JPH01193152A - 輪郭倣い方法 - Google Patents
輪郭倣い方法Info
- Publication number
- JPH01193152A JPH01193152A JP1759788A JP1759788A JPH01193152A JP H01193152 A JPH01193152 A JP H01193152A JP 1759788 A JP1759788 A JP 1759788A JP 1759788 A JP1759788 A JP 1759788A JP H01193152 A JPH01193152 A JP H01193152A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contour
- axis
- model
- tracing
- contour tracing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は輪郭倣い方法に係り、特に傾斜面にモデルが配
設された場合、あるいはモデルに傾斜輪郭形状が存在す
る場合における輪郭倣い方法に関する。
設された場合、あるいはモデルに傾斜輪郭形状が存在す
る場合における輪郭倣い方法に関する。
〈従来技術〉
輪郭倣いは第４図に示すようにモデルＭＤＬの輪郭に沿
ってスタイ、ラスＳＴＬが移動するように、該スタイラ
スの三次元変位量（トレーサヘッドＴＲＨから出力され
る）を用いて制御すると共に、カッタをスタイラスに追
従させて移動させることにより、ワークにモデル形状通
りの加工を施すものである。
ってスタイ、ラスＳＴＬが移動するように、該スタイラ
スの三次元変位量（トレーサヘッドＴＲＨから出力され
る）を用いて制御すると共に、カッタをスタイラスに追
従させて移動させることにより、ワークにモデル形状通
りの加工を施すものである。
ところで、従来の輪郭倣いではＺ軸方向の高さを一定と
した等真綿を倣い、しかる後２方向にスタイラスをピッ
クフィードし、以後同様な等真綿輪郭倣いとピックフィ
ードとを繰り返して三次元形状の倣いを行うものであっ
た。
した等真綿を倣い、しかる後２方向にスタイラスをピッ
クフィードし、以後同様な等真綿輪郭倣いとピックフィ
ードとを繰り返して三次元形状の倣いを行うものであっ
た。
〈発明が解決しようとしている課題〉
しかし、かかる従来の輪郭倣い方法では第５図に示すよ
うに水平面と所定の傾斜角度θをなす傾斜面ＩＣ５にモ
デルＭＤＬが配設されている場合には、単一の輪郭倣い
指令（等真綿倣い）ではモデル全体を輪郭倣い加工する
ととがができなかった。
うに水平面と所定の傾斜角度θをなす傾斜面ＩＣ５にモ
デルＭＤＬが配設されている場合には、単一の輪郭倣い
指令（等真綿倣い）ではモデル全体を輪郭倣い加工する
ととがができなかった。
尚、モデルが傾斜面に配設される場合のほか、第６図に
示すようにモデルＭＤＬに傾斜した輪郭形状部ＩＣＰＴ
が存７在する場合には該モデルが水平に配設されている
場合であっても輪郭倣い加工ができなかった。
示すようにモデルＭＤＬに傾斜した輪郭形状部ＩＣＰＴ
が存７在する場合には該モデルが水平に配設されている
場合であっても輪郭倣い加工ができなかった。
以上から本発明の目的は傾斜面にモデルが存在する場合
であっても、あるいはモデルに傾斜した輪郭形状部分が
存在する場合であっても輪郭形状の倣い加工ができる傾
斜面に平行な輪郭倣い方法を提供することである。
であっても、あるいはモデルに傾斜した輪郭形状部分が
存在する場合であっても輪郭形状の倣い加工ができる傾
斜面に平行な輪郭倣い方法を提供することである。
く課題を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ＭＤＬはモデル、ＳＴＬはスタイラス、ＴＲＨはトレー
サヘッド、ＩＣ８は傾斜面、θは傾斜面の水平面に対す
るＸ方向の傾斜角度、ψは傾斜面の水平面に対するＹ方
向の傾斜角度である。
サヘッド、ＩＣ８は傾斜面、θは傾斜面の水平面に対す
るＸ方向の傾斜角度、ψは傾斜面の水平面に対するＹ方
向の傾斜角度である。
く作用〉
Ｘ方向及びＹ方向の傾斜角度θ、φが既知の傾斜面ＩＣ
８（第１図（ａ））上に存在するモデルＭＤＬ（第１図
（ｂ）ではφ−０としている）に対して、輪郭倣い中に
移動した所定時間毎のＸ、Ｙ方向移動量Ｌｘ、 ＬＶと
傾斜角度θ、ψを用いて次式％式％ により、モデルＭＤＬの傾斜輪郭部分ＩＣＰＴに沿って
スタイラスＳＴＬが移動するために必要なＺ軸方向移動
量ＬＺを算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してトレーサヘッドの検
出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸方向にＬ
Ｚ移動させる制御を行うことによってモデルの輪郭形状
倣いを行う。
８（第１図（ａ））上に存在するモデルＭＤＬ（第１図
（ｂ）ではφ−０としている）に対して、輪郭倣い中に
移動した所定時間毎のＸ、Ｙ方向移動量Ｌｘ、 ＬＶと
傾斜角度θ、ψを用いて次式％式％ により、モデルＭＤＬの傾斜輪郭部分ＩＣＰＴに沿って
スタイラスＳＴＬが移動するために必要なＺ軸方向移動
量ＬＺを算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してトレーサヘッドの検
出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸方向にＬ
Ｚ移動させる制御を行うことによってモデルの輪郭形状
倣いを行う。
〈実施例〉
第２図は本発明にかかる輪郭倣いを具現化したシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
１０は操作盤であり、輪郭倣いに必要な各覆データを設
定したり、傾斜面ＩＣ３（第１図（ａ））の水平面に対
するＸ方向傾斜角度θやＹ方向傾斜角度ψを入力する。
定したり、傾斜面ＩＣ３（第１図（ａ））の水平面に対
するＸ方向傾斜角度θやＹ方向傾斜角度ψを入力する。
１１は輪郭倣い制御装置であゆ、倣い演算回路１１ａと
Ｚ方向の移動量ＬＺを演算するための移動量演算回＄ｌ
ｌｂを有している。
Ｚ方向の移動量ＬＺを演算するための移動量演算回＄ｌ
ｌｂを有している。
倣い演算回路１１ｍはトレーサヘッドＴＲＨから出力さ
れるスタイラスの三次元変位量ε８．ε７゜ｃ２を用い
て周知の輪郭倣い演算を行ってＸＹ平面の各軸方向にお
ける７速度指令ｖｘ、ｖｖを発生する。
れるスタイラスの三次元変位量ε８．ε７゜ｃ２を用い
て周知の輪郭倣い演算を行ってＸＹ平面の各軸方向にお
ける７速度指令ｖｘ、ｖｖを発生する。
移動量演算回！ｊｓ１１ｂは所定時間毎のＸ、Ｙ各軸方
向の移動量Ｌｘ、Ｌｖと傾斜面ＩＣＳの各軸方向におけ
る傾斜角度θ、φを用いて所定時間毎のＺ軸方向移動量
ＬＺを次式 ％式％（１） により演算する。
向の移動量Ｌｘ、Ｌｖと傾斜面ＩＣＳの各軸方向におけ
る傾斜角度θ、φを用いて所定時間毎のＺ軸方向移動量
ＬＺを次式 ％式％（１） により演算する。
１２Ｘ、１２Ｙ、１２Ｚはアナログの速度指令ＶＸ、Ｖ
Ｚ、Ｖ２を増幅するためのサーボアンプ、１３Ｘ、１３
Ｙ、１３ＺはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（７）モータ、１４Ｘ
、１４Ｙ、１４２はモータが所定量回転する毎にパルス
Ｐｘ、 Ｐ、、 Ｐ２を発生するパルス発生器（パルス
発生器）、ｌｓｘ、１５Ｙはそれぞれパルス発生器１４
Ｘ、１４Ｙから発生するパルスＰｘ、 Ｐ、を計数して
所定時間毎の各軸移動量Ｌｘ、ＬＶを発生するカウンタ
、１６ばスタイラスをＺ方向に移動させる位置制御部で
ある。
Ｚ、Ｖ２を増幅するためのサーボアンプ、１３Ｘ、１３
Ｙ、１３ＺはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（７）モータ、１４Ｘ
、１４Ｙ、１４２はモータが所定量回転する毎にパルス
Ｐｘ、 Ｐ、、 Ｐ２を発生するパルス発生器（パルス
発生器）、ｌｓｘ、１５Ｙはそれぞれパルス発生器１４
Ｘ、１４Ｙから発生するパルスＰｘ、 Ｐ、を計数して
所定時間毎の各軸移動量Ｌｘ、ＬＶを発生するカウンタ
、１６ばスタイラスをＺ方向に移動させる位置制御部で
ある。
以下第１図乃至第２図に従って本発明にかかる輪郭倣い
方法を説明する。
方法を説明する。
操作盤１０から輪郭倣いに必要なデータを設定すると共
に、傾斜面、ＩＣ３の水平面（ｘＹ平面）に対するＸ軸
方向傾斜角度θやＹ軸方向傾斜角度φを入力して輪郭倣
いの起動を掛ける。尚、実際には、操作盤１０から入力
されたθ、φに対して１１ｂ内では、θ、φの正接 ｔ
ａｎθ、ｔａｎφも併せて算出される。
に、傾斜面、ＩＣ３の水平面（ｘＹ平面）に対するＸ軸
方向傾斜角度θやＹ軸方向傾斜角度φを入力して輪郭倣
いの起動を掛ける。尚、実際には、操作盤１０から入力
されたθ、φに対して１１ｂ内では、θ、φの正接 ｔ
ａｎθ、ｔａｎφも併せて算出される。
輪郭倣いの起動により、倣い演算回路１１ｍは周知の輪
郭倣い演算を行ってＸ、Ｙ各軸の速度指令ｖｘ、ｖｖを
発生する。この速度指令ＶＸ、ＶＺによりモータ１３Ｘ
、１３Ｙが回転してスタイラスＳＴＬはモデルＭＤＬの
傾斜輪郭部ＩＣＰ （第１図（ｂ））に沿って移動する
。そして、モータが回転すると各パルス発生晋１４Ｘ、
１４ＹからパルスＰｘ、ＰＹが発生し、該パルスがカウ
ンタ１５ｘ。
郭倣い演算を行ってＸ、Ｙ各軸の速度指令ｖｘ、ｖｖを
発生する。この速度指令ＶＸ、ＶＺによりモータ１３Ｘ
、１３Ｙが回転してスタイラスＳＴＬはモデルＭＤＬの
傾斜輪郭部ＩＣＰ （第１図（ｂ））に沿って移動する
。そして、モータが回転すると各パルス発生晋１４Ｘ、
１４ＹからパルスＰｘ、ＰＹが発生し、該パルスがカウ
ンタ１５ｘ。
１５Ｙによりそれぞれ計数され、この結果各軸の移動量
が該カウンタに蓄積される。
が該カウンタに蓄積される。
以上の輪郭倣い制御と並行して移動量演算回路１１ｂは
所定時間毎にカウンタ１５Ｘ、１５Ｙから計数値（所定
時間毎の移動量） Ｌｘ、 Ｌ、を読み取り、Ｌｘ、
ＬＶ及び傾斜角度θ、ψの正接ｔａｎθ。
所定時間毎にカウンタ１５Ｘ、１５Ｙから計数値（所定
時間毎の移動量） Ｌｘ、 Ｌ、を読み取り、Ｌｘ、
ＬＶ及び傾斜角度θ、ψの正接ｔａｎθ。
ｔａｎφを用いて（１）式、により所定時間毎のＺ軸移
動量ＬＺ、換言すれば傾斜面上のモデルＭＤＬの輪郭に
沿って移動するために必要なＺ軸の移動量ＬＺを算出す
る。
動量ＬＺ、換言すれば傾斜面上のモデルＭＤＬの輪郭に
沿って移動するために必要なＺ軸の移動量ＬＺを算出す
る。
しかる後、位置制御部１６は該２軸移動量ＬＺを入力さ
れてスタイラスをＺ方向にＬＺ移動させるように周知の
位置制御を行う。そして、この２方向の位置制御と並行
して倣い演算回路１１ａによる輪郭倣い制御が行われて
傾斜面に平行な輪郭倣いが遂行される。
れてスタイラスをＺ方向にＬＺ移動させるように周知の
位置制御を行う。そして、この２方向の位置制御と並行
して倣い演算回路１１ａによる輪郭倣い制御が行われて
傾斜面に平行な輪郭倣いが遂行される。
すなわち、Ｘ、Ｙ軸に関してはトレーサヘッドの検出信
号ε８．Ｃ９，Ｃ２による輪郭倣い制御が行れると共に
、Ｚ軸に関してはＬＺ移動させる位置制御が行われて傾
斜形状ＩＣＰＴに沿った輪郭倣い）が行われる。
号ε８．Ｃ９，Ｃ２による輪郭倣い制御が行れると共に
、Ｚ軸に関してはＬＺ移動させる位置制御が行われて傾
斜形状ＩＣＰＴに沿った輪郭倣い）が行われる。
尚、１サイクルの輪郭倣いが終了する毎に、位置制御部
１６にＺ方向のピックフィード指令（図示せず）が入力
されてスタイラスＳＴＬはＺ方向にピックフィードされ
る。ピックフィード中にもＸ、Ｙ方向への移動を監視し
ており、前述の（１）により求まるＬＺの値をピックフ
ィード方向（Ｚ方向）へ重畳してピック幅を一定にして
いる。
１６にＺ方向のピックフィード指令（図示せず）が入力
されてスタイラスＳＴＬはＺ方向にピックフィードされ
る。ピックフィード中にもＸ、Ｙ方向への移動を監視し
ており、前述の（１）により求まるＬＺの値をピックフ
ィード方向（Ｚ方向）へ重畳してピック幅を一定にして
いる。
第３図は本発明にかかる輪郭倣いの別の実施例ブロック
図であり、第２図と同一部分には同一符号を付している
。
図であり、第２図と同一部分には同一符号を付している
。
第２図の実施例では所定時間毎のＺ方向移動量ＬＺを計
算し、ＸＹの輪郭倣い制御と並行してＺ方向にＬＺ移動
させるものであったが、第３図の実施例ではＸＹの輪郭
倣い演算により得られたＸ、Ｙ軸方向における速度指令
ｖｘ、ｖｖと各軸方向の傾斜角度θ、ψとを用いてＺ軸
方向の速度指令■２を演算し、ｖｘ、ｖｖ、ｖ２により
各軸モータを駆動して傾斜輪郭倣いを行うものである。
算し、ＸＹの輪郭倣い制御と並行してＺ方向にＬＺ移動
させるものであったが、第３図の実施例ではＸＹの輪郭
倣い演算により得られたＸ、Ｙ軸方向における速度指令
ｖｘ、ｖｖと各軸方向の傾斜角度θ、ψとを用いてＺ軸
方向の速度指令■２を演算し、ｖｘ、ｖｖ、ｖ２により
各軸モータを駆動して傾斜輪郭倣いを行うものである。
さて、第３図において第２図と異なる点は（ｉ）倣い演
算回路１１ａからデジタルの速度指令ｖｘ、ｖｚが出力
されている、 （ｉｉｌ速度演算回１ｓ１１ ｃが設けられ、ｘ、ｙ軸
方向の移動速度Ｖｘ、ＶＹと傾斜面ＩＣ５の各軸方向に
おける傾斜角度θ、ψを用いてＺ軸方向の移動速度ＶＺ
を次式 ％式％（２） により演算している、 （至）各軸毎にデジタルの速度指令ｖｘ、ｖｖ、ＶＺを
アナログに変換するＤＡコンバータ１７Ｘ、１７Ｙ、１
７Ｚが設けられている 点である。以下、第１図を参照しつ一第３図の実施例の
動作を説明する。
算回路１１ａからデジタルの速度指令ｖｘ、ｖｚが出力
されている、 （ｉｉｌ速度演算回１ｓ１１ ｃが設けられ、ｘ、ｙ軸
方向の移動速度Ｖｘ、ＶＹと傾斜面ＩＣ５の各軸方向に
おける傾斜角度θ、ψを用いてＺ軸方向の移動速度ＶＺ
を次式 ％式％（２） により演算している、 （至）各軸毎にデジタルの速度指令ｖｘ、ｖｖ、ＶＺを
アナログに変換するＤＡコンバータ１７Ｘ、１７Ｙ、１
７Ｚが設けられている 点である。以下、第１図を参照しつ一第３図の実施例の
動作を説明する。
操作盤１０から輪郭倣いに必要なデータを設定すると共
に、傾斜面ＩＣ８（第１図（ａ））の水平面に対するＸ
軸方向傾斜角度θやＹ軸方向傾斜角度φ を設定入力し
て起動を掛ける。ｌｌｃ内ではθ、φの正接ｔａｎθ、
ｔａｎψも併せて算出される。
に、傾斜面ＩＣ８（第１図（ａ））の水平面に対するＸ
軸方向傾斜角度θやＹ軸方向傾斜角度φ を設定入力し
て起動を掛ける。ｌｌｃ内ではθ、φの正接ｔａｎθ、
ｔａｎψも併せて算出される。
輪郭倣いの起動により、倣い演算回路１１ａは周知の輪
郭倣い演算を行ってＸ、Ｙ各軸の速度指令Ｖ、、Ｖ、を
デジタル発生する。
郭倣い演算を行ってＸ、Ｙ各軸の速度指令Ｖ、、Ｖ、を
デジタル発生する。
速度演算口＠ １１ ｃは速度指令ｖｘ、ｖ２が入力さ
れる毎に、ｖｘ、ｖＶ及び傾斜角度θ、φの正接ｔａｎ
θ、 ｔａｎψを用いて（２）式によりＺ軸移動速度ｖ
２、換言すればスタイラスを傾斜面上のモデルＭＤＬの
輪郭に沿って、移動させるために必要なＺ軸方向の移動
速度ＶＺを算出する。
れる毎に、ｖｘ、ｖＶ及び傾斜角度θ、φの正接ｔａｎ
θ、 ｔａｎψを用いて（２）式によりＺ軸移動速度ｖ
２、換言すればスタイラスを傾斜面上のモデルＭＤＬの
輪郭に沿って、移動させるために必要なＺ軸方向の移動
速度ＶＺを算出する。
しかる後、各軸の速度指令ｖｘ、ｖＹ、ｖ２はＤＡコン
バータ１７Ｘ、１７Ｙ、１７２でアナログに変換され、
このアナログの速度指令Ｖｘ、 Ｖ、、 Ｖ２により％
−１ｙ １３Ｘ、１３Ｙ、１３Ｚが回転シテスタイラス
ＳＴＬはモデルＭＤＬの傾斜部分ＩＣＰＴに沿って移動
する。尚、各軸モータが回転すると各パルス発生晋１４
Ｘ、１４Ｙ、１４２からパルスＰｘ、 Ｐ、、 Ｐ２が
発生し、該パルスが輪郭倣い制御装置１１に取り込まれ
て積算されて位置の監視が行われる。
バータ１７Ｘ、１７Ｙ、１７２でアナログに変換され、
このアナログの速度指令Ｖｘ、 Ｖ、、 Ｖ２により％
−１ｙ １３Ｘ、１３Ｙ、１３Ｚが回転シテスタイラス
ＳＴＬはモデルＭＤＬの傾斜部分ＩＣＰＴに沿って移動
する。尚、各軸モータが回転すると各パルス発生晋１４
Ｘ、１４Ｙ、１４２からパルスＰｘ、 Ｐ、、 Ｐ２が
発生し、該パルスが輪郭倣い制御装置１１に取り込まれ
て積算されて位置の監視が行われる。
以上から、Ｘ、Ｙ軸に関してはトレーサヘッドの検出信
号１ｘ、 １ｖ、 （２による輪郭倣い制御が行れると
共に、Ｚ軸に関しては傾斜角度θ、φに応じた速度ｖ２
による移動制御が行われて傾斜形状に沿った倣いが行わ
れる。そして、この第３図の方法によればＺ軸方向の遅
れが生じないから正確に傾斜面に平行な輪郭ならいがで
きる。尚、第２図の方法ではサンプリング時間だけＺ方
向の移動が遅れる。
号１ｘ、 １ｖ、 （２による輪郭倣い制御が行れると
共に、Ｚ軸に関しては傾斜角度θ、φに応じた速度ｖ２
による移動制御が行われて傾斜形状に沿った倣いが行わ
れる。そして、この第３図の方法によればＺ軸方向の遅
れが生じないから正確に傾斜面に平行な輪郭ならいがで
きる。尚、第２図の方法ではサンプリング時間だけＺ方
向の移動が遅れる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、Ｘ、Ｙ軸に関してはトレーサヘッ
ドの検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸に
関しては、輪郭倣いによる所定時間毎のＸ、Ｙ方向移動
量Ｌｘ、ＬＶとモデル輪郭部分のＸ、Ｙ方向の傾斜角度
θ、φを用いてＺ方向の移動量ＬＺを算出し、Ｚ方向に
ＬＺ移動させる位置制御を行うように構成したから、第
５図に示すように傾斜面にモデルが配設されている場合
であっても、また第６図に示すようにモデル自身に傾斜
輪郭形状が存在する場合であっても輪郭倣いができ、加
工効率を向上させることができる。
ドの検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸に
関しては、輪郭倣いによる所定時間毎のＸ、Ｙ方向移動
量Ｌｘ、ＬＶとモデル輪郭部分のＸ、Ｙ方向の傾斜角度
θ、φを用いてＺ方向の移動量ＬＺを算出し、Ｚ方向に
ＬＺ移動させる位置制御を行うように構成したから、第
５図に示すように傾斜面にモデルが配設されている場合
であっても、また第６図に示すようにモデル自身に傾斜
輪郭形状が存在する場合であっても輪郭倣いができ、加
工効率を向上させることができる。
又、本発明によれば、輪郭倣い演算により得られるＸ軸
及びＹ軸方向の速度指令Ｖｘ、 Ｖ２とモデル輪郭部分
のＸ、Ｙ方向の傾斜角度θ、φを用いてＺ軸方向の移動
速度ＶＺを算出し、Ｖｘ、 ＶＶ、 Ｖ２により各軸モ
ータを制御するように構成したから、傾斜面にモデルが
配設されている場合であっても、またモデル自身に傾斜
輪郭形状が存在する場合であっても効率良く輪、郭加工
ができ、しかもＸ、Ｙ方向の指令速度と同時に２方向の
指令速度を発生できるため時間遅れがなく、正確に傾斜
面に平行な輪郭倣いができる。
及びＹ軸方向の速度指令Ｖｘ、 Ｖ２とモデル輪郭部分
のＸ、Ｙ方向の傾斜角度θ、φを用いてＺ軸方向の移動
速度ＶＺを算出し、Ｖｘ、 ＶＶ、 Ｖ２により各軸モ
ータを制御するように構成したから、傾斜面にモデルが
配設されている場合であっても、またモデル自身に傾斜
輪郭形状が存在する場合であっても効率良く輪、郭加工
ができ、しかもＸ、Ｙ方向の指令速度と同時に２方向の
指令速度を発生できるため時間遅れがなく、正確に傾斜
面に平行な輪郭倣いができる。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を具現化した輪郭倣いシステムのブロッ
ク図、 第３図は本発明の別の輪郭倣いシステムのブロック図、 第４図乃至第６図は本発明の背景説明図である。 ＭＤＬ・・モデル、 ＳＴＬ・・スタイラス、 ＴＲＨ・・トレーサヘッド、 ＩＣ３・・傾斜面 第１図 （ｂ）
ク図、 第３図は本発明の別の輪郭倣いシステムのブロック図、 第４図乃至第６図は本発明の背景説明図である。 ＭＤＬ・・モデル、 ＳＴＬ・・スタイラス、 ＴＲＨ・・トレーサヘッド、 ＩＣ３・・傾斜面 第１図 （ｂ）
Claims (4)
- （１）トレーサヘッドの検出信号からＸ、Ｙ各軸の送り
速度を演算してモデル形状を輪郭倣いする倣い制御装置
における輪郭倣い方法において、ＸＹ平面に対してＸ方
向にθ、Ｙ方向にφ傾斜を持たせたモデルに対して輪郭
倣いを行う場合、Ｘ、Ｙ軸に関してはトレーサヘッドの
検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸に関し
ては、Ｘ軸及びＹ軸方向の移動量を監視し、所定時間毎
のＸ、Ｙ方向移動量と前記傾斜角度θ、φを用いてＺ方
向の移動量Ｌ＿Ｚを算出し、Ｚ方向にＬ＿Ｚ移動させる
制御を行うことを特徴とする傾斜面に平行な輪郭倣い方
法。 - （２）所定時間毎のＸ、Ｙ軸方向の移動量をＬ＿Ｘ、Ｌ
＿Ｙとする時、所定時間当りのＺ軸方向の移動量Ｌ＿Ｚ
を Ｌ＿Ｚ＝Ｌ＿Ｘ・ｔａｎθ＋Ｌ＿Ｙ・ｔａｎφにより演
算することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の傾
斜面に平行な輪郭倣い方法。 - （３）トレーサヘッドの検出信号からＸ、Ｙ各軸の送り
速度を演算してモデル形状を輪郭倣いする倣い制御装置
における輪郭倣い方法において、ＸＹ平面に対してＸ方
向にθ、Ｙ方向にφ傾斜を持たせたモデルに対して輪郭
倣いを行う場合、輪郭倣い演算により得られるＸ軸及び
Ｙ軸方向の速度指令Ｖ＿Ｘ、Ｖ＿Ｚと前記傾斜角度θ、
φを用いてＺ軸方向の移動速度Ｖ＿Ｚを算出し、 Ｖ＿Ｘ、Ｖ＿Ｙ、Ｖ＿Ｚにより各軸モータを制御するこ
とを特徴とする傾斜面に平行な輪郭倣い方法。 - （４）Ｘ、Ｙ軸方向の移動速度をＶ＿Ｘ、Ｖ＿Ｙとする
時、Ｚ軸方向の移動速度Ｖ＿Ｚを Ｖ＿Ｚ＝Ｖ＿Ｘ・ｔａｎθ＋Ｖ＿Ｙ・ｔａｎφにより演
算することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の傾
斜面に平行な輪郭倣い方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017597A JP2790809B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 輪郭倣い方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017597A JP2790809B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 輪郭倣い方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193152A true JPH01193152A (ja) | 1989-08-03 |
| JP2790809B2 JP2790809B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=11948297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017597A Expired - Lifetime JP2790809B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 輪郭倣い方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790809B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010862A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 留守番電話装置 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP63017597A patent/JP2790809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010862A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 留守番電話装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2790809B2 (ja) | 1998-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2810709B2 (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPH03121754A (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPH01193152A (ja) | 輪郭倣い方法 | |
| EP0458972B1 (en) | Profile control device for rotating body | |
| EP0190357A1 (en) | Apparatus for controlling profiling in any direction | |
| KR890001353B1 (ko) | 수치 제어장치 | |
| JPH0386447A (ja) | ならい制御装置 | |
| US5550330A (en) | Digitizing control apparatus | |
| WO1991015335A1 (en) | Profile control method | |
| JPH01193151A (ja) | 輪郭傾斜倣い方法 | |
| EP0420990B1 (en) | Profile control device | |
| JP2614714B2 (ja) | 倣い加工による荒どり加工方法 | |
| JPH07100282B2 (ja) | 回転体ならいにおけるピツクフイ−ド方法 | |
| JPS6056848A (ja) | 加工デ−タ作成方式 | |
| JPS624552A (ja) | 倣い制御方法 | |
| JPS63109960A (ja) | 倣い制御における任意角度倣い方法 | |
| JPH0155943B2 (ja) | ||
| JPS6148709A (ja) | 接触子の移動制御方法 | |
| EP0474876A1 (en) | Method of setting profiling region | |
| JPS63272445A (ja) | 工具干渉チェック方法 | |
| JPS6119546A (ja) | 任意方向倣い装置 | |
| JPH05104413A (ja) | デイジタイジング制御装置 | |
| JPH0825185A (ja) | ならい制御方式 | |
| JPH0355148A (ja) | ならい制御方法 | |
| JPH08229777A (ja) | ペンシルならい制御方式 |