JPS6076038A

JPS6076038A - 光学式情報処理装置

Info

Publication number: JPS6076038A
Application number: JP58184611A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Shikama; 信介鹿間
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-10-03
Filing date: 1983-10-03
Publication date: 1985-04-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は１例えば光ディスク等のディスク情報面上に
照射される光束の合焦点状態を常に最適に保つ様に焦点
制御を行い、また、情報のトラック面上に常に正確な微
小の光スポットを照射する様にトラッキング制御を行う
光学式情報処理装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来ディスク状の情報媒体に光学的手段で情報を書き込
み・又は読み出す装置が開発されている。

例えばＰｈｌｌｉｐｓ社が提案したＣ、　Ｄ、方式のデ
ィジタルオーディオディスクでは、ディスク情報面上に
集光された約１．５　ｔｔｍφ程度の光スポットを、情
報のトラック面上に照射することにより、情報の読み出
し／書き込みを行う。通常、この様な光デイスク装置に
おけるディスク板は、読み出し／書き込み動作において
回転駆動されているため、回転時の面振れや外部振動等
によって光スポットの照射点の位置が絶えず変動する。

したがって、情報を正確に読み出し／書き込みするため
には、ディスク板の位置変動に追従して光スポットの焦
点制御及びトラッキング制御を確実に行うことが要求さ
れ１このため、ディスク板及び情報のトラックの位置検
出機構、光スポットの照射系の駆動制御機構等が必要と
なる０そして、上記した光デイスク装置において、「光
学的トラック追跡装置」として特開１１８５７−６９５
３４号が、また・　「光学的走査ユニット」として特開
昭５８−７０４３７′号がそれぞれ提案されている。

第１図は従来の光学式情報処理装置を示す構成図である
。図に示す様に、半導体レーザ等のレーザ光源１より出
射した光軸２ａを有する光束２を、光デイスク５上に情
報単位であるピット３２が並んでいる情報面上に集光レ
ンズ４を通じて合焦点状態で集光させ、光ディスク５よ
りの反射光束１２をビームスプリッタ３によって出射し
た光束２と分離し、２組の２分割された光検知器１４．
１５側に偏向する・この偏向された反射光束１２は、そ
の中心光’１１８１２ａを境にしてルーフ状のパイプリ
ズム６により２つの光束１３ａ　、　１３ｂに分けられ
る。

上記２組の２分割された光検知器１４．１５は、分割さ
れた２つの光束１３ａ、１３ｂの焦点位置に肯かれ、各
々の分割中心と２つの光束１３ａ　、　１３ｂの各々の
集光中心点が一致する様にされる。このことは、第２図
に示す様に、２組の２分割された光検知器１４．１５の
分＠線方向が、第１図中に示した光デイスク５上の情報
の最小単位であるピット３２０列により構成される情報
のトラック３１の光検知器面への第２図に破線で示す投
影像の方向に一致する様な向きに配置されている。さて
、この様な光学系において、光ディスク５が、第１図に
示したＸ軸方向（集光レンズ４０光軸方向）に偏位した
場合には、合焦点時に光検知器１４．１５面上に当った
反射光束１２の集光点が、この状態から前後方向にずれ
ることになる。したがって、従来の光検知器１４．１５
上の各光束１３ａ　、　１３ｂの光スポットの形状が、
第３図（ａ）ないしくＣ）に示す様に光ディスク５と集
光レンズ４間の距離に応じて変化する。そこで、２組の
分割された光検知器１４．１５の内で、内側の光検知器
１４ｂ　、　１５ｂの和を取る様に接続した加算器２２
と、外側の光検知器１４ａ　、　１５ａの和を取る様に
接続した加算器２１と、及び上記２つの加算器２２と２
１の出力差を取る様に接続した差動アンプ２３・とによ
って、第３図（ａ）〜（Ｃ）に示した光検知器１４．１
５上の光束１３ａ　、　１３ｂの形状の変化を捕えると
、光ディスク５と集光レンズ４間の距離が合焦点の時に
差動アンプ２３の出力はゼロとなり、合焦点のずれの方
向に応じて正又は負の出力が得られる。この変位検知出
力をレンズ駆動回路２４を通じてフォーカスアクチュエ
ータ２０に負帰還の極性でフィードバックすることによ
り、自動焦点制御を行うことができる。

次に、光ディスク５がｙ軸方向１つまり情報のトラック
３１と直交する方向に変位した時のトラッキング制御動
作について述べる。今、ピット３２の深さはレーザ光源
１の１／４波長の整数倍以外に選ばれているのが通常で
あり、この様な場合に１光束２の光軸２ａと光ディスク
５の面が垂直であるとすると、パイプリズム６によって
光束２が分割される直前のＡ−Ａ□面におけるファーフ
ィールドの光束分布は、第４ｅ（ａ）ないしくＣ）に示
す様な状況になっている。すなわち、第１図に矢印で示
す下方向へ抜き出して拡大して示す光スポラ）３０の中
心と情報のトラック３１の中心が一致しており〜光スポ
ット３０がピット３２の中心上にある場合は〜第４図（
ａ）Ｋ示す様に光束２の光強度は、その中心に対して左
右方向に双峰状に対称な分布となる。また、光スポラ）
３０が情報のトラック３１の中心にあり、かつピット３
２とピット３２との間（以下１ランドと云う）にある場
合は１第４図（ｂ）に示す様に光束２の光強度は、その
中心に対して単峰状に対称な分布となる０さらに、光ス
ポット３０の中心が情報のトラック３１の中心よりずれ
ている場合は、光スポット３０がピット３２上にある時
の光束２の光強度は、第４図（Ｃ）に示す様に光束２の
中心に対して非対称的な双峰状の分布となる。この非対
称な状況は情報トラック３１と光スポット３０のずれの
相対位置により反転する。また一方１光スポット３０が
情報トラック３１の中心よりずれ、かつランド上にある
時は、光束２の光強度は、第４図（ｂ）と同様な分布と
なり変化しない。すなわち、ビット３２上に光スポラ）
３０がある場合にのみ、情報のトラック３１の中心と光
スポット３０の中心のずれ（以下、トラックすれと云う
）に対して・光束２の中心の左右（Ａ、ＡＩ）の光量分
布に非対称性が生じることになる。さて、光束２の中心
とパイプリズム６０分割線がほぼ一致する様に置かれた
パイプリズム６により、上記Ａ　−Ａ１面のファーフィ
ールドの光束分布を分離して・２つの光束１３ａ　、　
１３ｂとなるため、上記トラックずれによる光量のアン
バランスは各光束１３３゜１３ｂ間の光強度のアンバラ
ンスとなり、したがつて、各光束１３ａ　、　１３ｂの
入射する２つの光検知器１４．１５の受光量のアンバラ
ンスとして、トラックずれの情報が電気信号に変換され
る＠すなわち、加算器１６ＫＪり一方の２分割された光
検知器１５ａ　、　１５ｂの出力を加算し、加算器１７
により他方の２分割された光検知器１４ａ　、　１４ｂ
の出力を加算して、上記各加算器１６．１７の出力差を
差動アンプ１８により演算することにより、情報のトラ
ック３１の中心と光スポット３０の中心が一致している
時に出力がゼロで１トラツクずれの方向に応じて正、負
の出力を得ることができる０また、ランド上に光スポッ
ト３０がある場合には、差動アンプ１８の出力はゼロと
なる。よって、差動アンプ１８の出力の高周波信号除去
成分はトラックずれに対して正、負に変化し、これを集
光レンズ４を情報のトラック３１と垂直な方向に駆動す
るトラッキングアクチュエータ２５に、レンズ駆動回路
１９を通じて負帰還の極性で印加することにより・自動
トラック追跡制御系を構成できる・なお、加算器２６は
各光検知器１４ａ　、　１４ｂ及び１５ａ。

１５ｂの出力和を取る様に構成されており、加算器２６
の出力信号は図示されない装置により処理され１映像信
号、オーディオ信号等として利用される。また、上記し
た従来例の光学系は、例えば特開１１８５Ｂ−７０４３
７号の公報に「光学的走査ユニツＵとして提案されてい
る光学系と原理的には同様のものである。

従来の光学式情報処理装置は以上の様に構成されている
ので、光デイスク５０面と集光レンズ４の光軸２ａが垂
直でない場合に、下記に述べる様な欠点があった。第５
図（ａ）ないしくＣ）は、第１図の光学式情報処理装置
における光ディスクが傾いた場合のトラッキングずれ検
出上の問題点を示す各説明図である・第５図（ａ）　、
　（Ｃ）は光スポット３０がビット３２上にあって、そ
れぞれトランクずれのない場合及びトラックずれのある
場合のＡ　−Ａ、　ｍｌＫおける光束分布を示しており
、第５図（ｂ）は光スポット３０がランド上にある時の
Ａ−Ａ１面における光束分布を示し、トラックずれに対
応する光強度分布の変化はない。さて、光ディスク５の
傾きの効果は、光”乗分布に対して第５図（ａ）〜（Ｃ
）に破線で示す様な光束２の移動となって表われる。今
・各光検知器１４．１５のそれぞれに入射すべき光束２
０分割はパイプリズム６の中心線、すなわち第５図（ａ
）〜（Ｃ）中に実線で示す縦軸の位置で行われるために
１光デイスク５の傾きによる２組の光検知器１４．１５
への入射光量の変化と、トラックずれに対する出力変化
とを比較すると、光スポット３０がビット３２上にある
場合には、トラックずれに対する出力変化の方が相対的
に大きく、光スポット３０がランド上にある場合には、
光ディスク５の傾きによる出力変化がすべてであること
が分かる。一方・前述した通り情報再生信号よりトラッ
クずれ信号を取り出す場合、従来装置では、光スポット
３０がランド上にある場合とピット３２上にある場合の
平均値出力としていたため、光ディスク５が傾いていな
い場合は不都合は生じないかへ光ディスク５が傾いてい
る場合、反射光束１２の光強度が相対的にビット３２よ
りも大であるランド上での差動出力が大きく、トラック
ずれよりも光ディスク５の傾きによる成分が相対的に大
となる。また、従来の光学式情報処理装置では、トラッ
キング制御のために集光レンズ４を情報のトラック３１
と直角方向に駆動した場合にも、反射光束１２のファー
フィールドのＡ　−Ａ、面における光束分布が、丁度光
に光ディスク５の傾きの場合に、第５図（ａ）〜（Ｃ）
で説明したのと全く同様の光束分布の変化が起り、反射
光束１２の光強度がピット３２よりも相対的に大きなラ
ンド上からのレンズ駆動に起因する差動出力が、トラッ
クずれによる差動出力に比して相ス４的に大きくなって
いた。

上記２つの原因により従来装置では、光ディスク５の傾
き許容値が大きく取れないこと、及びトラッキング制御
のダイナミックレンジが大きく取れないことの２つの欠
点を有しており、第１図に示す従来装置を実用化する上
で大きな障害となっていた。

〔発明の概要〕

この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改善する目
的でなされたもので、媒体のトラックからの反射光束を
中央部分と両側部分に３分割する光学素子を使用し、３
分割された光束の内で、各両側部分の光束によりトラッ
クずれに対応したトラックずれ検知信号を得る様に・構
成し、光軸と光ディスクとの傾き許容値を大きくできる
と共に、トラッキング制御範囲をも大きくできる光学式
情報処理装置を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第６図はこの発明の一実施例である光学式情報処理装置
を示す構成図で、第１図と同一部分は同一符号を用いて
表示してあり、その詳細な説明は省略する。図に示す様
に１３分割する台形プリズム６０は、第１図に示す従来
装置のパイプリズム６の代わりに使用され、この台形プ
リズム６０は、第７図に示す様に２つの斜面６０ａ　、
　６０ｂと、中央面を成す頂面６０ｃとを備える。台形
プリズム６０における頂面６０ｃの幅は、この台形プリ
ズム６０の置かれる位置での反射光束１２の径よりは小
さく形成され、また、台形プリズム６０の中心線Ｂ−Ｂ
、の方向はトラック方向と一致する様に置かれ、かつ光
束２の中心が中心線Ｂ　−Ｂ、上の点を通る様に配置さ
れており、反射光束１２を各光束１３ａ。

１３ｂ　、　１３ｃに３分割する様に構成されている。

この３分割された各光束１３ａ〜１３Ｃはそれぞれ光検
知器１４，１５．４０に入射する。各光検知器１４゜１
５．４０の面は、光ディスク５が合焦点位置にある場合
に１反射光束１２０合焦点位置に置かれている０３組の
光検知器１４，１５．４０の内・両側の光検知器１４．
１５は第１図に示したものと同じく２分割されており、
かつ各々の分割線方向が台形プリズム６０の中心線Ｂ　
−Ｂ、の方向に合わせられているので、上記した従来例
と同様に、各検知器１４．１５の内側どうしの加算出力
及び外側どうしの加算出力に対して差動出力を取って、
フォーカスアクチュエータ２０へ負帰還してやることに
より自動焦点制御が可能となる□次に、トラッキング制
御について、台形プリズム６０への入射直前のファーフ
ィールドのＡ　−Ａ。

面における光ディスク５からの回折光分布について、第
８図（ａ）ないしくＣ）を用いて説明する。第８図（掲
ないしくＣ１の各々の下方向には、台形プリズムωの２
つの斜面６０ａ　、　５Ｑｂと頂面６０Ｃの対応する位
置を合わせて示しである。第１図に示す従来装置と同様
に・ピット３２の中心に光スボッ）３０がない時の回折
光分布を示した第８図（ａ）と、ピット３２の中心と光
スポット３０がずれた時の回折光分布を示した第８図（
Ｃ）とより、台形プリズム６゜の各斜面６０ａ　、　６
０ｂを通過して分けられる光束１３ａ。

１３ｂの光量にトラッキングずれＫよるアンバランスが
生じ、トラックずれが検知できることが分かる・また、
ランド上ではトラックずれによる光量変化の影響はなく
・第８図（ｂ）に示される様に・各斜面６０ａ　、　６
０ｂを通過して得られる各光束１３ａ。

１３ｂの光量はバランスしている。よって、従来装置と
同様に、全体として両側の光検知器１４，１５０差動出
力を取ってトラッキングアクチュエータ２５に負帰還す
る様に接続した各加算器１６．１？、差動アンプ１８、
レンズ駆動回路１９によって自動トラッキング制御が達
成できる＠なお、情報信号を得る手段としては、各光検
知器１４，１５゜４０の全体和を取る加算器２６によっ
て行う。

次に１光デイスク５の傾き時のトラッキング検知に関し
て、光ディスク５の傾き時のファーフィールドのＡ　−
Ａ、面における光束分布を示した第９図（ａ）ないしく
Ｃ）を用いて説明する・第８図（ａ）ないしくＣ）に示
したと同様に１第９図（ａ）ないしくＣ）には、台形プ
リズム６ｏの対応する面の位置を下方向に併記しである
。第９図（ａＪはピット３２の中心に光スボツ）３０の
中心がある場合で、図の縦軸方向の破線が光ディスク５
の傾きによる光束の移動を表わしている。第９図（Ｃ）
はピット３２の中心と光スポット３０の中心がずれた場
合で、アンバランスになった両サイドロープが光ティス
フ５の傾きにより・第８図（ｃ）　Ｋ示す状況から横軸
方向にずれていることを示している。第９　図（ａ）　
、　（Ｃ）のいずれの場合にも、図示の様にサイドロー
プ頂点は、各斜面６０ａ　、　６０ｂ内に含まれる様に
各斜面６０ａ　、　６０ｂと頂面６０ｃの各々の幅を決
めてやれば・従来装置に示した第５図（ａ）　、　（ｂ
）の場合と同様に、光ディスク５の傾きによる各斜面５
Ｑａ　、　６０ｂに入射する反射光束１２、すなわち各
光検知器１４．１５に入射する光束間の光量変動は小さ
くなり・特に問題とはならない。また、第９図（ｂ）に
おいてランド上の反射光束１２による光束分布を示す様
に、この場合、情報のトラック３１上でもこのトラック
３１からずれた所でも、反射光束１２の光束分布は変化
しない。そして、光ディスク５の傾き時にも、頂面６０
ｃの幅の中に反射光束１２の光強度の強い部分が含まれ
てしまう様に頂面６０ｃの幅を設けることにより・光デ
ィスク５の傾きに伴う各斜面６０Ｂ。

６０ｂへの入射光量変化は）従来装置の第５図（ｂ）に
示した２分割された光束間の光強度変化に対して極めて
小さい量に抑えることが可能である。したがって・ラン
ド上の反射光束１２とピット３２上の反射光束１２の平
均として得られるトラッキング検知出力の光ディスク５
の傾きによる変動を、トラックずれの検知出力に比して
相対的に従来装置よりも小さくできるため、トラッキン
グ制御系の光ディスク５の傾き許容値を従来装置よりも
大きく取ることができる。また、トラッキング時の集光
レンズ４の移動に対するファーフィールトノぐターンの
移動時の光束分布も、第９図（ａ）ないしくＣ）に示す
状況と全く同様になるので、トラッキングＯ動作に伴う
検知出力変動も従来装置に比して大幅に改善することが
できる。

以上説明したこの発明の第１の実施例においては・反射
光束１２を３分割する手段として、第７図に示す様な台
形プリズム６０を使用したが・分割手段はこれに限らず
・例えば第１０図（ａ）に示すくぼみを有するプリズム
や・第１０図（ｂ）に示す３つの互いに異なる角度を有
する３面の折れ曲り面を有する３面ミラーを用いても良
い０また・第７図に示す台形プリズム６０を使用する際
にも、第６図に示す位置とは逆に・第１０図（Ｃ）に示
す様に斜面側から反射光束１２を入射しても全く差し支
えない。また、上記したこの発明の第１の実施例ではフ
ォーカス検出手段として、第１図の従来装置と同様な・
いわゆるフーコ一方式を使用しているが・この発明では
併用するフォー力スモンサ方式を制限するものではなく
、この他の方式、例えば円筒レンズを用いた非点収差方
式などの他の方式との組み合わせも可能である０非点収
差方式と７オ一カスセンサ方式を併用したこの発明の第
２の実施例における光学系を、第１１図に示しである・
第１１図に示すこの発明の第２の実施例における光学系
では、第１の実施例である第６図の光学系に、さらに、
円筒レンズ７０を光ディスク５からの反射光束１２の光
路中に挿入しである０また・中央の光検知器８０は１第
１１図に破線で囲み・かつ矢印で示す下方向へ抜き出し
て拡大して示す様に、各光検知器８０ａ　、　８０ｂ　
、　８０ｃ　、　８０ｄの４分割構造になっており・そ
の分割線方向が円筒レンズ７０の軸と４５＠の角度方向
に置かれている。

ここで、光検知器８０の中央に斜線で示したものが３分
割された光束の内の中央の光束１３ｃの光スポットであ
り、円筒レンズ７０と光検知器８０の光軸方向の位ｔｉ
ｔＮ整により１光デイスク５上の光スポット３０が合焦
点の時１．光検知器８ｏ上での光スポットが円形になる
様に配置されている。光検知器８０上の光スポットは、
円筒レンズ７００作用によって光ディスク５０合焦点ず
れに応じて、第１１図に破線で示した様に互いに直交す
るだ円形に変形するために、４分割された光検知器８０
の相対する光検知器８０ａ〜８０ｄの加算出力どうしを
引き算する、すなわち（８０ａ＋８０ｃ）　−（８０ｂ
＋８０ｄ）することにより合焦点ずれを検知できる。ま
た・３分割された光束の内、両側にある１３ａ　、　１
３ｂはそれぞれ光検知器１４．１５に入射するが、各光
検知器１４．１５は１第６図に示すものと違って分割構
造ではない。ここで、先に述べたと同様の原理により、
光束１３ａと光束１３ｂの光量差がトラックずれ検知出
力を与えるために、各光検知器１４゜１５の出力差を演
算して、図示しない集光レンズ４を駆動するトラッキン
グアクチュエータ２５に負帰還してやることにより、上
記した第１の実施例と同様に改善された特長を有する自
動トラック追跡制御系が構成できる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した様に〜光学式情報処理装置にお
いて、トラックずれに対応したトラックずれ検知信号を
得るために１媒体のトラックからの反射光束を中央部分
と両側部分に３分割する光学素子を使用した構成とした
ので・この種の従来装置に比べてランドからの反射光束
の影響が大幅に軽減され、結果的に、光軸と光ディスク
の傾き許容値及びトラッキング制御範凹を著しく改善で
き、かつ安定した読み出し／書き込み特性を有する光学
式情報処理装置が得られるという優れた効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光学式情報処理装置を示す構成図、第２
図は、第１図の光学式情報処理装置における光検知器と
、その上に入射する光束を示す説明図、第３図（ａ）な
いしくＣ）は、第１図の光学式情報処理装置紅における
合焦点状態の検出原理を示す各説明図、第４図（ａ）な
いしくＣ）は、第１図の光学式情報処理装置におけるト
ラッキングずれ検出原理を示す各説明図、第５図（ａ）
ないしくＣ）は・第１図の光学式情報処理装置％ｔＫお
ける光ディスクが傾いた場合のトラッキングずれ検出上
の問題点を示す各説明図、第６図はこの発明の一実施例
である光学式情報処理装置を示す構成図、第７図は、第
６図の光学式情報処理装置に適用される３分割する台形
プリズムを示す斜視図、第８図（ａ）ないしくｅ）は、
第６図の光学式情報処理装置のトラッキングずれ検出原
理を示す各説明図、第９図（ａ）ないしくｅ）は、第６
図の光学式情報処理装置に秒ける光ディスクが傾いた場
合のトラッキングずれ検出特性の改善される態様を示す
各説明図、第１０図（ａ）ないしくｅ）は、第６図の光
学式情報処理装置に適用される３分割する台形プリズム
の変形例と、その使用態様を示す各説明図、第１１図は
この発明の他の実施例である光学式情報処理装置の光学
系を示す構成図である。図において、１・・・レーザ光源、２　、１３ａ　、　
１３ｂ・・・光束、２ａ・・・光軸、３・−・ビームス
プリッタ、４−・・集光レンズ、５・・−光ディスク、
６・−・パイプリズム、１２・・・反射光束、１２ａ・
・・中心光線、１４，１５゜４０　、８０　、８０ａ　
、　８０ｄ　・−光検知器、１６　、１７゜２１．２２
．２６・・・加算器、１８．２３・・・差動アンプ、１
９，２４・・・レンズ駆動回路１２０・・・フォーカス
アクチュエータ、２５・・・トラッキングアクチュエー
タ＋１３”ｏ・・・光スポット、３１・・・トラック１
３２・・・ビット〜６０・・・台形プリズム、５Ｑａ　
、　６０ｂ・・・斜面１６０Ｃ・・・頂面、７０・・・
円筒レンズである０なお、各図中、同一符号は同一、又
は相当品分を示す。代理人　大岩増雄第　１　図；＃ｒ、２　図第３図第４図弔５図第６図第８図（Ｃ）第９図足栄〒「ν 第１０図（ａ）坊耐尤束（ｂン手続補正書１．事件の表示　特願昭　５８−１８４６１１号２、発
明の名称　光学式情報処理装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部４、代理人５、補正命令の日付　昭和５９年１月３１日（発送日）
６、補正の対象　図面の簡単な説明の鼎７、補正の内容（１）　明細書第２１頁第１５〜１７行目の「第３図（
ａ）ないしくｃ）は、・・・・・・・・・各説明図、」
を、［第３図は、第１図の光学式情報処理装置における
合焦点状態の検出原理を示す説明図、」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】（１）　光源と、この光源からの光束を光学的に記録・
再生可能な媒体の情報記録面上に設けられたトラックへ
収束する光スポットとして導く第１の光学的手段と、前
記トラックからの反射光束を前記光源からの光束と分離
する第２の光学的手段と・この分離された反射光束のフ
ァーフィールド領域中に置かれ、前記反射光束を中央部
分と両側部分に３分割する光学素子と、この光学素子に
より３分割された光束の各々を受光する少なくとも３組
の光検知器とより構成され、前記３分割する光学素子の
分割線方向が前記媒体上のトラック方向と一致する向き
に配置され、前記媒体の記録・再生時の移動に伴う前記
トラックずれに対応したトラックずれ検知信号を得るた
め、前記３分割された光束の内で、各両側部分の光束の
入射する２組の光検知器の出力を演算することを特徴と
する光学式情報処理装置〇（２）　前記トラックずれ検
知信号を得る手段として・前記３分割された光束の内で
、各両側部分の光束に対応する前記２組の光検知器の出
力の差動演算を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の光学式情報処理装置。（３）前記３分割する光学素子として・底面に対し平行
な中央面を成す頂面と、２つの斜面を有するプリズム体
を用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
光学式情報処理装置。（４）　前記３分割する光学素子として、３つの互いに
異なる角度を有する３面ミラーを用いることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の光学式情報処理装置。（５）前記２組の光検知器が前記反射光束の焦点位置に
置かれ、かつ分割された各両側片５分の光束に対応して
それぞれ２分割構造とされ、前記各光検知器の分割線方
向が、削記３分割する光学素子の分割線方向と平行であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式
情報処理装置。（６）　前記反射光束の光路中に、円筒レンズを挿入し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式
情報処理装置。