JPS6087709A

JPS6087709A - コンバイン

Info

Publication number: JPS6087709A
Application number: JP19390783A
Authority: JP
Inventors: 野口　景利; 秀明大西; 理一越智
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-10-17
Filing date: 1983-10-17
Publication date: 1985-05-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は圃場の殻稈を刈取って脱穀するコンバインに関
するものである。

コンバインは左右一対の走行うローラからなる走行装置
と、この走行装置の走行フレーム上に搭載された刈取機
および脱穀機とで構成されておシ、機台の走行とともに
刈取機で刈取られて゛搬送された圃場の殻稈は、脱穀機
で脱穀１選別されて回収される。

このようなコンバインによる収穫作業においては、地面
の凹凸によシ左右の走行うローラに筒低差ができて機台
が傾斜したま＼走行したシ、あるいは右方への傾斜と左
方への傾斜とを交互に繰返すいわゆるローリングをしな
がら走行することがしばしばある。このように機台が傾
斜すると、これに伴なって刈取機の引起し装置や刈刃、
殻稈搬送装置などがすべて傾斜する。ので、刈刃による
刈高さが機幅方向の各位置で差ができたシ、引起しゃ搬
送の途中で殻稈が自重に・よシ予期せぬ方向へ倒れたシ
して良好な刈取、搬送が行なわれないばかシでなく、刈
刃などが損傷する虞があった。

そこで従来、刈取機の全部また社一部を走行装置側また
は刈取機支持部材によってローリング方向へ回動自在に
支持させ、機台が傾斜するとこれをそシやセンサなどで
検出し刈取機が追従して傾斜しないように修正する姿勢
調整装置が、実公昭５３−２０４４５号および実開昭５
３−９２２２０号等によって提案されている。

しかしながらこれら従来の装置はいずれも姿勢調整のた
めの刈取機の回動軸芯が、脱穀機の前端上部から斜め下
方へ延びる刈取機支持部材と同窓に設けられているので
、刈取機がこの軸芯を中心にして回動すると、その回動
成分はローリング方向だけではなく、機幅方向へ延びる
刈刃の右端が前進して左端が後退するというよう水平方
向にも回動する。したがって刈刃が進行方向と直交して
いたときよシも刈幅が狭くなって刈残りが発生するとい
う欠点があった。また、刈刃だけでなく刈取様前端部の
分草体も前後方向へ大きく変位するので、分草体が畔等
へ突っ込んで損傷する虞があった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、上下方
向に延びる後部支持部材に前後方向でや＼上方に傾斜す
る軸芯をもった枢軸を設け、刈取機の前処理部を支持す
る前部支持部材をこの枢軸によって回動自在に枢支させ
ることによシ、姿勢調整方向以外への変位の少ない刈取
部の傾斜防止を可能にするとともに、枢軸の軸芯を前段
殻稈搬送装置の搬送終端部下方に設けることによシ殻稈
の引継ぎを良好にして殻稈搬送性能の向上を計ったコン
バインを提供するものである。また、前部支持部材から
機幅方向へ延びる部材間を圧力シリンダで連結して前部
支持部材を動力で揺動させることによジローリングに対
する刈取部姿勢調整の自動化を可能にするとともに、前
部支持部材側の伝導軸と後部支持部材側の伝導軸とを枢
軸の近傍で着脱自在に駆動連結することにより、連結構
造の簡素化を計器、かつローリング時における姿勢調整
方向以外への変位量を少なくすることを可能にしたコン
バインを提供するものである。以下、本発明の実施例を
図面に基いて詳細に説明する。

第１図ないし第３図線本発明に係るコンバインの実施例
を示し、第１図はその正面図、第２図は前半部の側面図
、第３図は前半部の分解側面図である。これらの図にお
いて、コンバイン１０走行装置２は、駆動輪３と複数個
の転輪４とに無端履帯５を張架してなる左右一対の走行
うローラ６と、これを連結する走行フレームＴとで構成
されておシ、走行フレームＴ上には、全体を符号８で示
す脱穀機が搭載されている。脱穀機８は刈取殻稈の脱穀
装置と脱穀穀粒の選別装置とが収納された脱穀フレーム
９を備えておシ、この脱穀フレーム９の扱き口外方には
、搬送無端帯１０と、その走行端に沿って支架されて挾
扼ばね１１で無端帯１０側に付勢された挟持杆１２とか
らなる脱穀殻稈の搬送装置が前後方向に延設されている
。符号１３で示すものは、走行フレーム７と駆動輪３の
支持杆とに支持されたメーンギアボックスであって、そ
の内部には図示しない原動機の回転を脱穀機８の入力軸
に伝達する伝導装置と、変速して駆動輪３に伝達する変
速装置およびクラッチ装置とが収納されている。さらに
脱穀機８の機台進行方向右側斜め前方には、操縦者が着
座する操縦席１４と、各種の操作レバーや計器＊ｉ’ｔ
”備えた操作ボックス１５とが前後方向に配設嬶れてい
る。

前記メーンギアボックス１３の上端面には、搬送無端帯
１０の搬送始端部に軸支部全位置させた刈取軸受１６が
固定されていて、これには円筒状に形成されて内部に刈
取駆動軸１７が軸支された刈取入力ギアケース１８が回
動自在に軸支されておシ、刈取駆動軸１７はプーリ１９
に添接されたベルトによって原動側と駆動連結されてい
る。刈取入力ギアケース１８には中空管状に形成された
後部支持部材２０が基端を一体的に結合されていて第２
図に符号θで示すように結合部から鉛直下方よシもや＼
前方へ傾斜して延設されておシ、その内部には、刈取入
力ギアケース１８内で刈取駆動軸１７とギア連結された
伝導軸２１が貫通軸支されている。刈取入力ギアケース
１Ｂの一端には、中空状の搬送支持杆２２が回動自在に
支持されておシ、その内部には刈取駆動軸１７と駆動連
結きれた搬送駆動軸が貫通軸支されている。搬送支持杆
２２には、穂先搬送装置（後）２３と、根元搬送装置（
後）２４とがはｙ平行して基端部を支持されておシ、こ
のうち穂先搬送装置（後）２３は、多数のラグ２５を一
定間隔で備えた無端帯とラグ２５の先端走行軌跡に沿っ
て支架された穂先ガイド２６とで構成されている。また
根元搬送装置２４は無端帯２７とその走行端に漬って支
架された挟持杆（図示せず）とで構成されておシ、後述
する穂先。

根元搬送装置（前）４６．４７から引継がれた殻稈をこ
れら両搬送装置（後）２３．２４で脱穀機８へ向って搬
送するように構成されている。そして、これら両搬送装
置（ｔ）２３．２４は操縦席１４からの操作で搬送支持
杆２２とともに一体となって刈取駆動軸１７を中心に揺
動し、脱穀時における穂先位置、いわゆる扱き深さが調
節されるように構成されている。

このように両搬送装置（後）２３．２４と後部支持部材
２０とで構成された後処理部２Ｂは、全体を符号２９で
示す前処理部とで刈取機３０を構成しておシ、前処理部
２９は後処理部２８に対して回動自在かつ着脱自在に支
持されている。すなわち、後部支持部材２０の下端部に
はミ三角形状のプラケット３１が機幅方向へ突出して溶
着されておシ、このブラケット３１には、前後方向でや
＼上方へ傾斜し支持部材２０の軸芯Ｘと直交する軸芯Ｙ
を有する枢軸３２が軸支されている。符号３３で示すも
のは、後部支持部材２０と逆Ｔ字状をなして機幅方向に
延設された中空状の刈取前フレームであって、前記枢軸
３２によルブラケラト３１に回動かつ着脱自在に枢支さ
れておシ、その内部に貫通軸支された引起し駆動軸３４
との間をベベルギアで駆動連結された入力軸と、前記伝
導軸２１とはスプラインとスプライン溝との保合によっ
て着脱自在に駆動連結されている。また伝導軸２１の連
結部近傍には、刈取前７レーム３３が揺動しても回転伝
達に支障のないよう自在接手３５が設けられている。刈
取前フレーム３３からは複数個の分草杆３６が互に平行
し地面に近接して前方へ延設されておシ、各分草杆３６
の先端部には、機台の進行とともに圃場の殻稈を掻き分
ける分草体３７がそれぞれ固定されている。３Ｂは倒伏
した殻稈の穂先部を揚上搬送して殻稈を起立させる複数
個の引起し装置であって、一定間隔で配設された多数の
ラグ３９を有して引起しケース内で走行する無端帯を備
えており、前記刈取前フレーム３３から斜め上方へ突設
された引起しパイプ４０と、分草杆３６とで上下両端部
を支持されている。なお、引起し装置３８は、引起し駆
動軸３４と駆動連結されて引起しパイプ４０内を貫通す
る伝導軸側から駆動されている。４１は起立した殻稈の
根元部を刈取るバリカン状の刈刃であって、分草杆３６
の中央部に支持されて機幅方向に延設されている。

刈刃４１の後方には複数個の掻込軸受４２が斜め上方へ
向って突設されていて、これには掻込軸４３が軸支され
ておシ、この掻込軸４３上には、起立した殻稈全刈取位
置へ搬送する掻込ベルト４４と、刈取られた殻稈全搬送
径路へ掻込む回転掻込体４５とが設けられている。なお
、４個の掻込ベルト４４と回転掻込体４５とのうち外側
のものは引起し駆動軸３４側から駆動されて積極回転す
るが、内側のものは殻稈を相手の回転掻込体４５とで挾
持して掻込むことにより消極的に回転する。さらに前記
別取前フレーム３３にはこれを貫通する引起し駆動軸３
４側から駆動される各一対の穂先搬送装置（前）４６と
根元搬送装置（前）４７とが互に１１ｙ平行してハの字
状に支持されておシ、このうち穂先搬送装置（前）４６
は、多数のラグ４８を一定間隔で備えた無端帯と、ラグ
４Ｂの先端走行軌跡に清って支架された穂先ガイド（図
示せず）とで構成されている。また、根元搬送装置（前
）４７は、無端帯４９とその走行端に沿って支架された
挟持杆５０とで構成されておシ、その一端の回転体を前
記外側の掻込軸４３に固定することにより、掻込軸４３
側から回転駆動されている。そして両搬送装置（前）４
６．４７は刈取殻稈の穂先部と根元部を保持して搬送す
るとともに、その搬送終端部を前記両搬送装置（後）　
２３　、２４：の搬送始端部に近接して位置させておシ
、搬送殻稈を引継ぎ搬送するように構成されている。そ
して前処理部２９０回動中心である枢軸３４は、搬送装
置（前）　４６　、４７の搬送終端部下方に位置決めさ
れておシ、前処理部２９が回動しても搬送装置（前）（
後）２３．２４゜４６．４７の相対位置が変化しないよ
うに構成されている。

次に後部支持部材２０の揺動装置と、前処理部２９の回
動装置とについて説明する。先ず後部支持部材２ｏには
、走行フレーム７の前端部に枢支された圧力シリンダ５
１のピストンロッド作用端が枢着されており、操縦席１
４からの操作で圧力シリンダ５１のピストンロッドを伸
縮させることによシ、後部支持部材２０が刈取駆動軸１
７を中心に揺動して刈刃４１による刈高さが調節される
ように構成されている。−した、後部支持部材２０の下
部には、シリンダ支持杆５２が刈取前フレーム３３と平
行して水平状に機幅方向へ突設されておシ、その先端部
には圧力シリンダ５３が枢着されている。この圧力シリ
ンダ５３のピストンロッド作用端は刈取前フレーム３３
の端部に枢着されておシ、操縦席１４からの操作で圧力
シリ／り５３のピストンロッドを伸縮させることによシ
、前処理部２９が枢軸３４を中心にして回動するように
構成されている。

以上のように構成されたコンバインの動作を４条刈ｂ’
を例にとって説明する。原動機を始動して機台を前進さ
せると、圃場に植立する４条の殻稈は、分草体３７に掻
き分けられて隣接する分草体１７間に１条ずつ導かれ、
相対向する２個ずつ２組の引起し装置３８によって２条
ずつ引起されるとともに、根元部を掻込ベルト４４で刈
取位置へ搬送される。搬送された殻稈は刈刃４１で根元
部を刈取られると同時に穂先部を引起し装置３８から解
放され、２組の回転掻込体４５によって２条ずつ搬送径
路へ掻込まれる。掻込まれた各２条ずつの殻稈は、根元
部を左右の根元搬送装置（前）４７の無端帯４９と挟持
杆５０とで挾持されて搬送され、また穂先部を左右の４
穂先搬送装置（前）４６のラグ４８と穂先ガイドとに保
持されて搬送されたのち、搬送終端部で４条が合流する
。この殻稈は搬送袋Ｍ（前）４６．４７から搬送装置（
後）２３．２４に引継がれて搬送され、その搬送終端部
においてさらに脱穀機８の搬送無端帯１０に引継がれて
搬送されながら脱穀される。

そして、例えば圃場の殻稈が短稈から長稈に変った場合
には、操縦席１４からの操作で搬送装置（後）２３，２
４’を刈取駆動軸２２中心に回動させ、搬送装置（前）
４６．４７よシも穂先寄シを挾持させるようにすれば、
そのま＼脱穀機８まで搬送されると、殻稈を根元方向へ
引き抜く結果になるので、扱き胴に対する穂先位置が調
節前の短稈の場合と同じになりいわゆる扱き深さが調節
される。

収穫作業中、圃場の凹凸や傾斜によって機台がローリン
グし、走行装置２が例えば進行方向に対して左方へ傾斜
すると、脱穀機８、刈取機３０もこれに追従して左側が
低くなるように傾斜する。

そこで操縦者は操縦席からの操作で圧力シリンダ５３の
ピストンロッドを収縮させ、刈取前フレーム３３を枢軸
３２中心に回動させて左端を引き上げると、刈取機３０
の前処理部２９全体が水平状態に姿勢調整される。この
場合第２図に符号りで示す枢軸３２の地上高さが低くま
たその回動軸芯が前後方向へ向いているので、前処理部
２９が回動して例えば分草体３７が第２図に符号Ｈで示
す最大限寸法だけ晶さ方向へ変位しても、図に符号ｔで
示す回動による前後方向への変位はわずかである。この
前後方向の変位量は後部支持部材２０の傾斜角度θ全小
さくすればするほど小さくなる。

したがって分草体３７が畔や地面に突っ込んだシするこ
とがない。また、刈刃４１は姿勢調整によって水平にな
るので、機台が水平の場合と同様に均一な刈高さが確保
されるとともに、分草体３７の場合と同じように前後方
向への変位量が小さく、平面視における刈刃４１の傾斜
はす１とんど無視してもよいので、刈幅が狭くなること
がない。なお、伝導軸２１には自在接手３５が設けられ
ており、伝導軸２１と前処理部２９側の入力軸とが摺動
自在にスプライン結合されているので、刈取前フレーム
３３が回動しても回転伝達に支障がない。

収穫作業終了後、保守作業や格納などのために前処理部
２９を切離したい場合には、伝導軸２１と前処理部２９
側の入力軸とがスプライン結合されているので、枢軸３
２を抜き、圧力シリンダ５３を外すだけの作業できわめ
て容易に取シ外すことができる。

なお、本実施例では圧力シリンダ５３０回動を操縦席１
４からの手動操作で行なう例を示したが、水平検出セン
サを設けてこれで機台が傾斜したことを検出し、その電
気信号で圧力シリンダ５３を作動させて前処理部２９を
自動的に姿勢変更させてもよい。

以上の説明によシ明らかなように、本発明によればコン
バインにおいて、上下方向に延びる後部支持部材２０に
前後方向でや＼上方に傾斜する軸芯をもった枢軸３２を
設け、刈取機３０の前処理部２９を支持する前部支持部
材をこの枢軸３２によって回動自在に枢支させて機台の
傾斜時に前処理部２９を水平状態に姿勢調整するように
構成することにより、機台の傾斜にか＼わらず正常な刈
筒さを確保する装置本来の効果が、顕著であることはも
とよシ、前処理部２９の回動中心が低位置で軸芯が前後
方向へ向いているので、前処理部２９が回動しても刈刃
４１が平面視でほとんど傾斜せず正規の刈幅が確保され
て刈残りを防止することができるとともに、前処理部２
９が回動しても前後方向への変位量がきわめて小さく、
分草体３７や刈刃４１等の突っ込みによる損傷を防止す
ることができる。また、前処理部２９０回動中心である
枢軸３２を前段殻稈搬送装！４６．４７の搬送終端部下
方に設けたことによシ、前処理部２９が回動しても後段
殻稈搬送装置２３．２４への殻稈引継部がほとんど変位
しないので、優れた殻稈引継、搬送性能を確保すること
ができる。さらに、後部支持部材２０から機幅方向へ延
びる部材と前部支持部材の基部において機幅方向へ延び
る部材との間を圧力シリンダ５３で連結したことによシ
、前処理部２９を動力で独立して回動させることができ
るので、水平検出センサを設けて圧力シリンダの電磁パ
ルプを制御させることにより、前処理部２９の姿勢変更
を容易に自動化することができ、機台傾斜時における前
処理部２９の迅速な応答性が得られて刈取性能がさらに
向上するとともに、刈取機３０の前処理部２９と後処理
部との分割、＃；　Ｉｉｈ　Ｊ、ｒ　偉（，１−１ｙ　
ｆ−Ｌ　−’ｒ　Ａ　Ｉｆｆ　銘蔗古Ｍａ　ｌ’ＧＩＴ
　似−９ｎ　塾Ｍ通する伝導軸２１と前処理部２９側の
入力軸とを、前処理部２９の回動中心である枢軸３２の
近傍において着脱自在に連結したことによシ、前処理部
２９が回動しても支障なく円滑な回転伝達を行なうこと
ができ、また前処理部２９と後処理部２Ｂとの分割、着
脱がきわめて容易になって労力が軽減されるとともに、
刈取条舷や形式の異なる前処理部全自由に選択して着脱
することができ、部品の共用化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係るコンノくインの実施
例を示し、第１図はその正面図、第２図は前半部の側面
図、第３図は前半部の分解側面図である。１・・・・コンバイン、８・・・・脱ｆｆ機、１６・・
・・刈取軸受、２０・・・・後部支持部材、２１・・・
・伝導軸、２９・・・・前処理部、３Ｇ・・・・刈取機
、３２・・・・枢軸、３３・・・・刈取前フレーム、３
６・・・・分草杆、４６・・・・穂先搬送装置（前）、
４７・・・・根元搬送装置（前）、５２・・・・シリン
ダ支持杆、５３・・・・圧力シリンダ。特許出願人　井関農機株式会社代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）脱穀機の前端上部に位置する枢支部に揺動自在に
枢支されて下方へ延びる後部支持部材に前後方向でや＼
上方に傾斜する軸芯をもった枢軸を設け、刈取機の前処
理部を支持する前部支持部材を前記枢軸により回動自在
に枢支させたことを特徴とするコンバイン。
（２）脱穀機の前端上部に位置する枢支部に揺動自在に
枢支されて下方へ延びる後部支持部材に前後方向でや＼
上方に傾斜する軸芯をもった枢軸を設け、前段殻稈搬送
装置を含む刈取機前処理部を支持する前部支持部材を前
記枢軸によシ揺動自在に枢支させるとともに、前記枢軸
を前記前段殻稈搬送装置の搬送終端部下方に位置させた
ことを特徴とするコンバイン。
（３）脱穀機の前端上部に位置する枢支部に揺動自在に
枢支されて下方へ延びる後部支持部材に前後方向でや＼
上方に傾斜する軸芯をもった枢軸を設け、刈取機の前処
理部を支持する前部支持部材を前記枢軸によシ回動自在
に枢支させるとともに、前記後部支持部材から機幅方向
へ延びる部材と前記前部支持部材の基部において機幅方
向へ延びる部材との間全圧力シリンダで連結したことを
特徴とするコンバイン。
（４）脱穀機の前端上部に位置する枢支部に揺動自在に
枢支されて下方へ延びる後部支持部材に前後方向でや＼
上方に傾斜する軸芯をもった枢軸を設け、刈取機の前処
理部を支持する前部支持部材を前記枢軸により回動自在
に枢支させるとともに、前記後部支持部材に原動側と駆
動連結された伝導軸を貫通軸支させ、この伝導軸と前記
前部支持部材側の入力軸とを前記枢軸の近傍で着脱自在
に駆動連結したことを特徴とするコンバイン。