JPS607984A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水産物や農産物又は各種工業製品等を予め設
定した重量ランクに連続的自動的に選別する装置に関す
るものである。

従来上記のような重量選別処理の対象物（被計量物）の
重量選別はいわゆるオートチェッカー等によって行われ
ているが、これは装置の価格が高い事や被計量物の性質
によっては使用できない場合が多い等の問題点を有して
いた。

この発明はその性能や能率において在来の装置に劣らず
、被計量物の性質等に比較的左右されない低廉な重量選
別装置を提供せんとするもので、特に軌道上を走行する
走行台に、鈍角に交差したウェイトアームと揺動アーム
の交点を揺動自在に軸支し、ウェイトアームには一定重
量のバランスウェイトを、揺動アームには被計量物を載
置又は収容するパケットを取付け、パケット内の被計量
物が所定の重量収容された際に上記両アームが一定の揺
動位置で釣り合って中立をなし、該被計量物が当該設定
重量を越えているときは上記釣り合いを崩して揺動アー
ムが横転し、被計量物をパケットより取出す機構とした
ことを特徴としている。

第１図〜第３図はこの発明の選別装置の作動原理の説明
図で、図において鈍角三角形である△ｏｐｑは支点０を
中心にして点ｐ及び点ｑが左右方向に回動するものとし
、点ｐには質量却のバランスウェイト１が固定的に取付
けられ、他方の点ｑには質量Ｂｇの被計量物２が吊着さ
れている。そして支点０を通る水平な基線３上において
変化するバランスウェイト１及び被計量物２の重心位置
をそれぞれａ、ｂとし、いま第１図の状態において、 Ａｇ×ａＯ・・・・・・・・・・・・・・・（１）Ｂｇ
ｘ　ｂｏ・・・・・・・・・・・・・・・（２）の各式
で表わされる支点０に作用する回転トルクは互に等しく
釣り合っているものとする。

そこで第２図に示すようにバランスウェイト１を徐々に
上方に持ち上げるとｋｇ　ｘ　ａｏ（Ｂｇ　ｘｂｏとな
り、腕ａＯによる回転トルクより腕ｂＯによる回転トル
クの方が大きくなって上記釣り合いが崩され、△ｏｐｑ
は右回転し被計量物２は第３図に示すように下向きに降
下することになる。

次に上記作動原理を重量選別装置に応用する方法につい
て述べると、支点Ｏを中心とした半径ｏｐの円の円周上
の予め定められた一点に点ｐが停止した時点で（例えば
第２図の状態で）ＡＩｘ　ａｏ　＝　Ｂｙ　ｘ　ｂｏと
なって釣り合うようにＭ及びＢｇを設定しておき、バラ
ンスウェイト１を第１図の状態から第２図の状態に移行
させると、被計量物２がＢｇの設定値を越えている場合
は△Ｏｐｑはさらに右回転し、第３図の状態に至る。逆
にＢＩＩがその設定重量に至らない場合は△ｏｐｑは第
２図の状態以上には回動せずそのま＼の状態である。

即ち被計量物２はＢ、９の設定時を越えるか否かにより
吊持高さが全く異るので、天秤となるべき△ｏｐｑ自体
を一つの走行軌道上を水平走行させながら上記の振分は
作動を行わせ、被計量物２の二通り以上の高さに応じた
高さの処理（吊持容器からの取出選別等の）装置を走行
軌跡上の異った位置にそれぞれ設ければ良い。

以下？ｇ４図〜第７図に図示する本発明装置の実施態パ
Ｑにつき詳述すると、第４図は装置の振分部の構造を示
す要部斜視図で、チェノ１１と該チェノ１１に沿って敷
設されたレール部１２とによって直線走行軌道を構成し
、上記レール部１２にはそのレール部上を走行する台車
からなる走行台１３を設け、この走行台１３はその側面
で前記チェノ１１と連結されチェノ１１の駆動とともに
走行させられる、。

上記走行台１３の前端と後端中央にはブラケット１４が
突設され、このブラケット１４には板状又は棒状の回動
部１５の後端が軸１６により回動自在に軸支されている
。そして上記回動部１５の前後端には、回動部１５の回
訓とともに左右に揺動する揺動アーム１７　、１７が各
般けられ、との揺動アーム１７の上端は、箱状の計量用
パケット】８の前後壁に回動自在に＄１１９．１９で枢
着され、パケット１８は上記揺動アーム１７　、１７に
吊着された状態で支持されている。

回動部１５上にはブラケット２０が突設され、その側面
からはチェノ１１上を横断してウェイトアーム２１が横
向きに突出しており、ウェイトアーム２１の先端にはロ
ーラー状の金属等からなるノくランスウェイト２２が回
転自在に軸支して取付けられている。そしてチェノ１１
の左側（内側）にはそのチェノ１１と並行して前方に向
って緩やかな勾配で上昇しているレール状の傾斜ガイド
２３が設置され、走行台１３がチェノ１１の駆動によっ
て前進すると、前記ノくランスウェイト２２が上記傾斜
ガイド２３上に接して転勤しながらウェイトアーム２１
及び揺動アーム１７を右方向に揺動させることによって
バケツ目８を、その姿勢を保つだま＼吊持された状態で
右側（チェノ１１の外側）へ吊り出される機構である。

第５図は上記振分部の構造と作動状態を示す要部の背面
断面図で、左側のウェイトアーム２１と振動アーム１７
は、実線で示す状態から想像線で示す状態の範囲で揺動
し、図面では想像線で示す状態は、パケット＋８は汗の
内部の抜針Ｉｌ（選別）物を取出し可能な状態になって
いる。したがって軸１６を中心にして揺動する各アーム
１７゜２１は図示する揺動範囲内にバランスウェイト２
２とパケット１８及び被計量物とのウェイトの中立点（
両者の重量が釣り合うべき位置）を有することになる。

次に上記の想像線に示す状態でパケット１８内に収容さ
れた被計量物を取出す機構を第５図及び第６図に基いて
説明すると、パケット１８の底板２５は前端でヒンジ２
６によって取付けられ、後端は開閉自在な構造をなし、
その後端は、パケット１８の後側に付設されたフック又
は鉤状の爪からなるクランパー２７に係止され通常は閉
塞されている。クランパー２７はパケット１８の後面に
付設されたブラケット２８と該ブラケットに水平に架設
された軸２９とによってその上端を揺動自在に軸支して
下端が上記底板２５の後端を着脱自在に係止する構造で
ある。

また上記軸２９の右端（外端）には下向きのレバー３０
が軸２９及びクランパー２８と一体回動する′ように設
けられ、このレバー３０及びクランパー２９は、ブラケ
ット２８の軸２９に設けられた弦巻バネ（図示しない）
又はレバー３０とパケット１８間に張設されたコイルバ
ネ３１等によって常時その下端が前方に引張られ、これ
らのバネによって底板２５の閉塞クランプが保持される
機構である。

第７図は本発明装置の作動基台を示す斜視図で、長方形
の７レーム上に取付けられたペース３２上の前後中央部
には、エンドレスなチェノ１１を巻掛けているスプロケ
ツ）３３．３３が略水平に軸支され、該チェノ１１の外
周にはチェノの巻掛形状に沿ったレール部１２が敷設さ
れている。さらにチェノ１１の内側にはバランスウェイ
ト２２を受ける傾斜ガイド２３がチェノ巻掛形状に沿っ
た長円形をなして設けられ、この傾斜ガイド２３は左右
の直線部において常に進行方向に向って上昇する傾斜面
を形成し、直線部末端部では低くなっている。

また上記傾斜ガイド２３の外側上方には、該傾斜ガイド
２３に沿ってこれと略平行をなすようにバランスウェイ
ト２２のストッパーガイド３４　、３４が設けられ、各
ストッパーガイド３４は第５図に示すように揺動アーム
１７が外側に横転した状態でバランスウェイト２２を転
勤可能な状態で当接せしめて揺動を停止させ且つ振分部
の走行可能状態を保持するものである。

レール部１２の直線走行部の外側には、揺動ア、−ム１
７の横転時にパケット１８の底部が収容される幅の空間
部（計量物取出部）３５を介してレール部１２と平行に
パケットガイド３６が付設され、このパケットガイド３
６は外側に横転した揺動ガイド１７に吊持されたパケッ
トが安定的に走行するのをガイドするものである。該パ
ケットガイド３６の内面にはボルト等よシなるクランプ
解放用の突起３７が突設され、この突起に空間部３５を
通過するパケット１８のレバー３０が当接してクランパ
ー２７による底板２５のクランプを解放し、底板２５を
抜針・景物の自重によって開放せしめる（第６図（５）
〜（Ｃ）参照）。

上記の如く底板２５を開放されたパケット１８の進行方
向前方のカーブ部分には、パケット１８の底部中央に順
次接触してパケットの進行とともに底板２５を押上げる
ように緩やかな上昇カーブを形成したレール状の押し上
げ用ゲージ３８が設けられ、底板２５はこのゲージ３８
によって閉塞される。この底板２５の閉塞時にバネ３１
によって前方に引き寄せられているクランパー２７の下
端を後方に回動させて底板２５の閉塞を完全に行わせ、
且つ閉塞後において再度クランパー２７を復帰させてク
ランプせしめるために、上記ゲージ３８の終端付近の外
側にはベース３３上に突出するクランプ用突起３９が突
設されている。

即ち、上記突起３９は底板２５が閉塞する直前にレバー
３０に当ってクランパー３１を後方に回動させ、前記ゲ
ージ３８によって底板２５が完全に閉塞した後に再度復
帰させて自動的にクランプせしめるものである。この時
点でパケット１８はノ（ランスウェイト２２とのバラン
スを崩しバランスウェイト２２の重量によって荷積前の
状態（第４図、第５図実線図示部分参照）に復帰し、次
の荷積を待機する姿勢にある。

なお、第７図に示す例では左右両方の直線走行ラインを
いずれも振分作動部にしているので、底板２５を開閉せ
しめる諸機構はペース左右の回転対称位置に各般けられ
、パケット１８への被計量物の投入はベース３３０前後
端付近で行われることになる。

以上の如く構成される本発明の装置と第１図〜第３図の
原理図との対応関係は、△ｏｐｑが軸１６、バランスウ
ェイト２２の重心位置及び軸１９とを結ぶ三角形に対応
し、第１図の状態が第５図実線の状態と、また第３図の
状態が第５図想像線の状態とそれぞれ対応関係にある。

この発明は以上の如く構成される結果、被計量物の性質
に左右されず、多量の各種工業製品や農水産物等を（例
えば鮮魚等でも）連続的且つ自動的に一定の重量ランク
毎に正確に振り分けることができ、また選別がすべて簡
単な機械的Φｊ１作によるものなので装置の故障も少く
設備費も低順である等の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はともに本発明装置の原理的な説明図、
第４図は本発明装置の要部である振分部の斜視図、第５
図は同じくその作動状態を示す機部正面図、第６図（Ｎ
−■）は同じく作動状態を示す側面図、第７図は本発明
装置の作動基台を示す斜視図である。 １１：チェノ　１２；レール部 １３：走行台　１４ニブラケット １５：回動部　１６：軸 １７：揺動アーム　１８：パケット １９：軸　２０ニブラケット ２１：ウェイトアーム　２２：バランスウェイト２３：
傾斜ガイド　２５：底板 ２６：ヒンジ　２７：クランパー ２８ニブラケツト　２９：軸 ３０ニレバー　３１：コイルバネ ３２：ベース　３３：スプロケット ３４：ストッパーガイド　３５：空間部（計量物取出部
）３６：パケットガイド　３７：突起 ３８：押上用ゲージ　３９：突起 特許出願人 株式会社　ム　ラ　タ ２１′し１図 第３　ｔａｌ 第６図 ２５ （Ｃ） ７０− ＣＤ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）　ペース上に設けられた軌道上を走行駆動する走行
   台上に鈍角に交差するウェイトアームと揺動アームの交
   点な揺動自在に軸支し、上記ウェイトアームには一定重
   量のバランスウェイトを、また揺動アームには被計量物
   を収容又は載置するパケットを各取付け、該パケット内
   に所定重量の被計量物を載置又は収容したときにウェイ
   トアーム及び揺動アームが一定の揺動位置（中立位置）
   で釣り合う機構とし、前記バランスウェイトを受け走行
   台の走行に伴ってバランスウェイトの高さを変動させる
   傾斜ガイドを前記ベース上に設け、被計量物が設定重量
   を越えた場合は上記中立位ｆｉから揺動アームが自動的
   に横転し、計量物収出部において被計量物をパケット外
   に取出す磯措とした重量選別装置。