JPH0380582B2 - - Google Patents
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- JPH0380582B2 JPH0380582B2 JP59123632A JP12363284A JPH0380582B2 JP H0380582 B2 JPH0380582 B2 JP H0380582B2 JP 59123632 A JP59123632 A JP 59123632A JP 12363284 A JP12363284 A JP 12363284A JP H0380582 B2 JPH0380582 B2 JP H0380582B2
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- pulse
- tracer head
- pulses
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- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
-
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明はNC溶断用テープの作成方法と、この
方法を実施する装置に関するものである。
方法を実施する装置に関するものである。
＜従来技術及びその問題点＞
従来、鋼板等の板材の切断はNC溶断、或いは
テンプレートの線縁又は縁を反射光又は透過光に
より判別してアイトレース方式の型切断が行なわ
れていた。この両者の切断はNC溶断の場合は
NCフオマツトに基づくさん孔テープに加工情報
を印加したものや、磁気テープなどにより入力さ
れるが、アイトレース方式の場合はテンプレート
の作成を必要とし、両者は溶断のための前工程を
全く異にしている。
テンプレートの線縁又は縁を反射光又は透過光に
より判別してアイトレース方式の型切断が行なわ
れていた。この両者の切断はNC溶断の場合は
NCフオマツトに基づくさん孔テープに加工情報
を印加したものや、磁気テープなどにより入力さ
れるが、アイトレース方式の場合はテンプレート
の作成を必要とし、両者は溶断のための前工程を
全く異にしている。
フオトアイ倣い方式のよる溶断では素材とテン
プレートの位置関係は現業者に任されているた
め、材料の歩止まり率は可成り低く、作業がテン
プレートの配置のために阻害され、効率が著しく
低下する欠点がある。これに対しNC溶断の場合
は素材の歩止まりを良くするためにコンピユータ
グラフイクスを援用して材料の組合わせを行うこ
とが出来るので最近では急速に普及しつつある。
プレートの位置関係は現業者に任されているた
め、材料の歩止まり率は可成り低く、作業がテン
プレートの配置のために阻害され、効率が著しく
低下する欠点がある。これに対しNC溶断の場合
は素材の歩止まりを良くするためにコンピユータ
グラフイクスを援用して材料の組合わせを行うこ
とが出来るので最近では急速に普及しつつある。
しかし、現在圧倒的に多いテンプレート作成を
習慣としている加工システムに対して数値データ
による加工システムへの転換は馴れと体制の大幅
な変更を要することから極めて困難である。
習慣としている加工システムに対して数値データ
による加工システムへの転換は馴れと体制の大幅
な変更を要することから極めて困難である。
＜発明の概要＞
本発明は上記の点に鑑み、テンプレートをアイ
トレーサーで自動的に倣つてその情報をNCフオ
ーマツトに変換することを特徴とするものであ
る。
トレーサーで自動的に倣つてその情報をNCフオ
ーマツトに変換することを特徴とするものであ
る。
＜発明の実施例＞
図面を参照して本発明の一実施例を詳細な説明
すると第１図は直交座標系に沿つて移動可能に構
成されたトレーサーヘツドを有するデジタイザ装
置を示し、１はテンプレート２を配置する台であ
り、３は機体の走行用サーボモータ３ａ及びモー
タの回転をパルス又は位置符号に変えるパルス変
換手段となるエンコーダ３ｂを備えた走行台車で
ある。４は前記走行台車３が走行する走行レール
であつて、該レール４にはこれに直交し、走行台
車３に結合されたクロスレール５が架橋されてい
る。６はクロスレール５に沿つて移動するトレー
サーヘツドで、サーボモータ６ａにより駆動さ
れ、且つモータの回転はパルス変換手段となるエ
ンコーダ６ｂにより検出される。
すると第１図は直交座標系に沿つて移動可能に構
成されたトレーサーヘツドを有するデジタイザ装
置を示し、１はテンプレート２を配置する台であ
り、３は機体の走行用サーボモータ３ａ及びモー
タの回転をパルス又は位置符号に変えるパルス変
換手段となるエンコーダ３ｂを備えた走行台車で
ある。４は前記走行台車３が走行する走行レール
であつて、該レール４にはこれに直交し、走行台
車３に結合されたクロスレール５が架橋されてい
る。６はクロスレール５に沿つて移動するトレー
サーヘツドで、サーボモータ６ａにより駆動さ
れ、且つモータの回転はパルス変換手段となるエ
ンコーダ６ｂにより検出される。
フオトアイによる制御は公知の如く、倣いの方
向を走行レール４及びクロスレール５の直交座標
系の速度ベクトルに分解してこれを電圧に変え、
各軸のサーボモータ３ａ，６ａを駆動させて、ト
レーサーヘツド６がテンプレート２の倣い線を外
れない様にコントロールされている。従来よりあ
るアイトレーサ方式による型溶断機はトレーサー
ヘツド６と取付バーを介して溶断トーチを固定し
てトレーサーヘツド６の運動を伝達するようにし
ている。
向を走行レール４及びクロスレール５の直交座標
系の速度ベクトルに分解してこれを電圧に変え、
各軸のサーボモータ３ａ，６ａを駆動させて、ト
レーサーヘツド６がテンプレート２の倣い線を外
れない様にコントロールされている。従来よりあ
るアイトレーサ方式による型溶断機はトレーサー
ヘツド６と取付バーを介して溶断トーチを固定し
てトレーサーヘツド６の運動を伝達するようにし
ている。
本発明は例示の如く、走行台車３及びトレーサ
ーヘツド６の駆動モータの回転をエンコーダ３
ａ，６ａにより検出するか、或いは直線走行台車
３と走行レール４及びトレーサーヘツド６とクロ
スレール５間の相対運動をエンコーダ３ｂ，６ｂ
により検出せしめるようにしたものである。
ーヘツド６の駆動モータの回転をエンコーダ３
ａ，６ａにより検出するか、或いは直線走行台車
３と走行レール４及びトレーサーヘツド６とクロ
スレール５間の相対運動をエンコーダ３ｂ，６ｂ
により検出せしめるようにしたものである。
エンコーダの例として一般にパルスジエネレー
タが用いられ例えば各制御軸に対し0.1mmを１パ
ルスに対応して正負のパルスを発振させるとすれ
ば走行レール４方向（ｘ軸）、クロスレール５方
向（ｙ軸）に対し、±１パルスとした４通りの信
号を発振することにすれば、例えば以下の如く３
ビツトで表示し得る。
タが用いられ例えば各制御軸に対し0.1mmを１パ
ルスに対応して正負のパルスを発振させるとすれ
ば走行レール４方向（ｘ軸）、クロスレール５方
向（ｙ軸）に対し、±１パルスとした４通りの信
号を発振することにすれば、例えば以下の如く３
ビツトで表示し得る。
001 ｘ ＋１パルス
010 ｘ −１パルス
101 ｙ ＋１パルス
110 ｙ −１パルス
これを連続的に記憶し、再生すればデジタル制
御により溶断を行わせることが出来るが、記憶の
量が膨大になり、又フオトアイによる倣いは正確
でなく、倣い線に対して絶えずフイードバツクに
よる修正で運動が加わるために直線も曲線の集合
のようになる。従つて倣いにより得られるデータ
の修正と、これをNCフオマツトに置き換えて加
工データを圧縮しなければNC溶断とテンプレー
トによる溶断方法との併用が不可能である。
御により溶断を行わせることが出来るが、記憶の
量が膨大になり、又フオトアイによる倣いは正確
でなく、倣い線に対して絶えずフイードバツクに
よる修正で運動が加わるために直線も曲線の集合
のようになる。従つて倣いにより得られるデータ
の修正と、これをNCフオマツトに置き換えて加
工データを圧縮しなければNC溶断とテンプレー
トによる溶断方法との併用が不可能である。
第２図はテンプレート倣いとNC制御のつなが
りの部分を説明する実施例であつて、７は前述の
デジタイザ装置を示し、８はコード化手段となる
パルスの符号回路であり、９は記憶手段となるパ
ルス符号のメモリー媒体で、カセツトテープ、フ
ロツピデスク、デスク等が用いられる。１０は変
換手段となるグラフイツクスを備えたプロセツサ
で操作の手順は以下の如くである。
りの部分を説明する実施例であつて、７は前述の
デジタイザ装置を示し、８はコード化手段となる
パルスの符号回路であり、９は記憶手段となるパ
ルス符号のメモリー媒体で、カセツトテープ、フ
ロツピデスク、デスク等が用いられる。１０は変
換手段となるグラフイツクスを備えたプロセツサ
で操作の手順は以下の如くである。
パルスコードで入力されたメモリー９により
図形をグラフイクス上に再現する。
図形をグラフイクス上に再現する。
図形の直線部、コーナー位置、曲線の分割点
を判別して指示し、倣いの精度不良の修正を行
う。
を判別して指示し、倣いの精度不良の修正を行
う。
NCフオマツトに直し、メモリーバンク１１
にデータを格納する。
にデータを格納する。
次いでNC媒体の作成に当たつては、以下の
如くである。
如くである。
データバンクに格納された図形を呼び出す。
素材の歩止まりを考慮して図形をグラフイク
ス上で配列（ネステイング）する。
ス上で配列（ネステイング）する。
切断順序、切り込み点の指定等、切断や罫書
の方法を指定する。
の方法を指定する。
素材単位にNCデータ１２を出力する。
このNCデータ１２は慣用のNCフオマツト
により、さん孔テープ、磁気テープ、フロツピ
デスク等を介在させるか、或いは直接NC制御
盤１３に伝達する。次にNC制御盤１３は、
NCフオマツトから作業信号、数値データをパ
ルスに変え、NC溶断機１４の作業及び位置決
め、輪郭の駆動の制御を行うものである。
により、さん孔テープ、磁気テープ、フロツピ
デスク等を介在させるか、或いは直接NC制御
盤１３に伝達する。次にNC制御盤１３は、
NCフオマツトから作業信号、数値データをパ
ルスに変え、NC溶断機１４の作業及び位置決
め、輪郭の駆動の制御を行うものである。
＜発明の効果＞
本発明の方法によれば、慣用のテンプレートと
アイトレーサ倣いによる溶断のシステムを全く異
なるシステムである複雑な図形入力の方法を用い
ることなく、簡単にNCフオマツトを作成し、
NC加工を可能ならしめるものである。又従来、
NC溶断を行い得る業界は、能力のある大手造船
所等限られた範囲であり、溶断機械の稼働台数の
比率もアイトレーサ方式とNC方式では約20：１
という格差があり、この最大の理由はNCフオマ
ツトを作成する能力の有無に有り、且つそのシス
テムを単独に開発するには多大の費用と手間を要
するものであつた。この点で本発明に係るNC溶
断用テープの作成装置を用いる方式によれば、慣
用のシステムをあまり変更する必要はなく、簡単
にNC溶断を採用することが出来、これによつて
生産性を向上させることも可能となり、材料の歩
止まり率も大きく改善することが出来る等の特徴
を有するものである。
アイトレーサ倣いによる溶断のシステムを全く異
なるシステムである複雑な図形入力の方法を用い
ることなく、簡単にNCフオマツトを作成し、
NC加工を可能ならしめるものである。又従来、
NC溶断を行い得る業界は、能力のある大手造船
所等限られた範囲であり、溶断機械の稼働台数の
比率もアイトレーサ方式とNC方式では約20：１
という格差があり、この最大の理由はNCフオマ
ツトを作成する能力の有無に有り、且つそのシス
テムを単独に開発するには多大の費用と手間を要
するものであつた。この点で本発明に係るNC溶
断用テープの作成装置を用いる方式によれば、慣
用のシステムをあまり変更する必要はなく、簡単
にNC溶断を採用することが出来、これによつて
生産性を向上させることも可能となり、材料の歩
止まり率も大きく改善することが出来る等の特徴
を有するものである。
第１図は本発明に係る自動デジタイザ装置の説
明図、第２図はテンプレート倣いとNC制御のつ
ながりを示す説明図である。 １はテンプレート台、２はテンプレート、３は
走行台車、３ａはサーボモータ、３ｂはエンコー
ダ、４は走行レール、５はクロスレール、６はト
レーサヘツド、６ａはサーボモータ、６ｂはエン
コーダ、７はデジタイザ装置、８は符号化回路、
９はメモリー、１０はプロセツサ、１１はメモリ
ーバンク、１２はNCデータ、１３はNC制御盤、
１４はNC溶断機である。
明図、第２図はテンプレート倣いとNC制御のつ
ながりを示す説明図である。 １はテンプレート台、２はテンプレート、３は
走行台車、３ａはサーボモータ、３ｂはエンコー
ダ、４は走行レール、５はクロスレール、６はト
レーサヘツド、６ａはサーボモータ、６ｂはエン
コーダ、７はデジタイザ装置、８は符号化回路、
９はメモリー、１０はプロセツサ、１１はメモリ
ーバンク、１２はNCデータ、１３はNC制御盤、
１４はNC溶断機である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直交座標系に沿つて移動可能なトレーサーヘ
ツドによつてテンプレートを倣つて前記トレーサ
ーヘツドの移動をパルスに変換し、前記トレーサ
ーヘツドの移動方向に応じて前記パルスをコード
化して記憶させ、記憶させたパルスを読み出して
図形の修正を加えると共にNCフオーマツトに変
換してデータバンクに蓄えた後、前記データバン
クに蓄えたデータからNCテープを作成すること
を特徴とするNC溶断用テープの作成方法。 ２ 直交座標系に沿つて移動可能に構成されてテ
ンプレートを倣うトレーサーヘツドと、前記トレ
ーサーヘツドの移動をパルスに変換するパルス変
換手段と、前記パルス変換手段から発生したパル
スをコード化させるコード化手段と、コード化さ
れたパルスを記憶する記憶手段と、前記記憶手段
に記憶されたコード化されたパルスを読み出して
図形を修正すると共にNCフオーマツトに変換す
る変換手段と、前記変換手段によつて変換された
データを記憶するデータバンクと、前記データバ
ンクに蓄えたデータからNCテープを作成するテ
ープ作成手段とを有することを特徴としたNC溶
断用テープの作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12363284A JPS614647A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Ｎｃ溶断用テ−プの作成方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12363284A JPS614647A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Ｎｃ溶断用テ−プの作成方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614647A JPS614647A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH0380582B2 true JPH0380582B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=14865388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12363284A Granted JPS614647A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Ｎｃ溶断用テ−プの作成方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614647A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02159606A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動作業・検査装置 |
| JP4723120B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2011-07-13 | 株式会社フジ医療器 | マッサージ機 |
| US20110280999A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-11-17 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Foodstuff Crafting Apparatus, Components, Assembly, and Method for Utilizing the Same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246357A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-13 | Nippon Kokan Kk | Method to control mill table for reverse roll mill |
| JPS5672704A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Koyo Seiko Co Ltd | Determining method for profiling work information of profiling work system |
| JPS58157573A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 金属の加工装置 |
| JPS58179572A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-20 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 金属の加工方法及びその加工装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12363284A patent/JPS614647A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246357A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-13 | Nippon Kokan Kk | Method to control mill table for reverse roll mill |
| JPS5672704A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Koyo Seiko Co Ltd | Determining method for profiling work information of profiling work system |
| JPS58157573A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 金属の加工装置 |
| JPS58179572A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-20 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 金属の加工方法及びその加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614647A (ja) | 1986-01-10 |
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