JPS6056849A - 荒加工制御方式 - Google Patents
荒加工制御方式Info
- Publication number
- JPS6056849A JPS6056849A JP16378383A JP16378383A JPS6056849A JP S6056849 A JPS6056849 A JP S6056849A JP 16378383 A JP16378383 A JP 16378383A JP 16378383 A JP16378383 A JP 16378383A JP S6056849 A JPS6056849 A JP S6056849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command data
- machining
- data
- rough
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明６日、仕上げ加工前にワークを荒加工する際に加
工効率を向−ｈさせることのできる荒加工制御方式に関
する。
工効率を向−ｈさせることのできる荒加工制御方式に関
する。
（従来技術）
一般にワークを機械加工するには、ワークを所望形状に
荒加工した後、仕上げ加工を行っている。特にムク材（
ワーク）から金型を加工する時には、荒加工工程が大き
な比重を占める場合が多い。この金型加工に自動化、即
ち数値制御（ＮＣ）化が進んでいるが、中でも荒加工工
程の能率向」−が要求されている。従来、ポケットなど
の荒加工においては、第１図（Ａ）に示す様に２１の高
さで刃物２をＸＹ平面内で移動させ、ワーク１の指定の
領域ＡＲＩを削り取り、次に第１図（Ｂ）の如く刃物２
を２２の高さに下げて、その高さでのワーク１の領域Ａ
Ｒ２，ＡＲ３を削り取るといった２３／！次元のフライ
ス加工を行っている。
荒加工した後、仕上げ加工を行っている。特にムク材（
ワーク）から金型を加工する時には、荒加工工程が大き
な比重を占める場合が多い。この金型加工に自動化、即
ち数値制御（ＮＣ）化が進んでいるが、中でも荒加工工
程の能率向」−が要求されている。従来、ポケットなど
の荒加工においては、第１図（Ａ）に示す様に２１の高
さで刃物２をＸＹ平面内で移動させ、ワーク１の指定の
領域ＡＲＩを削り取り、次に第１図（Ｂ）の如く刃物２
を２２の高さに下げて、その高さでのワーク１の領域Ａ
Ｒ２，ＡＲ３を削り取るといった２３／！次元のフライ
ス加工を行っている。
（従来技術の問題点）
しかしながら、係るフライス加工による荒加工では、荒
加−Ｌに時間がかかり、加工効率が悪いという問題点が
あった。特に金型加工においては荒加工に時間がかかる
ことからこの短縮か望まれている。
加−Ｌに時間がかかり、加工効率が悪いという問題点が
あった。特に金型加工においては荒加工に時間がかかる
ことからこの短縮か望まれている。
（発明の目的）
本発明の目的は、荒加工の時間を短縮し、加工効率を向
上しうるとともに荒加工用ＮＣデータを容易に得られる
荒加工制御方式を提供するにある（発明の概要） 本発明では、荒加工をフライス加工で行なうのではなく
穴加工によって行なうことを基本としている。そして係
る穴加工のだめの荒加工用ＮＣ指令データを仕上げ用Ｎ
Ｃデータを編集して得る様にしている。即ち、本発明で
は、仕−ヒげ用ＮＣ指令データを編集して得た荒加工用
ＮＣデータにより工作機械の工具をワークに対しＸ、Ｙ
方向に位置決めした後該工具を２軸方向に切込ませ、該
ワークを穴加工するサイクルを繰返し、係る大群による
穴加工によってワークを荒加工する様にしている。従っ
て穴加工に−よることからフライス加工に比し大幅な時
間短縮が可能となる。
上しうるとともに荒加工用ＮＣデータを容易に得られる
荒加工制御方式を提供するにある（発明の概要） 本発明では、荒加工をフライス加工で行なうのではなく
穴加工によって行なうことを基本としている。そして係
る穴加工のだめの荒加工用ＮＣ指令データを仕上げ用Ｎ
Ｃデータを編集して得る様にしている。即ち、本発明で
は、仕−ヒげ用ＮＣ指令データを編集して得た荒加工用
ＮＣデータにより工作機械の工具をワークに対しＸ、Ｙ
方向に位置決めした後該工具を２軸方向に切込ませ、該
ワークを穴加工するサイクルを繰返し、係る大群による
穴加工によってワークを荒加工する様にしている。従っ
て穴加工に−よることからフライス加工に比し大幅な時
間短縮が可能となる。
（実施例）
第２図及び第３図は本発明の説明図である。
第２図（Ａ）に示す如く、先ずモデル３の形状を矢印方
向にスタイラス４で倣い、モデル３の面仕上げ用ＮＣ指
令データを得るためであるから細かに、例えば、点ＰＬ
＋ ”２ ＋ Ｐ５・・・Ｐｎの各点の位置座標を測
定する。これによって仕上げ用ＮＣ指令データを得る。
向にスタイラス４で倣い、モデル３の面仕上げ用ＮＣ指
令データを得るためであるから細かに、例えば、点ＰＬ
＋ ”２ ＋ Ｐ５・・・Ｐｎの各点の位置座標を測
定する。これによって仕上げ用ＮＣ指令データを得る。
一方、本発明の荒加工は、第２図（Ｂ）に示す如くボー
ルエンドミルやドリル等の穴あけ工具５の穴加工によっ
て行なう。このため、荒加工用ＮＣ指令データを作成す
る必要がある。荒加工は仕上げ加工と類似の加工を行う
ものであるから、仕上げ用ＮＣ指令データを利用出来る
。しかし、工具５の径は比較的大きく、しかも荒加工は
仕上げ加工はど精度を要しないので、仕」二げ用ＮＣ指
令データを直接利用出来ない。
ルエンドミルやドリル等の穴あけ工具５の穴加工によっ
て行なう。このため、荒加工用ＮＣ指令データを作成す
る必要がある。荒加工は仕上げ加工と類似の加工を行う
ものであるから、仕上げ用ＮＣ指令データを利用出来る
。しかし、工具５の径は比較的大きく、しかも荒加工は
仕上げ加工はど精度を要しないので、仕」二げ用ＮＣ指
令データを直接利用出来ない。
そこで、本発明では、第３図に示す様に点ＰＩの次に点
Ｐ４という様に、点Ｐ２＋点Ｐ３の座標データは利用し
ない様にする。即ち、仕上げ用ＮＣ指令データの内、リ
（図では３）点置きの点（図では”Ｉ ＋ Ｐ４ ＋
”７・・・）のＮＣ指令データを利用する。これは各
点のデータを１ブロツクとし、ブロックの集合を行えば
よく、このブロック集合機能自体は編集機能として備え
ている。次に、穴加工では、点ｍ１から点Ｐ１に工具５
を切り込ませた後、点Ｐ□に工具５を復帰（戻）し、点
ｍ４に工具５を位置決めし、点ｍ４から点ｍ４に工具５
を切り込ませ、点ｍ４に工具５を復帰させ、次の点ｍ７
に工具を位置決めするという工程を取る必要がある。そ
こで、プロ・ンク集合によって得られた仕上げ用ＮＣ指
令データからこれらの工程に必要な荒加工用ＮＣ指令デ
ータに変換する。例えば、第３図の例で示せば、ムク材
（ワーク）の高さをＺｋとし、立方形をなしているとす
ると仕上げ用ＮＣ指令データは、編集して得た什上げ用
ＮＣ指令データＰ１ （Ｘｌ、、ｙｔ 、ｚｌ）、Ｐ４
（Ｘ４ ＋ Ｖ＝＋ 、Ｚ４ ）、Ｐ７−を用いて、
アブソリュート形式で示せば、次の様になる。
Ｐ４という様に、点Ｐ２＋点Ｐ３の座標データは利用し
ない様にする。即ち、仕上げ用ＮＣ指令データの内、リ
（図では３）点置きの点（図では”Ｉ ＋ Ｐ４ ＋
”７・・・）のＮＣ指令データを利用する。これは各
点のデータを１ブロツクとし、ブロックの集合を行えば
よく、このブロック集合機能自体は編集機能として備え
ている。次に、穴加工では、点ｍ１から点Ｐ１に工具５
を切り込ませた後、点Ｐ□に工具５を復帰（戻）し、点
ｍ４に工具５を位置決めし、点ｍ４から点ｍ４に工具５
を切り込ませ、点ｍ４に工具５を復帰させ、次の点ｍ７
に工具を位置決めするという工程を取る必要がある。そ
こで、プロ・ンク集合によって得られた仕上げ用ＮＣ指
令データからこれらの工程に必要な荒加工用ＮＣ指令デ
ータに変換する。例えば、第３図の例で示せば、ムク材
（ワーク）の高さをＺｋとし、立方形をなしているとす
ると仕上げ用ＮＣ指令データは、編集して得た什上げ用
ＮＣ指令データＰ１ （Ｘｌ、、ｙｔ 、ｚｌ）、Ｐ４
（Ｘ４ ＋ Ｖ＝＋ 、Ｚ４ ）、Ｐ７−を用いて、
アブソリュート形式で示せば、次の様になる。
ＧＯＩ ＸＨ、Ｖｔ ＋ＺＩ
（点ｍｌから点Ｐ１へ）
Ｇｏｏ Ｘｊ 、ｙｌ 、ｚｋ
（点Ｐ１から点ｍｌへ）
ＧＯＩ ｘ４ 、 ｙ４ 、Ｚｋ
（点ｍ１から点ｍ４へ）
ＧＯＩ Ｘ４ 、Ｙ４ 、Ｚ４
（点ｍ４から点Ｐ４へ）
Ｇ ＯＯＸ４ 、ｙ４ ＋ Ｚ ｋ
（点Ｐ４から点ｍ４へ）
同様にしてインクリメンタル形式で表現すれば次の様に
なる。
なる。
ＧＯＩ （Ｚｔ ｚｋ）
Ｇｏｏ （ｚｋ−Ｚｌ）
ＧＯＩ （Ｘ４ Ｘｉ、）、 （ｙ−＋−”／１）ＧＯ
Ｉ （Ｚ４−ｚｋ） ＧＯＯ（ｚｋ−Ｚ２） こうして点ＰｎまでＸ方向に工具５を移動させるデータ
を作成した後、Ｙ方向に工具５をピンクフィードし、同
様にＸ方向に工具５を移動させる。このビックフィード
量も従来の仕上げ用ＮＣ指令データより荒くて良いので
、例えば、仕上げ用ＮＣ指令データの１倍とする。この
様にすれば、次のＸ方向の移動のための仕上げ用ＮＣ指
令データは、Ｐ （ｊ−１）ｎ＋１からＰｊｎとなる。
Ｉ （Ｚ４−ｚｋ） ＧＯＯ（ｚｋ−Ｚ２） こうして点ＰｎまでＸ方向に工具５を移動させるデータ
を作成した後、Ｙ方向に工具５をピンクフィードし、同
様にＸ方向に工具５を移動させる。このビックフィード
量も従来の仕上げ用ＮＣ指令データより荒くて良いので
、例えば、仕上げ用ＮＣ指令データの１倍とする。この
様にすれば、次のＸ方向の移動のための仕上げ用ＮＣ指
令データは、Ｐ （ｊ−１）ｎ＋１からＰｊｎとなる。
そして、その間の仕上げ用ＮＣ指令データである（ Ｐ
ｎ＋１〜Ｐ２ｎ） 、（Ｐ２ｎ＋１−Ｐ３ｎ） −（
Ｐ（ｊ−２）ｎ＋１〜Ｐ（ｊ−１）ｎ）は用いられない
。この仕」二げ用ＮＣ指令データは前述と同様に、プロ
・ンク集合され、荒加工用ＮＣ指令データに変換される
。この様にして荒加工用ＮＣ指令データが作成されれば
、第２図（Ｂ）、第３図の如く、工具５による穴加工に
よって荒加工が可能となる。尚、実際には、三次元工具
径補正（オフセット）量が入力されるので、点Ｐ１でな
く点Ｐ′ｌの位置決めが行なわれる。
ｎ＋１〜Ｐ２ｎ） 、（Ｐ２ｎ＋１−Ｐ３ｎ） −（
Ｐ（ｊ−２）ｎ＋１〜Ｐ（ｊ−１）ｎ）は用いられない
。この仕」二げ用ＮＣ指令データは前述と同様に、プロ
・ンク集合され、荒加工用ＮＣ指令データに変換される
。この様にして荒加工用ＮＣ指令データが作成されれば
、第２図（Ｂ）、第３図の如く、工具５による穴加工に
よって荒加工が可能となる。尚、実際には、三次元工具
径補正（オフセット）量が入力されるので、点Ｐ１でな
く点Ｐ′ｌの位置決めが行なわれる。
第４図は本発明による一実施例構成図であり、図中、第
１図乃至第３図と同一のものは同一の記号で示してあり
、３′はテーブルであり、モデル３を搭載し、Ｘ−Ｙ方
向に移動するもの、４ａはトレーサーヘッドであり、ス
タイラス４を保持するとともにスタイラスの微小移動を
可能とする様に保持し、係るスタイラスの微少移動を作
動検出器で検出して微少移動（変位）データを出力する
ものである。４ｂはアームであり、トレーサーヘッド４
ａを保持し、後述するＺ軸モータによって図の上下方向
（Ｘ軸方向）に移動されるもの、６ａはＺ軸モータ、６
ｂはアーム支持部、６ＣはＺ軸位置検出器であり、アー
ム４ｂのＺ軸上の位置（即ちスタイラス４のＺ軸上の位
置）を検出するもの、７ａはＸ軸モータであり、テーブ
ル３′をＸ軸方向に駆動するもの、７ｂはＸ軸位置検出
器であり、テーブル３′のＸ軸方向の位置を検出するも
の、８ａはＹ軸モータであり、テーブル３′をＹ軸方向
に駆動するもの、８ｂはＹ軸位置検出器であり、テーブ
ル３′のＹ軸方向の位置を検出するものである。ＴＤＭ
は倣い装置であり、これらによって構成されるものであ
る。ＣＴＵは制御装置であり、以下のものによって構成
される。１１ａはプロセッサであり、ＮＣ指令データの
作成と後述する工作機械の数値制御を行うもの、１１ｂ
は入力ボートであり、トレーサーヘッド４ａからの変位
データ及び各軸の位置データが入力されるもの、ｌｌｃ
は動作制御部であり、ヘッド４ａからの変位データε（
ｉ、ｊ、ｋ）から速度指令Ｖを出力する倣い演算回路で
構成されるもの、１１ｄは速１■制御部であり、動作制
御部ｌｉｅからの速度指令■に基いてＺ軸、Ｚ軸、Ｙ軸
モータ６ａ 、 ７ ａ、 、 ８ ａの各々を速度制
御するもの、１１ｅはメモリであり、プロセッサｌｌａ
に必要なデータを格納するもの、ｌｌｆは速度制御部で
あり、後述する工作機械の各軸のモータを速度制御する
ものである。ＳＣＭは工作機械であり、１′はテーブル
であり、Ｘ−Ｙ方向に移動するもの、５ａはアームであ
り、工具５を保持するもの、８ａはＺ軸モータでありア
ーム５ａをＸ軸方向に駆動するもの、８ｂはアーム支持
枠である。９はＸ軸モータ、１０はＹ軸モータであり、
各々テーブル１′をＸ、Ｙ方向に駆動するものである。
１図乃至第３図と同一のものは同一の記号で示してあり
、３′はテーブルであり、モデル３を搭載し、Ｘ−Ｙ方
向に移動するもの、４ａはトレーサーヘッドであり、ス
タイラス４を保持するとともにスタイラスの微小移動を
可能とする様に保持し、係るスタイラスの微少移動を作
動検出器で検出して微少移動（変位）データを出力する
ものである。４ｂはアームであり、トレーサーヘッド４
ａを保持し、後述するＺ軸モータによって図の上下方向
（Ｘ軸方向）に移動されるもの、６ａはＺ軸モータ、６
ｂはアーム支持部、６ＣはＺ軸位置検出器であり、アー
ム４ｂのＺ軸上の位置（即ちスタイラス４のＺ軸上の位
置）を検出するもの、７ａはＸ軸モータであり、テーブ
ル３′をＸ軸方向に駆動するもの、７ｂはＸ軸位置検出
器であり、テーブル３′のＸ軸方向の位置を検出するも
の、８ａはＹ軸モータであり、テーブル３′をＹ軸方向
に駆動するもの、８ｂはＹ軸位置検出器であり、テーブ
ル３′のＹ軸方向の位置を検出するものである。ＴＤＭ
は倣い装置であり、これらによって構成されるものであ
る。ＣＴＵは制御装置であり、以下のものによって構成
される。１１ａはプロセッサであり、ＮＣ指令データの
作成と後述する工作機械の数値制御を行うもの、１１ｂ
は入力ボートであり、トレーサーヘッド４ａからの変位
データ及び各軸の位置データが入力されるもの、ｌｌｃ
は動作制御部であり、ヘッド４ａからの変位データε（
ｉ、ｊ、ｋ）から速度指令Ｖを出力する倣い演算回路で
構成されるもの、１１ｄは速１■制御部であり、動作制
御部ｌｉｅからの速度指令■に基いてＺ軸、Ｚ軸、Ｙ軸
モータ６ａ 、 ７ ａ、 、 ８ ａの各々を速度制
御するもの、１１ｅはメモリであり、プロセッサｌｌａ
に必要なデータを格納するもの、ｌｌｆは速度制御部で
あり、後述する工作機械の各軸のモータを速度制御する
ものである。ＳＣＭは工作機械であり、１′はテーブル
であり、Ｘ−Ｙ方向に移動するもの、５ａはアームであ
り、工具５を保持するもの、８ａはＺ軸モータでありア
ーム５ａをＸ軸方向に駆動するもの、８ｂはアーム支持
枠である。９はＸ軸モータ、１０はＹ軸モータであり、
各々テーブル１′をＸ、Ｙ方向に駆動するものである。
次に、第４図実施例構成の動作について説明する。
トレーサヘッド４ａは周知の如く、モデル３の表面のＸ
、Ｙ、Ｚ各軸の変位εＸ、εｙ、ε２を検出する構成の
ものであり、トレーサヘッド４ａにより検出された各軸
方向変位量は入カポ−）１１ｂを介し、動作制御部ｌｉ
ｅに入力され、周知のなら・い演算が行なわれて各軸方
向の速度成分が発生する。例えば、ならい方法としてｘ
−７面における表面ならいを考えると速度成分Ｖｘ、Ｖ
ｚが発生し、これらは速度制御部ｌｉｄに印加され、Ｘ
軸モータ７ａ、Ｚ軸モータ６ａを速度制御し、トレーサ
へ・ンド４ａのスタイラス４をモデル３の表面に倣わし
める。
、Ｙ、Ｚ各軸の変位εＸ、εｙ、ε２を検出する構成の
ものであり、トレーサヘッド４ａにより検出された各軸
方向変位量は入カポ−）１１ｂを介し、動作制御部ｌｉ
ｅに入力され、周知のなら・い演算が行なわれて各軸方
向の速度成分が発生する。例えば、ならい方法としてｘ
−７面における表面ならいを考えると速度成分Ｖｘ、Ｖ
ｚが発生し、これらは速度制御部ｌｉｄに印加され、Ｘ
軸モータ７ａ、Ｚ軸モータ６ａを速度制御し、トレーサ
へ・ンド４ａのスタイラス４をモデル３の表面に倣わし
める。
これとともに動作制御部１１ｃから変位データ ゛、速
度指令及び各軸の位置データ（ｘ、ｙ、ｚ）はプロセッ
サｌｌａに入力される。プッロセッサ１１ａでは、第２
図（Ａ） （７）如く点ｐ１． 、 Ｐ２−・・Ｐｎの
仕りげ用ＮＣ指令データを周知の手法により作成し、メ
モリｌｌｅに格納する。次にプロセッサｌｌａはメモリ
ｌｌｅに格納された仕」二げ用ＮＣ指令データを読出し
、ブロック集合を行い、集合されたＮＣ指令データに編
集し、更にこれを前述の如く荒加工用ＮＣ指令データに
編集して、メモリｌｉｅに格納する。
度指令及び各軸の位置データ（ｘ、ｙ、ｚ）はプロセッ
サｌｌａに入力される。プッロセッサ１１ａでは、第２
図（Ａ） （７）如く点ｐ１． 、 Ｐ２−・・Ｐｎの
仕りげ用ＮＣ指令データを周知の手法により作成し、メ
モリｌｌｅに格納する。次にプロセッサｌｌａはメモリ
ｌｌｅに格納された仕」二げ用ＮＣ指令データを読出し
、ブロック集合を行い、集合されたＮＣ指令データに編
集し、更にこれを前述の如く荒加工用ＮＣ指令データに
編集して、メモリｌｉｅに格納する。
そして、ワーク１に荒加工する時には、プロセッサｌｌ
ａはメモリｌｉｅに格納された荒加工用指令データを読
出し、解読し、速度制御部１１ｆに速度指令を送り出し
、Ｚ軸、Ｘ軸、Ｙ軸モータ８ａ、９．１０を駆動制御し
て、第３図及び第２図（Ｂ）の如くテーブル１′上のワ
ークｌに工具５による穴加工を行なわしめる。そして１
つの位晋快め点（例えばＰ□）での穴加工終了後、プロ
セッサｌｌａはメモリｌｉｅの次の点（例えばＰ４）の
ＮＣ指令データを読出し解読し、同様に速度制御部１１
ｆに送り出し、各軸のモータ８ａ。
ａはメモリｌｉｅに格納された荒加工用指令データを読
出し、解読し、速度制御部１１ｆに速度指令を送り出し
、Ｚ軸、Ｘ軸、Ｙ軸モータ８ａ、９．１０を駆動制御し
て、第３図及び第２図（Ｂ）の如くテーブル１′上のワ
ークｌに工具５による穴加工を行なわしめる。そして１
つの位晋快め点（例えばＰ□）での穴加工終了後、プロ
セッサｌｌａはメモリｌｉｅの次の点（例えばＰ４）の
ＮＣ指令データを読出し解読し、同様に速度制御部１１
ｆに送り出し、各軸のモータ８ａ。
９．１０を駆動制御して、点Ｐ４における穴加工を行な
わしめる。
わしめる。
この様にして倣い装置ＴＤＭからの測定データによって
得た仕上げ用ＮＣ指令データから荒加工用ＮＣ指令デー
タを編集し、しかも編集された荒加工用ＮＣ指令データ
によって工作機械ＳＣＭをＮＣ制御して、ワーク１に穴
加工による荒取り加工を行なわしめる。
得た仕上げ用ＮＣ指令データから荒加工用ＮＣ指令デー
タを編集し、しかも編集された荒加工用ＮＣ指令データ
によって工作機械ＳＣＭをＮＣ制御して、ワーク１に穴
加工による荒取り加工を行なわしめる。
前述の実施例においては加工された仕上げ用ＮＣ指令デ
ータから荒加工用ＮＣ指令データを得ているが、仕上げ
用ＮＣ指令データを加工する前の倣い装置の測定データ
を用いて荒加工用ＮＣ指令データを得てもよい。
ータから荒加工用ＮＣ指令データを得ているが、仕上げ
用ＮＣ指令データを加工する前の倣い装置の測定データ
を用いて荒加工用ＮＣ指令データを得てもよい。
前述の実施例では、１台の制御装置によってＮＣデータ
の作成、ＮＣ制御を行っているが、倣い制御し、ＮＣデ
ータ（仕上げ及び荒加工用ＮＣ指令データ）をフロッピ
ーディスク又はＮＣテープに作成するＮＣデータ作成装
置と、フロッピーディスク又はＮＣテープの作成された
ＮＣデータに裁いて工作機械をＮＣ制御する数値制御装
置とによって制御装置を構成してもよい。又倣い装＠Ｔ
ＤＭと加工機ＳＣＥを合体せしめ、スタイラス４を工具
５に交換することによって加工機を構成する倣い無加工
機を用いてもよい。
の作成、ＮＣ制御を行っているが、倣い制御し、ＮＣデ
ータ（仕上げ及び荒加工用ＮＣ指令データ）をフロッピ
ーディスク又はＮＣテープに作成するＮＣデータ作成装
置と、フロッピーディスク又はＮＣテープの作成された
ＮＣデータに裁いて工作機械をＮＣ制御する数値制御装
置とによって制御装置を構成してもよい。又倣い装＠Ｔ
ＤＭと加工機ＳＣＥを合体せしめ、スタイラス４を工具
５に交換することによって加工機を構成する倣い無加工
機を用いてもよい。
（発明の効果）
本発明によれば、荒加工用ＮＣ指令データに従って工具
をワークに対し相対的にＸ、Ｙ方向に位絞決めした後工
具をＺ軸方向に切込ませ、ワークを穴加工するサイクル
を繰返し、穴加工によってワークを荒加工する様にして
いるので、従来のフライス加工に比し大幅な時間短縮が
可能となり、加工効率の向上を計ることができるという
効果を奏する。特に金型加工等の比較的荒加工に長時間
を要するものにおいては、極めて有効であり、本発明の
実用上の効果は極めて大きい。
をワークに対し相対的にＸ、Ｙ方向に位絞決めした後工
具をＺ軸方向に切込ませ、ワークを穴加工するサイクル
を繰返し、穴加工によってワークを荒加工する様にして
いるので、従来のフライス加工に比し大幅な時間短縮が
可能となり、加工効率の向上を計ることができるという
効果を奏する。特に金型加工等の比較的荒加工に長時間
を要するものにおいては、極めて有効であり、本発明の
実用上の効果は極めて大きい。
更に、本発明によれば、仕上げ用ＮＣ指令データを編集
して荒加工用ＮＣ指令データを得ているので、荒加工用
ＮＣ指令データの作成が容易になるという効果を奏し、
係る、穴加工による荒加工の実現を一層容易且つ迅速に
することができる。
して荒加工用ＮＣ指令データを得ているので、荒加工用
ＮＣ指令データの作成が容易になるという効果を奏し、
係る、穴加工による荒加工の実現を一層容易且つ迅速に
することができる。
第１図は従来の荒加工説明図、第２図及び第３図は本発
明による説明図、第４図は本発明にょる−・実施例構成
図である。 図中、ＴＤＭ・・・倣い装置、３・・・モデル、４ａ・
・・トレーサーヘッド、ＳＣＭ・・・工作機械、１・・
・ワーク、５・・・工具、ＣＴＵ・・・制御装置。 第 １ 図 （Ａ） （Ｂつ 第３ 図 算 ２ 図 （Ａ）
明による説明図、第４図は本発明にょる−・実施例構成
図である。 図中、ＴＤＭ・・・倣い装置、３・・・モデル、４ａ・
・・トレーサーヘッド、ＳＣＭ・・・工作機械、１・・
・ワーク、５・・・工具、ＣＴＵ・・・制御装置。 第 １ 図 （Ａ） （Ｂつ 第３ 図 算 ２ 図 （Ａ）
Claims (1)
- ワークを所望の形状に機械加工するための仕上げ用数値
ｌノＩ御指令データから穴加工によって荒加工するため
の荒加工用数値制御指令データを編集し、該荒加工用数
値制御指令データに従って工作機械の工具をワークに対
しＸ、Ｙ方向に位置決めした後、該工具をＺ軸方向に切
込ませ該ワークに穴加工した後該工具をＺ軸方向に逃が
すことにより複数の穴加工により該ワークを荒加工する
ことを特徴とする荒加」二制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16378383A JPS6056849A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 荒加工制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16378383A JPS6056849A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 荒加工制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056849A true JPS6056849A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15780624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16378383A Pending JPS6056849A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 荒加工制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056849A (ja) |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16378383A patent/JPS6056849A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4393450A (en) | Three-dimensional model-making system | |
| Thyer | Computer numerical control of machine tools | |
| CN104635624A (zh) | 用于控制四轴加工设备的数控系统控制方法及其控制系统 | |
| JPS6056811A (ja) | 荒加工制御方式 | |
| CN113848817B (zh) | 一种智能五轴控制系统及方法 | |
| JPS6056849A (ja) | 荒加工制御方式 | |
| KR100227183B1 (ko) | 다축 피스톤 가공기 | |
| JPH0716850B2 (ja) | 軸切換装置 | |
| Lee et al. | Development of ISO14649 compliant CNC milling machine operated by STEP-NC in XML format | |
| JP6935606B1 (ja) | 情報処理装置および情報処理プログラム | |
| KR100254907B1 (ko) | 5 축 자유곡면 가공방법 | |
| JPH0691479A (ja) | 非円形ワークの加工方法 | |
| JP3050991B2 (ja) | 工具オフセット形状データ入力式数値制御方法とその装置 | |
| Singh et al. | Cnc Machine Handling for Holes Servicing through Programming | |
| JPH0360620B2 (ja) | ||
| Coole et al. | Analysis of robot system capabilities in machining of full scale prototypes for sanitary ware industry | |
| JPH08150540A (ja) | 工作機械の干渉防止装置 | |
| JPH0347766Y2 (ja) | ||
| JPS6056856A (ja) | 倣いによる荒加工制御方法 | |
| Moriwaki et al. | Intelligent machine tools: current status and evolutional architecture | |
| JPS6056848A (ja) | 加工デ−タ作成方式 | |
| Bhatti et al. | Simulation of a micro-computer-controlled robotic hand for wire electro-discharge machining applications | |
| JP2792764B2 (ja) | 数値制御データ編集装置 | |
| Moriwaki et al. | Intelligent Machine Tools-Current Status and Future Direction | |
| Crampton et al. | Computer integrated manufacture of complex dies for drawing non-circular cross-section wires |