JPS608329B2 - 電子制御式燃料噴射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子式制御装置を具備し、単位時間当りの燃
料噴射量又は内燃機関の個々の作業サイクルに供給され
る燃料噴射量が、前記電子式制御装置により吸気量に応
じて制御され、前記電子式制御装置と吸気量検出器とが
協働し、抵抗値が温度に依存する抵抗が吸気量検出器に
設けられ、該抵抗は内燃機関の吸気管内に配置され、制
御回路のブリッジ回路の１つのアームに前記抵抗が接続
され、前記抵抗に加熱電流が供給され、前記加熱電流が
、吸気量が零の際の所要電流値にセットされた少なくと
も１つの直流電流分と、該直流電流分に重畳される第２
の電流分とから形成され、第２の電流分の大きさが可制
御であり、吸気量が零の際第２の電流分が零であり、吸
気量の増大に伴い第２の電流分が増加され、吸気流によ
る前記抵抗の放熱を補償する値に制御可能である、内燃
機関の例えば間欠動作する電子制御式燃料噴射装置に関
する。

ドイツ連邦共和国特許第１１０９９５３号明細書（米国
特許第２９４３６１４号明細書）に、燃料噴射装置が示
されている。

この装置においては、内燃機関の個々のシリンダに燃料
噴射弁が設けられ、第２図に示されているように、内燃
機関の吸気管路に抵抗値が温度に依存する抵抗が設けら
れ、前記抵抗の近傍に加熱コイルが配置されている。熱
放射又は熱伝導により加熱コイルから前記抵抗に一定量
の熱が供給され、制御装置が前記抵抗により制御される
。吸気量が大きければ、前記抵抗はそれだけ冷却される
。その際前記抵抗値は大きく変化する。この公知の燃料
噴射装置では、前記抵抗の抵抗値の吸気量に依存する変
動を燃料噴射弁の開放持続時間の制御に使用するため、
前記抵抗が検出ブリッジ回路に接続される。吸気量が大
きければ、この検出ブリッジ回路の対角路からそれだけ
大きい出力電圧が得られる。前記検出ブリッジ回路の対
角路の出力電圧は、マルチ／ゞィブレ−夕の動作時間を
制御するために使用される。前記マルチパイプレー外ま
、プッシュプル動作する２つのトランジスタから成る。
燃料噴射弁の開放持続時間は前記マルチパイプレー夕の
動作時間により定まる。抵抗値が温度に依存する前記抵
抗とは別個に加熱抵抗を設け、この加熱抵抗により前記
抵抗を加熱する場合には、加熱抵抗用の動作電圧の変動
が吸気量の検出精度に大きく影響する。

そこで抵抗値が温度に依存する前記抵抗に加熱電流を流
し、この加熱電流により前記抵抗を加熱し、電子制御装
置により加熱電流の大きさを制御し、前記抵抗の動作温
度をほぼ一定に維持すれば、吸気量の検出精度を大幅に
改善することができる。このようにすれば、加熱電流の
大きさから、吸気量の時間平均値に関する正確な情報を
確実に導出するすることができる。以上のように熱線を
用いて吸気量を検出すれば、抵抗値が温度に依存する抵
抗の温度を一定に維持する場合、被制御加熱電流を充分
短い遅延時間（１０肌ｓ以下）で吸気量の変動に追従さ
せることができる。

従ってこの検出方法は、燃料噴射装置への使用に適する
。この燃料噴射装置では、抵抗ブリッジ回路の１つのア
ームに、抵抗値が温度に依存する抵抗が接続され、抵抗
ブリッジ回路の残りの抵抗の抵抗値はほとんど温度に依
存しない。これらの抵抗は吸気管路の外側に配置される
。制御装置の入力側は抵抗ブリッジ回路の一方の対角路
に接続される。また制御装置は、抵抗ブリッジ回路の他
方の対角路から加熱電流を供給する。そして吸気量が大
きければ、それだけ大きい加熱電流を供給される。しか
しこの燃料噴射装置には２つの障害がある；第１に、内
燃機関が停止している際に、初期値の加熱電流を流し、
抵抗値が温度に依存する抵抗を所定の動作温度にする場
合、ブリッジ回路が平衡しなければならない。内燃機関
に全負何を加えしかも最大回転数により内燃機関を回転
させる場合には、空気供給量は最大である。空気供給量
が最大の場合には、初期値の２〜３倍の加熱電流を流さ
なければならない。他方燃料噴射装置の制御装置が必要
とする吸気量に関連する情報は、加熱電流の所要変化量
に関連する情報のみである。加熱電流の基準成分は「差
を形成することにより「抑圧しなければならない。従っ
て情報の精度が損われる可能性がある。第２に、抵抗値
が温度に依存する抵抗の熱線に生ずる加熱ェネルギＮＨ
と吸気量の時間平均値（吸気量Ｑ）との間には、ＮＨ〜
ノＱの関係がある。ブリッジ回路の他方の対角路に直流
電圧を加えブリッジ回路を平衡させる場合には、通常抵
抗値が温度に依存する抵抗に直列に接続されたブリッジ
抵抗から、その都度の所要加熱電流に比例するゾンデ電
圧Ｕｓが取り出され、有効信号として使用され。従って
ゾンデ電圧Ｕｓと吸気量Ｑとの間には「Ｕｓ〜４ノＱの
関係がある。その故吸気量Ｑが大きく変動しても、有効
信号ＵＳは僅か変化するに過ぎない。例えは吸気量Ｑが
１：３５の割合で変動する際、ゾンデ電圧ＵＳは１：２
．５の割合で変化するに過ぎない。従って高い精度で、
信号を処理し「吸気量に依存して燃料噴射量を制御する
ことはできない。上述の欠点についてさらに第６図を用
いて具体的に説明する。

第５図は「特開昭４８−４５７１ザ号公報の第２図にも
相応する。この図では〜供給空気量ないし供給空気の流
速に依存するアナログ出力電圧が、熱線の加熱温度＠ｏ
をパラメータとして示されている（このような信号は〜
特関昭４８−１０３９２４号公報の第２図にも示されて
いる。

第５図から明らかなように、供給空気量すなわち流速（
横藤）がゼロの時でも、吸気量検出器の出力電圧（縦軸
）はゼロにならず、温度■ｏに応じて約４００〜５００
ｍＶの間の値をとっている。そして「内燃機関の動作時
のように供給空気量すなわち流速が最大になると、吸気
量検出器の出力電圧は、（＠に依存して）約６００〜１
０００肌ＺＶの範囲内の値まで上昇する。従っても吸気
量検出器の出力電圧が、熱線の温度に依存して６００〜
１０００肌Ｖの間で変動する青こもかかわらず「この世
力電圧の評価可能範囲は２００ｍＶ（■。 ＝７０ｋの
場合）〜５００ｍＶ（■。 ＝１３０ｋの場合）の範囲
内Ｚでしか変化しない。このような信号特性のために上
述の２つの欠点が生じる。

繰返して言えば、第１の欠点は、供給空気量がゼロの時
でも吸気量検出器の出力電圧はかなり大きいので、供給
空気量の変化に比べて出２力電圧の変化が比較的小さく
なること。第２の欠点は、吸気量検出器の出力電圧と供
給空気量とが著しい非直線関係にあること、つまり、出
力電圧が供給空気量の４乗根に比例して上昇することで
ある。従って、供給空気量すなわち、流速が大きい場合
には、上述した検出器の感度は余り良くない。例えば、
吸気量が１：３５の割合で変化しても、吸気量検出器の
出力電圧は１三２．５の割合で変化するに過ぎない。本
発明の課題は、前記欠点を回避した「吸気量に相応する
パルス線返周波数の信号をデジタル処理する燃料噴射装
置を提供することである。本発明によれば、この課題は
次のようにして解決される。即ち電子式制御装置を具備
し、単位時間当りの燃料噴射量又は内燃機関の個々の作
業サイクルに供給される燃料噴射量が前記電子式制御装
置により吸気量に応じて制御され、前記電子式制御装置
と吸気量検出器とが協働し、抵抗値が温度に依存する抵
抗が吸気量検出器に設けられ、内燃機関の吸気管内に配
置され、制御回路のブリッジ回路の１つのアームに前記
抵抗が接続され、前記抵抗に加熱電流が供給され、前記
加熱電流が、吸気量が零の際の所要電流値にセットされ
た少なくとも１つの直流電流と、該直流電流分に重畳さ
れる第２の電流分とから形成され、第２の電流分の大き
さが可制御であり、吸気量が零の際第２の電流分が零で
あり、吸気量の増大に伴い第２の電流分が増加され、吸
気流による前記抵抗の放熱を補償する値に制御可能であ
る内燃機関の電子制御式燃料噴射装置を前提として、ブ
リッジ回路の一方の対角路を演算増幅器の入力側に接続
し、演算増幅器の出力電圧を、吸気量に相応する周波数
に変換可能とし、前記周波数を用いて、前記ブリッジ回
路に供給される第２の電流分の大きさを制御し、前記周
波数を用いて自乗回路を介してデジタル動作の電子式制
御装置を制御し吸気量に比例した燃料噴射量に制御する
のである。前記の第１の欠点は次のようにして回避され
る。

すなわち、加熱電流を２つの成分に分割し、そのうちの
１つの成分によって、供給空気量すなわち流速がゼロの
時に必要な加熱エネルギーを供給する（この成分は第５
図に細かい平行線を付して示してある）。そして、吸入
空気によって熱線から奪い去られる熱エネルギーを補償
するために、第２の加熱電流成分を使用するのである。
この構成によって、供給空気量がゼロの場合における４
００〜６００ｍＶの出力電圧成分は、本来の測定量から
除去される。従って、吸気量検出器の感度は５高〈なる
効果が得られる。次に熱線を用いた吸気量検出器の特性
曲線が著しい非直線性を示すという第２の欠点を回避し
て、第５図に示されている特性曲線を簡単な方法で直線
化することが必要とされる。

０ ところで、加熱直流電流に比例する、熱線式吸気重
検出器の出力電圧を正確に直線化するには、４乗操作を
行なう必要がある。

と言うのも、吸気量検出器の出力電圧は、吸気量の４案
根に比例するからである。しかし本願発明に示されてい
るよ夕うに、熱線を加熱するためにパルス幅が一定のパ
ルスを用いた場合には、出力信号として吸気量の平方根
に比例するパルス繰返し周波数が得られる。従って、パ
ルス繰返し周波数と吸気量との間に直線関係を確立する
ためには、自乗操作だけで０十分である。このような自
乗操作を行なう宮案回路は、デジタル回路として構成す
れば特に簡単に実現できる効果が得られる。ブリッジ回
路に供給すべき制御電流は加熱電流パルス列から形成さ
れ、加熱電流パルス列のパルス線返周波数が自動制御可
能であり、吸気量Ｑに関連する情報として制御装置に供
給される。

加熱電流パルス列を一定のパルス幅のパルス列として形
成すれば有利である。パルス線返周波数を制御する制御
方法ではも個々のパルスのパルス幅を約１０ムｓに設定
しト内燃機関が無負荷の際のパルス線返周波数をＩＫＨ
Ｚ〜２０Ｋ財の範囲で可調節とし．内燃機関が無負荷の
際のパルス繰返周波数を例えば兆ＨＺに設定し、内燃機
関が全負荷でしかも最大回転数で回転する際のパルス線
返周波数を１松ＨＺに設定すれば効果があることが判明
した。

また変調装置を設け「パルス線返周波数の増大にともな
い電流パルスのパルス幅を変調装置により延長し、内燃
機関が無負荷でパルス操返周波数が次舷の際のパルス幅
を例えば１０仏ｓに設定し「内燃機関が全負荷および／
又は最大回転数で回転しパルス線返周波数が１がＨＺで
ある際のパルス幅を例えば６０〃ｓに設定することもで
きる。公知の燃料噴射装置では「内燃機関の個々のシリ
ンダに配属された燃料噴射電磁弁を具備する間欠動作の
燃料噴射装置の吸気量に関連する情報（パルス線返周波
数として形成される）を、燃料噴射電磁弁の開放持続時
間、即ち個々の作業サイクルの個々のシリンダに供給さ
れる吸気量に適合する燃料噴射量、に変換するために「
積分段が設けられ、積分段の蓄積コンデンサの充電回路
に定電流源が設けられ「該定電流源が電流パルス幅の間
投入接続される。

そしてクランク幅の所定回転角度（例えば１８０）の回
転所要時間の間、前記蓄積コンデンサは段階的に充電さ
れる。クランク軸の所定回転角度の回転所要時間の間に
蓄積コンデンサに蓄積された電荷は、定電流源を用いて
、燃料噴射弁の開放持続時間を定める開放制御パルスに
変換される。個々の作業サイクルに個々のシリン外こ供
給される吸気量は開放制御パルスに応じて定まる。定電
流源としては、コレクタ電流が定量化されたトランジス
タが用いられる。この場合パルス線返周波数に依存して
パルス幅を延長することにより、燃料噴射弁の開放制御
パルスをほぼ１：４の割合で変化させ、謙量の精度を改
善することができる。従って本発明によれば、熱線に供
給される電流分のうち、吸気量に依存する成分が相応の
パルス繰返し周波数に変換される。

このパルス繰返し周波数は一方ではブリッジ回路に供給
される。他方では、自乗回路として構成された線形化段
を介して、デジタル式電子制御装置に供給される。本発
明においては、従来の装置と異なり、吸気量検出器の出
力電圧がパルス繰返し周波数に変換されるので、吸気量
Ｑと測定信号との関係を線形化とするのに４乗操作を行
なう必要はなく、自乗操作だけですむ利点が得られる。
本発明の実施例によれば、演算増幅器の出力電圧が電圧
８周波数変換器により周波数に変換され、該周波数が固
定分周比の分周器を介して分周されたパルス操返周波数
に変換可能である。

本発明の他の実施例によればも第２の電流分の大きさが
周期的に変動し、第２の電流分が加熱電流パルスから成
り、加熱電流パルスのパルス線返周波数が吸気量に応じ
て可制御であり、加熱電流パルスのパルス幅が一定であ
る。本発明の更に他の実施例によれば、加熱電流の直流
電流分がダーリントン接続のトランジスタを介して可制
御であり、大きさが周期的に変動する第２の電流分が「
パルス繰返周波数により励振される単安定マルチパイプ
レー外こより可制御である。

本発明の実施例によれば「単安定マルチパイプレー夕が
準安定状態にある際、第１の可調節の電圧に比例する電
流分が演算増幅器を介して加熱電流の直流電流分に重量
可能であり、他方単安定マルチパイプレータが安定状態
にある際、第２の可調節の電圧に比例する電流が演算増
幅器を介して加熱電流の直流電流分に重畳可能である。
本発明の実施例によれば「ブリッジ回路の一方の対角路
をコンパレータの入力側に接続しコンパレータの出力電
圧をカウントアップ８カウントダウン計数器の入力側へ
供給し、該カウントアップ・カウントダウン計数器の出
力側に数。周波数変換器を接続し〜該数・周波数変換器
の出力側に、吸気量の平均値に相応する周波数を発生し
、該周波数を用いて、前記ブリッジ回路に供給される第
２の電流分の大きさを制御し、該周波数を用いて自乗回
路を介してデジタル動作の電子式制御装置を制御して、
吸気量に比例した燃料噴射量に制御することができる。
本発明の更に他の実施例によれば「パルス操返周波数に
より励振される単安定マルチパイプレー夕が単安定状態
にある際、第１の可調節の電圧が積分素子の入力側に加
えられ、他方単安定マルチパイプレータが安定状態にあ
る際、第２の可調節の電圧が前記積分素子の入力側に加
えられ、前記積分素子の出力電圧が演算増幅器を介して
ブリッジ回路の加熱電流を制御し、ブリッジ回路の加熱
電流が大きさの可制御な直流電流から形成され「前記直
流電流が、基準調整に用いられる第１の可制御の直流電
流分と、抵抗値が温度に依存する抵抗から吸気流により
放出される熱を補償するためＺに用いられる大きさの可
制御な第２の直流電流分から成る。

次に本発明を実施例について図面により詳細に説明する
。

第１図は「本発明の電子制御式燃料噴射装贋のＺ実施例
を示す。

第１図の燃料噴射装置は４気筒４サイクル機関１０１こ
使用される。第１図の燃料噴射装置には４つの燃料噴射
電磁弁１１が設けられる。燃料噴射電磁弁竃１には、噴
射すべき燃料が分配器１２から固有の管路１３で介して
供給され２る。第；図の燃料噴射装置には更に、電動式
燃料送出ポンプ１５と、圧力調整器量Ｓと、電子式制御
装置２１が設けられる。圧力調整器１６は燃料の圧力を
一定値に調整する。発信器１８は内燃機関ＩＱのカム軸
１７と協働する。電子式制御装置２２１‘ま、カム軸亀
７が１回転するたびに発信器量８により２回だけトリガ
され、その都度噴射弁１１を開放する矩形パルスＳ（以
下開放制御パルスと略記）を送出する。開放制御パルス
Ｓの図示されたパルス幅ｔうもこより、噴射弁１１の開
放持続時３間が定まる。従って噴射弁翼亀の内室からは
、開放持続時間の間に「パルス幅ｔｉにより定まる量の
燃料が送出される。噴射弁１１の内室の圧力はほぼ一定
量（２Ｍｒ）に維持される。噴射弁１ １の巻線１９は
それぞれ減結合抵抗２８１こ直列に接続され「更に電子
式制御装置２１の共通の増幅・出力段に接続される。電
子式制御装置２“まデジタル動作し、少なくとも１つの
出力トランジスタを有する。該出力トランジスタのェミ
ツタ・コレクタ間は「減結合抵抗２０と、一方の端子が
接地された巻線１９に直列に接続される。図示の圧縮。

電気点火式機関では、個々の吸気行程にシリンダに供給
される吸気量に応じて「後続の作業行程において完全燃
焼する燃料の量が定まる。内燃機関を効率よく働かせる
には、作業行程の終了後に過剰な空気が残らないように
する必要がある。吸気量と燃料量との所望の化学量論的
比を実現するためト内燃機関１０の吸気管２５に抵抗３
０が設けられる。

抵抗３川ま、フィル夕２６とアクセル２７により制御可
能な絞り弁２８との間に設けられる。但しフィルタ２６
は抵抗３０より吸気流の上流に位置し、絞り弁２８は抵
抗３０より吸気流の下流に位置する。抵抗３０１こは加
熱電流Ｊｈが供給され「抵抗３０の抵抗値は温度に依存
する。抵抗３０‘ま白金の細線の巻線から成る。この細
線の抵抗値の温度係数Ｑは約３．９×１０‐３／℃であ
る。抵抗３０は加熱電流Ｊｈにより加熱され、吸気管２
５を流れる吸気流（矢印３２により示す）により冷却さ
れる。吸気管２５を流れる吸気流の流速が大きく、従っ
て単位時間当りの吸気量Ｑが大きければ「抵抗３０はそ
れだけ冷却される。内燃機関１０１こ設けられた図示さ
れていない蓄電池の充電状態等の外部条件に影響されな
いできる限り動作安定な装置を構成するため、ブリッジ
回路が設けられ、ブリッジ回路の１つのアームに抵抗３
０が接続される。ブリッジ回路の残りの抵抗３３，３＆
， ３５は吸気管２５の外側に設けられる。抵抗３０音
こ接続された抵抗３３は吸気温度の補償抵抗として用い
られる。この場合抵抗３０と抵抗３３を同じ材料を用い
て構成すれば有利である。抵抗３３と抵抗３４の接続点
および抵抗３８と抵抗３５の接続点は「それぞれ抵抗３
９，３８を介して演算増幅器鶴０の入力側に後続される
。

演算増幅器４ＱはＰＩ調整器として動作する。演算増幅
器奪Ｑの入力側の間には、炉波および障害信号の抑圧の
目的でコンデンサ４１が接続される。演算増幅器４０の
出力電圧は電圧・周波数変換器４３により周波数ｆｐ′
に変換される。周波数ｆｐ′は、ブリッジ回路に供給さ
れる第２の電流分の大きさを制御するための制御量とし
て用いられる。周波数ｆｐ′は更に自棄回路４４を介し
て制御装置２１に供給されｔ制御装置２１を制御し燃料
噴射量を吸気量に比例して制御するための制御量として
用いられる。周波数ｆｐ′と吸気量Ｑとの関係をリニア
にするには、自乗回路４４により自乗する必要がある。
周波数ｆｐ′と吸気量Ｑとの間には後述のようにｆｐ′
〜ＮＨ〜ノＱの関係があるからである。公知のようにパ
ルス列の個々のパルスのパルス幅が一定の場合、パルス
鰻返周波数は、熱線に供給される加熱ェネルギに比例す
る。

他方この加熱ェネルギは「吸込空気量の平方根に比例す
る。したがって「パルス線返周波数ｆｐ′〜加熱ヱネル
ギＮＨ〜２ゾ吸気量Ｑ「という関係が成立する。そのた
め周波数ギｐ′を２案して得られる値は吸気量Ｑに比例
する。この自乗した量を制御装置２９に制御量として供
給し「 これにより燃料噴射量を吸気量に比例させるよ
うにする。制御装置２１１こは補正電圧４馬，４６が供
給可能である。開放制御パルスＳのパルス幅ｔｉを、補
正電圧鰭覇；亀蟹を用い「内燃機関ＩＱの動作パラメ−
外こより乗算的に制御することができる。この場合ｔ前
記の２乗回路はへ例えば袴関昭４９−５６０３３号明細
書の第４ａ図に示されている直列乗算器を用いて構成す
ることができる。

即ち２進数入力側８４〜函ＳＩこ第９ａ図の示す周波数
変換器を前層接続すれば第傘ａ図に示す直列乗算器を２
つの周波数の乗算のためにも使用することができること
が記載されており〜 したがってこの２つの周波数とし
て同じ値の周波数を入力量として用いれば「２乗回路を
構成することができる。電圧ぜ周波数変換器４３により
生ずる周波数ｆｐ′をできる限り大きく選定し「デジタ
ル動作の制御装置２３の入力周波数を充分大きくしト精
度および量子化をできる限り改善することが望ましい。
パルス線返周波数ｆｐはブリッジ回路の加熱電流０ｈを
制御するために用いられる。パルス糠返周波数ｆｐは所
定値を越えてはならなも、。さもないと「制御回路のト
ランジスタのスイッチング時間が比較的大きいので「不
所望な誤差が生ずる。従って電圧・周波数変換器４３の
出力周波数ｆｐ′を固定分周比お分周器亀露を用いて分
周することによりパルス糠返周波数ｆｐを形成する。そ
してパルス線返周波数ｆｐを用いて単安定マルチパイプ
レー夕を９を制御する。加熱電流Ｊｈの直流電流分は夕
−リントン接続のトランジスタ蚤Ｑ，５１により可制御
である。トランジスタＳ０，５ １のコレク夕には正の
電池電圧Ｕｂが印加される。またトランジスタ馬８のヱ
ミツタはブリッジ回路に接続され「そのベースはトラン
ジスタ５１のェミツクに接続される。トランジスタ５富
のベースは、調節抵抗５２と抵抗５３から成り安定化さ
れた電圧Ｕｓｔａｂの印放される分圧器のタップに接続
される。直流電流分には「大きさが周期的に変化する電
流分が重畳可能である。この電流分は複数の加熱電流パ
ルスから成りトこれらの加熱電流パルスのパルス線返周
波数ｆｐは吸気量に応じて制御される。単安定マルチパ
イプレータ簿期まトランジスタ蚤４を制御する。トラン
ジスタ蚤亀のベースは単安定マルチパイプレータ４９の
出力側に接続されトそのコレクタには安定化された電圧
Ｕｓｔａもが印加されもそのェミッタはトランジスタ蚤
亀のベースに接続される。加熱電流パルスのパルス幅は
一定に維持される。第舞図は本発明の他の実施例を示す
。

第２図にはも空気量の検出に関与する制御装置の部分の
み図示されている。単安定マルチパイプレー夕鶴亀はィ
ンバータ８６を介して第１の電子スイッチ６霧を制御し
、更に第２の電子スイッチ薄韓を直接制御する。単安定
マルチパイプレータ４９が準安定状態にある際は、調節
抵抗５９により調節可能な第１の電圧Ｕ亀が第１の電子
スイッチ５７を介して演算増幅器Ｓ亀の非反転入力側に
印加される。他方単安定マルチバィブレ−夕亀９が安定
状態にある際は、調節抵抗葛Ｑ昔こより調節可能な第２
の電圧Ｕ２が第２の電子スイッチ５８を介して演算増幅
器６蔓の非反転入力側に印加される。演算増幅器Ｓ竃の
反転入力側はブｉｊッジ回路の出力側に接続される。ブ
リッジ回路の前記出力側は検出抵抗８空を介して接地さ
れる。演算増幅器６包の出力電圧により「ダーリントン
接続のトランジスタ薄い 辱亀のうちトランジスタ６竃
が制御される。従って第２図の実施例では「電圧Ｕ亀に
比例する定電流と電圧Ｕ乳こ比例する定電流がパルス線
返周波数ｆｐに応じて交互にブリッジ回路に供給される
。第２図の実施例ではトダーリントン接続のベース。ェ
ミッ夕闇の温度特性が補償される。また安定化された電
圧Ｕｓｔａｂの安定化電圧源の内部抵抗が大きくても差
し支えない。従って回路の調整が簡単である。第３図の
実施例では、ブリッジ回路の対角路にコンパレータ６４
が接続される。

コンパレータ６４Ｇま「平均加熱電流又は相応のパルス
操返周波数を増大させる必要があるか又は減少させる必
要があるかを判別する。コンパレータ６４の出力側には
カウントアップ・カウントダウン計数器６５の極性入力
側が接続される。コンパレータ６４による判別の結果に
応じて、カウントアップ・カウントダウン計数器６５の
極性入力側に信号がセットされる。カウントアップ・カ
ウントダウン計数器６５は固定計数周波数により励磁さ
れ、コンパレータ６４の出力信号に応じてその計数方向
を切り換える。カウントアップ・カウントダウン計数器
６５の出力側には、数・周波数変換器６６が接続される
。数・周波数変換器６６の出力側には平均周波数ｆｐ′
が生ずる。第４図の実施例では、ブｌｊッジ回路に供給
すべき加熱電流は大きさの可制御な直流電流から成る。

この直流電流は、基準調整に用いられる第１の可制御の
直流電流分と第２の可制御の直流電流分から成る。第２
の直流電流分は、抵抗値が温度に依存する抵抗３０から
吸気流により放出される熱を補償するために用いられる
。単安定マルチパイプレー夕４９はパルス線返周波数ｆ
ｐにより励振される。単安定マルチパイプレータ４９が
準安定状態にある間、調節抵抗７０により調節可能な第
１の電圧ＵＩがィンバータ６８と電子スイッチ６９を介
して積分素子ＲＣの入力側に供給される。他方単安定マ
ルチパイプレータ４９が安定状態にある間、調節抵抗７
２により調節可能な第２の電圧Ｕ２が電子スイッチ７１
を介して積分素子ＲＣの入力側に供給される。従って積
分素子ＲＣの出力側に生ずる平均直流電圧により、演算
増幅器７３を介してブリッジ回路の加熱電流を制御する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の一部を切欠して示す略図、第
２図〜第４図は本発明の他の実施例の部分ブロック図、
第５図は公知の燃料噴射装置におけるアナログ出力信号
の特性を示すダイヤグラムである。 １０・・・・・・内燃機関、軍事……燃料噴射弁、２１
…・・・電子式制御装置、２５…・・・吸気管、３０・
・・…抵抗値が温度に依存する抵抗「 ４４……自乗回
路し ６４・・…。 コンパレータ、Ｊｈ……加熱電流「Ｓ……開放制御パル
ス。Ｆ亘９・〜 Ｆ富９・２ Ｆｉｇ．３ Ｆｉｇ・ム Ｆｉｇ．５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子式制御装置を具備し、単位時間当りの燃料噴射
   量又は内燃機関の個々の作業サイクルに供給される燃料
   噴射量が、前記電子式制御装置により吸気量に応じて制
   御され、前記電子式制御装置と吸気量検出器とが協働し
   、抵抗値が温度に依存する抵抗が吸気量検出器に設けら
   れ、該抵抗は内燃機関の吸気管内に配置され、制御回路
   のブリツジ回路の１つのアームに前記抵抗が接続され、
   前記抵抗に加熱電流が供給され、前記加熱電流が、吸気
   量が零の際の所要電流値にセツトされた少なくとも１つ
   の直流電流分と、該直流電流分に重畳される第２の電流
   分とから形成され、第２の電流分の大きさが可制御であ
   り、吸気量が零の際第２の電流分が零であり、吸気量の
   増大に伴い第２の電流分が増加され、吸気流による前記
   抵抗の放熱を補償する値に制御可能である内燃機関の電
   子制御式燃料噴射装置において、 ブリツジ回路３０，
   ３３〜３５の一方の対角路を演算増幅器４０の入力側に
   接続し演算増幅器４０の出力電圧を、吸気量Ｑに相応す
   る周波数ｆｐ′に変換可能とし、該周波数ｆｐ′を用い
   て、前記ブリツジ回路３０，３３〜３５に供給される第
   ２の電流分の大きさを制御し、該周波数ｆｐ′を用いて
   自乗回路４４を介してデジタル動作の電子式制御装置２
   １を制御して、吸気量Ｑに比例した燃料噴射量に制御す
   ることを特徴とする電子制御式燃料噴射装置。