JPS6084609A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6084609A JPS6084609A JP19373983A JP19373983A JPS6084609A JP S6084609 A JPS6084609 A JP S6084609A JP 19373983 A JP19373983 A JP 19373983A JP 19373983 A JP19373983 A JP 19373983A JP S6084609 A JPS6084609 A JP S6084609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed speed
- work
- cutter
- machining
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は数値制御装置の改良に関し、更に詳細には切削
抵抗を一定に保つことができる数値制御装置に関するも
のでらる。
抵抗を一定に保つことができる数値制御装置に関するも
のでらる。
従来技術と問題点
数値制御装置は指令テープ等に記録されている数値情報
を１ブロツクずつ読取シ、読取った数値情報に基づいて
ワークと力、夕とを相対的に移動させる指令パルスを作
成するものである。
を１ブロツクずつ読取シ、読取った数値情報に基づいて
ワークと力、夕とを相対的に移動させる指令パルスを作
成するものである。
今、例えばＸ軸を回転中心として回転しているワーク１
ｆ：、砥石２ｉＡ点からＢ点まで移動させることによシ
加工する場合を考えてみる。この場合の数値情報は例え
ば次の形式（Ａ）’！−有するものである。
ｆ：、砥石２ｉＡ点からＢ点まで移動させることによシ
加工する場合を考えてみる。この場合の数値情報は例え
ば次の形式（Ａ）’！−有するものである。
ＧＵＩ ＸｗｂＹｖｂ Ｆ／’ ・・・・・・・・・・
・・・・・ ・・・（Ａ）ここで、Ｇｏｌは該指令ブロ
ックが直線補間でおることを示すコード、Ｘの次のｚ６
はＢ点（終点）のＸ座標、Ｙの次のｉｌｂはＢ点のＹ座
標、Ｆの次のｆｌはＡ−Ｂ点間の加工速度を示す数値で
ある。
・・・・・ ・・・（Ａ）ここで、Ｇｏｌは該指令ブロ
ックが直線補間でおることを示すコード、Ｘの次のｚ６
はＢ点（終点）のＸ座標、Ｙの次のｉｌｂはＢ点のＹ座
標、Ｆの次のｆｌはＡ−Ｂ点間の加工速度を示す数値で
ある。
形式（Ａ）を有する数値情報が与えられると、数値制御
装置は直線補間を行ない、速度ｆ１でワーク１と砥石２
とを相対的にＡ点からＢ点まで移動させる指令パルスを
出力する。従来はこのようにしてワーク１の加工が行な
われるが次のような欠点がβつだ。即ち、従来は形式（
Ａ）に示すように、１つの指令ブロックには１つの送シ
速度しか指定することができない為、第１図に示すワー
ク１のように、径が変化するワークを加工する場合、切
削抵抗に変動が生じ、加工精度を一定に保つことができ
ない欠点があった。酊い換えれは、第１図に示すワーク
１を加工する場合は、径の大きいＢ点の部分の周速がＡ
点の部分の周速より速いものであるから、Ｂ点に於ける
送シ速匿をＡ点に於ける送り速度よりも遅くしなけれは
切削抵抗を一定にすることができないが、従来は１つの
指令ブロックには１つの送り速度しか指定できない為、
切削抵抗に変動が生じ、加工精度を一定に保つことがで
きない欠点があった。
装置は直線補間を行ない、速度ｆ１でワーク１と砥石２
とを相対的にＡ点からＢ点まで移動させる指令パルスを
出力する。従来はこのようにしてワーク１の加工が行な
われるが次のような欠点がβつだ。即ち、従来は形式（
Ａ）に示すように、１つの指令ブロックには１つの送シ
速度しか指定することができない為、第１図に示すワー
ク１のように、径が変化するワークを加工する場合、切
削抵抗に変動が生じ、加工精度を一定に保つことができ
ない欠点があった。酊い換えれは、第１図に示すワーク
１を加工する場合は、径の大きいＢ点の部分の周速がＡ
点の部分の周速より速いものであるから、Ｂ点に於ける
送シ速匿をＡ点に於ける送り速度よりも遅くしなけれは
切削抵抗を一定にすることができないが、従来は１つの
指令ブロックには１つの送り速度しか指定できない為、
切削抵抗に変動が生じ、加工精度を一定に保つことがで
きない欠点があった。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものでメツ、その目
的は切削抵抗に変動が生じないようにすることにある。
的は切削抵抗に変動が生じないようにすることにある。
発明の構成
第２図は本発明の構成図である。読取手段３は加工経路
を示すデータと加工開始点に於ける送ル速度と加工終了
点に於ける送シ速度とを含む数値情報を読取シ、検出手
段４はワークとカッタとの相対的な移動量を検出する。
を示すデータと加工開始点に於ける送ル速度と加工終了
点に於ける送シ速度とを含む数値情報を読取シ、検出手
段４はワークとカッタとの相対的な移動量を検出する。
算出手段５は検出手段４の検出結果と数値情報とに基づ
いてワークとカッタとの送り速度を算出する。パルス発
生手段６は加工経路を示すデータと算出手段５の算出結
果に基づいて算出手段５で算出した送シ速度に対応した
周波数の指令パルスを出力し、移動手段７はパルス発生
手段６からの指令パルスに従ってワークとカッタとを相
対的に移動させる。
いてワークとカッタとの送り速度を算出する。パルス発
生手段６は加工経路を示すデータと算出手段５の算出結
果に基づいて算出手段５で算出した送シ速度に対応した
周波数の指令パルスを出力し、移動手段７はパルス発生
手段６からの指令パルスに従ってワークとカッタとを相
対的に移動させる。
発明の実施例
第６図は本発明の実施例のブロック線図でオシ、１１は
マイクロプロセッサ、１２はメモリ、１３はデータ出力
部、１４はデータ入力部、１５はパルス発生器、１６Ｘ
、１６Ｙはレジスタ、１７Ｘ、 １７）’は加算器、１
Ｂ、Ｙ、 １８Ｙはアキュムレータ、１９．Ｙ、 １９
）’はサーボユニッ）、２０Ｘ、 ２０ＹはそれぞれＸ
、Ｙ軸のモータ、２１．Ｌ ２＋Ｙはカウンタ、２２は
テープリーダ、２３は指令テープでｂる。
マイクロプロセッサ、１２はメモリ、１３はデータ出力
部、１４はデータ入力部、１５はパルス発生器、１６Ｘ
、１６Ｙはレジスタ、１７Ｘ、 １７）’は加算器、１
Ｂ、Ｙ、 １８Ｙはアキュムレータ、１９．Ｙ、 １９
）’はサーボユニッ）、２０Ｘ、 ２０ＹはそれぞれＸ
、Ｙ軸のモータ、２１．Ｌ ２＋Ｙはカウンタ、２２は
テープリーダ、２３は指令テープでｂる。
今、第１図に示すワーク１を、砥石２に−Ａ点からＢ点
まで移動させで加工する場合の動作を考えてみる。本実
施例に於けるこの場合の数値情報は次の形式（Ｂ）”ｆ
：有するものである。
まで移動させで加工する場合の動作を考えてみる。本実
施例に於けるこの場合の数値情報は次の形式（Ｂ）”ｆ
：有するものである。
ＧＯＩＸπｂＹｙｂＦ ｆ １Ｅｆ ２ ・・・・・・
・・・＜Ｅ）ここでＧＯｌ、 ｘｂ、 Ｂは形式（Ａ）
で示したものと同じでろ９、Ｆの次のｆｌはＡ点（始点
）に於ける送り速［、Ｈの次の１２はＢ点（終点）に於
ける送シ速度である。
・・・＜Ｅ）ここでＧＯｌ、 ｘｂ、 Ｂは形式（Ａ）
で示したものと同じでろ９、Ｆの次のｆｌはＡ点（始点
）に於ける送り速［、Ｈの次の１２はＢ点（終点）に於
ける送シ速度である。
また、第４図は７１クロプロセツサ１１の処理内容を示
すフローチャートであシ、以下第４図を参照して第６図
の動作を説明する。
すフローチャートであシ、以下第４図を参照して第６図
の動作を説明する。
マイクロプロセッサ゛１１はテープリーダ２２により指
令テープ２６に記録されている形式ＣＢ）の数値情報全
読取る（ステップＳ１）。次いで、マイクロプロセッサ
１１は次式（１） 、 ＋２１に示す演算を行ない、Ａ
−Ｂ点間のＸ、Ｙ軸方向の距離Ｌｘ 、 ＬＹをめる（
ステップＳ２）。
令テープ２６に記録されている形式ＣＢ）の数値情報全
読取る（ステップＳ１）。次いで、マイクロプロセッサ
１１は次式（１） 、 ＋２１に示す演算を行ない、Ａ
−Ｂ点間のＸ、Ｙ軸方向の距離Ｌｘ 、 ＬＹをめる（
ステップＳ２）。
ＺＩＸ ＝ ｌ ｚｂ−ｆｆｉ、 ｌ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１）Ｌｙ＝Ｉｙ６ｙａｌ °
゛°°°゛°゛°°゛°°°゛°°（２）尚、”ａ＋’
ｌｌａは前ブロックに於いて与えられているものでらる
。
・・・・・・・・・・・（１）Ｌｙ＝Ｉｙ６ｙａｌ °
゛°°°゛°゛°°゛°°°゛°°（２）尚、”ａ＋’
ｌｌａは前ブロックに於いて与えられているものでらる
。
次いで、マイクロプロセッサ１１はステップＳ２でめた
距離Ｌｘ 、ＺＩＹ ’ｆｔそれぞれレジスタ１６Ｘ、
１６Ｙにセットする（ステップＳ３）。次いで、マイ
クロプロセッサ１１は指令パルスをカウントするカウン
タ２１のカウント値に基づいてＸ軸方向の移動量Ｌｘ１
’ｃ求め（ステップＳ４）、次いで次式（３） ｉＣ示
す演算を行ない、送フ速度Ｖをめる（ステップＳ５）。
距離Ｌｘ 、ＺＩＹ ’ｆｔそれぞれレジスタ１６Ｘ、
１６Ｙにセットする（ステップＳ３）。次いで、マイ
クロプロセッサ１１は指令パルスをカウントするカウン
タ２１のカウント値に基づいてＸ軸方向の移動量Ｌｘ１
’ｃ求め（ステップＳ４）、次いで次式（３） ｉＣ示
す演算を行ない、送フ速度Ｖをめる（ステップＳ５）。
次いで、マイクロプロセッサ１１は送ｐ速度Ｖに基づい
て作成した制御信号αをデータ出力部１３を介してパル
ス発生器１５に加え（ステ、グＳ６）、パルス発生器１
５よシ送シ速度Ｖに対応した周波数のパルス信号を出力
させる。パルス発生器１５からパルス信号が出力される
毎に、アキュムレータ１８Ｘ、 １８）’にレジスタ１
６．Ｙ、 １６１’にセットされている移動指令値ＬＸ
＋ ＬＹが加算され、アキュムレータ軸方向のモータ
２０Ｘ、 ２０Ｙが駆動され、ワーク１と砥石２が式（
３）でめた速度Ｖで送られる。上述の如き動作はＤＤＡ
方式として良く知られているものである。
て作成した制御信号αをデータ出力部１３を介してパル
ス発生器１５に加え（ステ、グＳ６）、パルス発生器１
５よシ送シ速度Ｖに対応した周波数のパルス信号を出力
させる。パルス発生器１５からパルス信号が出力される
毎に、アキュムレータ１８Ｘ、 １８）’にレジスタ１
６．Ｙ、 １６１’にセットされている移動指令値ＬＸ
＋ ＬＹが加算され、アキュムレータ軸方向のモータ
２０Ｘ、 ２０Ｙが駆動され、ワーク１と砥石２が式（
３）でめた速度Ｖで送られる。上述の如き動作はＤＤＡ
方式として良く知られているものである。
次にマイクロプロセツサ１１は制御信号ａ’ｆｃ出力し
てからの移動量が所定量となったか否かを判断する（ス
テップＳ７）。判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプ
ロセッサ１１はステップＳ８の処理を行ない、判断結果
がＮＯの場合は制御信号αを出力し続ける（ステップ８
６）。ステップＳ８ではマイクロプロセッサ１１はカウ
ンタ２１Ｘ、 ２１Ｙのカウント値に基づいて該指令ブ
ロックの加工が終了したか否かを判断する（ステップ８
Ｂ ）。判断結果がＮｏの場合は、マイクロプロセッサ
１１はステップＳ４の処理に戻り、また判断結果がＹＥ
Ｓの場合はステップＳ９の処理に移る。ステップＳ９で
全ての加工を終了したと判断した場合は、マイクロプロ
セッサ１１はその処理を終了し、また終了していないと
判断した場合はステップＳ１に戻り、次ブロックの読取
シを行なう。
てからの移動量が所定量となったか否かを判断する（ス
テップＳ７）。判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプ
ロセッサ１１はステップＳ８の処理を行ない、判断結果
がＮＯの場合は制御信号αを出力し続ける（ステップ８
６）。ステップＳ８ではマイクロプロセッサ１１はカウ
ンタ２１Ｘ、 ２１Ｙのカウント値に基づいて該指令ブ
ロックの加工が終了したか否かを判断する（ステップ８
Ｂ ）。判断結果がＮｏの場合は、マイクロプロセッサ
１１はステップＳ４の処理に戻り、また判断結果がＹＥ
Ｓの場合はステップＳ９の処理に移る。ステップＳ９で
全ての加工を終了したと判断した場合は、マイクロプロ
セッサ１１はその処理を終了し、また終了していないと
判断した場合はステップＳ１に戻り、次ブロックの読取
シを行なう。
このように、本実施例は、ワーク１と砥石２との相対的
な移動量に対応して送り速度を変更するようにしたもの
でルシ、加工位置がＢ点に近いほど加工速度Ｖを遅くす
ることができるものであるから、切削抵抗を一定に保つ
ことができる。
な移動量に対応して送り速度を変更するようにしたもの
でルシ、加工位置がＢ点に近いほど加工速度Ｖを遅くす
ることができるものであるから、切削抵抗を一定に保つ
ことができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は加工経路を示すデータと加
工開始点に於ける送り速度を示すデータと加工終了点に
於ける送り速度を示すデータとを含む数値情報を読取る
読取手段（実施例に於いてはテープリーダ２２）と、ワ
ークとカッタとの相対的な移動量を検出する検出手段（
実施例に於いてはカウンタ２１Ｘ、 ２１１’、マイク
ロプロセッサ１１笠からなる）と、該検出手段の検出結
果と前記数値情報とに基づいて前記加工経路の距離と前
記加工開始点から現在の加工位置までの距離とに対応し
た前記ワークと前記カッタとの相対的な送シ速度を算出
する算出手段と、該算出手段の算出結果と前記加工経路
を示すデータとに基づいて前記算出手段で算出した送り
速度に対応した周波数の指令パルスを発生するパルス発
生手段（実施例に於いてはパルス発生器１５、レジスタ
１６Ｘ、１６Ｙ１アキュムレータ１８．￥’、 １８１
’等からなる）と、該パルス発生手段からの指令パルス
に基づいて前記ワークと前記カッタとを相対的移動させ
る移動手段とを備えたものであシ、ワークとカッタとの
相対的な移動量に対応して、即ち加工形状に対応して送
シ速度を変更することができるものであるから、切削抵
抗ヲー冗に保つことができ、従って加工精夏を一定に保
つことができる利点がある。
工開始点に於ける送り速度を示すデータと加工終了点に
於ける送り速度を示すデータとを含む数値情報を読取る
読取手段（実施例に於いてはテープリーダ２２）と、ワ
ークとカッタとの相対的な移動量を検出する検出手段（
実施例に於いてはカウンタ２１Ｘ、 ２１１’、マイク
ロプロセッサ１１笠からなる）と、該検出手段の検出結
果と前記数値情報とに基づいて前記加工経路の距離と前
記加工開始点から現在の加工位置までの距離とに対応し
た前記ワークと前記カッタとの相対的な送シ速度を算出
する算出手段と、該算出手段の算出結果と前記加工経路
を示すデータとに基づいて前記算出手段で算出した送り
速度に対応した周波数の指令パルスを発生するパルス発
生手段（実施例に於いてはパルス発生器１５、レジスタ
１６Ｘ、１６Ｙ１アキュムレータ１８．￥’、 １８１
’等からなる）と、該パルス発生手段からの指令パルス
に基づいて前記ワークと前記カッタとを相対的移動させ
る移動手段とを備えたものであシ、ワークとカッタとの
相対的な移動量に対応して、即ち加工形状に対応して送
シ速度を変更することができるものであるから、切削抵
抗ヲー冗に保つことができ、従って加工精夏を一定に保
つことができる利点がある。
第１図はワークの形状を示す図、第２図は本発 ′明の
構成図、第６図は本発明の実施例のブロック線図、第４
図はマイクロプロセッサ１１の処理内容を示すフローチ
ャートである。 １はワーク、２はカッタ、５は読取手段、４社検出手段
、５は算出手段、６はパルス発生手段、７は移動手段、
１１はマイクロプロセッサ、１２はメモリ、１５はデー
タ出力部、１４はデータ入力部、１５はパルス発生器、
１６Ｘ、１６Ｙはレジスタ、１７Ｘ。 １７Ｙは加算器、１８Ｘ、 １８Ｙはアキュムレータ、
１９Ｘ、 １９Ｆはサーボユニット、２０Ｘ、 ２０Ｙ
はモータ、２１Ｘ、２１Ｆはカウンタ、２２はテープリ
ーダ、２３は指令テープでおる。 特許、出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 （外２名）
構成図、第６図は本発明の実施例のブロック線図、第４
図はマイクロプロセッサ１１の処理内容を示すフローチ
ャートである。 １はワーク、２はカッタ、５は読取手段、４社検出手段
、５は算出手段、６はパルス発生手段、７は移動手段、
１１はマイクロプロセッサ、１２はメモリ、１５はデー
タ出力部、１４はデータ入力部、１５はパルス発生器、
１６Ｘ、１６Ｙはレジスタ、１７Ｘ。 １７Ｙは加算器、１８Ｘ、 １８Ｙはアキュムレータ、
１９Ｘ、 １９Ｆはサーボユニット、２０Ｘ、 ２０Ｙ
はモータ、２１Ｘ、２１Ｆはカウンタ、２２はテープリ
ーダ、２３は指令テープでおる。 特許、出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 （外２名）
Claims (1)
- 加工経路を示すデータと加工開始点に於ける送シ速度を
示すデータと加工終了点に於ける送り速度を示すデータ
とを含む数値情報を読取る読取手段と、ワークとカッタ
との相対的な移動量を検出する検出手段と、該検出手段
の検出結果と前記数値情報とに基づいて前記加工経路の
距離と前記加工開始点から現在の加工位置までの距離と
に対応した前記ワークと前記カッタとの相対的な送シ速
度を算出する算出手段と、該算出手段の算出結果と前記
加工経路を示すデータとに基づいて前記算出手段で算出
した送り速度に対応した周波数の指令パルスを発生する
パルス発生手段と、該パルス発生手段からの指令パルス
に基づいて前記ワークと前記カッタとを相対的移動させ
る移動手段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19373983A JPS6084609A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19373983A JPS6084609A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084609A true JPS6084609A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16313002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19373983A Pending JPS6084609A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5827020A (en) * | 1995-07-11 | 1998-10-27 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Numerical control apparatus |
| EP1298507A3 (en) * | 2001-09-27 | 2006-08-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method for setting a machining feed rate and a machine tool using the same |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19373983A patent/JPS6084609A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5827020A (en) * | 1995-07-11 | 1998-10-27 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Numerical control apparatus |
| EP1298507A3 (en) * | 2001-09-27 | 2006-08-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method for setting a machining feed rate and a machine tool using the same |
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