JPS6056811A - 荒加工制御方式 - Google Patents
荒加工制御方式Info
- Publication number
- JPS6056811A JPS6056811A JP16377683A JP16377683A JPS6056811A JP S6056811 A JPS6056811 A JP S6056811A JP 16377683 A JP16377683 A JP 16377683A JP 16377683 A JP16377683 A JP 16377683A JP S6056811 A JPS6056811 A JP S6056811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- tool
- workpiece
- machining
- control part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分！？）
本発明は、仕上げ加工前にワークを荒加工する際に加工
効率を向上させることのできる荒加工制御方式に関する
。
効率を向上させることのできる荒加工制御方式に関する
。
（従来技術）
一般にワークを機械加工するには、ワークを所望形状に
荒加工した後、仕上げ加工を行っている。特にムク材（
ワーク）から金型を加工する時には、荒加工工程が大き
な比重を占める場合が多い。この金型加工に自動化、即
ち数値制御（ＮＣ）化が進んでいるが、中でも荒加工工
程の能率向上が要求されている。従来、ポケットなどの
荒加工においては、第１図（Ａ）に示す様にＺｌの高さ
で刃物２をＸＹ平面内で移動させ、ワーク１の領域ＡＲ
Ｉを削り取り、次に第１図（Ｂ）の如く刃物２を７２の
高さに下げて、その高さでのワーク１の領域ＡＲ２、Ａ
Ｒ３を削り取るといった２坏次元のフライス加工を行っ
ている。
荒加工した後、仕上げ加工を行っている。特にムク材（
ワーク）から金型を加工する時には、荒加工工程が大き
な比重を占める場合が多い。この金型加工に自動化、即
ち数値制御（ＮＣ）化が進んでいるが、中でも荒加工工
程の能率向上が要求されている。従来、ポケットなどの
荒加工においては、第１図（Ａ）に示す様にＺｌの高さ
で刃物２をＸＹ平面内で移動させ、ワーク１の領域ＡＲ
Ｉを削り取り、次に第１図（Ｂ）の如く刃物２を７２の
高さに下げて、その高さでのワーク１の領域ＡＲ２、Ａ
Ｒ３を削り取るといった２坏次元のフライス加工を行っ
ている。
（従来技・術の問題点）
しかしながら、係るフライス加工による荒加工では、荒
加工に時間がかかり、加工効率が悲いという問題点があ
った。特に金型加工においては荒加工に時間がかかるこ
とからこの短縮が望まれている。
加工に時間がかかり、加工効率が悲いという問題点があ
った。特に金型加工においては荒加工に時間がかかるこ
とからこの短縮が望まれている。
（発明の目的）
本発明の目的は、荒加工の時間を短縮し、加工効率を向
上しうる荒加工制御方式を提供するにある。
上しうる荒加工制御方式を提供するにある。
（発明の概要）
本発明では、荒加工をフライス加工で行うのではなく穴
加工によって行う。即ぢ、本発明では、工具移動座標デ
ータに従って工具をワークに対しＸ、ＹＪＪ向に位置決
めした後詰工具をＺ軸方向に切込ませ、該ワークを穴加
工するサイクルを繰返し、係る大群による穴加工によっ
てワークを荒加工する様にしている。従って穴加工によ
ることからフライス加工に比し大幅な時間短縮が可能と
なる。
加工によって行う。即ぢ、本発明では、工具移動座標デ
ータに従って工具をワークに対しＸ、ＹＪＪ向に位置決
めした後詰工具をＺ軸方向に切込ませ、該ワークを穴加
工するサイクルを繰返し、係る大群による穴加工によっ
てワークを荒加工する様にしている。従って穴加工によ
ることからフライス加工に比し大幅な時間短縮が可能と
なる。
（実施例）
第２図及び第３図は本発明の説明図である。
第２図（Ａ）に示す如く、先ずモデル３の形状を矢印方
向にスタイラス４で倣い、モデル３の曲面の座標（ｘ
、 ｙ 、 ｚ）を得る。この時、測定すべき点の間隔
は、仕上げ加工の場合に比し、大きくとる。即ち、倣い
装置からの座標データの内ＮＣデータとして利用するの
は、所定間隔旦毎にし、点Ｐ１ 、Ｐ２・・・Ｐｎの座
標をＮＣデータ（工具移動データ）とする。一方、仕上
げ加−［の場合は、Ｐｌ 、Ｐ２の間の複数の点の座標
もＮＣデータとして必要となる。次に本発明では第２図
（Ｂ）の如くホールエンドミル等の穴あけに具５によっ
て荒加−［するので、そのための工具移動データを作成
する。即ち第３図に示す如くムク材（ワーク）■の高さ
をＺｋとし、立方形の構成をなしているとすれば、倣い
によって得た点Ｐ１の座標（Ｘ＋ 、’／ｌ 、Ｚ＋）
から、先す工具５を点ｍ】からＰｌに移動する（切込ま
ぜる）ための工具座標データＧＯ１ｘｉ 、Ｙｌ 、Ｚ
＋を、更に工具５を点Ｐ１から点・ｍｌに逃がすための
二［具座標データＧＯＯＸ１．”／Ｌ、Ｚｋを作成する
。これにより工作機械を制御して、工具５を点ｍ１から
点Ｐ１までワーク１に！、’Ｊ込ませ、穴加工した後点
Ｐｌから点ｍ１へ１只５を戻す（逃がす）。次に点Ｐ２
の座標（Ｘ２ 、Ｖ２ 、Ｚ２）から、工具５を点ｍ１
から点ｍ２へ移動する工具座標データＧＯＩＸ２ 、ｙ
ｚ、ｚｋを、工具５を点ｍ２から点Ｐ２に切込ませるた
めの工具座標データＧＯ１ｘ２ 、 ｙｚ 、 ｚ２
ｙｌ、更に工具５を点Ｐ２から点ｍ２に逃がすための工
具座標データＧＯＯＸ２１ ｙｚ 、Ｚｋを作成する。
向にスタイラス４で倣い、モデル３の曲面の座標（ｘ
、 ｙ 、 ｚ）を得る。この時、測定すべき点の間隔
は、仕上げ加工の場合に比し、大きくとる。即ち、倣い
装置からの座標データの内ＮＣデータとして利用するの
は、所定間隔旦毎にし、点Ｐ１ 、Ｐ２・・・Ｐｎの座
標をＮＣデータ（工具移動データ）とする。一方、仕上
げ加−［の場合は、Ｐｌ 、Ｐ２の間の複数の点の座標
もＮＣデータとして必要となる。次に本発明では第２図
（Ｂ）の如くホールエンドミル等の穴あけに具５によっ
て荒加−［するので、そのための工具移動データを作成
する。即ち第３図に示す如くムク材（ワーク）■の高さ
をＺｋとし、立方形の構成をなしているとすれば、倣い
によって得た点Ｐ１の座標（Ｘ＋ 、’／ｌ 、Ｚ＋）
から、先す工具５を点ｍ】からＰｌに移動する（切込ま
ぜる）ための工具座標データＧＯ１ｘｉ 、Ｙｌ 、Ｚ
＋を、更に工具５を点Ｐ１から点・ｍｌに逃がすための
二［具座標データＧＯＯＸ１．”／Ｌ、Ｚｋを作成する
。これにより工作機械を制御して、工具５を点ｍ１から
点Ｐ１までワーク１に！、’Ｊ込ませ、穴加工した後点
Ｐｌから点ｍ１へ１只５を戻す（逃がす）。次に点Ｐ２
の座標（Ｘ２ 、Ｖ２ 、Ｚ２）から、工具５を点ｍ１
から点ｍ２へ移動する工具座標データＧＯＩＸ２ 、ｙ
ｚ、ｚｋを、工具５を点ｍ２から点Ｐ２に切込ませるた
めの工具座標データＧＯ１ｘ２ 、 ｙｚ 、 ｚ２
ｙｌ、更に工具５を点Ｐ２から点ｍ２に逃がすための工
具座標データＧＯＯＸ２１ ｙｚ 、Ｚｋを作成する。
これにより工作機械を制御して、工具５を点ｍ１から点
ｍ２に移動せしめ、次に、工具５を点ｍ２から点Ｐ２ま
でワークｌに切込ませ、穴加工した後、点Ｐ２から点ｍ
２へ工具５を戻す。以下点Ｐ５・・・Ｐｎの座標データ
を利用して同様に工具座標データ（ＮＣ指令データ）を
作成し、工具５による穴あけ加工を行わしめれば、ワー
ク１に実線の形状に類似した荒加工を行うことができる
。
ｍ２に移動せしめ、次に、工具５を点ｍ２から点Ｐ２ま
でワークｌに切込ませ、穴加工した後、点Ｐ２から点ｍ
２へ工具５を戻す。以下点Ｐ５・・・Ｐｎの座標データ
を利用して同様に工具座標データ（ＮＣ指令データ）を
作成し、工具５による穴あけ加工を行わしめれば、ワー
ク１に実線の形状に類似した荒加工を行うことができる
。
］二述の説明では倣いによる各位置決め点Ｐ１・・・Ｐ
ｎの座標データからＮＣ指令データを作成し、Ｌ几５を
移動制御するという工程を繰返しているが、先ずモデル
３の各位置決め点の位置データを測定し、ＮＣ指令デー
タを作成しメモリに格納しておき、その後ＮＣ指令デー
タを読出して工作機械の下話５の移動を第３図の如く制
御してもよい第４図は本発明による一実施例構成図であ
り、図中、第１図乃至第３図と同一のものは同一の記号
で示してあり、３′はテーブルであり、モデル３を搭載
し、Ｘ−Ｙ方向に移動するもの、４ａはトレーザーヘッ
ドであり、スタイラス４を保持するとともにスタイラス
の微小移動を＝ｆ能とする様に保持し、係るスタイラス
の微小移動を差動検出器で検出して微小移動（変位）デ
ータを出力するものである。４ｂはアームであり、トレ
ーサーヘンド４ａを保持し、後述するＺ軸モータによっ
て図の上下方向（Ｚ軸方向）に移動されるもの、６ａは
輔モータ、６ｂはアーム支持部、６ｃはＺ軸位置検出器
であり、アーム４ｂのＺ軸上の位置（即ちスタ・・「ラ
ス４のＺ ＋ｌｌ 、Ｌ：の位置）を検出するもの、７
ａはＸ軸モータであり、テーブル３′をＸ軸方向に駆動
するもの、７ｂはＸ軸位置検出器であり、テーブル３′
のＸ軸方向の位置を検出するもの、８ａはＹ軸モータで
あり、テーブル３′をＹ軸方向に駆動するもの、８ｂは
Ｙ軸位置検出器であり、テーブル３′のＹ軸方向の位置
を検出するものである。ＴＤＭは倣い装置であり、これ
らによって構成されるものである。ＣＴＵは制御装１６
であり、以下のものによって構成される。１１ａはプロ
セッサであり、ＮＣ指令データの作成と後述する工作機
械の数値制御を行うもの、ｌｌｂは入力ボートであり、
トレーサーヘッド４ａからの変位データ及び各軸の位置
データが入力されるもの、ｌｌｃは動作制御部であり、
ヘッド４ａからの変位データε（ｉ、ｊ、ｋ）から速度
指令Ｖを出力するもの、ｌｉｄは速度制御部であり、動
作制御部ｌｉｅからの速度指令Ｖに基いてＺ ＊Ｉ＋
。
ｎの座標データからＮＣ指令データを作成し、Ｌ几５を
移動制御するという工程を繰返しているが、先ずモデル
３の各位置決め点の位置データを測定し、ＮＣ指令デー
タを作成しメモリに格納しておき、その後ＮＣ指令デー
タを読出して工作機械の下話５の移動を第３図の如く制
御してもよい第４図は本発明による一実施例構成図であ
り、図中、第１図乃至第３図と同一のものは同一の記号
で示してあり、３′はテーブルであり、モデル３を搭載
し、Ｘ−Ｙ方向に移動するもの、４ａはトレーザーヘッ
ドであり、スタイラス４を保持するとともにスタイラス
の微小移動を＝ｆ能とする様に保持し、係るスタイラス
の微小移動を差動検出器で検出して微小移動（変位）デ
ータを出力するものである。４ｂはアームであり、トレ
ーサーヘンド４ａを保持し、後述するＺ軸モータによっ
て図の上下方向（Ｚ軸方向）に移動されるもの、６ａは
輔モータ、６ｂはアーム支持部、６ｃはＺ軸位置検出器
であり、アーム４ｂのＺ軸上の位置（即ちスタ・・「ラ
ス４のＺ ＋ｌｌ 、Ｌ：の位置）を検出するもの、７
ａはＸ軸モータであり、テーブル３′をＸ軸方向に駆動
するもの、７ｂはＸ軸位置検出器であり、テーブル３′
のＸ軸方向の位置を検出するもの、８ａはＹ軸モータで
あり、テーブル３′をＹ軸方向に駆動するもの、８ｂは
Ｙ軸位置検出器であり、テーブル３′のＹ軸方向の位置
を検出するものである。ＴＤＭは倣い装置であり、これ
らによって構成されるものである。ＣＴＵは制御装１６
であり、以下のものによって構成される。１１ａはプロ
セッサであり、ＮＣ指令データの作成と後述する工作機
械の数値制御を行うもの、ｌｌｂは入力ボートであり、
トレーサーヘッド４ａからの変位データ及び各軸の位置
データが入力されるもの、ｌｌｃは動作制御部であり、
ヘッド４ａからの変位データε（ｉ、ｊ、ｋ）から速度
指令Ｖを出力するもの、ｌｉｄは速度制御部であり、動
作制御部ｌｉｅからの速度指令Ｖに基いてＺ ＊Ｉ＋
。
Ｘ ’ｋｔ＋ 、 Ｙ軸モータ６ａ、７ａ、８ａｃ７）
各々を速度制御するもの、ｌｉｅはメモリであり、プロ
セッサｌｌａに必要なデータを格納するもの、１１ｆは
速度制御部であり、後述する工作機械の各軸のモータを
速度制御するものである。ＳＣＭは工作機械であり、１
′はテーブルであり、Ｘ−Ｙ方向に移動するもの、５ａ
はアームであり、工具５を保持するもの、８ａはＺ軸モ
ータでありアーム５ａをＸ軸方向に移動するもの、８ｂ
はアーム支持枠である。９はＸ！＠ＩＩモータ、ｌＯは
Ｙ輔モータであり、各々デープル１′をＸ、Ｙ方向に駆
動する次に、第４図構成の動作について説明する。
各々を速度制御するもの、ｌｉｅはメモリであり、プロ
セッサｌｌａに必要なデータを格納するもの、１１ｆは
速度制御部であり、後述する工作機械の各軸のモータを
速度制御するものである。ＳＣＭは工作機械であり、１
′はテーブルであり、Ｘ−Ｙ方向に移動するもの、５ａ
はアームであり、工具５を保持するもの、８ａはＺ軸モ
ータでありアーム５ａをＸ軸方向に移動するもの、８ｂ
はアーム支持枠である。９はＸ！＠ＩＩモータ、ｌＯは
Ｙ輔モータであり、各々デープル１′をＸ、Ｙ方向に駆
動する次に、第４図構成の動作について説明する。
モデル３にスタイラス４が接触することによってヘッド
４ａから変位データεが出力され、入カポ−１−１ｌ
ｂを介し動作制御部ｌｉｅに伝えられる。動作制御部ｌ
ｉｅは変位データεにより各軸の単位時間当りの移動量
をめ、速度指令Ｖを出力する。速度制御部ｌｉｄは速度
指令■から各軸の速度制御電流Ｃｘ 、Ｃｙ 、Ｃｚを
出力し、基軸モータ６ａ、７ａ、８ａを駆動し、テーブ
ル３′をＸ−Ｙ方向に、アーム４ｂ（即ちスタイラス４
）をＸ軸方向に駆動して、スタイラス４をモデル３の表
面に沿って移動させる様にする。これとともに動作制御
部１１ｃからの変位データ（、速度指令■及び各軸の位
置データ（ｘ、ｙ、ｚ）はプロセッサｌｌａに人力され
る。予めプロセッサ１１ａには、間隔９毎の点ＰＬ、Ｐ
２．・・・Ｐｎの測定データを得るため、間隔りが入力
されているので、位置データ（ｘ ＋ ｙ 、ｚ ）か
ら所定間隔毎である点Ｐ、、、Ｐ２．・・・Ｐｎの位置
データを抽出し、第３図において説明したＮＣ指令デー
タ（工具座標データ）を作成し、メモリｌｉｅに格納す
る。これとともにプロセッサｌｌａはメモリｌｉｅに格
納されたＮＣ指令データを読出し、これを解１；〕にし
、速度制御部ｉｔｆに送り出し、Ｘ軸、Ｘ軸、Ｙ軸モー
タ８ａ、９．１０を駆動制御して、第３図の如くテーブ
ル１′上のワーク１に工具５による穴加工を行なわしめ
る。そして１つの位置決め点（例えばＰｌ）での穴加工
終了後、プロセ・ンサｌｌａはメモリｌｉｅの次の点（
例えばＰ２）の指令データを読出し解読し、同様に速度
制御部１１ｆに送り出し、各軸のモータ８ａ、９．１０
を駆動制御して、点Ｐ２における穴加工を行なわしめる
。
４ａから変位データεが出力され、入カポ−１−１ｌ
ｂを介し動作制御部ｌｉｅに伝えられる。動作制御部ｌ
ｉｅは変位データεにより各軸の単位時間当りの移動量
をめ、速度指令Ｖを出力する。速度制御部ｌｉｄは速度
指令■から各軸の速度制御電流Ｃｘ 、Ｃｙ 、Ｃｚを
出力し、基軸モータ６ａ、７ａ、８ａを駆動し、テーブ
ル３′をＸ−Ｙ方向に、アーム４ｂ（即ちスタイラス４
）をＸ軸方向に駆動して、スタイラス４をモデル３の表
面に沿って移動させる様にする。これとともに動作制御
部１１ｃからの変位データ（、速度指令■及び各軸の位
置データ（ｘ、ｙ、ｚ）はプロセッサｌｌａに人力され
る。予めプロセッサ１１ａには、間隔９毎の点ＰＬ、Ｐ
２．・・・Ｐｎの測定データを得るため、間隔りが入力
されているので、位置データ（ｘ ＋ ｙ 、ｚ ）か
ら所定間隔毎である点Ｐ、、、Ｐ２．・・・Ｐｎの位置
データを抽出し、第３図において説明したＮＣ指令デー
タ（工具座標データ）を作成し、メモリｌｉｅに格納す
る。これとともにプロセッサｌｌａはメモリｌｉｅに格
納されたＮＣ指令データを読出し、これを解１；〕にし
、速度制御部ｉｔｆに送り出し、Ｘ軸、Ｘ軸、Ｙ軸モー
タ８ａ、９．１０を駆動制御して、第３図の如くテーブ
ル１′上のワーク１に工具５による穴加工を行なわしめ
る。そして１つの位置決め点（例えばＰｌ）での穴加工
終了後、プロセ・ンサｌｌａはメモリｌｉｅの次の点（
例えばＰ２）の指令データを読出し解読し、同様に速度
制御部１１ｆに送り出し、各軸のモータ８ａ、９．１０
を駆動制御して、点Ｐ２における穴加工を行なわしめる
。
この様にして倣い装置ＴＤＭからの測定データに従い荒
加工のためのＮＣ指令データを作成し、工作機械ＳＣＭ
を制御して、ワークｌに穴加工による荒取り加工を行な
わしめる。
加工のためのＮＣ指令データを作成し、工作機械ＳＣＭ
を制御して、ワークｌに穴加工による荒取り加工を行な
わしめる。
前述の実施例では、１台の制御装置によって輪郭Δｉｌ
ｌ定、ＮＣ制御を行っているが、輪郭測定し、ＮＣデー
タを作成するＮＣデータ作成装置と、作成されたＮＣデ
ータに基いて加工機をＮＣ制御する数値制御装置とによ
って制御装置を構成してもよい。又倣い装置ＤＭと工作
機械ＳＣＭを合体せしめ、スタイラス４を工具５に交換
することによって加工機を構成する倣い兼加工機を用い
てもよい。
ｌ定、ＮＣ制御を行っているが、輪郭測定し、ＮＣデー
タを作成するＮＣデータ作成装置と、作成されたＮＣデ
ータに基いて加工機をＮＣ制御する数値制御装置とによ
って制御装置を構成してもよい。又倣い装置ＤＭと工作
機械ＳＣＭを合体せしめ、スタイラス４を工具５に交換
することによって加工機を構成する倣い兼加工機を用い
てもよい。
（発明の効果）
本発明によれば、工具移動座標データに従って１其をワ
ークに対し相対的にＸ、Ｙ方向に位置決めした後」−几
をＸ軸方向に切込ませ、ワークを穴加工する・サイクル
を繰返し、穴加工によってワークを荒加工する様にして
いるので、従来のフライス加工に比し大幅な時間短縮が
可能となり、加二「効率の向」二を計ることができると
いう効果を奏する。特に金型加工等の比較的荒加工に長
時間を要するものにおいては、極めて有効であり、本発
明の実用」二の効果は極めて大きい。
ークに対し相対的にＸ、Ｙ方向に位置決めした後」−几
をＸ軸方向に切込ませ、ワークを穴加工する・サイクル
を繰返し、穴加工によってワークを荒加工する様にして
いるので、従来のフライス加工に比し大幅な時間短縮が
可能となり、加二「効率の向」二を計ることができると
いう効果を奏する。特に金型加工等の比較的荒加工に長
時間を要するものにおいては、極めて有効であり、本発
明の実用」二の効果は極めて大きい。
第１図は従来の荒加−［説明図、第２図及び第３図は本
発明による説明図、第４図は本発明による一実施例構成
図である。 図中、ＴＤＭ・・・倣い装置、３・・・モデル、４ａ・
・・ｌ・レーサーヘッド、ＳＣＭ・・・工作機械、１・
・・ワーク、５・・・］一旦、ＣＴＵ・・・制御装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第 １ 図 （，４） ＣＢ） 算３ 図 第 ２ 図 （Ａ） ＣＢ）
発明による説明図、第４図は本発明による一実施例構成
図である。 図中、ＴＤＭ・・・倣い装置、３・・・モデル、４ａ・
・・ｌ・レーサーヘッド、ＳＣＭ・・・工作機械、１・
・・ワーク、５・・・］一旦、ＣＴＵ・・・制御装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第 １ 図 （，４） ＣＢ） 算３ 図 第 ２ 図 （Ａ） ＣＢ）
Claims (1)
- ］二具をワークに対し工具移動座標データによってＸ、
Ｙ方向に位置決めした後詰工具をＺ軸方向に切込ませ、
該ワークに穴加工した後詰工具を該Ｚ軸方向に逃がし、
該工具を次の位置決め点に位置決めした後詰工具をＺ軸
方向に切込ませ、該ワークに穴加工することによって複
数の穴加工により該ワークを荒加工することを特徴とす
る荒加工制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16377683A JPS6056811A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 荒加工制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16377683A JPS6056811A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 荒加工制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056811A true JPS6056811A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15780499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16377683A Pending JPS6056811A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 荒加工制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056811A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116174A (en) * | 1989-11-13 | 1992-05-26 | Kenneth Fried | Method and apparatus for manufacturing jewelry, and an article of jewelry made thereby |
| US6832876B2 (en) * | 2001-02-27 | 2004-12-21 | Delcam Plc | Machine tools |
| CN105127495A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-12-09 | 哈尔滨理工大学 | 高速铣削冷作模具钢拼接件曲面的工艺设计方法 |
| US9625897B2 (en) | 2012-03-21 | 2017-04-18 | Delcam Limited | Method and system for testing a machine tool |
| US10185304B2 (en) | 2012-03-21 | 2019-01-22 | Delcam Limited | Timing a machine tool using an accelerometer |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16377683A patent/JPS6056811A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116174A (en) * | 1989-11-13 | 1992-05-26 | Kenneth Fried | Method and apparatus for manufacturing jewelry, and an article of jewelry made thereby |
| US6832876B2 (en) * | 2001-02-27 | 2004-12-21 | Delcam Plc | Machine tools |
| US9625897B2 (en) | 2012-03-21 | 2017-04-18 | Delcam Limited | Method and system for testing a machine tool |
| US10185304B2 (en) | 2012-03-21 | 2019-01-22 | Delcam Limited | Timing a machine tool using an accelerometer |
| CN105127495A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-12-09 | 哈尔滨理工大学 | 高速铣削冷作模具钢拼接件曲面的工艺设计方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hu et al. | Implementation of a robot system for sculptured surface cutting. Part 1. Rough machining | |
| JPS6056811A (ja) | 荒加工制御方式 | |
| CN104416324B (zh) | 主给水泵整体闭式双吸叶轮的加工方法 | |
| CN206898453U (zh) | 连杆油孔孔口曲面倒角加工设备 | |
| CN106002509B (zh) | 一种木质饰品的加工方法 | |
| Song et al. | Postprocessor algorithm and feedrate optimization for nine-axis milling machine tool with twin cutters | |
| CN207969107U (zh) | 一种并联结构的pcb快速制版机 | |
| JPS6056849A (ja) | 荒加工制御方式 | |
| KR100254907B1 (ko) | 5 축 자유곡면 가공방법 | |
| KR100413233B1 (ko) | 테이블 회전/기울임 방식의 5축밀링 가공방법 및 그것을내장한 기록매체 | |
| KR100227183B1 (ko) | 다축 피스톤 가공기 | |
| Coole et al. | Analysis of robot system capabilities in machining of full scale prototypes for sanitary ware industry | |
| JPH0691479A (ja) | 非円形ワークの加工方法 | |
| CN220260155U (zh) | 一种新型三轴联动旋转动力头 | |
| JP3344811B2 (ja) | 工具経路データ生成方法 | |
| JPH0421203B2 (ja) | ||
| Coole et al. | Analysis of CNC machining technology in production of plaster moulds | |
| US5209618A (en) | Method of setting tracing zone | |
| JPH08150540A (ja) | 工作機械の干渉防止装置 | |
| JPS6056856A (ja) | 倣いによる荒加工制御方法 | |
| Nakamoto et al. | A new architecture of tool path generation for five-axis control machining | |
| CN116276099A (zh) | 一种大型铸造件双机器人智能协同加工系统及方法 | |
| JP2622303B2 (ja) | デジタイズデータ処理装置 | |
| Zhu et al. | Key techniques of symmetrical machining | |
| JPH04143805A (ja) | ３軸データを利用する５軸ｎｃデータ作成装置 |