JPH01265219A - 内視鏡用光源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、面順次の照明光と白色光を供給でき、回転フ
ィルタ駆動用モータ等から発生するノイズを除去できる
内視鏡用光源装置。

［従来の技術と発明が解決しようとづる課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じて処首貝チｊｚンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡（
スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広く用
いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体搬像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。

前記電子スコープのカラー画像の搬像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（ｆｌ）等に順次切換え
る面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報
に示されるように、固体搬像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等
の色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に
配列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式（同
時式とも呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモザイ
ク式に比べて画素数を少なくできるという利点を有し、
一方、カラーモザイク方式は、色ずれを生じないという
利点を右する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φＩ前後のものが用いられている。

これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φＩ′
＠後以下のものが必要とされる。このように、挿入部の
外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、同
一種の搬像索子及び同一種の搬像方式を用いることは、
物理的、性能的に無理がある。すなわら、例えば、気管
支用（ＩＩＩ径）の電子スコープを実現させるためには
、画素数の少ないＩ［ｉｌ素子を用いることにならざる
を得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式のＩｆｉｍ像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
て面順次撮像し、これらを合成してカラー表示する面順
次式のカラー搬像方式が右利である。

一方、外径１０φ１前後のものに対しては、画素数を多
くし、搬像方式をカラーモザイク式とすることが、画質
向上のためにイ１利である。

ところで、前記７アイパスコープあるいは電子スコープ
は、一般に、各スコープに適合づる照明光を供給づる光
源装置に接続して用いられる。

前記ファイバスコープ、面順次式の電子スコープ、カラ
ーモザイク式の電子スコープでは、照明方法が異なる。

１なわち、ファイバスコープとカラーモザイク式の電子
スコープでは白色光を必要とし、面順次式の電子スコー
プではＲ，Ｇ、Ｂ等に順次切換わる光を必要とする。し
かしながら、従来の光源装置は、面順次式の電子ス］−
ブと、カラーモザイク式の電子スコープあるいはファイ
バスコープとのどららか一方に対応する照明光しか出力
できず、そのため、使用者は、スコープの種類によって
、それぞれ責なる光源装置を用意し、異なる操作を行な
う必要があり、経演性、効率が悪かった。

上記のような問題点に対処するために本出願人によって
面順次式の電子スコープとモザイク式の電子スコープあ
るいはファイパスローブに対応した照明光を供給できる
内視鏡用光源装置が提案されている。この内視鏡用光源
装置は面順次方式の電子スコープに対応できるように白
色光の光路上に介装され、面順次光を透過できる回転フ
ィルタをモータ等によって回転駆動し、更に、モザイク
式の電子スコープまたはファイバスコープに対応できる
ように回転フィルタを白色光の光路上から退避できるよ
うに移動用モータを漏えたものである。

しかしながら、上記の光源装置内には駆動用モータの他
に各種の制御回路が設けられており、この制御回路に対
処るモータが駆動される際に発生するノイズの彰費につ
いては考慮されていなかった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされ１＝ものであり、回
転フィルタの回転および移動の際にモータから発生され
るノイズが他の制御回路に混入することのない内視鏡用
光源装置を提供することを［目的とする。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明の内視鏡用光源装置は、少なくとも面順次光を透
過できる回転フィルタを駆動するノイズ発生源としての
モータに電源を供給できる駆動・制御用電源と、駆動・
制御用電源に対してノイズの影響を受けることがないよ
うに分離された前記駆動・ｔｉｌ１６１１用電源以外の
副電源以外とを備えたものである。

［作用］ 本発明では、回転フィルタはモータによって回転駆動さ
れる。この回転フィルタはモータによって光源の光路上
に挿脱される。各モータは各々駆動回路よって制御され
ている。光路上には絞りおよびシャッタが設けられてお
り、各々制御回路によって制ｔＩＩされている。駆動回
路と制御回路とは異なる電気系統により電源を供給され
ている。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は本発明の第１実施例に係リ、第１
図は内視鏡用光源装置の構成を示すブロック図、第２図
は内視ｖＬ装置の全体の構成図である。

第２図において、内視鏡装置１はファイバスコープ２と
、このファイバスコープ２に照明光を供給する光源装置
３とから構成されている。

前記ファイバスコープ２は細長の挿入部６と、この挿入
部６の後端側に連設された大径の操作部７と、この操作
部７の側部から延設されたユニバーサルケルプル８とを
備えている。

前記挿入部６の先端側には、硬性の先端部９が設けられ
、この先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１
１が設けられている。更に、この湾曲部１１の後方には
、可撓性の軟性部１２が連設されている。前記湾曲部１
１は、前記操作部７に設けられた湾曲操作ノブ１３を操
作することにより上下／左右方向に湾曲できるようにな
っている。

前記操作部７の後端には接眼部１７が設けられて４３す
、被写体像を肉眼観察できるようになっている。

前記ユニーバサルケーブル８の後端には光源用コネクタ
１４が設けられており、光源装置３に設けられたコネク
タ受け１６に接続できるようになっている。

第１図において、前記挿入部６内には照明光を伝達でき
るファイババンドルによって形成されたライトガイド１
８が挿通されており、このライトガイド１８はユニバー
サルケーブル８内を経て光源用コネクタ１４によって光
源装置３に接続されるようになっている。

前記ライトガイド１８の入射端面には光源ランプ１９よ
り出射された照明光が入ＤＩ　＝ｌるようにむている。

この光源ランプ１９とライトガイド１８の入射端面との
間であって、照明光の光路上には赤（Ｒ）、緑（Ｂ）、
青（Ｂ）の各色光を透過できる色透過フィルタを有し、
モータ２１によって回転駆動される回転フィルタ２２が
設けられている。この回転フィルタ２２を透過した照明
光は光かを調整できる絞り２３とシャッタ２４とを通過
して集光レンズ２６によって集光されてライトガイド１
８の入射端面に入射するようになっている。

前記モータ２１にはうツク２７が設けられており、この
ラック２７にはモータ２８の駆動軸に連結されたビニオ
ン２５が噛合されている。このモータ２８はモータ移動
回路２９によって駆動が制御されており、光源ランプ１
９の光路上に回転フィルタ２２を挿脱できるようになっ
ている。

前記モータ２１はモータコントロール回路３１によって
制御されるモータドライブ回路３２で駆動されるように
なっている。また、このモータコ１−ロール回路３１は
モータ２８より回転数がフィードバックされるようにな
っており、常に一定の回転数でモータを駆動するように
なっている。更に、このモータコントロール回路３１は
回転フィルタ２２の回転を検出することのできるフォト
センサ３３より色透過フィルタの位置を表す信号を入力
されるようになっている。なお、モータコントロール回
路３１は図示しない信号処理回路より同期信号が入力さ
れるようになっており、この同期信号に同期した信号を
モータドライブ回路３２に入力するようになっている。

前記絞り２３は図示しない信号処理回路からの絞り情報
信号が入力されることによって制御信号を出力する絞り
制御回路３４によって絞りかを調整されるようになって
おり、光源ランプ１９より出射した照明光の光量を最適
なものとづることかできるようになっている。また、前
記シャッタ２４はシャッタ制御回路３６によって開閉を
制御されるようになっている。この絞り制御回路３４と
シャッタ制御回路３６とは演算回路（以下、ＣＰＵと略
記す。）３７によって制御されており、更に前記モータ
移動回路２９もＣＰＵ３７に制御されるようになってい
る。

駆動回路系を構成する前記モータ２１．２８とモータ移
動回路２９とモータコントロール回路３１とモータドラ
イブ回路３２とにはチョークコイルＬ１とコンデンＩｔ
　ＣＩとによって構成されたフィルタを介して電源回路
３８より電源が供給されており、更に、制御回路系を構
成する絞り制御回路３４とシャッタ制御回路３６とＣＰ
Ｕ３７とにはチョークコイルＬ２とコンデンサＣ２とに
よって構成されたフィルタを介して電源回路３８より電
源が供給されている。

上記のように構成された内視鏡用光源装置３の作用を説
明する。

光源装置３にファイバスコープ２が接続されると図示し
ない検出手段がＣＰＵ３７に信号を出力する。ＣＰＩＪ
３７はモータ移動回路２９に制御信Ｖ）を出力してモー
タ２１の移動を指示する。モータ移動回路２９は制御信
号によってモータ２８を駆動して回転フィルタ２２を光
路上から退避する。

光源ランプ１９より出射した照明光は較り２３とシャッ
タ２４とを通過しく集光レンズ２６によって集光され、
ライトガイド１８の入射端面に入射づる。照明光によっ
て照明されｌζ肢写体鍮は接眼部１７より肉眼ｖＡ察で
きる。

絞り制御回路３４には外部からの絞り情報信号にかわっ
てＣＰＵ３７より絞り情報信号が入力され、光ｈ）を調
整するようになっている。

シャッタ制御回路３６には接眼部１７に図示しないスチ
ルカメラが装着された場合にＣＰＵ３７の制御信号によ
ってシ１！ツタ２４を動作させるようになっている。

制御回路系には電源回路３８よりチョークコイルＬ２と
コンデンサＣ２とによって構成されるフィルタを介して
電源が供給される。この場合、回転フィルタ２２を移動
させるモータ２８が発生ＪるノイズはチョークコイルＬ
１によって制御回路系に流れることを阻止される。

光源装置３に図示しない面順次式の電子スコープが接続
されると、図示しない検出手段によっＣＣＰＵ３７に面
順次式の電子スコープを表す信号が入力され、ＣＰＵ３
７はモータ移動回路２９に回転フィルタ２２の移動を指
示してモータ２８を駆動させ、回転フィルタ２２を光源
ランプ１つの光路上に挿入する。

また、モータコントロール回路３１は図示しない制御２
１装置より入力される同期信号によってモータドライブ
回路３２に信号を出力し、［−タドライブ回路３２はモ
ータ２１によって回転フィルタ２２を回転駆動する。回
転フィルタ２２を透過した照明光はライトガイド１８の
入射端面に供給される。

絞り制御回路３４は、図示しない制御装置よりの絞り情
報信号が人力され、最適な光栖となるように絞り２３を
動作さける。

駆動回路系には電源回路３８よりチョークコイルＬ１と
コンデンサＣ１とによって構成されるフィルタを介して
電源が供給され、制御回路系にはチョークコイルＬ２と
コンデンサＣ２とによって形成されるフィルタを介して
電源が供給される。

モータ２１，２８から発生するノイズはチョークコイル
Ｌ１によって阻止され、コンデンサＣ１よりアース側に
流れるために制御回路系に混入づることがない。また、
゛市源回路３８側よりノイズが発生した場合においても
チョークコイル１Ｌ１゜Ｌ２によって混入を阻止される
ようになっている。

なお、モータは光源ランプ１９を冷却する冷却ファン用
り一タであっＣもにい。

第３図は本発明の第２実施例に係る内視鏡用光源Ｖｔ置
の構成を説明するブロック図である。

本実施例は、各制御回路に第１実施例で述べたフィルタ
を介して電源を供給するようにしたものである。なお、
第１実施例と同様の構成には同一符号を付して説明を省
略する。

ＩＪＱ回路３８より、モータ２１はチョークコイルＬ１
とコンデンサＣ１とによって形成されたフィルタを介し
て、モータ２８はチョークコイルＬ２とコンデンサＣ２
とによって形成されたフィルタを介して、七−夕移動回
路２９はチョークコイルＬ３とコンデンサＣ３とによっ
て形成されたフィルタを介して、モータコントロール回
路３１ＧユチヨークコイルＬ４とコンデンサＣ４とによ
って形成されたフィルタを介して、モータドライブ回路
３２はチョークコイルＬ５とコンデンサＣ５とによって
形成されたフィルタを介して、絞り制御回路３４はチョ
ークコイルＬ６とコンデンサＣ６とによって形成された
フィルタを介して、シャッタ制御回路３６はチョークコ
イルＬ７とコンデンサＣ７とによって形成されたフィル
タを介して、ＣＰＵ３７はチョークコイルＬ８とコンデ
ンサＣ８とによって形成されたフィルタを介して、各々
電源を供給されている。

本実施例では、各制御回路への電源の供給が各々分離さ
れているためにモ〜り２１，２８より発生したノイズが
伯の制御回路に混入することを防止できるばかりでなく
制御回路間のノイズの混入を防止できる。

第４図は本発明の第３実施例に係り、内視鏡用光源装置
の構成を説明するブロック図である。

なお、第１実施例と同様の構成には同一符号をイ」して
説明を省略づ−る。

本実施例における駆動回路系を構成するモータ２１．２
８とモータ移動回路２９どモータコントロール回路３１
とモータドライブ回路３２とには図示しない電源回路よ
り電ｊＵＶｃｃｌが供給されでいる。また、制御回路系
を構成する絞りｉ、ＩＪ　ＩＩ］回路３４とシャッタ制
御回路３６とＣＰＵ３７とには前記型＃１Ｖｃｃｌと別
系統の電源Ｖ　ｃｃ２の供給されている。これらの七−
夕２１，２８および回路２９．３１．３２．３４．３６
．３７のアースは一つにまとめられて接地されている。

本実施例では、駆動回路系と制御回路系とを別系統とし
て電源を供給し、モータ２１．２８と各回路２９，３１
．３２，３４．３６．３７のアースが一つにまとめられ
ているために、アースを別個に行った場合に発生するア
ース間のノイズの流れを防止することができる。

上記の各実施例によれば、回転フィルタを駆動するモー
タ等より発生するノイズの、他の回路への混入を防止す
ることができ、誤動作等を防止することができる。

なお、上記の各実施例で述べたモータは回転モータに限
定されることなく、ソレノイド、リニアモータ等であっ
てもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、回転フィルタの回
転および移動の際にモータから発生づるノイズが伯の制
御回路にａ人することがなく　、ＩＩＪ御回路の誤動作
および故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡用光源装置の構成を示すブロック図、第２図
は内視鏡装置の全体の構成図、第３図は本発明の第２実
施例に係り、内視鏡用光源装置の構成を承りブロック図
、第４図は本発明の第３実施例に係り、内視鏡用光源装
置の構成を説明づるブロック図である。 ３・・・光源装置　　　　２１・・・モータ２２・・・
回転フィルタ　２３・・・絞り２４・・・シャッタ　　
　２８・・・モータ２９・・・モータ移動回路 ３１・・・モータコントロール回路 ３２・・・モータドライブ回路 ３４・・・絞り制御回路 ３６・・・シャッタ制御回路 ３７・・・演算回路　　　３８・・・電源回路代理人　
　弁理ｔ　　伊　　藤　　　進：゛第１図 ／３傳巽 第３図 ／。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも面順次光を透過できる回転フィルタを駆動す
   るノイズ発生源としてのモータに電源を供給できる駆動
   ・制御用電源と、 ノイズの影響を受けることがないように前記駆動・制御
   用電源に対して分離された前記駆動・制御用電源以外の
   制御用電源と、 を備えたことを特徴とする内視鏡用光源装置。