JPS63278747A - 輪郭部分倣い方式 - Google Patents
輪郭部分倣い方式Info
- Publication number
- JPS63278747A JPS63278747A JP11356187A JP11356187A JPS63278747A JP S63278747 A JPS63278747 A JP S63278747A JP 11356187 A JP11356187 A JP 11356187A JP 11356187 A JP11356187 A JP 11356187A JP S63278747 A JPS63278747 A JP S63278747A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contour
- copying
- reference displacement
- machining
- stylus
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 12
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は輪郭部分倣い方式に係り、特に輪郭部分倣い加
工を１方向のみで行える輪郭倣い方式に関する。
工を１方向のみで行える輪郭倣い方式に関する。
〈従来技術〉
輪郭部分倣いは、第４図に示すようにスタイラスＳＴを
モデルＭＤＬに沿って円周方向における第１リミット位
置θ （第５図参照）から第２リミット位置θ２迄なら
れせ、しかる後Ｚ方向にビックフィードし、ついで逆方
向に第２リミット位置から第１リミット位置迄なられせ
、以後同様の倣いを行い図示しないカッタをスタイラス
と一体に移動させてワークにモデル形状通りの加工施す
。
モデルＭＤＬに沿って円周方向における第１リミット位
置θ （第５図参照）から第２リミット位置θ２迄なら
れせ、しかる後Ｚ方向にビックフィードし、ついで逆方
向に第２リミット位置から第１リミット位置迄なられせ
、以後同様の倣いを行い図示しないカッタをスタイラス
と一体に移動させてワークにモデル形状通りの加工施す
。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、かか
る従来の輪郭部分倣いにおいては往路と復路で加工が行
われるため、アップカットとダウンカットが混在し、効
率のよい加工ができないという問題がある。
る従来の輪郭部分倣いにおいては往路と復路で加工が行
われるため、アップカットとダウンカットが混在し、効
率のよい加工ができないという問題がある。
このため、輪郭部分倣いにおいて１方向のみで倣い加工
が行える方式が要望される。尚、表面倣いにおいては以
前から１方向倣いはあるが、これはＺ軸方向にスタイラ
スを逃がすことができるため可能であったが、輪郭倣い
の場合には溝等を考えるとスタイラスをＺ軸方向に逃が
すわけにはいかず１方向のみに加工を行う輪郭部分倣い
はできなかった。
が行える方式が要望される。尚、表面倣いにおいては以
前から１方向倣いはあるが、これはＺ軸方向にスタイラ
スを逃がすことができるため可能であったが、輪郭倣い
の場合には溝等を考えるとスタイラスをＺ軸方向に逃が
すわけにはいかず１方向のみに加工を行う輪郭部分倣い
はできなかった。
以上から本発明の目的は１方向のみで倣い加工が行える
輪郭部分倣い方式を提供することである。
輪郭部分倣い方式を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ＳＴはスタイラス、ＭＤＬはモデル、ＰＴｉ（ｉ＝１．
２． ・・・）は往路における通路である。
２． ・・・）は往路における通路である。
〈作用〉
復路（時計方向）の輪郭倣い時における基準変位量を往
路（反時計方向）の輪郭倣い時における基準変位量ε。
路（反時計方向）の輪郭倣い時における基準変位量ε。
の１／ｎまたとえば１／３にする。
この結果、ｃｏ＝６００μｍとすれば、復路におけろ基
準変位量は２００μｍとなり、往路に比べて４００μｍ
ｆ！けスタイラスＳＴ及びカッタ（図示せず）が浮いた
状態となりながら往路の通路ＰＴｉに沿って逆方向に移
動し、復路時加工は行われない（往路時のみ加工が行わ
れる）。
準変位量は２００μｍとなり、往路に比べて４００μｍ
ｆ！けスタイラスＳＴ及びカッタ（図示せず）が浮いた
状態となりながら往路の通路ＰＴｉに沿って逆方向に移
動し、復路時加工は行われない（往路時のみ加工が行わ
れる）。
〈実施例〉
第２図は本発明方式を実現するシステムのブロック図で
ある。
ある。
ＴＲＭは倣い工作機械、ＴＣＣは輪郭部分倣い制御を実
行する倣い制御装置、ｏｐｐは操作盤であり、輪郭部分
倣いの往路時における基準変位量ε 、倣い速度、Ｚ軸
方向のピックフィード量ＺＰ、輪郭部分倣いの範囲を示
す第１、第２リミット線位置（第５図におけるθ８．θ
２参照）等を設定すルモノテアル。又、ＳＶＸ、ＳＶＹ
、５ＶＺｔ！各軸サ一ボ回路である。
行する倣い制御装置、ｏｐｐは操作盤であり、輪郭部分
倣いの往路時における基準変位量ε 、倣い速度、Ｚ軸
方向のピックフィード量ＺＰ、輪郭部分倣いの範囲を示
す第１、第２リミット線位置（第５図におけるθ８．θ
２参照）等を設定すルモノテアル。又、ＳＶＸ、ＳＶＹ
、５ＶＺｔ！各軸サ一ボ回路である。
倣い工作機４１！ＴＲＭにはテーブルＴＢＬをそれぞれ
Ｘ、Ｙ軸方向に駆動するＸ軸及びＹ軸のモータＸＭ、Ｙ
Ｍと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが装着
されたコラムＣＬＭをＺ軸方向に駆動するＺ軸上−タＺ
Ｍと、各軸モータが所定量回転する毎に１個のパルスＰ
ｘ、 Ｐ、、 Ｐ２を発生するパルス発生器ＰＧＸ、Ｐ
ＧＹ、ＰＧＺが設けられている。テーブルＴＢＬにはモ
デルＭＤＬとワークＷＫとが固定され、トレーサヘッド
ＴＣに取り付けたスタイラスＳＴはモデルの表面に当接
して輪郭部分倣いを行い、カッタヘッドＣＴはワークＷ
Ｋにモデル形状通りの加工を施す。トレーサヘッドＴＣ
は周知のごと（、モデルＭＤＬの表面のＸ、Ｙ、Ｚ各軸
の変位ε８．ε７．ε２を検出する構成のものである。
Ｘ、Ｙ軸方向に駆動するＸ軸及びＹ軸のモータＸＭ、Ｙ
Ｍと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが装着
されたコラムＣＬＭをＺ軸方向に駆動するＺ軸上−タＺ
Ｍと、各軸モータが所定量回転する毎に１個のパルスＰ
ｘ、 Ｐ、、 Ｐ２を発生するパルス発生器ＰＧＸ、Ｐ
ＧＹ、ＰＧＺが設けられている。テーブルＴＢＬにはモ
デルＭＤＬとワークＷＫとが固定され、トレーサヘッド
ＴＣに取り付けたスタイラスＳＴはモデルの表面に当接
して輪郭部分倣いを行い、カッタヘッドＣＴはワークＷ
Ｋにモデル形状通りの加工を施す。トレーサヘッドＴＣ
は周知のごと（、モデルＭＤＬの表面のＸ、Ｙ、Ｚ各軸
の変位ε８．ε７．ε２を検出する構成のものである。
第３図は本発明の処理の流れ図であり、以下この流れ図
に従って第１図の全体的動作を説明する。
に従って第１図の全体的動作を説明する。
必要な各種データを操作盤ＯＰＰから倣い制御装置ＴＣ
Ｃに入力して起動を掛けると、倣い制御装置ＴＣＣは基
準変位量をε。とじて周知の輪郭倣い制御を実行し、ス
タイラスＳＴをモデルに沿って移動させろ（ステップ１
０１）。すなわち、スタイラスＳＴがモデルＭＤＬに接
触するとトレーサヘッドＴＣにより各軸方向の変位量ε
８．ε７゜ε２が検出され、該検出された各軸方向変位
は倣い制御装置ＴＣＣに入力される。倣い制御装置ＴＣ
Ｃは各軸変位量が入力される毎に、基準変位量をε。（
たとえば６００μｍ）として輪郭部分倣い演算を行い、
Ｘ及びＹ軸方向の速度成分Ｖｘ、Ｖ、を発生する。
Ｃに入力して起動を掛けると、倣い制御装置ＴＣＣは基
準変位量をε。とじて周知の輪郭倣い制御を実行し、ス
タイラスＳＴをモデルに沿って移動させろ（ステップ１
０１）。すなわち、スタイラスＳＴがモデルＭＤＬに接
触するとトレーサヘッドＴＣにより各軸方向の変位量ε
８．ε７゜ε２が検出され、該検出された各軸方向変位
は倣い制御装置ＴＣＣに入力される。倣い制御装置ＴＣ
Ｃは各軸変位量が入力される毎に、基準変位量をε。（
たとえば６００μｍ）として輪郭部分倣い演算を行い、
Ｘ及びＹ軸方向の速度成分Ｖｘ、Ｖ、を発生する。
各軸の速度成分ｖｘ、ｖｖはそれぞれサーボ回路ｓｖｘ
、ｓｖｙ＠介してｘ軸及びＹ軸−ｔ−−Ｊｉ ＸＭ。
、ｓｖｙ＠介してｘ軸及びＹ軸−ｔ−−Ｊｉ ＸＭ。
ＹＭに印加され、これら各軸モータＸＭ、ＹＭを回転さ
せる。この結果、スタイラスＳＴはモデルＭＤＬの表面
に沿って移動して輪郭倣いを行い、カッタヘッドＣＴは
ワークＷＫに対して相対的に移動して該ワークにモデル
形−状通りの加工を施す。
せる。この結果、スタイラスＳＴはモデルＭＤＬの表面
に沿って移動して輪郭倣いを行い、カッタヘッドＣＴは
ワークＷＫに対して相対的に移動して該ワークにモデル
形−状通りの加工を施す。
又、倣い制御装置ＴＣＣは上記処理と並行して、パルス
発生＠ＰＧＸ、ＰＧＹから発生するパルスｐｘ、 ｐｖ
を用いてＸ、Ｙ軸方向の現在位置を監視し、輪郭部分倣
いの往路時における現在位置が第２リミツト線（第５図
の０２）に到達する迄上記往路時の輪郭部分倣い制御を
実行する（ステップ。
発生＠ＰＧＸ、ＰＧＹから発生するパルスｐｘ、 ｐｖ
を用いてＸ、Ｙ軸方向の現在位置を監視し、輪郭部分倣
いの往路時における現在位置が第２リミツト線（第５図
の０２）に到達する迄上記往路時の輪郭部分倣い制御を
実行する（ステップ。
１０１．１０２）。
そして、第２リミツト線に到達すれば輪郭倣い方向を反
転すると共に基準変位量を往路時の基準変位量ε。の１
／３にして復路の輪郭部分倣い制御を実行する（ステッ
プ１０３）。基準変位量をε。
転すると共に基準変位量を往路時の基準変位量ε。の１
／３にして復路の輪郭部分倣い制御を実行する（ステッ
プ１０３）。基準変位量をε。
／３（−２００μｍ）にしたことにより、約４００μｍ
スタイラスＳＴ及びカッタヘッドＣＴが往路時に比べて
浮いた状態となりながら往路の通路に沿って逆方向に移
動する。この結果、復路時加工は行われない（往路時の
み加工が行われろ）。
スタイラスＳＴ及びカッタヘッドＣＴが往路時に比べて
浮いた状態となりながら往路の通路に沿って逆方向に移
動する。この結果、復路時加工は行われない（往路時の
み加工が行われろ）。
上記処理と並行して倣い制御装置ＴＣＣは、Ｘ。
Ｙ軸方向現在位置を監視し、輪郭部分倣いの復路時にお
ける現在位置が第１リミツト線（第５図のθ、）に到達
する迄復路時の輪郭部分倣い制御を実行する（ステップ
１０３，１０４）。
ける現在位置が第１リミツト線（第５図のθ、）に到達
する迄復路時の輪郭部分倣い制御を実行する（ステップ
１０３，１０４）。
そして、復路時現在位置が第１リミツト線に到達すれば
、指定された全範囲を倣い加工したかチェックしくステ
ップ１０５）、全範囲の倣いが終わっていれば輪郭部分
倣い制御を終了し、終わっていなければｘＺの表面倣い
を行って所定距離（ｚＰ）Ｚ軸方向にビックフィードし
くステップ１０６）、以後ステップ １０１以降の往路
、ｔｉｌＬ路の輪郭部分倣い及びビックフィードを繰り
返す。
、指定された全範囲を倣い加工したかチェックしくステ
ップ１０５）、全範囲の倣いが終わっていれば輪郭部分
倣い制御を終了し、終わっていなければｘＺの表面倣い
を行って所定距離（ｚＰ）Ｚ軸方向にビックフィードし
くステップ１０６）、以後ステップ １０１以降の往路
、ｔｉｌＬ路の輪郭部分倣い及びビックフィードを繰り
返す。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、復路の輪郭倣い時における基準変
位量を往路の輪郭倣い時における基準変位量の１ ／
ｎにしたから、スタイラス及びカッタを往路時に比べて
若干浮かせながら往路の通路に沿って逆方向に移動させ
るように構成したから、往路のみで輪郭部分倣い加工が
行えアップカットとダウンカットが混在せず効率のよい
加工ができるようになった。
位量を往路の輪郭倣い時における基準変位量の１ ／
ｎにしたから、スタイラス及びカッタを往路時に比べて
若干浮かせながら往路の通路に沿って逆方向に移動させ
るように構成したから、往路のみで輪郭部分倣い加工が
行えアップカットとダウンカットが混在せず効率のよい
加工ができるようになった。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明の実施例ブロック図、
第３図は本発明の処理の流れ図、
第４図及び第５図は本発明の背景説明図である。
ＳＴ・・・スタイラス、
ＭＤＬ・・モデル、
ＰＴｉ・・往路における通路
特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 ｌｌ藤千幹第１図 ｐｒｒ ： イ土工５１：おけ、８石１工各第４図 第５図
弁理士 ｌｌ藤千幹第１図 ｐｒｒ ： イ土工５１：おけ、８石１工各第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 輪郭部分倣い方式において、 復路の輪郭倣い時における基準変位量を往路の輪郭倣い
時における基準変位量の１／ｎにし、スタイラス及びカ
ッタを浮かせながら往路の通路に沿って逆方向に移動さ
せ、往路のみ切削を行うことを特徴とする輪郭部分倣い
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11356187A JPS63278747A (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 輪郭部分倣い方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11356187A JPS63278747A (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 輪郭部分倣い方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63278747A true JPS63278747A (ja) | 1988-11-16 |
Family
ID=14615396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11356187A Pending JPS63278747A (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 輪郭部分倣い方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63278747A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419046A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
| WO1994004311A1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-03 | Fanuc Ltd | Non-contact profile control method |
| US5733079A (en) * | 1995-12-15 | 1998-03-31 | Eastman Chemical Company | Surface determination and automatic milling in spinnerette manufacturing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130683A (ja) * | 1974-09-10 | 1976-03-16 | Okuma Machinery Works Ltd | Naraiseigyosochi |
| JPS5848284A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ残量測定装置 |
-
1987
- 1987-05-12 JP JP11356187A patent/JPS63278747A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130683A (ja) * | 1974-09-10 | 1976-03-16 | Okuma Machinery Works Ltd | Naraiseigyosochi |
| JPS5848284A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ残量測定装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419046A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
| WO1994004311A1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-03 | Fanuc Ltd | Non-contact profile control method |
| US5733079A (en) * | 1995-12-15 | 1998-03-31 | Eastman Chemical Company | Surface determination and automatic milling in spinnerette manufacturing |
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