JPS607862Y2 - プレス金型の摺合せ作業用移動装置 - Google Patents

プレス金型の摺合せ作業用移動装置

Info

Publication number
JPS607862Y2
JPS607862Y2 JP7208381U JP7208381U JPS607862Y2 JP S607862 Y2 JPS607862 Y2 JP S607862Y2 JP 7208381 U JP7208381 U JP 7208381U JP 7208381 U JP7208381 U JP 7208381U JP S607862 Y2 JPS607862 Y2 JP S607862Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
movable
knit
crab
mold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP7208381U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57185442U (ja
Inventor
実 大西
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP7208381U priority Critical patent/JPS607862Y2/ja
Publication of JPS57185442U publication Critical patent/JPS57185442U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS607862Y2 publication Critical patent/JPS607862Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレス金型の摺合せ作業用移動装置に関する
ものである。
従来、第3図に示すように、親カム1′の一側上面に突
設される取付壁1a’に取りつけられる固定金型2′の
プレス面2a’に対し、親カム1′上面に進退勤可能に
配設される受動カム4′に取りつけられる可動金型6′
のプレス面$a’を摺合せて、該可動金型6′のプレス
面$a’の仕上げ作業を行う場合、親カム1′の上面に
沿って受動カム4′を進退勤させて行なわれる。
しかし、受動カム4′の進退動作は、通常、バールBを
用い作業者によって行なわれなければならず、危険をと
もなう作業となるとともに作業能率が悪い。
しかも、受動カム4′の微動が困難であるため、親カム
1′の固定金型2′に向けて受動カム4′の可動金型6
′を前進させるときに、誤まって、固定金型2′に可動
金型6′を衝突させて相互の金型2’、6’を損傷させ
る不具合が生じる。
この考案の目的は、上記の理由に鑑み、動カニニットに
よって受動カムを進退勤させることで、固定金型のプレ
ス面に対する可動金型のプレス面の摺合せ、仕上げ作業
を容易に行うことができ、しかも、1つの動カニニット
を種々のプレス金型における親カムの側壁部に対し容易
に着脱することができるプレス金型の摺合せ作業用移動
装置を提供することである。
以下、この考案の一実施例を第1図と第2図にしたがっ
て説明する。
親カム1の一側(第1図では左側)上面には取付壁1a
が突設されており、該取付壁1aの上部内側には固定カ
ム2が取りつけられている。
親カム1の上面にはガイド溝3が形成され、受動カム4
の下面にはガイド溝3にスライド可能に嵌合する嵌合部
5が形成されて親カム1の上面に沿って受動カム4が第
1図中左右方向へ進退勤可能に配設されている。
そして受動カム4の一側上部には固定金型2に対応する
可動金型6が取りつけられている。
一方、下面の前後左右に車輪8が配設されて床面上を走
行可能の運搬用台車7において、その−側上面には支持
アーム9が立設されており、該支持アーム9の上端には
支持アーム10が水平状に形成されている。
支持アーム10には該支持アーム10の先端部前後に突
設されたストッパピン11.12の間において支持アー
ム10上を滑走するローラ14を有する支持体13が配
設されており、該支持体13にはワイヤ15を介してス
プリングバランサー16が吊り下げられている。
スプリングバランサー16は、外ケース17と、該ケー
ス17内にばねによって常に巻取り方向へ付勢されるド
ラム18と、該ドラム18に一端が固着され他端に後述
の動カニニット22を吊り下げるためのフック20を有
するロープ19とを主体として構成されている。
さらに、ドラム18は横向きの円錐状をなし、その外周
面にはロープ19に対応する螺旋状の巻き取り溝が形成
されている。
そして、ドラム18によるロープ19の巻き取り力は、
動カニニット22の重量に対応して常にほぼ一定となる
ように設定される。
スプリングバランサー16におけるロープ19のフック
20には受動カム4を進退勤するための動カニニット2
2がワイヤ21を介して吊り下げられている。
この実施例において、動カニニット22は、ブレーキ機
構内蔵の可逆モータ23を駆動源とする電動シリンダよ
りなり、親カム1の他側上面に突設される側壁部1b外
側面にボルト24によって取り外し可能に締着される。
すなわち、動カニニット22は、第2図に示すように、
側壁部1bにボルト24によって締着される取付プレー
ト25を一端側に有する外筒26と、外筒26内に定位
置回転可能に内装されかつ歯車列27を介して可逆モー
タ23の回転軸に連結されるボールねじ28と、このボ
ールねじ28に螺合するボールナツト29を一端に有し
かつボールねじ28と外筒26との間に形成される空間
部に進退動可能に嵌挿された筒状の駆動ロッド30とを
主体として構成されている。
さらに、駆動ロッド30の先端部は親カム1の側壁部1
bに形成される貫通孔31に遊嵌されるとともに、該駆
動ロッド30の先端に係脱可能に係合する連結片32が
受動カム4の外側面にボルト33によって取り外し可能
に締着される。
また、動カニニット22の外筒26の外側面には駆動ロ
ッド30の進退勤の範囲を規制する前後のリミットスイ
ッチLS1.LS2が配設されており、これらリミット
スイッチts1. LS□に対応するドッグ34は駆動
ロッド30に対し適宜手段によって位置調整可能に配設
されている。
なお、台車7の支持アーム9にはリミットスイッチLS
□、 LS2及び操作スイッチSからの信号を受けて可
逆モータ23の作動、停止を行うための制御回路が内蔵
される操作箱35が取りつけられている。
上記の構成において、まず、受動カム4を前進させる場
合、操作スイッチSの前進スイッチS1を押すと、可逆
モータ23は正回転し、歯車列27、ボールねじ28及
びポールナツト29を介して駆動ロッド30が前進する
このため、駆動ロッド30に連結された受動カム4は親
カム1の上面に沿って前進する。
そして、受動カム4が前進端位置(親カム1の固定金型
2のプレス面2aに対し、受動カム4の可動金型6のプ
レス面6aが被加工材の板厚に相当する隙間を隔てる位
置)に達すると、これと同時にドッグ34によってリミ
ットスイッチI、S1が作動され、可逆モータ23が停
止するため、受動カム4は前進端位置に正確に停止され
る。
次に、受動カム4を後退させる場合、操作スイッチSの
後退スイッチS2を押すと可逆モータ23は逆転し、駆
動ロッド30によって受動カム4が元の位置まで後退さ
れる。
このとき、ドッグ34によってリミットスイッチI、S
2が作動され可逆モータ23は停止する。
また、受動カム4の前進あるいは後退途上において、操
作スイッチSの停止スイッチS3を押すと、可逆モータ
23は停止するため、受動カム4を任意の前進位置ある
いは後退位置に停止させることができる。
上記したように、操作スイッチSの各スイッチ操作によ
って親カム1の上面に沿って受動カム4を進退勤させる
ことができて、固定金型2のプレス面2aに対する可動
金型6のプレス面6aの摺合せ、仕上げ作業を容易に行
うことができる。
次に、上記とは別のプレス金型に対し動カニニット22
を装着する場合、受動カム4の連結片32のボルト33
を外して連結片32と駆動ロッド30との係合を外す。
さらに、親カム1の側壁部1bに対し、動カニニット2
2の取付プレート25のボルト24を外す。
すると、動カニニット22はスプリングバランサー16
を介して台車7の支持アーム10に吊り下げられて保持
される。
その後、駆動ロッド30が親カム1の側壁部1bの貫通
孔31より脱出する位置まで動カニニット22を台車7
によって移動させることで、親カム1に対し動カニニッ
ト22が離脱される。
この状態において、動カニニット22を台車7によって
別のプレス金型における親カム1の側壁部1bまで移動
させる。
そして、親カム1の側壁部1bにおける取付位置に対応
する位置までスプリングバランサー16を介して動カニ
ニット22を上下調整すると、動カニニット22はスプ
リングバランサー16によって上下調整した位置に保持
される。
その後、親カム1の側壁部1bの嵌通孔31に動カニニ
ット22の駆動ロッド30を嵌挿させ、該ロッド30の
先端部と連結片32とを係合させた状態のもとで、受動
カム4の外側面に対し連結片32をボルト33によって
締着する一方、親カム1の側壁部1bに対し動カニニッ
ト22の取付プレート25をボルト24によって締着す
ることで動カニニット22の装着が完了する。
なお、上記実施例においては動カニニット22を電動シ
リンダによって構成したが、油圧シリンダによって構成
してもよい。
以上例示したように、この考案は、従来と異なり、動カ
ニニットの駆動ロッドによって、親カムの上面に沿って
受動カムを進退動させることで、親カムの固定金型のプ
レス面に対する受動カムの可動金型のプレス面の摺合せ
、仕上げ作業を容易に行うことができる。
しかも、運搬用台車の支持アームに対し、スプリングバ
ランサーを介して動カニニットを吊り下げた構成によっ
て、1つの動カニニットを、種々のプレス金型における
親カムの側壁部に対し、容易に着脱することができると
ともに、動カニニットの重量が重い場合においても、こ
の動カニニットの着脱作業を1人の作業者によって容易
に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図面の第1図と第2図はこの考案の一実施例を示すもの
で、第1図はプレス金型の親カムに対し動カニニットを
装着した状態を一部破断して示す側面図、第2図は要部
を拡大して示す側断面図である。 第3図は従来のものを示す説明図である。1・・・・・
・親カム、1a・・・・・・取付壁、1b・・・・・・
側壁部、2・・・・・・固定金型、2a・・・・・・プ
レス面、4・・・・・・受動カム、6・・・・・・可動
金型、6a・・・・・・プレス面、7・・・・・・運搬
用台車、10・・・・・・支持アーム、16・・・・・
・スフリングバランサー、24・・・・・・動カニニッ
ト、30・・・・・・駆動ロッド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 親カムの一側上面に突設される取付壁に、固定金型が取
    りつけられ、親カムの上面に沿って進退勤可能に配設さ
    れる受動カムには前記固定金型に対応する可動金型が取
    りつけられ、前記固定金型のプレス面に対し可動金型の
    プレス面を摺合せして同可動金型のプレス面の仕上作業
    を行うときに前記受動カムとともに可動金型を進退勤さ
    せる移動装置であって、前記親カムの他側上面に突設さ
    れる側壁部には該側壁部に遊嵌して進退勤する駆動ロン
    ドを備えた動カニニットを取り外し可能に固定し、前記
    駆動ロッドの先端を受動カムに係脱可能に連結し、しか
    も前記動カニニットは運搬用台車の上面に立設される支
    持アームに対しスプリングバランサーを介して吊り下げ
    られたことを特徴とするプレス金型の摺合せ作業用移動
    装置。
JP7208381U 1981-05-18 1981-05-18 プレス金型の摺合せ作業用移動装置 Expired JPS607862Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7208381U JPS607862Y2 (ja) 1981-05-18 1981-05-18 プレス金型の摺合せ作業用移動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7208381U JPS607862Y2 (ja) 1981-05-18 1981-05-18 プレス金型の摺合せ作業用移動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57185442U JPS57185442U (ja) 1982-11-25
JPS607862Y2 true JPS607862Y2 (ja) 1985-03-18

Family

ID=29867870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7208381U Expired JPS607862Y2 (ja) 1981-05-18 1981-05-18 プレス金型の摺合せ作業用移動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS607862Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57185442U (ja) 1982-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105690357A (zh) 一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN109093635A (zh) 铸造专用五轴机械手
CN115780138B (zh) 汽车底梁加工吊装输送装置
CN106836912A (zh) 一种取车抓手
JPS607862Y2 (ja) プレス金型の摺合せ作業用移動装置
CN112644922A (zh) 一种全自动智能抓桶机械手装置
CN210451662U (zh) 一种自动定位车桥安装装置
CN210847812U (zh) 一种三维自动拉弯机的引申结构
CN111806293B (zh) 一种电动汽车备用充电装置
CN214189869U (zh) 一种摩托车刹车总成安装装置
CN107200081B (zh) 一种挂车装配系统的车架支撑部件
CN210587788U (zh) 一种汽车悬架焊接辅助装置
JPH106253A (ja) 産業用ロボット装置及びその制御方法
CN215922358U (zh) 一种用于翼展货车液压系统的动力元件安装结构
CN216104070U (zh) 一种全自动智能抓桶机械手装置
CN210081168U (zh) 汽车鼓式刹车片钻孔分度工作台
CN216301306U (zh) 一种车桥安装定位辅助装置
CN219151529U (zh) 一种带有限位机构铝模模架
JPH0545234Y2 (ja)
CN219274976U (zh) 带有自动定位装置的点焊工装
CN214570437U (zh) 工程机械底盘履带接头处链节销轴安装工装
CN215511088U (zh) 一种多自由度的便携式吊装机构
JPS5819114Y2 (ja) 船体建造用作業足場装置
CN214653154U (zh) 一种车间内吊装作业支架
CN107200083B (zh) 一种挂车装配系统的车轮支撑部件