が
小さいという利点のある反面、加工点の位置を正確に把
握しないと溶接不良が発生し易い。このためパイプの寸
法や開先線を正確に形成したり溶接線を正確に把抑する
必要がある。
小さいという利点のある反面、加工点の位置を正確に把
握しないと溶接不良が発生し易い。このためパイプの寸
法や開先線を正確に形成したり溶接線を正確に把抑する
必要がある。
本発明は、主管に枝管な溶接する場合に何ら後処理を必
要とせず、作業を容易としたレーザ溶接装置を提供する
ことを目的とする。
要とせず、作業を容易としたレーザ溶接装置を提供する
ことを目的とする。
本発明は、ミラー系および集光系の位置を４軸制御して
、レーザ光を溶接線に照射しながら主管に枝管を溶接す
るレーザ溶接装置である。
、レーザ光を溶接線に照射しながら主管に枝管を溶接す
るレーザ溶接装置である。
以下本発明の一実施例を図面について説明する。
第１図、第２図および第３図において、１は支持枠、２
はこの支持枠１に取付けられた円筒状の上部枠体、３は
この上部枠体２に上部が挿入されて回転と昇降が自在に
取付けられた下部枠体、４はこの下部枠体の下部に取付
けられた受枠、５はこの受枠４に回動自在に取付けられ
た揺動枠である。
はこの支持枠１に取付けられた円筒状の上部枠体、３は
この上部枠体２に上部が挿入されて回転と昇降が自在に
取付けられた下部枠体、４はこの下部枠体の下部に取付
けられた受枠、５はこの受枠４に回動自在に取付けられ
た揺動枠である。
しかして上部枠体２は、中間に軸受支持部６が設けられ
、支持枠１に取付けられたモータ７の回転軸７ａに連結
された中空軸８を軸受６ａを介して回転自在に支持して
いる。なお中空軸８には、下部にねじ部８ａとこのねじ
部８ａの上部に中空部８ｂが設けられている。下部枠体
３は、下部にフランジ３ａが設けられ、このフランジ３
ａに係合しかつ中空軸８のねじ部８ａとねじ係合するね
じ軸９に連結された枠部材１０に軸受１０ａを介して回
転自在に支持されている、また枠部材１０には、支枠１
１が収付けられ、この支枠１１に取付けられたモータ１
２の回転軸１２ａに固定された歯車１３と下部枠体３に
固定された歯ＪＰ、１４が噛合っている。揺動枠５には
、断面が口状をなし上側に開口部を有する主枠５ａの内
部の一端に集光ミラー１５と受枠４の支持位置即ち揺動
中心にペンデングミラ−１６がそれぞれ取付けられてい
る。ここで集光レンズ１５を移動自在とするため、主枠
５ａの外側端にモータ１７が取付けられており、このモ
ータ１７の回転軸に連結されたねじ軸１８が、集光ミラ
ー１５に取付けられたナツト１９にねじ係合している。
、支持枠１に取付けられたモータ７の回転軸７ａに連結
された中空軸８を軸受６ａを介して回転自在に支持して
いる。なお中空軸８には、下部にねじ部８ａとこのねじ
部８ａの上部に中空部８ｂが設けられている。下部枠体
３は、下部にフランジ３ａが設けられ、このフランジ３
ａに係合しかつ中空軸８のねじ部８ａとねじ係合するね
じ軸９に連結された枠部材１０に軸受１０ａを介して回
転自在に支持されている、また枠部材１０には、支枠１
１が収付けられ、この支枠１１に取付けられたモータ１
２の回転軸１２ａに固定された歯車１３と下部枠体３に
固定された歯ＪＰ、１４が噛合っている。揺動枠５には
、断面が口状をなし上側に開口部を有する主枠５ａの内
部の一端に集光ミラー１５と受枠４の支持位置即ち揺動
中心にペンデングミラ−１６がそれぞれ取付けられてい
る。ここで集光レンズ１５を移動自在とするため、主枠
５ａの外側端にモータ１７が取付けられており、このモ
ータ１７の回転軸に連結されたねじ軸１８が、集光ミラ
ー１５に取付けられたナツト１９にねじ係合している。
もちろんこの集光ミラー１５に代えて平面ミラーとこの
下に凸レンズを一体的に構成してもよいことはいうまで
もない。なお第２図中２０は受枠４に取付けられ揺動枠
５を回動させるモータ、２１は下部枠体３と主枠５ａの
開［］部との間に設けられたフード、２２はモータ２０
のトルクを他側の中空軸８に伝達するチェーンを示し、
第３図中２３はレーザ発振器２４からのレーザ光２５を
ベンドするペンデングミラー、２４は集光ミラー１５で
集光されたレーザ光２５を外気からしやへいするカバー
である。
下に凸レンズを一体的に構成してもよいことはいうまで
もない。なお第２図中２０は受枠４に取付けられ揺動枠
５を回動させるモータ、２１は下部枠体３と主枠５ａの
開［］部との間に設けられたフード、２２はモータ２０
のトルクを他側の中空軸８に伝達するチェーンを示し、
第３図中２３はレーザ発振器２４からのレーザ光２５を
ベンドするペンデングミラー、２４は集光ミラー１５で
集光されたレーザ光２５を外気からしやへいするカバー
である。
次に制御装置の回路構成を第４図について説明する。同
図において、３０はメモリ３１、ＣＰＵ３２、タイマ３
３および入出力ボート３４で（・構成されるマイクロコ
ンピュータ、４軸制御をするので各軸のパルス発生器Ｐ
ＧＩ〜ＰＧ４から出力パルスを計数するカウンタ３５〜
３８、マイクロコンピュータ３０からの出力値をアナロ
グ値に液換するＤ／Ａ変換器４０〜４３、Ｄ／Ａｇぜ換
器４０からの信号でモータ７を介して下部枠体３を上下
動させる上下動制御器４４、ＩＶＡ変換器４１からの信
号でモータ１２を介して下部枠体３を回動させる回動１
；Ｉｆ ？ｆｎｌ器４５、Ｄ／Δ変換器４３からの信号
でモータ１７を介して集光ミラー１５を移動させるミラ
ー移動１ｈ１１１ｉ＋１１器４６から構成されている。
図において、３０はメモリ３１、ＣＰＵ３２、タイマ３
３および入出力ボート３４で（・構成されるマイクロコ
ンピュータ、４軸制御をするので各軸のパルス発生器Ｐ
ＧＩ〜ＰＧ４から出力パルスを計数するカウンタ３５〜
３８、マイクロコンピュータ３０からの出力値をアナロ
グ値に液換するＤ／Ａ変換器４０〜４３、Ｄ／Ａｇぜ換
器４０からの信号でモータ７を介して下部枠体３を上下
動させる上下動制御器４４、ＩＶＡ変換器４１からの信
号でモータ１２を介して下部枠体３を回動させる回動１
；Ｉｆ ？ｆｎｌ器４５、Ｄ／Δ変換器４３からの信号
でモータ１７を介して集光ミラー１５を移動させるミラ
ー移動１ｈ１１１ｉ＋１１器４６から構成されている。
次に本発明の詳細な説明する。第５図（二おＩ／）て、
主管５０じ技惣５１を溶接する場合、まず枝管ノく一イ
ブ５１の中心軸Ｙ−Ｙに一ヒ部枠体２および下７肩；枠
体３の中心軸を一致させる。次（ニレーザ光２５の集光
点が主管５０と枝管５１の溶接部５２に略一致するよう
に、揺動枠５および集光ミラー１５をｈ（、！ｌＩ整す
る。しかる後レーザ光２５をレーザ発振器２４から発振
すると、レーザ光２５はペンデングミラ−２３，２６、
集光ミラー１５を介して溶接部に照射される。
主管５０じ技惣５１を溶接する場合、まず枝管ノく一イ
ブ５１の中心軸Ｙ−Ｙに一ヒ部枠体２および下７肩；枠
体３の中心軸を一致させる。次（ニレーザ光２５の集光
点が主管５０と枝管５１の溶接部５２に略一致するよう
に、揺動枠５および集光ミラー１５をｈ（、！ｌＩ整す
る。しかる後レーザ光２５をレーザ発振器２４から発振
すると、レーザ光２５はペンデングミラ−２３，２６、
集光ミラー１５を介して溶接部に照射される。
ところで、主管５０と枝管５１の溶接部５２をよ、円柱
と円柱の交点となるので、レーザ光２５カーこの溶接部
５２に照射されるようＣ二制御する。ここで枝管５１の
外径なａ、主管の外径をｂ（ただしａ≦ｂ）とする）と
し、溶接開始点５３の川（標を円筒座標系（ｖ、、０．
Ｚ）の（ａ、０，０．）とし、θ軸の回転角速度をＷ、
溶接開始を秒後の座標を（ａ、ｗｔ、−ｂ ＋ ｎｔ
）となるようにマイクロコンピュータ３０のＣＩ）Ｕ
３２で演算を行ない、−Ｆ部枠体３の」二下動および回
動の２軸制御を行ない、下部枠体３の上下動および回動
の２軸制御を行ない溶接する。なお主管が平板の場合は
普通の円周溶接となる。
と円柱の交点となるので、レーザ光２５カーこの溶接部
５２に照射されるようＣ二制御する。ここで枝管５１の
外径なａ、主管の外径をｂ（ただしａ≦ｂ）とする）と
し、溶接開始点５３の川（標を円筒座標系（ｖ、、０．
Ｚ）の（ａ、０，０．）とし、θ軸の回転角速度をＷ、
溶接開始を秒後の座標を（ａ、ｗｔ、−ｂ ＋ ｎｔ
）となるようにマイクロコンピュータ３０のＣＩ）Ｕ
３２で演算を行ない、−Ｆ部枠体３の」二下動および回
動の２軸制御を行ない、下部枠体３の上下動および回動
の２軸制御を行ない溶接する。なお主管が平板の場合は
普通の円周溶接となる。
周知のように枝管５１を主％１ｒ５０にレーザ溶接を行
なう場合、レーザ光２５の入射角度およびねらい位置が
重要な因子となる。溶接開始点におけるねらい位置およ
びレーザ光入射角度設定は、モータ７．１２．１７．２
ｏを駆動することにより、Ｙ軸、Ｘ軸、ψ軸の任意の方
向に動力して設定する。レーザ光２５の入射角度を変更
するとき、モータ２０を駆動して行なうが、モータ２ｏ
を単独で駆動するとレーザ光２５の焦点位置がＸ、Ｙ軸
方向に移動し、ねらい位ＩＩｔがずれてしまう。そこで
レーザ光２５の入射角度を変更できるようにＣＰＵ ３
２でレーザ光集光位置の座標を計舒し、モータ２０の回
転角度変化を１）Ｇ３、カウンタ３７より入出力ボート
３４を介して取り込み、ねらい位置のずれを演算して、
モータ７およびモータ１２を駆＃ｊ＋ Ｌ、て元の焦光
位置座標がずれないように制御する。また、レーザ光２
５の入射角度が−だでねらい位置をＸ軸方向に移動させ
るとぎでも、同様にわらい位置の一、ｆＳさが変らない
ようにモータ７を駆動して、ねらい位置一定（上下方向
）の制御をする。この制御により任意の外径の枝管の溶
接が可能である。
なう場合、レーザ光２５の入射角度およびねらい位置が
重要な因子となる。溶接開始点におけるねらい位置およ
びレーザ光入射角度設定は、モータ７．１２．１７．２
ｏを駆動することにより、Ｙ軸、Ｘ軸、ψ軸の任意の方
向に動力して設定する。レーザ光２５の入射角度を変更
するとき、モータ２０を駆動して行なうが、モータ２ｏ
を単独で駆動するとレーザ光２５の焦点位置がＸ、Ｙ軸
方向に移動し、ねらい位ＩＩｔがずれてしまう。そこで
レーザ光２５の入射角度を変更できるようにＣＰＵ ３
２でレーザ光集光位置の座標を計舒し、モータ２０の回
転角度変化を１）Ｇ３、カウンタ３７より入出力ボート
３４を介して取り込み、ねらい位置のずれを演算して、
モータ７およびモータ１２を駆＃ｊ＋ Ｌ、て元の焦光
位置座標がずれないように制御する。また、レーザ光２
５の入射角度が−だでねらい位置をＸ軸方向に移動させ
るとぎでも、同様にわらい位置の一、ｆＳさが変らない
ようにモータ７を駆動して、ねらい位置一定（上下方向
）の制御をする。この制御により任意の外径の枝管の溶
接が可能である。
以上述べたように、初期ねらい位置、角１ψを設定し、
第６図に示すフローチャートで溶接作業をする。一般に
このような枝管をレーザ溶接する場合、被加工物の前加
工における歪や寸法精度で影ダηされる溶接線のずれが
問題となる。このため溶接開始的にティーチングペンダ
ント５５を用いて、予めレーザ光の集光位置の位置合せ
を行ない、各軸の位置情報をメモリ３１内に記憶させて
おく。
第６図に示すフローチャートで溶接作業をする。一般に
このような枝管をレーザ溶接する場合、被加工物の前加
工における歪や寸法精度で影ダηされる溶接線のずれが
問題となる。このため溶接開始的にティーチングペンダ
ント５５を用いて、予めレーザ光の集光位置の位置合せ
を行ない、各軸の位置情報をメモリ３１内に記憶させて
おく。
しかして溶接作業時、この記憶された位置消和によりＣ
ＰＵ ３２は、レーザ光２５の集光位置の位置補正を行
なう。
ＰＵ ３２は、レーザ光２５の集光位置の位置補正を行
なう。
なお溶接時の位置補正を、枝管５１と主管５０のずみ自
溶接線を検出子るレーザセンサや磁気センサ等の各揮ヒ
ンサを用いて、ねらい位置情報を検出し、ＣＰ［Ｊ ３
２で位置補正量を演算し、位置シフトしながら溶接を行
なえば、さらに溶接精度が向上することはいうまでもな
い。また多角形や楕円形の枝管の溶接、その他溶接のみ
でなく切断あるいは熱処理にも適当できる。
溶接線を検出子るレーザセンサや磁気センサ等の各揮ヒ
ンサを用いて、ねらい位置情報を検出し、ＣＰ［Ｊ ３
２で位置補正量を演算し、位置シフトしながら溶接を行
なえば、さらに溶接精度が向上することはいうまでもな
い。また多角形や楕円形の枝管の溶接、その他溶接のみ
でなく切断あるいは熱処理にも適当できる。
本発明は以」二のように構成されているから、次のよう
な効果がある。
な効果がある。
（１） 被溶接物を口ν１かすことなく、ｌバスで枝管
のｌ合接が可能であるため、ｋり接便形や熱影響部の少
ない高品質の溶接ができる。
のｌ合接が可能であるため、ｋり接便形や熱影響部の少
ない高品質の溶接ができる。
（２）開先ｉ１ｉ＋の精度確保、開先線のずれ補正、真
円度のＡ１゛（差等・で自動化か困難であった情状′ｖ
Ｕ料の溶接を、商品ψｊをもって行なうことができる。
円度のＡ１゛（差等・で自動化か困難であった情状′ｖ
Ｕ料の溶接を、商品ψｊをもって行なうことができる。
グ、１図は本発明の一実施例の平面図１、第２図は本発
明の一実施例の正面図、第３図は第１図の■−Ｉ線に沿
って矢印方向に見た断面図、第４図は本発明の一実施例
の制御装置のブロック図、第５図は本発明の一実施例の
作用を示す説明図、第６図は本発明の一実Ｉ）屯例の作
用を示すフローチャートである。 ２・・・土部枠体、 ３・・・下部枠体５・・・揺動枠
、 ２５・・何７−ザ光（７３１７）代理人 弁理士
則 近 憲 佑（ほか１名） 第１図 第２図 第３図 °Ｙ 第４図 □ ＋５．５ ２４ 第５図
明の一実施例の正面図、第３図は第１図の■−Ｉ線に沿
って矢印方向に見た断面図、第４図は本発明の一実施例
の制御装置のブロック図、第５図は本発明の一実施例の
作用を示す説明図、第６図は本発明の一実Ｉ）屯例の作
用を示すフローチャートである。 ２・・・土部枠体、 ３・・・下部枠体５・・・揺動枠
、 ２５・・何７−ザ光（７３１７）代理人 弁理士
則 近 憲 佑（ほか１名） 第１図 第２図 第３図 °Ｙ 第４図 □ ＋５．５ ２４ 第５図
Claims (1)
- 支持枠に昇降および回動自在に支持された中空状の第１
の枠体と、この第１の枠体に揺動自在に支持され中空部
を有する第２の枠体と、この第２の枠体の前記中空部に
移動自在に設けられ、前記第１の枠体の前記中空部を通
過したレーザ光を所望の位置に集光する集光装置とから
成るレーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194026A JPS6087989A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | レ−ザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194026A JPS6087989A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | レ−ザ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087989A true JPS6087989A (ja) | 1985-05-17 |
Family
ID=16317705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58194026A Pending JPS6087989A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | レ−ザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087989A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444206A (en) * | 1990-09-17 | 1995-08-22 | Hitachi, Ltd. | Structure of metal container having trunk pipe and branch pipe, and manufacturing method and apparatus therefor |
| WO2006048485A1 (es) * | 2004-10-29 | 2006-05-11 | Cilindros Y Cromados Palentinos, S.L. | Procedimiento de soldadura por láser para cilindros hidráulicos |
| ES2275406A1 (es) * | 2004-10-29 | 2007-06-01 | Cilindros Y Cromados Palentinos, S.L. | Procedimiento de soldadura por laser para cilindros hidraulicos. |
| EP1811047A1 (en) * | 2004-07-29 | 2007-07-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Device for improving residual stress in piping |
| JP2008505298A (ja) * | 2004-07-05 | 2008-02-21 | ラザグ エージー | 温水器又は蒸気発生器 |
| EP3479951A1 (de) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Weil Engineering GmbH | Materialbearbeitungsmaschine sowie verfahren zur herstellung eines behälters in einer materialbearbeitungsmaschine |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58194026A patent/JPS6087989A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444206A (en) * | 1990-09-17 | 1995-08-22 | Hitachi, Ltd. | Structure of metal container having trunk pipe and branch pipe, and manufacturing method and apparatus therefor |
| US5498849A (en) * | 1990-09-17 | 1996-03-12 | Hitachi, Ltd. | Structure of metal container having trunk pipe and branch pipe, and manufacturing method and apparatus therefor |
| JP2008505298A (ja) * | 2004-07-05 | 2008-02-21 | ラザグ エージー | 温水器又は蒸気発生器 |
| JP4702808B2 (ja) * | 2004-07-05 | 2011-06-15 | ラザグ エージー | 温水器又は蒸気発生器を製造する方法 |
| EP1811047A1 (en) * | 2004-07-29 | 2007-07-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Device for improving residual stress in piping |
| EP1811047A4 (en) * | 2004-07-29 | 2011-08-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | DEVICE FOR IMPROVING RESIDUAL STRESS IN PIPING |
| US8044323B2 (en) | 2004-07-29 | 2011-10-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Apparatus for improving residual stress of piping technical field |
| WO2006048485A1 (es) * | 2004-10-29 | 2006-05-11 | Cilindros Y Cromados Palentinos, S.L. | Procedimiento de soldadura por láser para cilindros hidráulicos |
| ES2275406A1 (es) * | 2004-10-29 | 2007-06-01 | Cilindros Y Cromados Palentinos, S.L. | Procedimiento de soldadura por laser para cilindros hidraulicos. |
| EP3479951A1 (de) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Weil Engineering GmbH | Materialbearbeitungsmaschine sowie verfahren zur herstellung eines behälters in einer materialbearbeitungsmaschine |
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