JPS6087155A - 貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は長尺の巻回された接着テープ等を順次被貼着
物に貼着してゆく貼着装置・とくにテープの巻回部にお
ける引き出し作用を制御する制御装置に関するものであ
る。

セパレｒり（裏打部材）を有する両面接着テープを被貼
着物に貼着する場合、従来は、たとえば第１図に示すよ
うに、台板４上に載置された被貼着部材３に対して・該
部材の全長に亘る長さを有するヘッド５にセパレータ１
と接着部材２とを一体としたテープ１を懸架してこれを
下降して、被貼着部材３の全長にわたって一挙に接合す
るような構成を具有するものが普通に行なわれていた。

ところが、このような接ス１？手段をとると、テープは
比較的柔軟にできているので、その全面にわたって一様
に貼着することは容易ではなく、被貼着物の反り、曲が
りある℃・はテープ側の接着面の凹凸・ヘッド５の被貼
着部材表面に対する偏よりなど種々な原因によって接着
剤２と被貼着部材１０当接面の間に空気が閉じ込められ
て気泡としてのこり、この接着剤にフィルムを貼付する
場合にこの気泡が接着強度を弱め、フィルムに浮きやし
わを生ずるおそれがあった。

そこで本出願人は、後述の実施例に示すように）被貼着
物に細長の接着テープを接着するにあたって、被貼着物
の方向に突状に形成した転写ヘッドにテープを沿わせて
、テープを順次供給しながら前記転写ヘッドを被貼着物
表面の一方の端部から他方の端部ヘテープを接着させな
がら走行させるようなものをすでに提案した。

このように貼着装置を構成することによって、被貼着物
表面に接着テープをしごくようにして端部から貼付して
ゆくために前述のような欠点を回避することができ接着
強度も、接着剤自体の有するそれを充分に利用できるの
で好適ではあるが、移動しながら転写ヘッドが接着テー
プを貼付する−　とともに・長尺の接着テープを巻回支
持したリールから牽引しながらとり出し、１固結着した
のちには、次回の貼付作業をおこなうための接着テープ
′を、セパレータを利用して別設の駆動系を用いて牽引
するようにくりかえし遂行される結句作業と牽引作業と
を通じて接着テープにほぼ一定の張力を付与しておかな
いと、接着テープが切断したり、あるいは弛緩して貼付
作用がうまくゆかないなどの不都合が生じかねない・ 本発明はこのような事態に対処すべくなされたものであ
って、巻回してリールに保持された接着テープの外周面
に接触子を配して、これを、巻回された接着テープの外
径の変化にともなって変位させ、この変位にもとづいて
、ヒステリシスブレーキのような、フィルに流れる電流
に比例する制動力を生ずるような制動手段をもうけてこ
れによってリールに巻回された接着テープが貼付のため
に繰り出されるさいの該テープの張力を一定の範囲に維
持するようにして正確、強固に接着テープを被貼着物に
貼付させるような手段を提供するものである。

以下添付の図面、とくに第２図以下のそれによって本発
明の好適な実施例について説明する。

第２図、第３図は本発明の実施例を示す貼着装置の正面
図および側面図である。

フレーム４６には、以下に説明するように、垂直方向（
図示上下方向）に移動する主スライダ４１と、該スライ
ダに装架されて水平方向（第２図左右方向）に移動する
転写スライダ３７をそなえている。転写スライダ３７に
はリールユニット取付部材１２が取着してあり、該取付
部相１２には、ハウジング９内に配された継手１０を介
して、それに配したコイルに流れる電流に比例する制動
力を生ずるたとえばヒステリシスブレーキのようなブレ
ーキ１１に接続された回転軸７が配設しである。

この軸７にはリール６の一方の支持板６ｂが固着されて
おり、これに対向してねじその他任意の手段で他方の支
持板６ａが着脱自在に取り付けてあって、これら両者の
間にセパレータを有するテープＴが巻架装着されている
。

前記リールユニット取付板１２には、さらにスイッチブ
ラケット１７が取り付けてあり、これに配した接触子支
持ブラケット１６には上下動自在に接触子１５が配装さ
れていて、その一端はリールに巻架ｌ〜だ接着テープの
外周面に当接し、テープ径が変化するとそれに応動して
下降するようになっている・接触子１５の他端には遮光
板１４がもうけてあり、接触子１５の前述の変位に応じ
てフラケット１７に取着したフォトスイッチ１３ａ。

１３ｂ　、　１３Ｃを順次遮光してスイッチングする。

第４図は上述のスイッチによるブレーキ制御回路図であ
って、スイッチＳＷ４の常閉接点５ｗ４Ｔ６が閉じてい
るときテープの張力を一定範凹に保つ回路として作用し
、フォトスイッチ１３ａ　＋　１３ｂ、１３ｃが遮光板
１４によって順次スイッチングされることにより、フォ
トスイッチ１３ａ等の常開接点工３ａＴ。

等に接続されている抵抗ＩＬ、　、　馬、ルが選択的に
作用してブレーキコイルｌｌｃに流れる電流を制御し、
て、それらに応じた制動作用を生じ、これがリールに巻
回されたテープの巻きほどかれるさいのテープ張力を制
御してこれを一定の範囲に維持することになる。またＳ
ｗＩがオンのときブレーキ１１０制動力は最大となって
リール６０回転を停止させることになる。

第２図から判るように、リール６がら巻きほどかれたテ
ープＴは、転写スライダ３７に取着されたローラ１．８
ａ　、　１８ｂ　、カッタ１９を経て接着用ヘッド２０
に係合し、この位置で、後述するように接着剤は被貼着
物３に貼着され、セパレータのみが駆動系取付板４８を
介して不図示のリール等に巻回されるものとする。

つぎに第５図によって貼着用ヘッドについて説明する。

不図示の転写スライダ３７にはその下方にスライドガイ
ド部材２６が固定してあり、その下方には転写ヘッド２
０が配置されている。前記ガイド部材２６には・上下方
向に形成した貫通孔内に配した軸受２’９　、２９・・
・に棒体２７が摺動自在に配設され、その下端に前記転
写ヘッド２０が取着しである。さらに前記ガイド部材２
６にもうけためくら孔内にはばね３０が収納されており
、その自由端が前記ヘッド２０に当接して常時これを図
示下方に押圧偏倚している。

転写ヘッド２０は第５図から判るように下方に凸状に形
成され、その頂部（図示最下端）に符号ａ、ｂで示す範
囲の部分が、貼着走行時にその方向にほぼ平行形成され
ており、その走行方向の長さは貼着すべき長さに比して
比較的短かくなっている。ヘッド２０の両側には夫々位
置決め板２１ａ。

２１ｂがねじその他の手段で取り付けられており、その
一方の板材（図示のものにおいては２１ａ）は全体とし
て平面状に形成されており、他方の位置決め板２１．ｂ
には適所に四部２１．ｃが形成されており、この凹部に
は、位置決め板２１ｂに一端を取着した　；板ばね２２
の他端にもうけた接触子２３がゆるく嵌挿されている。

この接触子２３ば、位置決め板２１ｂをヘッド２ｏに取
着したときに、その先端がヘッド２ｏにもうげた切欠き
２０ａ　Ｋ少許量遊嵌するように構成するのが好ましい
。

第５図から判るように、両位置決め板２１ａ　、２１ｂ
をヘッド２ｏの両側に取着すると、位置決め板の一部が
ヘッドのテープ導入部の両側に立上り部を形成するので
・テープがヘッドから外れることなく正規の通路に沿っ
て走行することになる。さらに前述のように、一方の位
置決め板２１ｂに弾性的に支持されている前記接触子２
３の先端がテープＴの一方の側縁を押圧してこれを他方
の位置決め板２］、ａに押しつけるのでテープが強制的
に定位置で走行する。

サラにこの場合、ヘッド２ｏに係合スルテープが上方の
凹状に彎曲されたところで、その側方からテープを押圧
することになるからテープが幅方向に彎曲することがな
く正確に位置決めを行なうことができる。

転写ヘッド２ｏに導入されたテープがその接着剤部分を
被貼着物に転移されたのち、セパレータＴ、はヘッド２
０の背後に、前記位置決め板２１ａ。

２１ｂに軸架した軸２５ａ　、　２５ｂに装架したロー
ラ２４ａ。

２４ｂによって接着剤部分から剥離されて、前述の駆動
系取付板４８（第２図）の方向に搬送されるものとする
。

第２図、第３図に戻ると、’Ｊ　ｒルその他を支持する
転写スライダ３７はガイド部材３８に摺動自在に装架さ
れており、このガイド部材に固定されたシリンダ４０に
よって第３図左右〜・づれの方向にも移動できるように
なっている。また上記転写スライダ３７、ガイド部材３
８）シリンダ４０等はスライダ４１に取着されており、
このスライダ４１は為フレーム４６にもうけたガイド４
２に沿って、シリンダ４４によって上下動するようにな
っている。また前記スライダ４１にはブラケット４５が
取着してあり、このブラケットがスライダ４１の下降に
ともなってフレーム４６に取り付けたストッパ４７に当
接してスライダ４１１従って転写ヘッド２０の下限位置
が定まるものとし、これによって貼着時転写ヘッド２０
が、これを押圧する前記ばね３０の作用する範囲内で被
貼着物に当接し得るように構成しである・ 前述のように転写ヘッド２０の位置において剥離された
セパレータＴ５は、第２図に示すようにガイド部材３８
に固定された駆動系取付板４８に配されているローラ１
８ＣＩ　１８ｄ　＋アーム３２に取着されていて常時リ
ミットスイッチＳＷ１に当接方向に弾性的に偏倚されて
いるローラ３１．ローラ１８ｅ。

１８ｆを介して、モータ３４によって駆動される搬送ロ
ーラ対３３によって機外に牽引排出されるものとする。

なお前記リミットスイッチＳＷ１はモータ３４の起動１
停止を制御するものとする。

前記シリンダ４０にもうけたスイッチＳＷ２はスライダ
３７の移動完了検知信号として、またシリンダセンサＳ
Ｗ３はシリンダ４４に固定されているスライダ４１移動
完了信号として夫々使用されるものとする。

つぎに以上説明した装置の作動について説明するＯ スタート信号によってテープ搬送用のモータ３４が発動
するとローラ対３３が回転してセパレータが搬送され）
セパレータと一体の接着剤が転写ヘッド２０下端の一方
の端部ａ（第５図）に位置する。このとき第４図のスイ
ッチＳｗ４はオフであり・張力制御回路が選択されて、
接着テープは一定範囲内の張力でリール６がら巻きほど
かれる。このテープは転写ヘッド２０においてまず位置
決め板２１ａ　、　２１ｂによって横方向位置を定めら
れて走行することになる。このときローラ３１はリミッ
トスイッチＳＷ、に近づく方向に偏倚されるので該スイ
ッチはオンとなっている。

つぎに主シリンダ４４が駆動されてスライダ４１が下降
し、ストッパ４７の位置で停止する。この位置でばばね
３０が有効に作用して転写ヘッド２゜に装架される接着
テープの接着剤側が被貼着部材３に圧着することになる
。同時にシリンダセンサＳＷ３がオンし、これによって
シリンダ４ｏが駆動され・スライダ３７が第２図右方に
移動し、転写ヘッド２０に懸架された接着テープは一定
範囲の張力で、順次巻きほどかれ接着剤は、そのセパレ
ータＴ、が剥離されなから被貼着物の端部がも遂次貼着
されてゆくことになる。

さきにものべたように１被貼着物の全長に比してヘッド
２０の先端貼着部分の長さは小さく、かつ貼着物の端部
から遂次貼着してゆき、しかもテープの横方向位置が正
確に維持されているので、テープが曲ったり、空気かの
こったりすることがまったくない。

スライダ３７はガイド部、ｌ−、（３８Ｋもうけである
不図示のストッパに当接して停ｄ二し、同時にシリンダ
センサスイッチＳＷ２がオンする０このとき転写ヘッド
２０下端の被貼着物への接触縁す部には被貼着物３に転
写される接着剤の終端が位置することになる。またシリ
ンダセンサスイッチＳＷ２の信号によってスイッチＳＷ
、　（第４図）がオンし１ブレーキ１１０制動力は最大
となり、リールの回動が停止する。さらに該スイッチＳ
Ｗ２の信号によってカッタ１９が作動してセパレータ上
の接着剤部分のみを切断する。

ついでシリンダ４４の作動によってスライダ４１が上昇
し転写ヘッド２ｏの下端縁ａ、ｂ間の長さに相当するセ
パレータが接着剤から剥離されて転写が完゛了する。

ツイテシリンダ４ｏが駆動されてスライダ３７が戻ると
、揺動アーム３２がセパレータのたるみを除去する方向
に回動変位し、スイッチｓｗ１はオフとなる。このスイ
ッチｓｗ１の信号によってモテタ３４が駆動してセパレ
ータＴ５を搬送する。このときのモータ３４の駆動は、
セパレータの移送速度がスライダ３７の戻り速度より遅
く、揺動アーム３２が振りきれない程度に定めておくこ
とはもちろんである。

スライダ３７が当初位置に復帰し、アーム３２も１１１
位に至ってスイッチｓｗ１にローラ３１が当接すると該
スイッチはオンし、これによってモータ３４は停止する
。

ついでスイッチＳＷ４がオフとなり、張力制御回路が選
択されるとひとつの貼着サイクルが終了して次のサイク
ルの準備ができ・以下上述の作動をくり返すことになる
。

以上説明したように、本発明は、リールに多量に巻回貯
溜された接着テープを順次くり出して被貼着物の位置に
持ちきたすとともに、当該位置において移動する転写ヘ
ッドにこれを係合させて接着テープを・被貼着物に端か
ら順に押しつけてしごくように貼付してゆき、貼付後、
接着剤の除かれたセパレータを牽引して次の接着剤をそ
なえたテープ部分を被貼着部位に持ち来たすように構成
したものにおいて、テープ貯溜部においてテープ外周面
に接触してテープ径の変化を検知し、これによってテー
プのくり出し時における接着テープの張力を一定の範囲
に保つようにしたから、貼付貼付作業がくり返し行なわ
れるさいに、張力が大きくなりすぎて切断したり・ある
いはたるみが生じて正確な貼付作業が行なわれないよう
な事態を生ずることがまったくなく、常に正確に位置決
めされた強固な接着をおこなうことができる。

なお前述の実施例においては接触子１５にもうけた遮光
板１４が作用するフォトスイッチを３個としたが、これ
は３個に限定されるものではｌく、より数を多くして、
接着テープのリール７Ｊ１らのく　−ρ出し時の張力が
一定範囲に維持される段階をよシ細かく分割することが
できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知のテープ接着手段を示す説明図、第２図は
本発明の実施例を示す貼着装置の正面図、第３図は同上
側面図、第４図はブレーキ制御回路図、第５図は転写ヘ
ッドの斜視図である。 ３・・・被貼着物、６・・・リール、７・・・軸、１１
・・・ブレーキ、１３ａ〜１３ｃ・・フォトスイッチ、
２０・・・転写ヘッド、２１ａ　、　２１ｂ・・・位置
決め板、３’　７　、４１・・スライダ、３８．４２・
・ガイド部材、４０．４４・・・ｙ　ｌ）　ンｐ−１４
７・ストッパ、４８・・・駆動系取付板Ｏ 特許出願人　キャノン株式会社 第１図 ζ　′ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リール等に巻回貯溜されているテープを順次牽引（り出
   すにあたって、該巻回テープの外周に当接してテープ巻
   回径の変化に応じた変位に応動してテープのくり出し張
   力を制御する制御機構をそなえた貼着袋Ｎ。