JPS608652Y2 - 刈取機における刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に昇降可能に装備された刈取部を人為操
作レバーの位置指示に基づいてその指示された位置に駆
動昇降ならびに位置保持させるように構威するとともに
、前記レバーの全位置指示範囲のうち、刈取部が下降し
た状態にある一部の指示範囲にレバーが位置するとき、
地面の凹凸変化検出用センサーからの検出信号に基づい
て刈取部を自動的にかつ、間欠的に所定の高さに自動昇
降制御可能に構威しである刈取機における刈高さ制御装
置に関する。

この種の刈取機における刈高さ制御装置は、刈取作業時
に必要となる地面の凹凸変化に伴なう刈取部の煩雑な刈
高さ調節操作から作業者を解放することができるばかり
でなく、前記センサーからの検出信号に基づいて刈取部
が間欠的に昇降制御されるので、刈取部をセンサーから
の検出信号に基づいて連続的に昇降制御する場合のよう
な過剰昇降制御に起因するハンチング現象がなく、常時
安定した良好な刈高さ制御を行なうことができる利点を
有する反面、前記レバーを、刈取部の自動間欠駆動昇降
範囲外からその昇降範囲内に急激に操作すると、このレ
バーに対して作動遅れにある刈取部が昇降の途中から間
欠駆動制御状態となって、所定の位置に移行するまでに
時間がかかる故に、刈取作業開始時や機体旋回時に対地
上昇姿勢に位置されている刈取部を所定の刈取り作用高
さにまで下降させるに多くの時間を要し、実作業時間の
ロスを生じ、能率面で不利であった。

本考案は、かかる点に鑑み、刈取作業時には、センサー
からの検出結果に基づく刈取部の自動的、間欠的な昇降
制御によって、ハンチング現象のない安定した刈高さ制
御を行なうことができるようにし乍らも、刈取作業開始
時や旋回直後における刈取部の所定刈取作用高さ位置へ
の下降移行を迅速化して、全体として能率作業を遂行す
ることができるようにぜんとする点に目的を有するもの
であって、官記したものにおいて前記レバーを、刈取部
の自動間欠駆動昇降範囲外からその昇降範囲内に操作位
置させた状態においても、前記センサーが接地するまで
の間は刈取部を連続的な駆動下降状態に維持できるよう
に構成しであることを特徴とする。

即ち、本考案による場合は、実刈取作業時には、刈取部
をセンサーからの検出信号に基づいて自動的、間欠的に
昇降制御することにより、刈取部を常時安定した適正な
刈高さに維持させることができるようにし乍らも、前記
旋回時などにおいて前記レバーを、刈取部の自動間欠駆
動昇降範囲外からその昇降範囲内に急激に操作したよう
な場合には、レバーが自動間欠駆動昇降範囲に操作位置
されているにも拘わらず、センサーが接地するまでのあ
いだ刈取部を連続的に駆動下降させることができるから
、刈取作業開始時や旋回時において、対地上昇姿勢にあ
る刈取部の所定の刈取作用高さ位置までの下降移行を迅
速に行なわせることができ、もって、実作業時間のロス
を最小限に抑えて、全体として刈取作業能率を向上させ
ることができるに至った。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はコンバインを示し、左右一対のクローラ式走行
装置ＩＡを有する機枠ＩＢ上に脱穀装置１Ｃを搭載して
なる本機１の前方に、植立殻稈をほぼ立姿にまで引起し
て刈取ったのち、この刈取殻稈を漸次横倒れ姿勢に姿勢
変更し乍ら脱穀装置ＩＣに搬送供給する刈取部２を、前
記機枠ＩＢとの間に介装した油圧シリンダ３を介して機
体進行方向に対する横軸芯１１周りで駆動昇降自在に装
備するとともに、前記刈取部２の構成部材の一つである
引起し装置２Ａの下端背部には、横軸芯１２周りで揺動
自在な対地接触子４Ａの一定以上の揺動変位を捕捉する
ことによって地面の凹凸変化を検出するセンサー４を設
けている。

第２図、第３図は前記刈取部２の刈高制御関係を示し、
これは、前記刈取部業を、この刈取部１脇の操縦部５に
設けた人為操作レバー６の位置指示に基づいてその指示
された所定位置に駆動昇降ならびに位置保持させる手動
昇降制御系と、前記レバー６の全位置指示範囲Ａのうち
、刈取部２が下降伏態にある一部の指示範囲ａに前記レ
バー６が操作位置されているとぎ、前記センサー４の検
出信号に基づいて刈取部２を自動的かつ間欠的に駆動昇
降させる自動刈高制御系及び、前記刈取部業が前記の自
動間欠駆動昇降範囲ａ内に位置している状態での第１操
作ならびに前記自動間欠駆動範囲ａ外に位置している状
態での第２操作によって、この刈取部ｌを設定高さまで
連続的に駆動上昇させる、ならびに前記センサー４の対
地接触子４Ａが接地するまでのあいだ連続的に駆動下降
させる連続昇降制御系とから構成されていて、かつ、前
記レバー６を、刈取部業の自動間欠駆動昇降範囲ａ外か
らその昇降範囲ａ内に操作位置させた状態においても、
前記センサー４の対地接触子４Ａが接地するまでのあい
だは刈取部上を連続的な下降伏態に維持できるように構
成されている。

尚、前記センサー４は上下方向に位置変更自在で、前記
レバー６の自動間欠駆動昇降範囲ａ内での揺動操作に連
動して上下に位置変更されるべく構成されている。

また、前記の手動昇降制御状態と自動刈高制御状態とに
切換える制御状態切換系は次の如く構成されている。

即ち、そのオン・オフ操作に伴なってＯ又は１の信号を
発する手動切換スイッチ７と、前記レバー６が前記の自
動間欠駆動昇降範囲ａ内に位置しているか否かを判別し
て、その範囲内にあるとき１の信号を発する判別器８と
を設け、前記手動切換スイッチ７のオン・オフ操作に伴
なう前記の信号と前記判別器８からの信号とをアンド回
路９を介してナンド回路１０に出力し、かつ、このナン
ド回路１０からのＯ又は１の信号を、前記油圧シリンダ
３の伸縮作動を司る電磁バルブ１１の上昇用回路１２Ａ
及び下降用回路１２Ｂにオア回路１３Ａ、１３Ｂを介し
て夫々接続した手動制御系のアンド回路１４Ａ、１４Ｂ
に直接出力すると同時に、前記オア回路１３Ａ、１３Ｂ
に接続した自動制御系のアンド回路１５Ａ、１５Ｂに信
号反転用のノット回路１６を介して出力すべく構成して
いる。

尚、前記ナンド回路１０には、通常前記連続昇降制御系
から１の信号が入力されている。

従って、前記手動切換スイッチ７がオンの状態にある場
合には、前記レバー６が自動間欠駆動昇降範囲ａ内に位
置していても、前記アンド回路９の出力信号はＯとなり
、前記ナンド回路１０からは１の信号が出力される。

これによって、手動昇降制御系は、作動可能な状態とな
るが、自動制御系のアンド回路１５Ａ、１５Ｂに出力さ
れる信号は前記ノット回路１６によって０となるため、
自動刈高制御系は作動しない。

また、前記手動切換スイッチ７がオフの状態にあり、か
つ前記レバー６が自動間欠駆動昇降範囲ａ内に位置する
場合には、前記アンド回路９の出力信号は１となり、前
記ナンド回路１０からはＯの信号が出力される。

これによって、前記自動制御系のアンド回路１５Ａ、１
５Ｂに出力される信号は前記ノット回路１６によって１
となり、自動刈高制御系は作動可能な状態となるが、手
動制御系のアンド回路１４Ａ、１４ＢにはＯの信号が出
力されるため、手動昇降制御系は作動しない。

要するに、前記手動切換スイッチ７のオン・オフ操作に
よって手動昇降制御状態と自動刈高制御状態とに切換え
られることとなる。

前記手動昇降制御系は次の如く構成されている。

即ち、前記レバー６の揺動変位を設定刈高さとして電気
的に検出する第１検出器１７と、刈取部ｌの本機１に対
する昇降変位を該刈取部２の実刈高さとして電気的に検
出する第２検出器１８とを設けるとともに、これら両検
出器１７．１８からの検出信号を減算処理する比較器１
９からの差信号が不感帯設定値の許容範囲内にあるが否
かを判別して、許容範囲内のときは０の信号を、許容範
囲以上のときはｌの信号を夫々前記の上昇用アンド回路
１４Ａ及び下降用アンド回路１４Ｂに出力する上昇及び
下降用判別器２０Ａ、２０Ｂを設け、以って、前記手動
切換スイッチ７が手動昇降制御状態にあるときにおいて
、前記比較器１９からの差信号が不感帯設定値の許容範
囲内に位置するまで前記刈取部仝を駆動昇降制御すべく
構成している。

前記自動刈高制御系は次の如く構成されている。

即ち、前記センサー４のセンサーボックス４Ｂ内に、前
記対地接触子４Ａと接触したときには０の信号を発腰非
接触状態にあるときには１の信号を発する上昇用及び下
降用接点４ａ、４ｂを設け、これら両接点４ａ、４ｂか
らの信号を信号反転用のノット回路２１Ａ、２１Ｂを介
して夫々上昇用及び下降用のパルス発振器２２Ａ、２２
Ｂに出力するとともに、これら両パルス発振器２２Ａ、
２２Ｂからのパルス信号を前記の上昇用アンド回路１５
Ｂに出力し、以って、前記手動切換スイッチ７が自動刈
高制御状態にあるときにおいて、前記対地接触子４Ａが
前記両接点４ａ、４ｂ間の中間に位置するまで、前記上
昇用パルス発振器２２Ａ又は下降用パルス発振器２２Ｂ
からのパルス信号に基づいて刈取部ｌを自動的にかつ間
欠的に上昇又は下降制御することにより、刈取部２を所
定の高さに保持すべく構成している。

前記連続昇降制御系は次の如く構成されている。

即ち、人為操作可能な自動復帰型式のスイッチ２３の第
１操作に伴なって生じる電圧の立上がりに基づいて、次
回のスイッチ操作があるまで０の信号を発信保持し、前
記スイッチ２３の第２操作に伴なって生じる電圧の立上
がりに基づいて、次回のスイッチ操作があるまで１の信
号を発信保持するＴフリップフロップ回路２４を設け、
このＴフリップフロップ回路２４からの信号を、制御状
態切換系のアンド回路９からの信号が信号反転用のノッ
ト回路２５を介して出力されているオア回路２６及び、
前記アンド回路９からの信号が直接出力されているオア
回路３１に夫々出力するとともに、一方のオア回路３１
には、前記Ｔフリップフロップ回路２４の０から１への
信号の立上がり及び、前記手動切換スイッチ７の自動制
御状態への切換えに伴なうアンド回路９の０から１への
信号の立上がりに夫々基づいて一定振幅のパルス信号を
発するモノマルチ回路２７を接続腰かっ、他方のオア回
路２６には、このオア回路２６から０の信号が出力され
たときのみ、手動昇降制御系の第１検出器１７側の回路
に所定の電圧を付与する連続上昇保持回路２８を設けて
いる。

また、前記モノマルチ回路２７に接続されるセット端子
Ｓと自動刈高制御系の下降回路側に接続されるリセット
端子Ｒとを有し、かつ、前記セット端子Ｓにモノマルチ
回路２７からパルス信号が出力されたとき、自動刈高制
御系の下降用パルス発振器２２Ｂと下降用アンド回路１
５Ｂとの間に介装したオア回路２９に連続下降信号を発
し、前記リセット端子Ｒに下降用ノット回路２１Ｂがら
１の信号が出力されたとき、前記の連続下降信号の発信
を解除すべく構威しであるＲＳフリップフロップ回路３
０を設けている。

そして、制御状態切換系の手動切換スイッチ７が自動刈
高制御状態にあり、かつ、前記レバー６が自動間欠駆動
昇降範囲ａ内に位置するとき、前記スイッチ２３を第１
操作すると、前記Ｔフリップフロラプ回路２４の出力信
号は１から０に切換えられるため、これに伴なって制御
状態切換系のナンド回路１０の出力信号は０から１に変
化し、手動昇降制御系が作動可能な状態となる。

この時、制御状態切換系のアンド回路９からノット回路
２５を介して前記のオア回路２６に出力される信号は０
であるため、このオア回路２６から連続上昇保持回路２
８に０の信号が出力される。

そのため、前記連続上昇保持回路２８から付与される電
圧によって前記両検出器１７．１８の電圧バランスが崩
れ、前記上昇用判別器２０Ａからアンド回路１４Ａ１オ
ア回路１３Ａを介して電磁バルブ１１の上昇用駆動回路
１２Ａに上昇信号が出力され、前記両検出器１７．１８
の電圧がバランスするまで、言換えれば、設定高さまで
刈取部２が連続的に上昇駆動される。

次に、前記スイッチ２３を第２操作すると、前記Ｔフリ
ップフロップ２４の出力信号はＯから１に切換えられ、
制御状態切換系のナンド回路１０の出力信号が１から、
Ｏに変化して自動刈高制御系が作動可能な状態となり、
下降用パルス発振器２２Ｂから電磁バルブ１１の下降用
駆動回路１２Ｂに下降のパルス信号が出力されるが、こ
の時、モノマルチ回路２７からのパルス信号に基づいて
前記Ｒ３７９７１７０７１回路３０からオア回路２９に
連続下降信号が出力されているため、前記下降用ノット
回路２１ＢからＲＳフリップフロップ回路３０のリセッ
ト端子Ｒに１の信号が出力されるまでのあいだ、言換え
れば、前記センサー４の対地接触子４Ａが接地するまで
のあいだ、前記刈取部２は連続的に駆動下降されること
となる。

また、刈取作業開始時などにおいて、前記レバー６を、
刈取部２の自動間欠駆動昇降範囲ａ外からその昇降範囲
ａ内に操作したのち、前記手動切換スイッチ７を自動刈
高制御状態に操作すると、アンド回路９の出力信号がＯ
から１に切換えられ、ナンド回路１０の出力信号が１か
ら０に変化して自動刈高制御系が作動可能な状態になり
、下降用パルス発振器２２Ｂから電磁バルブ１１の下降
用駆動回路１２Ｂに下降のパルス信号が出力されるが、
この時、前記モノマルチ回路２７からのパルス信号に基
づいて前記Ｒ３７９７１７０７１回路３０からオア回路
２９に連続下降信号が出力されているため、刈取部ｌは
センサー４の対地接触子４Ａが接地するまで連続的に駆
動下降され、センサー４が接地したのちにこのセンサー
４の検出結果に基づいて刈取部業が自動的にかつ間欠的
に昇降制御されることとなる。

尚、図中３２は刈取部２の上昇限度を設定変更可能な可
変抵抗器である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機における刈高さ制御装置の実
施の態様を例示し、第１図はコンバインの全体側面図、
第２図は刈高さの制御回路図、第３図は要部の一部切欠
平面図である。 １・・・・・・本機、２・・・・・・刈取部、４・・・
・・・凹凸変化検出用センサー ６・・・・・・人為操
作レバー、Ａ・・・・・・全位置指示範囲、ａ・・・・
・・自動間欠駆動昇降範囲。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機１に昇降可能に装備させた刈取部２を人為操作レバ
   ー６の位置指示に基づいてその指示された位置に駆動昇
   降ならびに位置保持させるように構威するとともに、前
   記レバー６の全位置指示範囲Ａのうち、刈取部２が下降
   した状態にある一部の指示範囲ａにレバー６が位置する
   とき、地面の凹凸変化検出用センサー４からの検出信号
   に基づいて刈取部２を自動的に、かつ間欠的に所定の高
   さに自動昇降制御可能に構威しである刈取機において、
   前記レバー６を、刈取部２の自動間欠駆動昇降範囲ａ外
   からその昇降範囲ａ内に操作位置させた状態においても
   、前記センサー４が接地するまでの間は刈取部２を連続
   的な駆動下降状態に維持できるように構威しであること
   を特徴とする刈取機における刈高さ制御装置。