JPS6056848A - 加工デ−タ作成方式 - Google Patents
加工デ−タ作成方式Info
- Publication number
- JPS6056848A JPS6056848A JP16378283A JP16378283A JPS6056848A JP S6056848 A JPS6056848 A JP S6056848A JP 16378283 A JP16378283 A JP 16378283A JP 16378283 A JP16378283 A JP 16378283A JP S6056848 A JPS6056848 A JP S6056848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- machining
- model
- displacement
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モデルを三次元？１１ｆｌ定機で測定し、数
値制御（Ｎ Ｃ）加工機のための加工データを作成する
加工データ作成方式に関し、特にモデル面の法線方向の
加工データを自動的に作成しうる加工データ作成方式に
関する。
値制御（Ｎ Ｃ）加工機のための加工データを作成する
加工データ作成方式に関し、特にモデル面の法線方向の
加工データを自動的に作成しうる加工データ作成方式に
関する。
（従来技術）
機械加工において、複雑で精巧な構造をした加工物を作
成するには、予め、モデルを作成し、これを三次元測定
機で測定し、位置座標を測定し、数値制御（Ｎ Ｃ）加
工データを作成する。そして加工機をＮＣ装置が加工デ
ータに基いて数値制御してワークに所望の加工を施すも
のである。三次元４１１定機は第１図に示す様に、Ｘ、
Ｙ方向に移動するテーブル３上にモデル２を搭載し、ス
タイラス１でモデル２を倣い、テーブル３の位置からＸ
、Ｙ座枠をスタイラスｌの位置からＺ座標を得るもので
ある。一方、加工機の中には、ワークに対しワーク面の
法線方向から加工を施すものがある。例えば、第２図に
示すレーザ加工機では、レーザヘッド４の発射口がワー
ク５の法線方向−１−に位ら”ブレ、ワーク５面から一
定距＃９に位置してワーク５に切断、切削等の加工を施
す。このため、第１図の三次元測定機で測定した位置座
標（ｘ、ｙ、２）による加工データでは、第２図の加工
機においては、図の点線の如くヘッド４が位置決めされ
てしまい、実線の様な法線方向の位置決めは不可能であ
る。
成するには、予め、モデルを作成し、これを三次元測定
機で測定し、位置座標を測定し、数値制御（Ｎ Ｃ）加
工データを作成する。そして加工機をＮＣ装置が加工デ
ータに基いて数値制御してワークに所望の加工を施すも
のである。三次元４１１定機は第１図に示す様に、Ｘ、
Ｙ方向に移動するテーブル３上にモデル２を搭載し、ス
タイラス１でモデル２を倣い、テーブル３の位置からＸ
、Ｙ座枠をスタイラスｌの位置からＺ座標を得るもので
ある。一方、加工機の中には、ワークに対しワーク面の
法線方向から加工を施すものがある。例えば、第２図に
示すレーザ加工機では、レーザヘッド４の発射口がワー
ク５の法線方向−１−に位ら”ブレ、ワーク５面から一
定距＃９に位置してワーク５に切断、切削等の加工を施
す。このため、第１図の三次元測定機で測定した位置座
標（ｘ、ｙ、２）による加工データでは、第２図の加工
機においては、図の点線の如くヘッド４が位置決めされ
てしまい、実線の様な法線方向の位置決めは不可能であ
る。
このため、従来第３図により説明する様に、モデルを三
次元測定機で測定し、（ｘ 、ｙ ＋ ｚ ）′のＮＣ
データを作成した後、加工機をＮＣデータで数値制御し
て、加工機のヘッドを位置決めし、更に各位置決め点毎
に加工機のヘッド先端をワーク面の法線方向に手動で向
けて、この角度と、位置データを再び加工機の位置決め
機能を利用して読込み、位置座標（Ｘ 、 Ｙ 、 Ｚ
）と、法線方向に傾けるための回転軸座標（Ａ 、 Ｂ
）とを含む加工データを得るものであった。
次元測定機で測定し、（ｘ 、ｙ ＋ ｚ ）′のＮＣ
データを作成した後、加工機をＮＣデータで数値制御し
て、加工機のヘッドを位置決めし、更に各位置決め点毎
に加工機のヘッド先端をワーク面の法線方向に手動で向
けて、この角度と、位置データを再び加工機の位置決め
機能を利用して読込み、位置座標（Ｘ 、 Ｙ 、 Ｚ
）と、法線方向に傾けるための回転軸座標（Ａ 、 Ｂ
）とを含む加工データを得るものであった。
（従来技術の問題点）
この様に、ワーク面に対し・＼ラドが法線方向に位置決
めする必要のある加工機のために加工データを作成する
には、三次元測定機の測定だけでは済まず、加工機で位
置決め後手動でヘッドを傾は再測定する必要があり、加
工データの作成のための手間がかかり、しかも各位置決
め点毎に行なうため時間がかるという問題があった。し
かも手動でヘッドを傾け、目視で判断するので精度も十
分（発明の目的） 本発明の目的は、係る加工データを容易にしがち正確に
作成することのできる加工データ作成方式を提供するに
ある。
めする必要のある加工機のために加工データを作成する
には、三次元測定機の測定だけでは済まず、加工機で位
置決め後手動でヘッドを傾は再測定する必要があり、加
工データの作成のための手間がかかり、しかも各位置決
め点毎に行なうため時間がかるという問題があった。し
かも手動でヘッドを傾け、目視で判断するので精度も十
分（発明の目的） 本発明の目的は、係る加工データを容易にしがち正確に
作成することのできる加工データ作成方式を提供するに
ある。
（発明の概要）
本発明では、モデルの所望の位置決め点を三次元測定機
で測定するに際し、位置決め点の位置データに加え変位
データを測定する様にしておき、制御装置が当該変位デ
ータから法線方向を導き出し、ヘッドの回転のための回
転データを作成するものである。即ち、本発明では、変
位データから法線方向の回転データを自動的に作成して
、加工［データの作成のための手間、時間を省き、しか
もｆｉｌｌｌ定値である変位データから回転データを作
成しているので、その精度も高い。
で測定するに際し、位置決め点の位置データに加え変位
データを測定する様にしておき、制御装置が当該変位デ
ータから法線方向を導き出し、ヘッドの回転のための回
転データを作成するものである。即ち、本発明では、変
位データから法線方向の回転データを自動的に作成して
、加工［データの作成のための手間、時間を省き、しか
もｆｉｌｌｌ定値である変位データから回転データを作
成しているので、その精度も高い。
（実施例）
第４図及び第５図は本発明の原理説明図である。第４図
に示す如くスタイラス１によって位置決め点において位
置データ（ｘ 、 ｙ 、 ｚ）を計測する他に変位デ
ータ（ｉ、ｊ、ｋ）を測定する。このため、倣い装置の
トレーサヘッドの様にスタイラス１によって法線方向の
変位を読取れる様にしておく。例えば、位置決め点にお
いてモデル２を塔載したテーブル３をＸ及びＹ方向に微
小移動せしめて、その時の各々の軸Ｘ、Ｙ、Ｚの変位（
ｉ、 ｊ 、 ｋ）を測定し、法線方向におけるＺ軸に
対するＺ−Ｘ平面上の角度（第５図のθ）、Ｚ−Ｙ平面
上の角度（８５図のβ）を回転軸座標Ａ、Ｂとして計Ａ
ｌｌ＋する６第４図において具体的に説明すると、回転
軸座標Ａ（θ）は、変位データｉ （Ｘ軸）、ｋ（Ｚ軸
）より、 θ＝ｊａｎ （ｉ／ｋ） （１） によって得られる。同様に回転軸座標Ｂ（β）はβ＝ｊ
ａｎ （ｊ／ｋ） （２） によって得られる。
に示す如くスタイラス１によって位置決め点において位
置データ（ｘ 、 ｙ 、 ｚ）を計測する他に変位デ
ータ（ｉ、ｊ、ｋ）を測定する。このため、倣い装置の
トレーサヘッドの様にスタイラス１によって法線方向の
変位を読取れる様にしておく。例えば、位置決め点にお
いてモデル２を塔載したテーブル３をＸ及びＹ方向に微
小移動せしめて、その時の各々の軸Ｘ、Ｙ、Ｚの変位（
ｉ、 ｊ 、 ｋ）を測定し、法線方向におけるＺ軸に
対するＺ−Ｘ平面上の角度（第５図のθ）、Ｚ−Ｙ平面
上の角度（８５図のβ）を回転軸座標Ａ、Ｂとして計Ａ
ｌｌ＋する６第４図において具体的に説明すると、回転
軸座標Ａ（θ）は、変位データｉ （Ｘ軸）、ｋ（Ｚ軸
）より、 θ＝ｊａｎ （ｉ／ｋ） （１） によって得られる。同様に回転軸座標Ｂ（β）はβ＝ｊ
ａｎ （ｊ／ｋ） （２） によって得られる。
従って、本発明によれば、第６図に示す如く、先ず三次
元測定機で位置データ（ｘ、ｙ、ｚ）の他に変位データ
（ｉ、ｊ、ｋ）を測定し、変位データ（ｉ、ｊ、ｋ）か
ら回転軸座標Ａ、Ｂを演算し、ＮＣデータを作成するこ
とによって加工データが作成出来る。
元測定機で位置データ（ｘ、ｙ、ｚ）の他に変位データ
（ｉ、ｊ、ｋ）を測定し、変位データ（ｉ、ｊ、ｋ）か
ら回転軸座標Ａ、Ｂを演算し、ＮＣデータを作成するこ
とによって加工データが作成出来る。
第７図は本発明の一実施例構成図であり、図中、第１図
と同一のものは同一の記号で示してあり、１ａはヘッド
であり、スタイラス１を保持するとともにスタイラスの
微小移動を可能とする様に保持し、係るスタイラスの微
小移動を差動検出器で検出して微小移動（変位）データ
を出方するものであり、倣い装置のトレーサーへ・ンド
と同一・の構成のものである。ｌｂはアームであり、ヘ
ッド１ａを保持し、後述するＺ軸モータによって図の−
に下方向（Ｘ軸方向）に移動されるもの、４ａはＺ軸モ
ータ、４ｂはアーム支持部、４ｃはＺ軸位置検出器であ
り、アームｌｂのＺ軸上の位置（即ちスタイラスのＺ軸
上の位置）を検出するもの、５ａはＸ＠ＩＩモータであ
り、テーブル３をＸ軸方向に駆動するもの、５ｂはＸ軸
位置検出器であり、テーブル３のＸ軸方向の位置を検出
するもの、６ａはＹ軸モータであり、テーブル３をＹ軸
方向に駆動するもの、６ｂはＹ軸位置検出器であり、テ
ーブル３のＹ軸方向の位置を検出するものである。ＴＤ
Ｍは三次元測定機であり、これらによって構成されるも
のである。ＣＴＵは制御装置であり、以下のものによっ
て構成される。９ａは動作制御部であり、ヘッド１ａか
らの変位データε（ｉ、 ｊ 、 ｋ）から速度指令■
を出力するもの、９ｂは速度制御部であり、動作制御部
９ａからの速度指令Ｖに基いてＺ軸、Ｘ軸、Ｙ軸モータ
４ａ、５ａ、６ａの各々を速度制御するもの、９Ｃはア
ナログ・デジタル変換機（ＡＤコン八へタ）であり、動
作制御部９ａからの変位データε及び速度指令Ｖをデジ
タル値に変換するもの、９ｄは数値情報化制御部であり
、ＡＤコンバータ９Ｃの出力と各軸の位置検出器４ｃ、
５ｂ、６ｂからの座標値により加工（Ｎ Ｃ）データを
作成するものである次に、ｔ５７図構成の動作について
説明する。
と同一のものは同一の記号で示してあり、１ａはヘッド
であり、スタイラス１を保持するとともにスタイラスの
微小移動を可能とする様に保持し、係るスタイラスの微
小移動を差動検出器で検出して微小移動（変位）データ
を出方するものであり、倣い装置のトレーサーへ・ンド
と同一・の構成のものである。ｌｂはアームであり、ヘ
ッド１ａを保持し、後述するＺ軸モータによって図の−
に下方向（Ｘ軸方向）に移動されるもの、４ａはＺ軸モ
ータ、４ｂはアーム支持部、４ｃはＺ軸位置検出器であ
り、アームｌｂのＺ軸上の位置（即ちスタイラスのＺ軸
上の位置）を検出するもの、５ａはＸ＠ＩＩモータであ
り、テーブル３をＸ軸方向に駆動するもの、５ｂはＸ軸
位置検出器であり、テーブル３のＸ軸方向の位置を検出
するもの、６ａはＹ軸モータであり、テーブル３をＹ軸
方向に駆動するもの、６ｂはＹ軸位置検出器であり、テ
ーブル３のＹ軸方向の位置を検出するものである。ＴＤ
Ｍは三次元測定機であり、これらによって構成されるも
のである。ＣＴＵは制御装置であり、以下のものによっ
て構成される。９ａは動作制御部であり、ヘッド１ａか
らの変位データε（ｉ、 ｊ 、 ｋ）から速度指令■
を出力するもの、９ｂは速度制御部であり、動作制御部
９ａからの速度指令Ｖに基いてＺ軸、Ｘ軸、Ｙ軸モータ
４ａ、５ａ、６ａの各々を速度制御するもの、９Ｃはア
ナログ・デジタル変換機（ＡＤコン八へタ）であり、動
作制御部９ａからの変位データε及び速度指令Ｖをデジ
タル値に変換するもの、９ｄは数値情報化制御部であり
、ＡＤコンバータ９Ｃの出力と各軸の位置検出器４ｃ、
５ｂ、６ｂからの座標値により加工（Ｎ Ｃ）データを
作成するものである次に、ｔ５７図構成の動作について
説明する。
モデル２にスタイラスｌが接触することによってヘッド
１ａから変位データεが出力され、動作制御部９ａに伝
えられる。動作制御部９ａは変位データεにより各軸の
単位時間当りの移動量をめ、速度指令Ｖを出力する。速
度制御部９ｂは速度指令Ｖから各軸の速度制御電圧Ｖｘ
、Ｖｙ、ＶＺを出力し、各軸のモータ４ａ、５ａ、６ａ
を駆動し、テーブル３をＸ−Ｙ方向に、アームｉｂ（即
ちスタイラス１）をＺ軸方向に駆動して、スタイラス１
をモデル２の表面に沿って移動させる様にする。これと
ともに動作制御部９ａからの変位データε、速度指令Ｖ
はＡＤコンバータ９ｃでデジタル値に変換され、数値情
報化制御部９ｄに入力される。数値情報化制御部９ｄは
、各軸の位置検出器４ｃ、５ｂ、６ｂから構成される装
置データ（Ｘ、ｙ、ｚ）とともに加工データを作成する
。即ち、変位データε（ｉ、ｊ、ｋ）より前述の（１）
、（２）式から回転軸座標Ａ、Ｂを演算し、速度指令Ｖ
、位置データと合せ、ＮＣ指令データを作成する。
１ａから変位データεが出力され、動作制御部９ａに伝
えられる。動作制御部９ａは変位データεにより各軸の
単位時間当りの移動量をめ、速度指令Ｖを出力する。速
度制御部９ｂは速度指令Ｖから各軸の速度制御電圧Ｖｘ
、Ｖｙ、ＶＺを出力し、各軸のモータ４ａ、５ａ、６ａ
を駆動し、テーブル３をＸ−Ｙ方向に、アームｉｂ（即
ちスタイラス１）をＺ軸方向に駆動して、スタイラス１
をモデル２の表面に沿って移動させる様にする。これと
ともに動作制御部９ａからの変位データε、速度指令Ｖ
はＡＤコンバータ９ｃでデジタル値に変換され、数値情
報化制御部９ｄに入力される。数値情報化制御部９ｄは
、各軸の位置検出器４ｃ、５ｂ、６ｂから構成される装
置データ（Ｘ、ｙ、ｚ）とともに加工データを作成する
。即ち、変位データε（ｉ、ｊ、ｋ）より前述の（１）
、（２）式から回転軸座標Ａ、Ｂを演算し、速度指令Ｖ
、位置データと合せ、ＮＣ指令データを作成する。
この様にスタイラス１がモデル２面Ｆに沿って移動しな
がら、モデル２の変位データ、位置データが測定され、
回転軸座標Ａ、Ｂが算出され、位置データと合せ加工デ
ータが作成される・この加工データの作成は単位時間毎
番と行ってもよく、又単位変化量を生じた毎に行っても
よｌ、Ｓ。
がら、モデル２の変位データ、位置データが測定され、
回転軸座標Ａ、Ｂが算出され、位置データと合せ加工デ
ータが作成される・この加工データの作成は単位時間毎
番と行ってもよく、又単位変化量を生じた毎に行っても
よｌ、Ｓ。
（発明の効果）
以上説明した様に本発明によれば、三次元測定機によっ
てモデルの位置データの他に変位データも測定し、変位
データから回転データを作成しているので、加工機のへ
・ンドを加工面に対し法線方向に位置決めするための回
転データを容易側こ得ることが出来るという効果を奏し
、又その精度も従来に比し大幅に向上しうるという効果
を奏する。
てモデルの位置データの他に変位データも測定し、変位
データから回転データを作成しているので、加工機のへ
・ンドを加工面に対し法線方向に位置決めするための回
転データを容易側こ得ることが出来るという効果を奏し
、又その精度も従来に比し大幅に向上しうるという効果
を奏する。
このため、レーザ加工機等の法線方向のデータの必要な
加工機のための加工データの作成力へ容易−（１つ正確
に出来、これら加工機の普及に寄与する所が大である。
加工機のための加工データの作成力へ容易−（１つ正確
に出来、これら加工機の普及に寄与する所が大である。
第１図は三次元測定機の測定原理図、第２図ｔ±レーザ
加工機の説明図、第３図は従来の加工データ作成方式の
説明図、第４図、第５図は本発明の原理説明図、第６図
は本発明の説明図、第７図は本発明による一実施例構成
図である。 図中、ＴＤＭ・・・三次元測定機、１・・・スタイラス
、２・・・モデル、３・・・テーブル、 ＣＴｔＪ・・
・制御回路特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第１図 第４図
加工機の説明図、第３図は従来の加工データ作成方式の
説明図、第４図、第５図は本発明の原理説明図、第６図
は本発明の説明図、第７図は本発明による一実施例構成
図である。 図中、ＴＤＭ・・・三次元測定機、１・・・スタイラス
、２・・・モデル、３・・・テーブル、 ＣＴｔＪ・・
・制御回路特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第１図 第４図
Claims (1)
- モデルを三次元測定機で測定して、加工面に対し法線方
向にヘッドを位置決めする加工機のための加工データを
作成する加重［データ作成方式において、該七デルの所
望の位置決め点の位置データとどもに変位データを該三
次元測定機で測定し、該測定した変位データから該ヘッ
ドを該加工面に対し法線方向に位置決めするための回転
データを演算することを特徴とする加工データ作成方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16378283A JPS6056848A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 加工デ−タ作成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16378283A JPS6056848A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 加工デ−タ作成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056848A true JPS6056848A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15780607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16378283A Pending JPS6056848A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 加工デ−タ作成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056848A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10376496B2 (en) | 2013-09-09 | 2019-08-13 | Merck, Sharp & Dohme Corp. | Treating infections with ceftolozane/tazobactam in subjects having impaired renal function |
| US10420841B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-09-24 | Merck, Sharp & Dohme Corp. | Ceftolozane antibiotic compositions |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16378283A patent/JPS6056848A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10420841B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-09-24 | Merck, Sharp & Dohme Corp. | Ceftolozane antibiotic compositions |
| US10376496B2 (en) | 2013-09-09 | 2019-08-13 | Merck, Sharp & Dohme Corp. | Treating infections with ceftolozane/tazobactam in subjects having impaired renal function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2810709B2 (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JP3389417B2 (ja) | ロストモーションの補正方法 | |
| US5241485A (en) | Noncontact tracing control system | |
| EP0494314B1 (en) | Non-contact copy control device | |
| EP0520075B1 (en) | Non-contact digitizing method | |
| US5247233A (en) | Digitizing control device for generating tracing data | |
| JPS6056848A (ja) | 加工デ−タ作成方式 | |
| JPH04115854A (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPS6062448A (ja) | 倣い制御方法 | |
| US5550330A (en) | Digitizing control apparatus | |
| JPH03109606A (ja) | 工具補正方式 | |
| JPS62176739A (ja) | 工作機械の真直度補正装置 | |
| JPH0158020B2 (ja) | ||
| EP0563407B1 (en) | Digitizing controller | |
| JP2579911B2 (ja) | 倣い動作による高速ｎｃ加工装置 | |
| JP2790809B2 (ja) | 輪郭倣い方法 | |
| JPH05265537A (ja) | ロボットの自動教示法 | |
| JP2634914B2 (ja) | デジタイジング制御装置 | |
| JP2685832B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JPH0474205A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02274457A (ja) | ならい制御装置 | |
| JPH0151307B2 (ja) | ||
| JPH08229777A (ja) | ペンシルならい制御方式 | |
| JPS62102954A (ja) | 工作機械のキヤリブレ−タ付きアタツチメント | |
| JPS6056849A (ja) | 荒加工制御方式 |