JPS607920B2 - 時計用ステツプモ−タ - Google Patents
時計用ステツプモ−タInfo
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- JPS607920B2 JPS607920B2 JP54076106A JP7610679A JPS607920B2 JP S607920 B2 JPS607920 B2 JP S607920B2 JP 54076106 A JP54076106 A JP 54076106A JP 7610679 A JP7610679 A JP 7610679A JP S607920 B2 JPS607920 B2 JP S607920B2
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- Japan
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- signal
- output line
- dynamic magnetic
- step motor
- drive pulse
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 13
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は時計用ステップモータの改良に関し、特に時計
用ステップモータの間欠回転動作の改良に関する。
用ステップモータの間欠回転動作の改良に関する。
現在時計用モータとして、第１図に示すようなステップ
モータが用いられている。
モータが用いられている。
第１図において、ステップモータは１対のステータ板２
，４、ロータ６、鉄心８、励磁コイル１０から構成され
ている。さらに左右ステータ板２，４にはステータ極孔
１２，１４とが段差面を形成して設けられることにより
、２極のステータ極を形成している。第１図において示
されるロータ６は励磁コイル１川こ電流が供給されてい
ない状態、つまり静止安定位置にある状態である。
，４、ロータ６、鉄心８、励磁コイル１０から構成され
ている。さらに左右ステータ板２，４にはステータ極孔
１２，１４とが段差面を形成して設けられることにより
、２極のステータ極を形成している。第１図において示
されるロータ６は励磁コイル１川こ電流が供給されてい
ない状態、つまり静止安定位置にある状態である。
無論この状態でロータ６が１８０度回転変位して、Ｓ極
とＮ極が入れ替わったとしても同機の静止安定位置が得
られる。第１図において、説明を簡単にするためにロー
タ６のＮ極とＳ極を結ぶ線をステータ２，４の静止中心
線Ｘとして示す。一方、励磁コイル１０に電流が印加さ
れると、ステー夕板２，４の動的磁気中心は、前記静止
中心線Ｘより角度８だけ回転変位した位置に発生する。
とＮ極が入れ替わったとしても同機の静止安定位置が得
られる。第１図において、説明を簡単にするためにロー
タ６のＮ極とＳ極を結ぶ線をステータ２，４の静止中心
線Ｘとして示す。一方、励磁コイル１０に電流が印加さ
れると、ステー夕板２，４の動的磁気中心は、前記静止
中心線Ｘより角度８だけ回転変位した位置に発生する。
第１図において説明を簡単にするために、ステータ板２
，４の第１動的磁気中心線をＹにて示す（なお、動的磁
気中心線Ｙの位置は励磁コイル１０に印加する電流の値
およびロータ６とステータ板２，４とのェアギャップの
設定により決定されるものである。）したがって第１図
に示すステップモータに、第２図に示すような従来の駆
動パルス信号を印加した場合、ロータ６は駆動パルスが
１個励磁コィルー０‘こ印加されるたびに１８０度回転
変位し、秒針（図示せず）を１秒運針させる。
，４の第１動的磁気中心線をＹにて示す（なお、動的磁
気中心線Ｙの位置は励磁コイル１０に印加する電流の値
およびロータ６とステータ板２，４とのェアギャップの
設定により決定されるものである。）したがって第１図
に示すステップモータに、第２図に示すような従来の駆
動パルス信号を印加した場合、ロータ６は駆動パルスが
１個励磁コィルー０‘こ印加されるたびに１８０度回転
変位し、秒針（図示せず）を１秒運針させる。
しかしこのとき、ロー夕６は静的安定位置→動的磁気中
心位置→静的安定位置と動いて、ロータ６のＮ極とＳ極
とを結ぶ線が静止中心線×、動的磁気中心線Ｙと一致し
たときに一時安定する。このため、１秒運針は２段階の
ステップ動作となるため、秒針が見えにくくなる欠点が
あった。さらに、ロータ６が駆動パルスが消失して動的
磁気中心位置から静的安定位置に角度８だけ回転変位し
たときに、静的安定位置は動的安定位置に比べて保持力
が小さいため、ロータ６はかなり大きく振動し、これも
秒針ぶれの原因となり、秒針を見えにくくしている原因
となっていた。また、この振動によって歯車同士が打ち
当たることによって、時計の騒音の原因となっていた。
本発明は、上記従来の課題に鑑み為されたものであり、
その目的は、時計用ステップモータの２段ステップ作動
を抑制するとともに、時計の秒針ぶれ、時計の騒音を防
止しようとするものである。
心位置→静的安定位置と動いて、ロータ６のＮ極とＳ極
とを結ぶ線が静止中心線×、動的磁気中心線Ｙと一致し
たときに一時安定する。このため、１秒運針は２段階の
ステップ動作となるため、秒針が見えにくくなる欠点が
あった。さらに、ロータ６が駆動パルスが消失して動的
磁気中心位置から静的安定位置に角度８だけ回転変位し
たときに、静的安定位置は動的安定位置に比べて保持力
が小さいため、ロータ６はかなり大きく振動し、これも
秒針ぶれの原因となり、秒針を見えにくくしている原因
となっていた。また、この振動によって歯車同士が打ち
当たることによって、時計の騒音の原因となっていた。
本発明は、上記従来の課題に鑑み為されたものであり、
その目的は、時計用ステップモータの２段ステップ作動
を抑制するとともに、時計の秒針ぶれ、時計の騒音を防
止しようとするものである。
本発明は、上記目的を達成するために、通常の駆動パル
スが印加されていない期間に通常の駆動パルスよりも振
幅の小さいパルスを重畳してステップモータの励磁コイ
ルに印加することにより、通常の駆動パルスが印加され
ることによって第１の動的磁気中心位置に回転変位され
たあと、振幅の小さいパルスによって静的安定位置より
も第１の動的安定位置に近い位置にありかつ保持力も大
きい第２の動的磁気中心位置にロータを回転変位させる
ことによって秒針の２段ステップ動作、秒針ぶれおよび
時計の騒音を抑制することを特徴とする。
スが印加されていない期間に通常の駆動パルスよりも振
幅の小さいパルスを重畳してステップモータの励磁コイ
ルに印加することにより、通常の駆動パルスが印加され
ることによって第１の動的磁気中心位置に回転変位され
たあと、振幅の小さいパルスによって静的安定位置より
も第１の動的安定位置に近い位置にありかつ保持力も大
きい第２の動的磁気中心位置にロータを回転変位させる
ことによって秒針の２段ステップ動作、秒針ぶれおよび
時計の騒音を抑制することを特徴とする。
以下好適な実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明の実施例を示す回路図である。２川ま基
準信号発生器、２２は分周回路、２４は本発明による波
形整形回路、２６は本発明による駆動回路である。
準信号発生器、２２は分周回路、２４は本発明による波
形整形回路、２６は本発明による駆動回路である。
波形整形回路２４はナンドゲート２８、フリツプフロツ
プ３０、アンドゲート３２，３４、オアゲート３６，３
８、ェクスクルーシブオアゲート４０，４２、インバー
タ４４，４６，４８で構成され、このうちオアゲート３
６，３８、エクスクル−シブオアゲート４０，４２によ
り通常の駆動パルスが印加されていない期間を検出する
検出手段を構成している。また駆動回路２６は、ＰＭＯ
Ｓトランジスタ５０，５２，５４，５６、ＮＭＯＳトラ
ンジスタ５８，６０、抵抗６２，６４で構成されており
、抵抗６２，６４により通常の駆動パルスより振幅の４
・さし・パルスを形成するパルス形成手段を構成し、Ｐ
ＭＯＳトランジスタ５２，５４により通常の駆動パルス
とパルス形成手段からのパルスを重畳する重畳手段を構
成する。次にこの回路の動作について説明する。
プ３０、アンドゲート３２，３４、オアゲート３６，３
８、ェクスクルーシブオアゲート４０，４２、インバー
タ４４，４６，４８で構成され、このうちオアゲート３
６，３８、エクスクル−シブオアゲート４０，４２によ
り通常の駆動パルスが印加されていない期間を検出する
検出手段を構成している。また駆動回路２６は、ＰＭＯ
Ｓトランジスタ５０，５２，５４，５６、ＮＭＯＳトラ
ンジスタ５８，６０、抵抗６２，６４で構成されており
、抵抗６２，６４により通常の駆動パルスより振幅の４
・さし・パルスを形成するパルス形成手段を構成し、Ｐ
ＭＯＳトランジスタ５２，５４により通常の駆動パルス
とパルス形成手段からのパルスを重畳する重畳手段を構
成する。次にこの回路の動作について説明する。
なお、フリツプフロツプはネガティブゴーイング（負論
理）で動作するものとする。基準信号発生器２０からの
時刻用基準信号は、分周回路２２で分周される。
理）で動作するものとする。基準信号発生器２０からの
時刻用基準信号は、分周回路２２で分周される。
そして分周回路２２の出力線７０，７２，７４，７６，
７８にはそれぞれ１６ＨＺ、８日２、４ＨＺ、２ＨＺ、
ＩＨＺの信号が得られる。これらの信号はナンドゲート
２８に印加され、これによりインバータ４４を介した出
力線８川こは、１秒間にパルス幅３１．２５仇Ｓのパル
スを１個出力する信号が得られる。この世力線８０の信
号はフリツプフロップ３０の入力？とアンドゲート３２
，３４の入力の一方に印加される。そしてフリップフロ
ップ３０の出力線８２の信号は、入力めに印加されてい
る出力線８０の信号が高電位側（以下日と称す）から低
電位側（以下Ｌと称す）に立ち下るたびにＬから日に、
または日からいこ交互に反転する。またフリップフロッ
プ３０の出力線８４には出力線８２の信号と反転した信
号になる。まず最初に出力線８０，８２の信号が共にＬ
のときについて説明する。
７８にはそれぞれ１６ＨＺ、８日２、４ＨＺ、２ＨＺ、
ＩＨＺの信号が得られる。これらの信号はナンドゲート
２８に印加され、これによりインバータ４４を介した出
力線８川こは、１秒間にパルス幅３１．２５仇Ｓのパル
スを１個出力する信号が得られる。この世力線８０の信
号はフリツプフロップ３０の入力？とアンドゲート３２
，３４の入力の一方に印加される。そしてフリップフロ
ップ３０の出力線８２の信号は、入力めに印加されてい
る出力線８０の信号が高電位側（以下日と称す）から低
電位側（以下Ｌと称す）に立ち下るたびにＬから日に、
または日からいこ交互に反転する。またフリップフロッ
プ３０の出力線８４には出力線８２の信号と反転した信
号になる。まず最初に出力線８０，８２の信号が共にＬ
のときについて説明する。
出力線８０，８２の信号はアンドゲート３２に印加され
、アンドゲート３２の出力線８６の信号はＬになる。こ
の信号はィンバータ４６で日の信号に反転され、出力線
９８を介してＰＭＯＳトランジスタ５０のゲート入力に
印加される。これによりＰＭ０６トランジスタ５０はオ
フする。またこの状態においてフリップフロップ３０の
出力線８４の信号は日になり、アンドゲート３４の一方
の入力に印加される。アンドゲート３４の他方の入力に
は出力線８０のＬの信号が印加されているため、出力線
８８にはＬの信号が得られ、ィンバータ４８に印加され
る。これによりインバータ４８の出力線１０川こは日の
信号が得られＰＭＯＳトランジスタ５６のベース入力に
印加される。この結果ＰＭＯＳトランジスタ５６はオフ
になる。そして出力線８４の日の信号と、出力線８６の
Ｌの信号はアンドゲート３６に印加される。
、アンドゲート３２の出力線８６の信号はＬになる。こ
の信号はィンバータ４６で日の信号に反転され、出力線
９８を介してＰＭＯＳトランジスタ５０のゲート入力に
印加される。これによりＰＭ０６トランジスタ５０はオ
フする。またこの状態においてフリップフロップ３０の
出力線８４の信号は日になり、アンドゲート３４の一方
の入力に印加される。アンドゲート３４の他方の入力に
は出力線８０のＬの信号が印加されているため、出力線
８８にはＬの信号が得られ、ィンバータ４８に印加され
る。これによりインバータ４８の出力線１０川こは日の
信号が得られＰＭＯＳトランジスタ５６のベース入力に
印加される。この結果ＰＭＯＳトランジスタ５６はオフ
になる。そして出力線８４の日の信号と、出力線８６の
Ｌの信号はアンドゲート３６に印加される。
これによりオアゲート３６の出力線９２の信号は日にな
り、ＰＭＯＳトランジスタ５４のベース入力に印加され
る。この結果ＰＭＯＳトランジスタ５４はオフする。ま
た出力線８２のＬの信号と、出力線８８のＬの信号はオ
アゲート３８に印加される。これによりアンドゲート３
８の出力線９０の信号はＬになり、ＰＭＯＳトランジス
タ５２のベース入力に印加される。この結果ＰＭ０６ト
ランジスタ５２はオンする。そして出力線８６のＬの信
号と、出力線９０のＬの信号はェクスクルーシプオアゲ
ート４川こ印加される。
り、ＰＭＯＳトランジスタ５４のベース入力に印加され
る。この結果ＰＭＯＳトランジスタ５４はオフする。ま
た出力線８２のＬの信号と、出力線８８のＬの信号はオ
アゲート３８に印加される。これによりアンドゲート３
８の出力線９０の信号はＬになり、ＰＭＯＳトランジス
タ５２のベース入力に印加される。この結果ＰＭ０６ト
ランジスタ５２はオンする。そして出力線８６のＬの信
号と、出力線９０のＬの信号はェクスクルーシプオアゲ
ート４川こ印加される。
これによりエクスクルーシプオアゲート４０の出力線９
４の信号はＬになり、ＮＭＯＳトランジスタ５０のベー
ス入力に印加される。この結果ＮＭＯＳトランジスタ９
４はオフする。また出力線８８のＬの信号と、出力線９
２の日の信号はエクスクルーシブオアゲート４２に印加
される。これによりエクスクルーシブオアゲート４２の
出力線９６の信号は日になりＮＭＯＳトランジスタ６０
のベース入力に印加される。この結果ＮＭＯＳトランジ
スタ６０‘まオンする。これにより電流がＰＭＯＳトラ
ンジスタ→抵抗６２→励磁コイル１０→ＮＭＯＳトラン
ジスタ６０を通って流れる。この場合抵抗６２により励
磁コィルー川こ流れる電流は少なくなる。次に出力線８
０の信号が日になり、アンドゲート３２，３４の一方の
入力に印加される。
４の信号はＬになり、ＮＭＯＳトランジスタ５０のベー
ス入力に印加される。この結果ＮＭＯＳトランジスタ９
４はオフする。また出力線８８のＬの信号と、出力線９
２の日の信号はエクスクルーシブオアゲート４２に印加
される。これによりエクスクルーシブオアゲート４２の
出力線９６の信号は日になりＮＭＯＳトランジスタ６０
のベース入力に印加される。この結果ＮＭＯＳトランジ
スタ６０‘まオンする。これにより電流がＰＭＯＳトラ
ンジスタ→抵抗６２→励磁コイル１０→ＮＭＯＳトラン
ジスタ６０を通って流れる。この場合抵抗６２により励
磁コィルー川こ流れる電流は少なくなる。次に出力線８
０の信号が日になり、アンドゲート３２，３４の一方の
入力に印加される。
この場合出力線８２の信号は前記同様にＬであるため、
出力線８６の信号はＬの状態のまま変化しないのでＰＭ
ＯＳトランジスタ５川まオフになる。また出力線８４の
信号も前記同様に日であるため、アンドゲート３４の出
力線８８の信号は日となり、インバータ４８で反転され
てＰＭＯＳトランジスタ５６のベース入力に印加される
。これによりＰＭＯＳトランジスタ５６はオンになる。
そして出力線８６のＬの信号と、出力線８４の日の信号
がオアゲート３６に印加される。この結果オアゲート３
６の出力線９２の信号は日となり、ＰＭＯＳトランジス
タ５４のベース入力に印放される。これによりＰＭＯＳ
トランジスタ５４はオフする。同様に出力線８２のＬの
信号と、出力線８８の日の信号はオアゲート３８に印加
される。この結果オアゲート３８の出力線９０の信号は
日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５２のベース入力に印
加される。これによりＰＭＯＳトランジスタ５２はオフ
する。そして出力線９２の日の信号と出力線８８の日の
信号はエクスクルーシブオアゲート４２に印加される。
この結果ェクスクルーシブオアゲート４２の出力線９６
の信号はＬになり、ＮＭＯＳトランジスタ６０１こ印加
される。これによりＮＭＯＳトランジスタ６０はオフさ
れる。同様に出力線８６のＬの信号と、出力線９０の日
の信号はェクスクルーシブオアゲート４０１こ印加され
る。この結果ェクスクルーシブオアゲート４０の出力線
９４の信号は日となり、ＮＭＯＳトランジスタ５８のベ
ース入力に印加される。これによりＮＭＯＳトランジス
タ５８はオンされる。これにより電流はＰＭＯＳトラン
ジスタ５６→励磁コイル１０→ＮＭＯＳトランジスタ６
８と流れる。次に出力線８０の信号が日からＬに立ち下
ると出力線８２の信号は印こなり、出力線８４の信号は
Ｌとなる。
出力線８６の信号はＬの状態のまま変化しないのでＰＭ
ＯＳトランジスタ５川まオフになる。また出力線８４の
信号も前記同様に日であるため、アンドゲート３４の出
力線８８の信号は日となり、インバータ４８で反転され
てＰＭＯＳトランジスタ５６のベース入力に印加される
。これによりＰＭＯＳトランジスタ５６はオンになる。
そして出力線８６のＬの信号と、出力線８４の日の信号
がオアゲート３６に印加される。この結果オアゲート３
６の出力線９２の信号は日となり、ＰＭＯＳトランジス
タ５４のベース入力に印放される。これによりＰＭＯＳ
トランジスタ５４はオフする。同様に出力線８２のＬの
信号と、出力線８８の日の信号はオアゲート３８に印加
される。この結果オアゲート３８の出力線９０の信号は
日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５２のベース入力に印
加される。これによりＰＭＯＳトランジスタ５２はオフ
する。そして出力線９２の日の信号と出力線８８の日の
信号はエクスクルーシブオアゲート４２に印加される。
この結果ェクスクルーシブオアゲート４２の出力線９６
の信号はＬになり、ＮＭＯＳトランジスタ６０１こ印加
される。これによりＮＭＯＳトランジスタ６０はオフさ
れる。同様に出力線８６のＬの信号と、出力線９０の日
の信号はェクスクルーシブオアゲート４０１こ印加され
る。この結果ェクスクルーシブオアゲート４０の出力線
９４の信号は日となり、ＮＭＯＳトランジスタ５８のベ
ース入力に印加される。これによりＮＭＯＳトランジス
タ５８はオンされる。これにより電流はＰＭＯＳトラン
ジスタ５６→励磁コイル１０→ＮＭＯＳトランジスタ６
８と流れる。次に出力線８０の信号が日からＬに立ち下
ると出力線８２の信号は印こなり、出力線８４の信号は
Ｌとなる。
このためアンドゲート３２の出力線８６の信号はＬのま
ま変化せず、ＰＭＯＳトランジスタ５０はオフする。同
様にアンドゲート３４の出力線８８の信号はＬとなり、
ＰＭＯＳトランジスタ５６はオフする。そしてオアゲー
ト３６の出力線９２の信号もＬとなり、ＰＭＯＳトラン
ジスタ５４はオンする。またオアゲート３８の出力線９
０の信号は日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５２はオフ
する。一方ェクスクルーシブオアゲート４０の出力線９
４の信号は日になり、ＮＭＯＳトランジスタ５８をオン
する。またェクスクルーシプオアゲート４２の出力線９
６の信号はＬになり、ＮＭＯＳトランジスタ６０をオフ
する。これにより電流はＰＭＯＳトランジスタ５４→抵
抗６４→励磁コイル１０→ＮＭＯＳトランジスタ５８と
流れる。この場合励磁コイル１０に流れる電流は抵抗６
４があるため、４・さくなる。このあと、出力線８０の
信号はＬから日となる。
ま変化せず、ＰＭＯＳトランジスタ５０はオフする。同
様にアンドゲート３４の出力線８８の信号はＬとなり、
ＰＭＯＳトランジスタ５６はオフする。そしてオアゲー
ト３６の出力線９２の信号もＬとなり、ＰＭＯＳトラン
ジスタ５４はオンする。またオアゲート３８の出力線９
０の信号は日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５２はオフ
する。一方ェクスクルーシブオアゲート４０の出力線９
４の信号は日になり、ＮＭＯＳトランジスタ５８をオン
する。またェクスクルーシプオアゲート４２の出力線９
６の信号はＬになり、ＮＭＯＳトランジスタ６０をオフ
する。これにより電流はＰＭＯＳトランジスタ５４→抵
抗６４→励磁コイル１０→ＮＭＯＳトランジスタ５８と
流れる。この場合励磁コイル１０に流れる電流は抵抗６
４があるため、４・さくなる。このあと、出力線８０の
信号はＬから日となる。
これによりアンドゲート３２の出力線８６は日となり、
ＰＭＯＳトランジスタ５ ０をオンさせる。またアンド
ゲート３４の出力線８８の信号はＬとなり、ＰＭＯＳト
ランジスタ５６をオフさせる。そしてオアゲート３６の
出力線９２の信号は日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５
４をオフさせる。同様にオアゲート３８の出力線９０
の信号も日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５ ２をオフ
させる。一方ェクスクルーシプオアゲート４２の出力線
９６は日となりＮＭＯＳトランジスタ６０をオンさせる
。またエクスクルーシプオアゲート４０の出力線９０の
信号はＬとなり、ＮＭＯＳトランジスタ５８をオフさせ
る。これにより電流はＰＭＯＳトランジスタ５０→励磁
コイル１０→ＮＭＯＳトランジスタ６０と流れる。この
あと出力線８０の信号は日からＬとなり、これにより出
力線８２の信号はＬに、出力線８４の信号は日となる。
ＰＭＯＳトランジスタ５ ０をオンさせる。またアンド
ゲート３４の出力線８８の信号はＬとなり、ＰＭＯＳト
ランジスタ５６をオフさせる。そしてオアゲート３６の
出力線９２の信号は日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５
４をオフさせる。同様にオアゲート３８の出力線９０
の信号も日となり、ＰＭＯＳトランジスタ５ ２をオフ
させる。一方ェクスクルーシプオアゲート４２の出力線
９６は日となりＮＭＯＳトランジスタ６０をオンさせる
。またエクスクルーシプオアゲート４０の出力線９０の
信号はＬとなり、ＮＭＯＳトランジスタ５８をオフさせ
る。これにより電流はＰＭＯＳトランジスタ５０→励磁
コイル１０→ＮＭＯＳトランジスタ６０と流れる。この
あと出力線８０の信号は日からＬとなり、これにより出
力線８２の信号はＬに、出力線８４の信号は日となる。
以下前述の動作を繰り返す。この結果モータの励磁コイ
ル１川こは第４図に示すような駆動パルスが印加される
ことになる。次に上述の励磁コイル１０への供給信号に
基づき、ロータ６がどのように動作を為すかを第５図を
用いて説明する。まず第４図に示すような駆動パルスの
領域イに対応するような一定方向のパルス信号が供給さ
れた場合は、ステータ片２はＮ極に励磁され、ステータ
片４はＳ極に励磁される。
ル１川こは第４図に示すような駆動パルスが印加される
ことになる。次に上述の励磁コイル１０への供給信号に
基づき、ロータ６がどのように動作を為すかを第５図を
用いて説明する。まず第４図に示すような駆動パルスの
領域イに対応するような一定方向のパルス信号が供給さ
れた場合は、ステータ片２はＮ極に励磁され、ステータ
片４はＳ極に励磁される。
このときの動的磁気中心位置は、第５図ａに示すように
従来における静的安定線Ｘから８度回転変位した位置に
発生する。説明を簡単にするために、この位置を第１の
動的磁気中心線とし、第５図ａにおいて線Ｙで示す。こ
のためロータ６は第５図ａに示すようにＮ極とＳ極を結
ぶ線と第１の動的磁気中心線Ｙが一致した位置で安定す
る。次に駆動パルスの領域口に対応するような一定方向
の電流が供給された場合について説明する。
従来における静的安定線Ｘから８度回転変位した位置に
発生する。説明を簡単にするために、この位置を第１の
動的磁気中心線とし、第５図ａにおいて線Ｙで示す。こ
のためロータ６は第５図ａに示すようにＮ極とＳ極を結
ぶ線と第１の動的磁気中心線Ｙが一致した位置で安定す
る。次に駆動パルスの領域口に対応するような一定方向
の電流が供給された場合について説明する。
この場合は、イの場合と比べて励磁コイル１川こ供給さ
れる電流が少ないため、動的磁気中心位置は、第５図ｂ
に示すように、従釆における静止安定線×と、第１の動
的磁気中心線Ｙの間で、第１の動的磁気中心線Ｙに偏つ
た位置に発生する。説明を簡単にするため、この位置を
第２の動的磁気中心線とし、第５図ａにおいて、線Ｚで
示し、第１の動的磁気中心線Ｙと第２の動的磁気中心線
Ｚとの位相角をＱで示す。このためロータ６は、第５図
ｂに示すようにＮ極とＳ極とを結ぶ線と第２の動的磁気
中心線Ｚが一致した位置で安定する。そして駆動パルス
の領域ハに対応する信号が供給された場合は、第５図ｃ
に示すようにステータ片２はＳ極に励磁され、ステータ
片４はＮ極に励磁される。この場合の動的磁気中心位置
は第１の動的磁気中心線Ｙ上に発生し、ロータ６は回転
変位してＮ極とＳ極を結ぶ線が第１の動的磁気中心線Ｙ
と一致した位置で安定する。さらに駆動パルスの領域二
に対応する信号が供給された場合は、第５図ｄに示すよ
うに動的磁気中心は、第２の動的磁気中心線Ｚ上に発生
し、ロータ６は回転変位してＮ極とＳ極を結ぶ線が第２
の動的磁気中心線Ｚと一致した位置で安定する。
れる電流が少ないため、動的磁気中心位置は、第５図ｂ
に示すように、従釆における静止安定線×と、第１の動
的磁気中心線Ｙの間で、第１の動的磁気中心線Ｙに偏つ
た位置に発生する。説明を簡単にするため、この位置を
第２の動的磁気中心線とし、第５図ａにおいて、線Ｚで
示し、第１の動的磁気中心線Ｙと第２の動的磁気中心線
Ｚとの位相角をＱで示す。このためロータ６は、第５図
ｂに示すようにＮ極とＳ極とを結ぶ線と第２の動的磁気
中心線Ｚが一致した位置で安定する。そして駆動パルス
の領域ハに対応する信号が供給された場合は、第５図ｃ
に示すようにステータ片２はＳ極に励磁され、ステータ
片４はＮ極に励磁される。この場合の動的磁気中心位置
は第１の動的磁気中心線Ｙ上に発生し、ロータ６は回転
変位してＮ極とＳ極を結ぶ線が第１の動的磁気中心線Ｙ
と一致した位置で安定する。さらに駆動パルスの領域二
に対応する信号が供給された場合は、第５図ｄに示すよ
うに動的磁気中心は、第２の動的磁気中心線Ｚ上に発生
し、ロータ６は回転変位してＮ極とＳ極を結ぶ線が第２
の動的磁気中心線Ｚと一致した位置で安定する。
以下上述の動作の動作を繰り返してロータ６は回転する
。このように本実施例によれば、ロータ６は第１の動的
磁気中心位置→第２の動的磁気中心位置→第１の動的磁
気中心位置と２段ステップ位置で動く。
。このように本実施例によれば、ロータ６は第１の動的
磁気中心位置→第２の動的磁気中心位置→第１の動的磁
気中心位置と２段ステップ位置で動く。
ここで第１の動的磁気中心位置と第２の動的磁気中心位
置との位相角Ｑ‘ま、第１の動的磁気中心位置と静的安
定位置との位相角８と比べてきわめて小さくなっている
。このため第１の動的磁気中心位置から第２の動的磁気
中心位置に移るステップ動作は目立たなくなり、使用者
には１段ステップのように見える。この結果秒針の運針
は従来と比べて非常に見やすくなる。また第１の動的磁
気中心位置と第２の動的磁気中心位置との位相角Ｑは、
第１の動的磁気中心位置と静的安定位置との位相角Ｐと
比べて小さいばかりでなく、第２の動的磁気中心位置は
静止安定位置と比べて保持力が大きいので、ロー夕６が
第２の動的磁気中心位鷹に来たときに生じる。ータ６の
振動は従来と比べて小さくなり、これによって秒針のぶ
れや時計の騒音が小さくなる。さらに供給信号域口，二
において励磁コイル１０に印加される電流は小さく、消
費電流は従来のステップモータと比べてほとんど変わら
ない。以上述べたように本発明によれば、従来の秒針の
２段ステップ動作にすることにより、秒の運針を非常に
見やすくすることができる。
置との位相角Ｑ‘ま、第１の動的磁気中心位置と静的安
定位置との位相角８と比べてきわめて小さくなっている
。このため第１の動的磁気中心位置から第２の動的磁気
中心位置に移るステップ動作は目立たなくなり、使用者
には１段ステップのように見える。この結果秒針の運針
は従来と比べて非常に見やすくなる。また第１の動的磁
気中心位置と第２の動的磁気中心位置との位相角Ｑは、
第１の動的磁気中心位置と静的安定位置との位相角Ｐと
比べて小さいばかりでなく、第２の動的磁気中心位置は
静止安定位置と比べて保持力が大きいので、ロー夕６が
第２の動的磁気中心位鷹に来たときに生じる。ータ６の
振動は従来と比べて小さくなり、これによって秒針のぶ
れや時計の騒音が小さくなる。さらに供給信号域口，二
において励磁コイル１０に印加される電流は小さく、消
費電流は従来のステップモータと比べてほとんど変わら
ない。以上述べたように本発明によれば、従来の秒針の
２段ステップ動作にすることにより、秒の運針を非常に
見やすくすることができる。
またステップモータのロータを動的磁気中心位置から動
的磁気中心位置へと回転変位するようになるため、静止
した時のロータの振動は小さくなり、これによって生ず
る秒針ぶれや時計の騒音が少なくなる利点がある。
的磁気中心位置へと回転変位するようになるため、静止
した時のロータの振動は小さくなり、これによって生ず
る秒針ぶれや時計の騒音が少なくなる利点がある。
第１図はステップモータの構成を示し、第２図は従来の
駆動パルスを示す図。 第３図は本発明の実施例を示す回路図で第４図はそのタ
イムチャート。第５図ａ〜ｄはステップモータの動作形
態を示す説明図。２，４・・・・・・ステータ板、１０
・・・・・・励磁コイル、２０・・・・・・基準信号発
生器、２２・・・・・・分周回路、２４・・・・・・波
形整形回路、２６・・・・・・駆動回路、５０，５２，
５４，５６・・・・・・ＰＭＯＳトランジスタ、５８，
６０．．．．．・ＮＭＯＳトランジスタ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
駆動パルスを示す図。 第３図は本発明の実施例を示す回路図で第４図はそのタ
イムチャート。第５図ａ〜ｄはステップモータの動作形
態を示す説明図。２，４・・・・・・ステータ板、１０
・・・・・・励磁コイル、２０・・・・・・基準信号発
生器、２２・・・・・・分周回路、２４・・・・・・波
形整形回路、２６・・・・・・駆動回路、５０，５２，
５４，５６・・・・・・ＰＭＯＳトランジスタ、５８，
６０．．．．．・ＮＭＯＳトランジスタ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基準信号発生器、分周回路、波形整形回路、ドライ
バ、および２極のステータ極、ロータ、鉄心、励磁コイ
ルから形成され、ロータ中心軸上を点対称に２個の静止
安定位置を有し、励磁コイルに駆動パルスが印加される
と前記静的安定位置からロータが角度βだけ回転変位し
た第１の動的磁気中心位置に停止するステツプモータと
、から構成される電子時計において、波形整形回路、ド
ライバが、通常の駆動パルスが印加されていない期間を
検出する検出手段と、通常の駆動パルスより振幅が小さ
く励磁コイルに印加されると第１の動的磁気中心位置か
ら角度α（α＜β）だけ静的安定位置へ回転変位した第
２の動的磁気中心位置に停止させるパルスを形成するパ
ルス形成手段と、通常の駆動パルスとパルス形成手段か
らのパルスを重畳する重畳手段と、を有し、通常の駆動
パルスが印加されていない期間に通常の駆動パルスより
振幅の小さいパルスを重畳した駆動パルスをステツプモ
ータに印加することを特徴とした時計用ステツプモータ
。 ２ 特許請求の範囲第１項記載においてドライバが、Ｎ
ＭＯＳトランジスタ、ＰＭＯＳトランジスタ、抵抗によ
り構成されたことを特徴とする時計用ステツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54076106A JPS607920B2 (ja) | 1979-06-16 | 1979-06-16 | 時計用ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54076106A JPS607920B2 (ja) | 1979-06-16 | 1979-06-16 | 時計用ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS561797A JPS561797A (en) | 1981-01-09 |
| JPS607920B2 true JPS607920B2 (ja) | 1985-02-27 |
Family
ID=13595632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54076106A Expired JPS607920B2 (ja) | 1979-06-16 | 1979-06-16 | 時計用ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607920B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878495A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | セイコーエプソン株式会社 | プリント配線板の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50129911A (ja) * | 1974-03-26 | 1975-10-14 | ||
| JPS52154014A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-21 | Hitachi Ltd | Driver circuit for pulse motor |
-
1979
- 1979-06-16 JP JP54076106A patent/JPS607920B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50129911A (ja) * | 1974-03-26 | 1975-10-14 | ||
| JPS52154014A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-21 | Hitachi Ltd | Driver circuit for pulse motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS561797A (en) | 1981-01-09 |
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