JPS6076717A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS6076717A JPS6076717A JP58184694A JP18469483A JPS6076717A JP S6076717 A JPS6076717 A JP S6076717A JP 58184694 A JP58184694 A JP 58184694A JP 18469483 A JP18469483 A JP 18469483A JP S6076717 A JPS6076717 A JP S6076717A
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- light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の蚊術分野〕
本発明は、固体撮像索子を用いかつ照明手段として光源
よシの光を回転フィルタをブｒ在して赤。
よシの光を回転フィルタをブｒ在して赤。
緑及び青色（以下Ｒ，Ｇ、Ｂという）光を順次透過式せ
被観察体へ照射するように構成した内ネに鏡装置におい
て、回転フィルタの駆動手段にパルスモータを用いた場
合に、固体撮像素子にて変換される知１気信号にノイズ
が発生して画質を労化させるのを防止するようにした内
視鏡装置ｅこ関する。
被観察体へ照射するように構成した内ネに鏡装置におい
て、回転フィルタの駆動手段にパルスモータを用いた場
合に、固体撮像素子にて変換される知１気信号にノイズ
が発生して画質を労化させるのを防止するようにした内
視鏡装置ｅこ関する。
近年、電荷結合菓子等の固体撮像素子を撮像手段に用い
多内視鏡が種々提案されている。
多内視鏡が種々提案されている。
上記固体撮像索子を用いた内視鏡は、光学繊維束（ファ
イババンドル）で形成したイメージガイドを用いた内視
鏡におけるファイバの折損によって１ｆｆｉｉ像の質が
低下することを防止できると共に、画像の記録等が容易
になる等のイ゛１」点を有し、集積化技術による進展と
共に、益々小型化及び解像力の向上が見込まれるため、
今後広く用いられる状況にある。
イババンドル）で形成したイメージガイドを用いた内視
鏡におけるファイバの折損によって１ｆｆｉｉ像の質が
低下することを防止できると共に、画像の記録等が容易
になる等のイ゛１」点を有し、集積化技術による進展と
共に、益々小型化及び解像力の向上が見込まれるため、
今後広く用いられる状況にある。
ところで、このような内伏ｗ！装置ρにおいて、撮影像
をカラー表示する場合、被観察体へ照明光を照射する手
段として光源よりの光を回転フィルタを通し回転ＶＣ伴
って得られるＲ、Ｇ、Ｂ光を順次照射することにより、
その反射光をＲ，Ｇ、ＢごとＩｃ ｌｉ’Ｊ体撮像素子
に受光させて電気４８号に変換し、この７σ気信号に基
ついてカラー表示するようにしている。上記回転フィル
タは、その回転面ＫＷ。
をカラー表示する場合、被観察体へ照明光を照射する手
段として光源よりの光を回転フィルタを通し回転ＶＣ伴
って得られるＲ、Ｇ、Ｂ光を順次照射することにより、
その反射光をＲ，Ｇ、ＢごとＩｃ ｌｉ’Ｊ体撮像素子
に受光させて電気４８号に変換し、この７σ気信号に基
ついてカラー表示するようにしている。上記回転フィル
タは、その回転面ＫＷ。
Ｇ、Ｂ用フィルタ柑午呻≠４が交互に配列されていて、
回転フィルタが一定速度で回転するに伴い、回転面に対
向して固定芒れた光源ランプからの照明光をＲ、Ｇ 、
Ｂ用フィルタにてＩｌｌ’１次透過させる？ ように構成されている。
回転フィルタが一定速度で回転するに伴い、回転面に対
向して固定芒れた光源ランプからの照明光をＲ、Ｇ 、
Ｂ用フィルタにてＩｌｌ’１次透過させる？ ように構成されている。
したがって、カラー表示する場合、回転フィルタの回転
速度と、固体撮像素子に蓄積される信号Ｔ＋！、壱ｆを
陵、み出す周期とは正確に周期がとられていることが必
扱となり、このため回転フィルタを回転ｇｌるモータと
してパルスモータ（ステッピングモータともいう）を用
いて回転速夏を画像をカラー表示するのに最適な速度と
なるよう圧制御することが行われている。
速度と、固体撮像素子に蓄積される信号Ｔ＋！、壱ｆを
陵、み出す周期とは正確に周期がとられていることが必
扱となり、このため回転フィルタを回転ｇｌるモータと
してパルスモータ（ステッピングモータともいう）を用
いて回転速夏を画像をカラー表示するのに最適な速度と
なるよう圧制御することが行われている。
しかし、パルスモータ會回転駆動源として用いた場合、
駆動パルスの立上り又は立下り時にノイズが発生し、こ
のノイズが固体撮像素子から読み出された電気信号（映
像１ｇ号）Ｋ混入して表示画像に表われるという問題が
あった。
駆動パルスの立上り又は立下り時にノイズが発生し、こ
のノイズが固体撮像素子から読み出された電気信号（映
像１ｇ号）Ｋ混入して表示画像に表われるという問題が
あった。
本発明は上述した点に鑑み、固体撮像素子を用いた内視
鏡装置において、Ｒ、Ｇ 、 Ｂ光を照射するために用
いられる回転フィルタの回転駆動源としてパルスモータ
を使用する場合、固体撮像素子からの電気信号にノイズ
が混入して画像を劣化させるのを防止するようにした内
視鏡装置を提供することである。
鏡装置において、Ｒ、Ｇ 、 Ｂ光を照射するために用
いられる回転フィルタの回転駆動源としてパルスモータ
を使用する場合、固体撮像素子からの電気信号にノイズ
が混入して画像を劣化させるのを防止するようにした内
視鏡装置を提供することである。
本発明の内視鏡装置は、Ｒ，Ｇ、Ｂ光照射用回転フィル
タの回転駆動源としてパルスモータを用いた場合、モー
タ駆動用パルスの立上シ又は立下シのタイミングを、固
体撮１家素子から読み出される映像信号の水平帰線期間
に一致はせた回路構成とすることによシ、駆動パルスに
よって発生するノイズを映像信号の水平帰線時間内に生
じきせて映像信号部分には影響を与えないようにするも
のである。
タの回転駆動源としてパルスモータを用いた場合、モー
タ駆動用パルスの立上シ又は立下シのタイミングを、固
体撮１家素子から読み出される映像信号の水平帰線期間
に一致はせた回路構成とすることによシ、駆動パルスに
よって発生するノイズを映像信号の水平帰線時間内に生
じきせて映像信号部分には影響を与えないようにするも
のである。
以下、図面に基ついて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る内視鏡装置の構成を示すブロック
図で、第２図及び第３図はその動作を説明するタイミン
グチャート及び説明図である。
図で、第２図及び第３図はその動作を説明するタイミン
グチャート及び説明図である。
第１図Ｖこおいて、符号ＩＦｉ内視鏡挿入部の先端構成
部で、その先端には対物レンズ２及び照明レンズ３が並
行して配設されている。そして、対物レンズ２の後方に
は固体撮像素子４が配Ｒされ、その受光面［被観察体か
らの光学像が結像されて受光されるようになっている。
部で、その先端には対物レンズ２及び照明レンズ３が並
行して配設されている。そして、対物レンズ２の後方に
は固体撮像素子４が配Ｒされ、その受光面［被観察体か
らの光学像が結像されて受光されるようになっている。
一方、照明レンズ３の後方ＶｃＶｉ光学ファイバ束等に
よるライトガイド５が配設されていて、ライトガイド５
の後端面にハ１９１転フィルタ６０回転面が対向して配
設されネらにこの回転フィル５＋６を介在し前記ライト
ガイド５の後端面に対向した位置に集光レンズ７及び光
源ランプ８が配置され、回転フィルタ６を通して照明光
がライトガイド５へ照射されるようになっている。（ロ
）転フィルタ６はその回転面にＲ９Ｇ、Ｂ用色フィルタ
が交互に配列され、回転に伴って照明光が順次Ｒ，Ｇ、
Ｂ用の各フィルタを透過してライトガイド５へ入射する
ようＶＣなっている。回転フィルタ６の回転軸は伝達系
９を介してパルスモータ１０に連結し、モータ駆動部１
１からの駆動パルスによってパルス駆動きれるように構
成されている。さらに、回転フィルタ６の外周辺Ｋｔｄ
、スタートパルス検出部１２が固設ネれていて、回転フ
ィルタ６が１回転するごとにスタートパルスＰ、が出力
されるようにしている。そして、ライトガイド５及び照
明レンズ３を軸で照射されたＲ、Ｇ、Ｂ光は順次被観察
体を照明し、その反射光が固体撮像素子４に順次受光さ
れ信号電荷として蓄積場れることになる。固体撮像素子
４に蓄積された霜、荷は、読出用クロック信号ＣＫｒＫ
よって駆動されるドライバ回路１３を用いてＲ，Ｇ。
よるライトガイド５が配設されていて、ライトガイド５
の後端面にハ１９１転フィルタ６０回転面が対向して配
設されネらにこの回転フィル５＋６を介在し前記ライト
ガイド５の後端面に対向した位置に集光レンズ７及び光
源ランプ８が配置され、回転フィルタ６を通して照明光
がライトガイド５へ照射されるようになっている。（ロ
）転フィルタ６はその回転面にＲ９Ｇ、Ｂ用色フィルタ
が交互に配列され、回転に伴って照明光が順次Ｒ，Ｇ、
Ｂ用の各フィルタを透過してライトガイド５へ入射する
ようＶＣなっている。回転フィルタ６の回転軸は伝達系
９を介してパルスモータ１０に連結し、モータ駆動部１
１からの駆動パルスによってパルス駆動きれるように構
成されている。さらに、回転フィルタ６の外周辺Ｋｔｄ
、スタートパルス検出部１２が固設ネれていて、回転フ
ィルタ６が１回転するごとにスタートパルスＰ、が出力
されるようにしている。そして、ライトガイド５及び照
明レンズ３を軸で照射されたＲ、Ｇ、Ｂ光は順次被観察
体を照明し、その反射光が固体撮像素子４に順次受光さ
れ信号電荷として蓄積場れることになる。固体撮像素子
４に蓄積された霜、荷は、読出用クロック信号ＣＫｒＫ
よって駆動されるドライバ回路１３を用いてＲ，Ｇ。
Ｂごとに電気１Ｍ号に変侠され、さらにプリアンプ１４
を通してＲ，Ｇ、Ｈの映像信号Ｖとして次段の増幅部１
５へ入力づれる。Ｒ，Ｇ、Ｂの増幅出力はマルチプレク
サ部１６にて順次切り換えられて次段のＲ，Ｇ、Ｂ用も
フレームメモリ１７．１８゜１９へ一旦蓄えられ、これ
らのメモリから読み出してＲ、Ｇ 、 Ｂ信号としてカ
ラーテレビジョンモニタ２０へ出力されてカラー表示さ
れるようになっている。マルチプレクサ部１６はＲ，Ｇ
、Ｂ信号に対応した三つのスイッチＳＷＩ ＊ ８％
ｌ ＳＷｓから構成されていて、これらのスイッチはマ
ルチプレクサ用ゲート信号発生部２１からのスイッチ用
ゲートイｇ ＠ＳＧｔ ＊ ＳＧ鵞＋ ＳＧｓ ｉＣよ
って順次切り挨えられるようになっている。符号２２は
所定周波数の信号を発振する発揚器で、この発振器２２
からの信号は分周器２３にて分周されて水平同期パルス
Ｈとしてモータ小動部１１へ供給されるようになってい
る。また、発振器２２からの信号は前記スタートパルス
検出部１２からの検出パルスＰ、と共に読出ゲートイａ
号発生部２４へ人力されて、読出ゲート信号Ｇｒを作成
する。そして、続出ゲート信号Ｇｒは発振器２２からの
信号と共にアンド回路２５へ入力され、続出用クロック
信号ＣＫｒをドライバ回路１３へ出力するようになって
いる。また、読出ゲート信号Ｇｒは前記スタートパルス
検出部１２からの検出パルスＰ、と共にマルチプレクサ
用ゲート信号発生部２１へ入力されて、マルチプレクサ
部１６の各スイッチＳＷＩ 、 Ｓ％ 、 ＳＷｓを切
シ換えるための三つのスイッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、
ＳＯ３、ＳＧｓを作成するようになっている。
を通してＲ，Ｇ、Ｈの映像信号Ｖとして次段の増幅部１
５へ入力づれる。Ｒ，Ｇ、Ｂの増幅出力はマルチプレク
サ部１６にて順次切り換えられて次段のＲ，Ｇ、Ｂ用も
フレームメモリ１７．１８゜１９へ一旦蓄えられ、これ
らのメモリから読み出してＲ、Ｇ 、 Ｂ信号としてカ
ラーテレビジョンモニタ２０へ出力されてカラー表示さ
れるようになっている。マルチプレクサ部１６はＲ，Ｇ
、Ｂ信号に対応した三つのスイッチＳＷＩ ＊ ８％
ｌ ＳＷｓから構成されていて、これらのスイッチはマ
ルチプレクサ用ゲート信号発生部２１からのスイッチ用
ゲートイｇ ＠ＳＧｔ ＊ ＳＧ鵞＋ ＳＧｓ ｉＣよ
って順次切り挨えられるようになっている。符号２２は
所定周波数の信号を発振する発揚器で、この発振器２２
からの信号は分周器２３にて分周されて水平同期パルス
Ｈとしてモータ小動部１１へ供給されるようになってい
る。また、発振器２２からの信号は前記スタートパルス
検出部１２からの検出パルスＰ、と共に読出ゲートイａ
号発生部２４へ人力されて、読出ゲート信号Ｇｒを作成
する。そして、続出ゲート信号Ｇｒは発振器２２からの
信号と共にアンド回路２５へ入力され、続出用クロック
信号ＣＫｒをドライバ回路１３へ出力するようになって
いる。また、読出ゲート信号Ｇｒは前記スタートパルス
検出部１２からの検出パルスＰ、と共にマルチプレクサ
用ゲート信号発生部２１へ入力されて、マルチプレクサ
部１６の各スイッチＳＷＩ 、 Ｓ％ 、 ＳＷｓを切
シ換えるための三つのスイッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、
ＳＯ３、ＳＧｓを作成するようになっている。
このような構成では、パルスモータ１０をパルス駆動す
るための駆動パルスは、発振器２２からの信号を分周器
２３にて分周し、同体撮像素子４から出力される映像信
号Ｖの水平帰線期間に一致した第２図に示すような水平
同期パルスＨを作成することによって得ている。即ち、
水平同期パルスＨがモータ駆動１１ｆ！ｌｌへ人力パル
スとして供給されることになる。モータ駆動側１ ’１
はこの水平同期パルスＨ’＆大入力、例えばパルスモー
タ１０が１〜２相励磁方式の場合には第２図に示すよう
なＡ相、Ｂ相、Ａ相、Ｂ相の駆動パルスＰＤをパルスモ
ータ１０へ出力することになる。したがって、第３図に
示すように駆動パルスＰＤの立上シは、固体撮像素子４
から耽み出された映像イＪ号Ｖの水平帰線期間と一致す
るため、駆動パルスＰＤの立、）ニジによってノイズＮ
が発生しでも、そのノイズＮは映１体４１号Ｖの水平帰
線時間内で生じることＶＣなり、情報を営んだ映像（）
４号部分には影響を与えないことになる。勿論、駆動パ
ルスＰＤの立下りについて同様である。
るための駆動パルスは、発振器２２からの信号を分周器
２３にて分周し、同体撮像素子４から出力される映像信
号Ｖの水平帰線期間に一致した第２図に示すような水平
同期パルスＨを作成することによって得ている。即ち、
水平同期パルスＨがモータ駆動１１ｆ！ｌｌへ人力パル
スとして供給されることになる。モータ駆動側１ ’１
はこの水平同期パルスＨ’＆大入力、例えばパルスモー
タ１０が１〜２相励磁方式の場合には第２図に示すよう
なＡ相、Ｂ相、Ａ相、Ｂ相の駆動パルスＰＤをパルスモ
ータ１０へ出力することになる。したがって、第３図に
示すように駆動パルスＰＤの立上シは、固体撮像素子４
から耽み出された映像イＪ号Ｖの水平帰線期間と一致す
るため、駆動パルスＰＤの立、）ニジによってノイズＮ
が発生しでも、そのノイズＮは映１体４１号Ｖの水平帰
線時間内で生じることＶＣなり、情報を営んだ映像（）
４号部分には影響を与えないことになる。勿論、駆動パ
ルスＰＤの立下りについて同様である。
なお、上記実施例では、ライン転送式の固体撮像素子４
を用いた場合の構成を示しているが、固体撮像素子４と
してはフレーム転送式及び垂直インタライン転送式のも
のを用いて構成することも可能である。
を用いた場合の構成を示しているが、固体撮像素子４と
してはフレーム転送式及び垂直インタライン転送式のも
のを用いて構成することも可能である。
以上述べたように本発明によれば、固体撮像素子を用い
た内視鏡装置において、Ｒ，Ｇ、Ｂ光を回転フィルタを
用いて順次照射する場合、回転フィルタの駆動用に用い
られるパルスモータの駆動パルスとして、固体撮像素子
から得られる映像信号の水平＃線期間のタイミングに合
ったパルスを作成し使用するので、駆動パルスの立上シ
又は立下シによってノイズが発生してもノイズは映像信
号の水平帰線時間内に生じ、表示される画像に影響を与
えることがなくなり、良質な画像が得られる。したがっ
て、パルスモータを用いて回転フィルタを駆動できるの
で、映像信号の読出しタイミングもとり易く、カラー表
示可能な内視鏡装置を構成する上で有利となる。
た内視鏡装置において、Ｒ，Ｇ、Ｂ光を回転フィルタを
用いて順次照射する場合、回転フィルタの駆動用に用い
られるパルスモータの駆動パルスとして、固体撮像素子
から得られる映像信号の水平＃線期間のタイミングに合
ったパルスを作成し使用するので、駆動パルスの立上シ
又は立下シによってノイズが発生してもノイズは映像信
号の水平帰線時間内に生じ、表示される画像に影響を与
えることがなくなり、良質な画像が得られる。したがっ
て、パルスモータを用いて回転フィルタを駆動できるの
で、映像信号の読出しタイミングもとり易く、カラー表
示可能な内視鏡装置を構成する上で有利となる。
第１図は本発明に係る内視鏡装置の構成を示すブロック
図、第２図はモータ駆動側の入出力パルスを示すタイミ
ングチャート、第３図１”を駆動パルス立上り時の動作
説明図である。 １・・・・・・先端構成部、４・・・・・・固体撮像素
子、６・・・・・・回転フィルタ、８・・・・・・光源
ランプ、ｌＯ・・・・・・パルスモータ、１１・・・・
・・モータ躯動部、２２・・・・・・発振器、２３・・
・・・・分周器。
図、第２図はモータ駆動側の入出力パルスを示すタイミ
ングチャート、第３図１”を駆動パルス立上り時の動作
説明図である。 １・・・・・・先端構成部、４・・・・・・固体撮像素
子、６・・・・・・回転フィルタ、８・・・・・・光源
ランプ、ｌＯ・・・・・・パルスモータ、１１・・・・
・・モータ躯動部、２２・・・・・・発振器、２３・・
・・・・分周器。
Claims (1)
- 内視鏡挿入部の先端榊成部に配設され、被観察体からの
光学像を受光し映像信号に変換する固体撮像素子と、赤
、緑及び青色光を透過する透過領域が交互に配置され光
源よルの受光を透過する回転フィルタを備え、被観察体
へ赤、緑及び青色光を順次照射する照射手段と、前記回
転フィルタを一定速度でパルス駆動するパルスモータと
、前記固体撮像索子にて変換された映像信号の水平帰線
期間とタイミングの合った駆動用パルスを作成し前記パ
ルスモーメヘ供給する駆動パルス作成手段とを具備し、
前記固体撮像素子からの映像信号に基づいでカラー表示
するように構成したことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184694A JPS6076717A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184694A JPS6076717A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076717A true JPS6076717A (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0546928B2 JPH0546928B2 (ja) | 1993-07-15 |
Family
ID=16157737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58184694A Granted JPS6076717A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076717A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240416A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源光学系 |
| JPS62153603A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 | 川崎重工業株式会社 | 予燃焼器付微粉炭ボイラ |
| JPH01265219A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2389983B1 (en) | 2005-11-18 | 2016-05-25 | Mevion Medical Systems, Inc. | Charged particle radiation therapy |
| TW201424467A (zh) | 2012-09-28 | 2014-06-16 | Mevion Medical Systems Inc | 一粒子束之強度控制 |
| US9301384B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-03-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adjusting energy of a particle beam |
| ES2739634T3 (es) | 2012-09-28 | 2020-02-03 | Mevion Medical Systems Inc | Control de terapia de partículas |
| US10254739B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Coil positioning system |
| CN105103662B (zh) | 2012-09-28 | 2018-04-13 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 磁场再生器 |
| CN110237447B (zh) | 2013-09-27 | 2021-11-02 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 粒子治疗系统 |
| US10675487B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
| US9962560B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-05-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader |
| US9661736B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-05-23 | Mevion Medical Systems, Inc. | Scanning system for a particle therapy system |
| US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
| JP7059245B2 (ja) | 2016-07-08 | 2022-04-25 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 治療計画の決定 |
| WO2019006253A1 (en) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | CONFIGURABLE COLLIMATOR CONTROLLED BY LINEAR MOTORS |
| EP3934752A1 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-12 | Mevion Medical Systems, Inc. | Delivery of radiation by column and generating a treatment plan therefor |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP58184694A patent/JPS6076717A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240416A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源光学系 |
| JPH0625827B2 (ja) * | 1985-08-19 | 1994-04-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源光学系 |
| JPS62153603A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 | 川崎重工業株式会社 | 予燃焼器付微粉炭ボイラ |
| JPH01265219A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546928B2 (ja) | 1993-07-15 |
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