JPH0155943B2 - - Google Patents
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- JPH0155943B2 JPH0155943B2 JP8678885A JP8678885A JPH0155943B2 JP H0155943 B2 JPH0155943 B2 JP H0155943B2 JP 8678885 A JP8678885 A JP 8678885A JP 8678885 A JP8678885 A JP 8678885A JP H0155943 B2 JPH0155943 B2 JP H0155943B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contour
- tracing
- contour tracing
- axis
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q33/00—Methods for copying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は輪郭ならい方法にかかり、特に輪郭な
らいと同時にピツクフイードを行つてヘリカル曲
線に沿つてならいを行わせる輪郭ならい方法に関
する。
らいと同時にピツクフイードを行つてヘリカル曲
線に沿つてならいを行わせる輪郭ならい方法に関
する。
＜従来技術＞
従来のＸ、Ｙ平面における輪郭ならいは第２図
に示すようにトレーサヘツドTRHがＸ、Ｙ平面
で一周した後（図中ａ部分）Ｚ軸方向に所定量ピ
ツクフイードをかけ（ｂ部分）、ピツクフイード
後再びＸ、Ｙ平面における輪郭ならい（ｃ部分）
を行い、以後ならいが終了する迄上記処理を繰り
返すものである。
に示すようにトレーサヘツドTRHがＸ、Ｙ平面
で一周した後（図中ａ部分）Ｚ軸方向に所定量ピ
ツクフイードをかけ（ｂ部分）、ピツクフイード
後再びＸ、Ｙ平面における輪郭ならい（ｃ部分）
を行い、以後ならいが終了する迄上記処理を繰り
返すものである。
又、別の輪郭ならい方法としてはスパイラルピ
ツクを行うものがあり、第３図に示すようにトレ
ーサヘツドTRHがＸ、Ｙ平面で一周した後（図
中ａ部分）、斜めにモデルMDL表面を上がつて次
の輪郭ならい通路に入り（ｂ部分）、しかる後再
びＸ、Ｙ平面における輪郭ならい（ｃ部分）を行
い、以後ならいが終了する迄上記処理を繰り返す
ものである。
ツクを行うものがあり、第３図に示すようにトレ
ーサヘツドTRHがＸ、Ｙ平面で一周した後（図
中ａ部分）、斜めにモデルMDL表面を上がつて次
の輪郭ならい通路に入り（ｂ部分）、しかる後再
びＸ、Ｙ平面における輪郭ならい（ｃ部分）を行
い、以後ならいが終了する迄上記処理を繰り返す
ものである。
＜発明が解決しようとしている問題点＞
しかし、従来の第１の輪郭ならい方法では加工
物にピツクフイード通路に沿つてカツタマークが
つく欠点がある。又、スパイラルピツクによる第
２の方法ではカツタマークをある程度なくすこと
ができるが完全にカツタマークを除去することが
できなかつた。
物にピツクフイード通路に沿つてカツタマークが
つく欠点がある。又、スパイラルピツクによる第
２の方法ではカツタマークをある程度なくすこと
ができるが完全にカツタマークを除去することが
できなかつた。
以上から本発明の目的はカツタマークを除去す
ることができる輪郭ならい方法を提供することで
ある。
ることができる輪郭ならい方法を提供することで
ある。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明の輪郭ならい方法は、(a)第ｉ番目の輪郭
ならい通路の周長Ｌを求めるステツプ、(b)第（ｉ
＋１）番目の輪郭ならいにおいてならいスタート
位置から現在位置迄の距離ｌを監視するステツ
プ、(c)周長Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピツクフイード
量を用いて比例配分によりＺ軸方向の位置を求め
るステツプ、該位置に輪郭ならいと並行してトレ
ーサヘツドを移動させるステツプを有している。
ならい通路の周長Ｌを求めるステツプ、(b)第（ｉ
＋１）番目の輪郭ならいにおいてならいスタート
位置から現在位置迄の距離ｌを監視するステツ
プ、(c)周長Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピツクフイード
量を用いて比例配分によりＺ軸方向の位置を求め
るステツプ、該位置に輪郭ならいと並行してトレ
ーサヘツドを移動させるステツプを有している。
＜作用＞
第ｉ番目の輪郭ならいと同時に該第ｉ番目の輪
郭ならい通路の周長Ｌを求めておく。そして、第
（ｉ＋１）番目の輪郭ならいにおいてならいスタ
ート位置から現在位置迄の距離ｌを監視する。
尚、ｌは所定時間ΔT毎のＸ、Ｙ方向移動量ΔX、
ΔYを求め、次式 ｌ＋√2＋2→ｌ （ｌの初期値は零）の演算を実行することにより
求まる。ｌが求まれば第ｉ番目の輪郭通路の周長
Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピツクフイード量を用いて
比例配分により現時刻ti+1（＝ti＋ΔT）における
Ｚ軸方向位置Znを求め、しかる後ΔT秒間の時刻
tiにおけるＺ軸方向位置Zoとの差分をＺ軸方向移
動量ΔZとして求め、ΔT秒の間にＸ、Ｙ平面の輪
郭ならいと同時にΔZだけトレーサヘツドをNC制
御によりＺ軸方向に移動させる。
郭ならい通路の周長Ｌを求めておく。そして、第
（ｉ＋１）番目の輪郭ならいにおいてならいスタ
ート位置から現在位置迄の距離ｌを監視する。
尚、ｌは所定時間ΔT毎のＸ、Ｙ方向移動量ΔX、
ΔYを求め、次式 ｌ＋√2＋2→ｌ （ｌの初期値は零）の演算を実行することにより
求まる。ｌが求まれば第ｉ番目の輪郭通路の周長
Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピツクフイード量を用いて
比例配分により現時刻ti+1（＝ti＋ΔT）における
Ｚ軸方向位置Znを求め、しかる後ΔT秒間の時刻
tiにおけるＺ軸方向位置Zoとの差分をＺ軸方向移
動量ΔZとして求め、ΔT秒の間にＸ、Ｙ平面の輪
郭ならいと同時にΔZだけトレーサヘツドをNC制
御によりＺ軸方向に移動させる。
＜実施例＞
第１図Ａ，Ｂは本発明にかかる輪郭ならいの概
略説明図である。輪郭ならいにおいては第ｉ番目
の輪郭ならい通路TPi（第１図Ａ）と第（ｉ＋１）
番目の輪郭ならい通路TPi+1間のＺ軸方向距離は
ピツクフイード量Zpとして既知である。従つて、
１周する間に均等にＺ軸方向へトレーサヘツド
TRHをZp移動させることができれば第１図Ｂに
示すヘリカル曲線HLに沿つた輪郭ならいがで
き、これによりカツタマークがつくことが防止さ
れる。
略説明図である。輪郭ならいにおいては第ｉ番目
の輪郭ならい通路TPi（第１図Ａ）と第（ｉ＋１）
番目の輪郭ならい通路TPi+1間のＺ軸方向距離は
ピツクフイード量Zpとして既知である。従つて、
１周する間に均等にＺ軸方向へトレーサヘツド
TRHをZp移動させることができれば第１図Ｂに
示すヘリカル曲線HLに沿つた輪郭ならいがで
き、これによりカツタマークがつくことが防止さ
れる。
さて、第（ｉ＋１）番目の輪郭通路の周長Ｌが
求まつており、しかもスタート位置PSi+1から現
在位置迄の距離ｌが求まつていればＬとｌの比例
配分により、すなわち次式 ｌ・Zp／Ｌ→Zn ……(1) により、スタート位置PSi+1を基準にしたトレー
サヘツドTRHのＺ軸方向位置Znを求めることが
できる。そして、Znが求まればＸ、Ｙ平面にお
ける輪郭ならいと同時にＺ軸方向の同時１軸の
NC制御を行うことによりヘリカル曲線HL（第１
図Ｂ）に沿つた輪郭ならいができる。
求まつており、しかもスタート位置PSi+1から現
在位置迄の距離ｌが求まつていればＬとｌの比例
配分により、すなわち次式 ｌ・Zp／Ｌ→Zn ……(1) により、スタート位置PSi+1を基準にしたトレー
サヘツドTRHのＺ軸方向位置Znを求めることが
できる。そして、Znが求まればＸ、Ｙ平面にお
ける輪郭ならいと同時にＺ軸方向の同時１軸の
NC制御を行うことによりヘリカル曲線HL（第１
図Ｂ）に沿つた輪郭ならいができる。
このため本発明ではＬとｌを以下の手法で求め
ている。すなわち、第ｉ番目の輪郭ならい通路
TPiの周長と第（ｉ＋１）番目の輪郭ならい通路
TPi+1の周長はピツクフイード量Zpが１乃至数mm
であるため殆ど同じである。換言すれば第ｉ番目
の輪郭ならい通路TPiの周長を第（ｉ＋１）番目
の輪郭ならい通路TPi+1の周長とみなすことがで
きる。さて、輪郭ならいにおいてならいスタート
位置から現在位置迄の距離ｌは所定時間ΔT毎に
Ｘ、Ｙ方向の移動量ΔX、ΔYを求め、次式 ｌ＋√2＋2→ｌ ……(2) （ｌの初期値は零）の演算を実行することにより
求まる。従つて、第ｉ番目の輪郭ならい通路に沿
つたならい時１周する迄ΔT毎に(2)式の演算を繰
り返せば第ｉ番目の輪郭ならい通路の周長、換言
すれば第（ｉ＋１）番目の輪郭ならい通路の周長
Ｌが求まることになる。又、第（ｉ＋１）番目の
輪郭ならいと並行して(2)式の演算を行えばならい
スタート位置から現在位置迄の距離ｌが求まるこ
とになる。
ている。すなわち、第ｉ番目の輪郭ならい通路
TPiの周長と第（ｉ＋１）番目の輪郭ならい通路
TPi+1の周長はピツクフイード量Zpが１乃至数mm
であるため殆ど同じである。換言すれば第ｉ番目
の輪郭ならい通路TPiの周長を第（ｉ＋１）番目
の輪郭ならい通路TPi+1の周長とみなすことがで
きる。さて、輪郭ならいにおいてならいスタート
位置から現在位置迄の距離ｌは所定時間ΔT毎に
Ｘ、Ｙ方向の移動量ΔX、ΔYを求め、次式 ｌ＋√2＋2→ｌ ……(2) （ｌの初期値は零）の演算を実行することにより
求まる。従つて、第ｉ番目の輪郭ならい通路に沿
つたならい時１周する迄ΔT毎に(2)式の演算を繰
り返せば第ｉ番目の輪郭ならい通路の周長、換言
すれば第（ｉ＋１）番目の輪郭ならい通路の周長
Ｌが求まることになる。又、第（ｉ＋１）番目の
輪郭ならいと並行して(2)式の演算を行えばならい
スタート位置から現在位置迄の距離ｌが求まるこ
とになる。
以上により、Ｌ、ｌが求まれば(1)式により現時
刻ti+1（＝ti＋ΔT）におけるＺ軸方向位置Znを求
め、しかる後ΔT秒前の時刻tiにおけるＺ軸方向
位置Zoとの差分をＺ軸方向移動量ΔZとして求
め、ΔT秒の間にＸ、Ｙ平面の輪郭ならいと同時
にΔZだけトレーサヘツドTRHをNC制御により
Ｚ軸方向に移動させればヘリカル曲線HLに沿つ
てトレーサヘツドTRH及び工具が移動すること
になる。
刻ti+1（＝ti＋ΔT）におけるＺ軸方向位置Znを求
め、しかる後ΔT秒前の時刻tiにおけるＺ軸方向
位置Zoとの差分をＺ軸方向移動量ΔZとして求
め、ΔT秒の間にＸ、Ｙ平面の輪郭ならいと同時
にΔZだけトレーサヘツドTRHをNC制御により
Ｚ軸方向に移動させればヘリカル曲線HLに沿つ
てトレーサヘツドTRH及び工具が移動すること
になる。
第４図は本発明にかかる輪郭ならいシステムの
ブロツク図、第５図は本発明にかかる輪郭ならい
処理の流れ図である。
ブロツク図、第５図は本発明にかかる輪郭ならい
処理の流れ図である。
第４図においてならい制御部１１は図示しない
トレーサヘツドから入力された各軸変位量εx、
εy及び操作パネル１２から設定入力されたピツ
クフイード量Zp等を用いて輪郭ならい処理を行
い、Ｘ、Ｙ平面における輪郭ならいであればＸ軸
及びＹ軸方向の移動速度Vx、Yyを演算して出力
すると共に、所定時間ΔT秒毎のＺ軸方向移動量
ΔZを求めてパルス分配器１３に出力する。
トレーサヘツドから入力された各軸変位量εx、
εy及び操作パネル１２から設定入力されたピツ
クフイード量Zp等を用いて輪郭ならい処理を行
い、Ｘ、Ｙ平面における輪郭ならいであればＸ軸
及びＹ軸方向の移動速度Vx、Yyを演算して出力
すると共に、所定時間ΔT秒毎のＺ軸方向移動量
ΔZを求めてパルス分配器１３に出力する。
AD変換器１４Ｘ，１４Ｙはならい制御部１１
から出力された移動速度（デジタル値）Vx、Vy
をAD変換してサーボ回路１５Ｘ，１５Ｙに入力
し、モータ１６Ｘ，１６Ｙを回転させトレーサヘ
ツドをしてモデル表面を輪郭ならいさせる。
から出力された移動速度（デジタル値）Vx、Vy
をAD変換してサーボ回路１５Ｘ，１５Ｙに入力
し、モータ１６Ｘ，１６Ｙを回転させトレーサヘ
ツドをしてモデル表面を輪郭ならいさせる。
上記輪郭ならいと並行してパルス分配器１３は
ならい制御部１１からΔT毎に入力されるＺ軸方
向移動量ΔZを用いて同時１軸のパルス分配演算
を行つて分配パルスZpをサーボ回路１５Ｚに入
力しモータ１６Ｚを回転させ、トレーサヘツドを
Ｚ軸方向に移動させる。
ならい制御部１１からΔT毎に入力されるＺ軸方
向移動量ΔZを用いて同時１軸のパルス分配演算
を行つて分配パルスZpをサーボ回路１５Ｚに入
力しモータ１６Ｚを回転させ、トレーサヘツドを
Ｚ軸方向に移動させる。
以上から、Ｘ、Ｙ平面における輪郭ならいと同
時に、NC制御によるＺ軸方向への移動が行われ
トレーサヘツド及び工具はヘリカル曲線HL（第
１図Ｂ参照）に沿つて移動することになる。
時に、NC制御によるＺ軸方向への移動が行われ
トレーサヘツド及び工具はヘリカル曲線HL（第
１図Ｂ参照）に沿つて移動することになる。
尚、各軸のモータ１６Ｘ〜１６Ｚが所定量回転
する毎にパルスコーダ１７Ｘ〜１７Ｚからパルス
Xf〜Zfが発出するから該パルスを移動方向に応
じてカウントアツプあるいはカウントダウンする
ことにより現在位置レジスタ１８Ｘ，１８Ｙ，１
８Ｚに各軸の現在位置Xan、Yan、Zanが記憶さ
れる。
する毎にパルスコーダ１７Ｘ〜１７Ｚからパルス
Xf〜Zfが発出するから該パルスを移動方向に応
じてカウントアツプあるいはカウントダウンする
ことにより現在位置レジスタ１８Ｘ，１８Ｙ，１
８Ｚに各軸の現在位置Xan、Yan、Zanが記憶さ
れる。
以下第５図に示す流れ図に従つて本発明にかか
る輪郭ならい処理を説明する。
る輪郭ならい処理を説明する。
(a) 輪郭ならいの起動がかかればマイクロコンピ
ユータ構成のならい制御部のプロセツサは ０→ｌ とする。尚、ｌは輪郭ならいスタート位置PSi
（ｉ＝１、２、…）から現在位置迄の距離であ
る。
ユータ構成のならい制御部のプロセツサは ０→ｌ とする。尚、ｌは輪郭ならいスタート位置PSi
（ｉ＝１、２、…）から現在位置迄の距離であ
る。
(b) しかる後周知の輪郭ならい処理を行い、トレ
ーサヘツドをしてモデル表面を輪郭ならいさせ
る。尚、最初の輪郭ならい通路に沿つたならい
においてはＺ軸方向へはトレーサヘツドを移動
させない。
ーサヘツドをしてモデル表面を輪郭ならいさせ
る。尚、最初の輪郭ならい通路に沿つたならい
においてはＺ軸方向へはトレーサヘツドを移動
させない。
(c) プロセツサは１周したかどうか、換言すれば
最初の輪郭ならい通路に沿つたならいが終了し
たかどうかを常時監視する。
最初の輪郭ならい通路に沿つたならいが終了し
たかどうかを常時監視する。
(d) １周していなければ予め定められている時間
ΔTが経過したかどうかをチエツクする。ΔT
経過していなければステツプ(b)以降の処理を繰
り返す。
ΔTが経過したかどうかをチエツクする。ΔT
経過していなければステツプ(b)以降の処理を繰
り返す。
(e) ΔT経過していれば現在値レジスタ１８Ｘ，
１８Ｙ（第４図）からＸ軸及びＹ軸方向の現在
位置Xan、Yanを読み取り、次式 Xan−Xao→ΔX ……(3) Yan−Yao→ΔY ……(4) Xan−Xao ……(5) Yan−Yao ……(6) によりΔ秒間にＸ、Ｙ方向へ移動した移動量
ΔX、ΔYを求める。尚、Xao、Yaoの初期値
はスタート位置のＸ、Ｙ座標値である。
１８Ｙ（第４図）からＸ軸及びＹ軸方向の現在
位置Xan、Yanを読み取り、次式 Xan−Xao→ΔX ……(3) Yan−Yao→ΔY ……(4) Xan−Xao ……(5) Yan−Yao ……(6) によりΔ秒間にＸ、Ｙ方向へ移動した移動量
ΔX、ΔYを求める。尚、Xao、Yaoの初期値
はスタート位置のＸ、Ｙ座標値である。
(f) ついで、プロセツサは次式
√2＋2→Δl ……(7)
によりΔT秒間における移動距離Δlを演算す
る。
る。
(g) しかる後、プロセツサは次式
Δl＋ｌ→ｌ ……(8)
の演算を行つて現在位置迄の距離ｌを演算し、
以後ステツプ(b)以降の処理を繰り返す。
以後ステツプ(b)以降の処理を繰り返す。
以上の処理をトレーサヘツドが１周する迄行
えば第１番目の輪郭ならい通路に沿つたならい
処理が終了すると共に、該第１番目の輪郭なら
い通路の周長がｌとして求まる。
えば第１番目の輪郭ならい通路に沿つたならい
処理が終了すると共に、該第１番目の輪郭なら
い通路の周長がｌとして求まる。
(h) １周の輪郭ならいが終了すればすべての輪郭
ならい処理が終了したかをチエツクし、終わつ
ていれば輪郭ならい処理は終了する。
ならい処理が終了したかをチエツクし、終わつ
ていれば輪郭ならい処理は終了する。
(i) しかし、全輪郭ならい処理が終了していなけ
ればプロセツサはｌ→Ｌ、０→ｌ、０→Zoと
する。すなわち、前回の輪郭ならい通路の周長
ｌを今回の輪郭ならい通路の周長Ｌとすると共
に、ｌを零に初期化し、かつ今回の輪郭ならい
スタート位置を基準にしたＺ方向現在位置Zo
を零にする。
ればプロセツサはｌ→Ｌ、０→ｌ、０→Zoと
する。すなわち、前回の輪郭ならい通路の周長
ｌを今回の輪郭ならい通路の周長Ｌとすると共
に、ｌを零に初期化し、かつ今回の輪郭ならい
スタート位置を基準にしたＺ方向現在位置Zo
を零にする。
(j) しかる後、プロセツサは次式
ｌ・Zp／Ｌ→Zn ……(9)
Zn−Zo→ΔZ ……(10)
Zn→Zo ……(11)
の演算を行つてZn、ΔZを求める。尚、最初は
ｌ＝０であるためZn＝０、ΔZ＝０である。し
かし、ΔT秒後にはｌ≠０となるため、Znは
ΔT秒後のトレーサヘツドのＺ軸方向位置とな
り、ΔZはΔT秒間にＺ軸方向へ移動させる移動
量となる。
ｌ＝０であるためZn＝０、ΔZ＝０である。し
かし、ΔT秒後にはｌ≠０となるため、Znは
ΔT秒後のトレーサヘツドのＺ軸方向位置とな
り、ΔZはΔT秒間にＺ軸方向へ移動させる移動
量となる。
(k) しかる後、プロセツサは周知の輪郭ならい処
理を行つて、Ｘ、Ｙ軸方向の移動速度Vx、Vy
を演算して出力し、トレーサヘツドをしてモデ
ル表面を輪郭ならいさせる。これと同時に、プ
ロセツサはΔZをパルス分配器１３に出力しト
レーサヘツドをＺ軸方向にΔZ移動させる。
理を行つて、Ｘ、Ｙ軸方向の移動速度Vx、Vy
を演算して出力し、トレーサヘツドをしてモデ
ル表面を輪郭ならいさせる。これと同時に、プ
ロセツサはΔZをパルス分配器１３に出力しト
レーサヘツドをＺ軸方向にΔZ移動させる。
(l) プロセツサは１周したかどうかを常時監視す
る。
る。
(m) １周していなければ予め定められている時
間ΔTが経過したかどうかをチエツクする。
ΔT経過していなければステツプ(k)以降の処理
を繰り返す。
間ΔTが経過したかどうかをチエツクする。
ΔT経過していなければステツプ(k)以降の処理
を繰り返す。
(n) ΔT経過していれば現在値レジスタ１８Ｘ，
１８ＹからＸ軸及びＹ軸方向の現在位置Xan、
Yanを読み取り、(3)〜(6)式によりΔT秒間に
Ｘ、Ｙ方向へ移動した移動量ΔX、ΔYを求め
ると共にXao、Yaoを更新する。
１８ＹからＸ軸及びＹ軸方向の現在位置Xan、
Yanを読み取り、(3)〜(6)式によりΔT秒間に
Ｘ、Ｙ方向へ移動した移動量ΔX、ΔYを求め
ると共にXao、Yaoを更新する。
(o) ついで、プロセツサは(7)式によりΔT秒間に
おける移動距離Δlを演算する。
おける移動距離Δlを演算する。
(p) しかる後、プロセツサは(8)式の演算を行つ
て現在位置迄の距離ｌを演算し、以後ステツプ
(j)以降の処理を繰り返す。
て現在位置迄の距離ｌを演算し、以後ステツプ
(j)以降の処理を繰り返す。
以上の処理をトレーサヘツドが１周する迄行え
ばトレーサヘツドはヘリカル曲線に沿つてモデル
表面を輪郭ならいし、１周した時点で次の輪郭な
らい通路に入る。
ばトレーサヘツドはヘリカル曲線に沿つてモデル
表面を輪郭ならいし、１周した時点で次の輪郭な
らい通路に入る。
尚、１周した時点においてＺ方向の移動量がピ
ツクフイード量Zpに対して過不足していれば次
の輪郭ならいで補正する。
ツクフイード量Zpに対して過不足していれば次
の輪郭ならいで補正する。
＜発明の効果＞
以上本発明によれば、第ｉ番目の輪郭ならい通
路の周長Ｌを求め、第（ｉ＋１）番目の輪郭なら
いにおいてならいスタート位置から現在位置迄の
距離ｌを監視し、周長Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピツ
クフイード量を用いて比例配分によりＺ軸方向の
位置を求め、輪郭ならいと並行して該位置にトレ
ーサヘツドを移動させるように構成したから、輪
郭ならい通路はヘリカル曲線となり加工物にカツ
タマークが付くことがなくなつた。
路の周長Ｌを求め、第（ｉ＋１）番目の輪郭なら
いにおいてならいスタート位置から現在位置迄の
距離ｌを監視し、周長Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピツ
クフイード量を用いて比例配分によりＺ軸方向の
位置を求め、輪郭ならいと並行して該位置にトレ
ーサヘツドを移動させるように構成したから、輪
郭ならい通路はヘリカル曲線となり加工物にカツ
タマークが付くことがなくなつた。
第１図は本発明の概略説明図、第２図及び第３
図は従来の輪郭ならい方法の説明図、第４図は本
発明にかかる輪郭ならい方法を実現するならいシ
ステムのブロツク図、第５図は本発明にかかる輪
郭ならい処理の流れ図である。 １１……ならい制御部、１３……パルス分配
器、１４Ｘ，１４Ｙ……AD変換器、１８Ｘ，１
８Ｙ，１８Ｚ……現在位置レジスタ、TPi……第
ｉ番目の輪郭ならい通路、MDL……モデル、
TRH……トレーサヘツド、HL……ヘリカル曲
線。
図は従来の輪郭ならい方法の説明図、第４図は本
発明にかかる輪郭ならい方法を実現するならいシ
ステムのブロツク図、第５図は本発明にかかる輪
郭ならい処理の流れ図である。 １１……ならい制御部、１３……パルス分配
器、１４Ｘ，１４Ｙ……AD変換器、１８Ｘ，１
８Ｙ，１８Ｚ……現在位置レジスタ、TPi……第
ｉ番目の輪郭ならい通路、MDL……モデル、
TRH……トレーサヘツド、HL……ヘリカル曲
線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｘ、Ｙ平面における輪郭ならい方法におい
て、第ｉ番目の輪郭ならい通路の周長Ｌを求める
ステツプ、第（ｉ＋１）番目の輪郭ならいにおい
てならいスタート位置から現在位置迄の距離ｌを
監視するステツプ、周長Ｌと距離ｌとＺ軸方向ピ
ツクフイード量を用いて比例配分によりＺ軸方向
の位置を求めるステツプ、該位置に輪郭ならいと
並行してトレーサヘツドを移動させるステツプを
有することを特徴とする輪郭ならい方法。 ２ 前記距離ｌを所定時間ΔT毎に求め、現時刻
ti+1におけるＺ軸方向位置とΔT秒前の時刻tiにお
けるＺ軸方向位置との差分をＺ軸方向移動量ΔZ
として求め、ΔT秒の間にΔZだけトレーサヘツド
をＺ軸方向に移動させることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の輪郭ならい方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8678885A JPS61244449A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 輪郭ならい方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8678885A JPS61244449A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 輪郭ならい方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244449A JPS61244449A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0155943B2 true JPH0155943B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=13896498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8678885A Granted JPS61244449A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 輪郭ならい方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244449A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994004311A1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-03 | Fanuc Ltd | Non-contact profile control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679098B2 (ja) * | 1988-10-01 | 1994-10-05 | 日本碍子株式会社 | Ｖ型溝の検査方法及び加工方法 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8678885A patent/JPS61244449A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994004311A1 (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-03 | Fanuc Ltd | Non-contact profile control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61244449A (ja) | 1986-10-30 |
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