JPS6073417A - 光電式角度検出装置 - Google Patents
光電式角度検出装置Info
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- JPS6073417A JPS6073417A JP18280983A JP18280983A JPS6073417A JP S6073417 A JPS6073417 A JP S6073417A JP 18280983 A JP18280983 A JP 18280983A JP 18280983 A JP18280983 A JP 18280983A JP S6073417 A JPS6073417 A JP S6073417A
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- G—PHYSICS
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
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- G01D5/34784—Absolute encoders with analogue or digital scales with only analogue scales or both analogue and incremental scales
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光を利用して回転角度を検出し電気信号化する
光電式角度検出装置に関する。
光電式角度検出装置に関する。
回転角度を検出して電気信号化する装置としては、従来
、シンクロ、ポテンショメータ、ロータリエンコーダ等
が知られており、各種のＩＩＪ御装置の検出部（センサ
）として広く利用されている。
、シンクロ、ポテンショメータ、ロータリエンコーダ等
が知られており、各種のＩＩＪ御装置の検出部（センサ
）として広く利用されている。
しかしながら、前者のシンクロ、ポテンショメータにお
いては、装置内に電気的接点があるため、長期間使用す
ると、接点部が摩耗、あるいは劣化したり、接点部にゴ
ミ、はこり等が挾まって接点不良による故障を起こすと
いった欠点や電力消費が大きいといった欠点があり、ま
た、後者のロータリエンコーダにおいては、基準点から
のパルス数を計数することによって角度を検出するため
に、一旦電源が切れると、再度電源を投入した際に再現
性がなく角度を特定できないという欠点がある。
いては、装置内に電気的接点があるため、長期間使用す
ると、接点部が摩耗、あるいは劣化したり、接点部にゴ
ミ、はこり等が挾まって接点不良による故障を起こすと
いった欠点や電力消費が大きいといった欠点があり、ま
た、後者のロータリエンコーダにおいては、基準点から
のパルス数を計数することによって角度を検出するため
に、一旦電源が切れると、再度電源を投入した際に再現
性がなく角度を特定できないという欠点がある。
本発明は、発光器とこの発光器と対向する位置に設けら
れた受光器との間に、回転軸のまわりに固定され、かつ
回転角度によって通過光が変化する遮光回転板を設ける
ことにＪ：って、上記従来の欠点を解消したもので、構
造が簡単で、信頼性が高い上に、消費電力を低く抑える
ことができ、かつ電源再投入時に再現性がある光電式角
度検出装置を提供することを目的とする。
れた受光器との間に、回転軸のまわりに固定され、かつ
回転角度によって通過光が変化する遮光回転板を設ける
ことにＪ：って、上記従来の欠点を解消したもので、構
造が簡単で、信頼性が高い上に、消費電力を低く抑える
ことができ、かつ電源再投入時に再現性がある光電式角
度検出装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例であり、図中符
号１は有底円筒状のケースであり、このケース１の下方
に向いた開口部に、円板状の蓋２が嵌合されている。そ
して、ケース１の内部天井面１ａの中心部に、軸受３が
取付けられており、蓋２の下面２ａの中心部に形成され
た四部２ｂに、軸受４が取付けられている。また、ケー
ス１の内部天井面１ａには、適宜位置に発光器５が設置
されており、この発光器５の下方のケース１の内周面に
形成された段部１ｂには、半径方向に沿って上記発光器
５に対向して矩形状のスリット６ａを形成し、かつ中心
部に挿通孔６ｂを形成した円板状の光制限板６が固定さ
れている。そして、被検出体く図示せず）に連結され、
この被検出体の回転に従って回転する回転軸７が、上記
Ｍ２の軸受４及び上記ケース１の軸受３に嵌入し、かつ
蓋２の中心部に穿設された孔２Ｃ及び上記光制限板６の
挿通孔６ｂに挿通して、ケース１及び蓋２の中心部に回
転自在に支持されている。さらに、上記光制限板６の下
方には、上記回転軸７を中心とする渦巻状のスリット８
ａを有する遮光回転板８が回転軸７に固定して設けられ
ている。上記渦巻状のスリット８ａは、遮光回転板８の
周方向の基点（Ｏｏ）から角度３６０°の範囲に厘り、
周方向の角度に比例して直線的（リニア）に遮光回転板
８の直径方向の距離が増加するようになっている。
号１は有底円筒状のケースであり、このケース１の下方
に向いた開口部に、円板状の蓋２が嵌合されている。そ
して、ケース１の内部天井面１ａの中心部に、軸受３が
取付けられており、蓋２の下面２ａの中心部に形成され
た四部２ｂに、軸受４が取付けられている。また、ケー
ス１の内部天井面１ａには、適宜位置に発光器５が設置
されており、この発光器５の下方のケース１の内周面に
形成された段部１ｂには、半径方向に沿って上記発光器
５に対向して矩形状のスリット６ａを形成し、かつ中心
部に挿通孔６ｂを形成した円板状の光制限板６が固定さ
れている。そして、被検出体く図示せず）に連結され、
この被検出体の回転に従って回転する回転軸７が、上記
Ｍ２の軸受４及び上記ケース１の軸受３に嵌入し、かつ
蓋２の中心部に穿設された孔２Ｃ及び上記光制限板６の
挿通孔６ｂに挿通して、ケース１及び蓋２の中心部に回
転自在に支持されている。さらに、上記光制限板６の下
方には、上記回転軸７を中心とする渦巻状のスリット８
ａを有する遮光回転板８が回転軸７に固定して設けられ
ている。上記渦巻状のスリット８ａは、遮光回転板８の
周方向の基点（Ｏｏ）から角度３６０°の範囲に厘り、
周方向の角度に比例して直線的（リニア）に遮光回転板
８の直径方向の距離が増加するようになっている。
そして、蓋２の上面２ｄには、その半径方向に沿って、
上記光制限板６のスリット６ａに対向してリニアイメー
ジセンサ（固体撮像素子）等の受光器９が設置されてお
り、この受光器９は遮光回転板８の回転により半径方向
に移動する光点をその受光器９ａに当てて、光点の位置
を検出するように構成されている。
上記光制限板６のスリット６ａに対向してリニアイメー
ジセンサ（固体撮像素子）等の受光器９が設置されてお
り、この受光器９は遮光回転板８の回転により半径方向
に移動する光点をその受光器９ａに当てて、光点の位置
を検出するように構成されている。
上記受光器９は受光器駆動回路１０に電気的に接続され
ており、この受光器駆動回路１０は一定周期のパルス列
のクロック信号ＳＡを受光器９及びカウンタ回路１１の
クロック端子ＣＬＯＣＫに対して出力すると共に、カウ
ンタ回路１１のスターｌｌａ子５ＴＡＲＴに対して各フ
レームの走査（スキャニング）開始に同期して発生する
パルス（フレーム同期信号）ＳＣを出力するように構成
されている。また、受光器駆動回路１０は受光器９の出
力する光点の位置を示す映像信号（パルス）ＳＢを２値
化回路１２に対して出力するように構成されており、こ
の２値化回路１２によって２値化された２値化映像信号
ＳＤは上記カウンタ回路１１のストップ端子５ＴＯＰ及
びラッチ回路１３のラッチ端子ＬＡＴＣＨに入力される
ように構成されている。そ゛して、カウンタ回路１１は
複数本のライン１４を介してラッチ回路１３に接続され
ており、ラッチ回路１３は図示していない制御装置にｍ
本のライン１５を介して接続されている。
ており、この受光器駆動回路１０は一定周期のパルス列
のクロック信号ＳＡを受光器９及びカウンタ回路１１の
クロック端子ＣＬＯＣＫに対して出力すると共に、カウ
ンタ回路１１のスターｌｌａ子５ＴＡＲＴに対して各フ
レームの走査（スキャニング）開始に同期して発生する
パルス（フレーム同期信号）ＳＣを出力するように構成
されている。また、受光器駆動回路１０は受光器９の出
力する光点の位置を示す映像信号（パルス）ＳＢを２値
化回路１２に対して出力するように構成されており、こ
の２値化回路１２によって２値化された２値化映像信号
ＳＤは上記カウンタ回路１１のストップ端子５ＴＯＰ及
びラッチ回路１３のラッチ端子ＬＡＴＣＨに入力される
ように構成されている。そ゛して、カウンタ回路１１は
複数本のライン１４を介してラッチ回路１３に接続され
ており、ラッチ回路１３は図示していない制御装置にｍ
本のライン１５を介して接続されている。
次に、上記のように構成された光電式角度検出装置の作
用について説明する。
用について説明する。
まず、電源を投入して、発光器５を発光させると、この
発光器５から発生した光は光制限板６の矩形状のスリッ
ト６ａを通過して遮光回転板８に到達する。この時、光
制限板６のスリット６ａと遮光回転板８のスリット８ａ
はほぼ直角に交差しているので、遮光回転板８を通過す
る光はスポット（点）状になって受光器９の受光面９ａ
に当たる。この状態で、被検出体（図示せず）を回転す
ると、その回転に伴って被検出体に連結されている回転
軸７が回転するので、遮光回転板８が回転する。遮光回
転板８が回転すると、遮光回転板８のスリット８ａが渦
巻状になっているので、光制限板６のスリット６ａと遮
光回転板８のスリット８ａで形成される光透過用の矩形
状のスポット（点）が半径方向に移動する。このため、
このスポットを通過した光は受光器９の受光面９ａにそ
の長手方向に沿って連続的に位置を変えながら光点とな
って当たる。一方、受光器駆動回路１０はクロック信号
ＳＡを受光器９に対しで出ノｊしており、このクロック
信号ＳＡによって受光面９ａに沿ってスキャニング（走
査）を行なっているので、第５図（ロ）に示すように、
受光面９ａに当たっている光を検出すると、映像信号Ｓ
Ｂ（パルス）が受光器駆動回路１０に対して出力される
。従って受光面９ａに当っている光の位置が移動すると
、それに伴って、映像信号ＳＢの出力タイミングが違っ
てくる。
発光器５から発生した光は光制限板６の矩形状のスリッ
ト６ａを通過して遮光回転板８に到達する。この時、光
制限板６のスリット６ａと遮光回転板８のスリット８ａ
はほぼ直角に交差しているので、遮光回転板８を通過す
る光はスポット（点）状になって受光器９の受光面９ａ
に当たる。この状態で、被検出体（図示せず）を回転す
ると、その回転に伴って被検出体に連結されている回転
軸７が回転するので、遮光回転板８が回転する。遮光回
転板８が回転すると、遮光回転板８のスリット８ａが渦
巻状になっているので、光制限板６のスリット６ａと遮
光回転板８のスリット８ａで形成される光透過用の矩形
状のスポット（点）が半径方向に移動する。このため、
このスポットを通過した光は受光器９の受光面９ａにそ
の長手方向に沿って連続的に位置を変えながら光点とな
って当たる。一方、受光器駆動回路１０はクロック信号
ＳＡを受光器９に対しで出ノｊしており、このクロック
信号ＳＡによって受光面９ａに沿ってスキャニング（走
査）を行なっているので、第５図（ロ）に示すように、
受光面９ａに当たっている光を検出すると、映像信号Ｓ
Ｂ（パルス）が受光器駆動回路１０に対して出力される
。従って受光面９ａに当っている光の位置が移動すると
、それに伴って、映像信号ＳＢの出力タイミングが違っ
てくる。
上記映像信＠ＳＢは受光器駆動回路１ｏが６２値化回路
１２に送られて２値化（０及び１の値に符号化）される
。そして、２値化された映像信号ＳＤはカウンタ回路１
１に送られる。カウンタ回路１１は、各フレームの最初
を示すフレーム同期信号ＳＣを受光器駆動回路１０から
受け取ることによってリセットされＯがら起動されて、
受光器駆動回路１０から送られてくるクロック信号ＳＡ
を計数し続ける。そして、カウンタ回路１１及びラッチ
回路１３に上記２値化映像信＠ｓＤが入力されると、カ
ウンタ回路１１は計数を停止すると共に、その停止時の
カウンタ回路１１の計数値はラッチ回路１３にライン１
４によって送られているため、ラッチ回路１３は上記計
数値を保持する（第６図参照）。従って、被検出体（図
示せず）の回転角度が遮光回転板８と光制限板６によっ
て点状の光に変換されて、さらに受光器９により電気信
号化され、カウンタ回路１１によってディジタル（数値
）化されることになる。
１２に送られて２値化（０及び１の値に符号化）される
。そして、２値化された映像信号ＳＤはカウンタ回路１
１に送られる。カウンタ回路１１は、各フレームの最初
を示すフレーム同期信号ＳＣを受光器駆動回路１０から
受け取ることによってリセットされＯがら起動されて、
受光器駆動回路１０から送られてくるクロック信号ＳＡ
を計数し続ける。そして、カウンタ回路１１及びラッチ
回路１３に上記２値化映像信＠ｓＤが入力されると、カ
ウンタ回路１１は計数を停止すると共に、その停止時の
カウンタ回路１１の計数値はラッチ回路１３にライン１
４によって送られているため、ラッチ回路１３は上記計
数値を保持する（第６図参照）。従って、被検出体（図
示せず）の回転角度が遮光回転板８と光制限板６によっ
て点状の光に変換されて、さらに受光器９により電気信
号化され、カウンタ回路１１によってディジタル（数値
）化されることになる。
このようにして、ディジタル化された回転角度はラッチ
回路１３に保持されて、制御装置（図示せず〉の被検出
体の回転角度情報（ＩＩｌビットの２進数）として送ら
れる。そして、受光器９の受光面９ａに当った光は受光
器９が各フレーム毎にスキャニング（走査）するたびに
、映像信号ＳＢを受光器駆動回路１０に入力するので、
フレーム周期（受光器９を１回走査する時間）毎に被検
出体の新たな回転角度情報がディジタル化して制御装置
に送られる。
回路１３に保持されて、制御装置（図示せず〉の被検出
体の回転角度情報（ＩＩｌビットの２進数）として送ら
れる。そして、受光器９の受光面９ａに当った光は受光
器９が各フレーム毎にスキャニング（走査）するたびに
、映像信号ＳＢを受光器駆動回路１０に入力するので、
フレーム周期（受光器９を１回走査する時間）毎に被検
出体の新たな回転角度情報がディジタル化して制御装置
に送られる。
第７図ないし第９図は本発明の第二の実施例を示すもの
で、この★施例においては、上記実施例の遮光回転板８
の代わりに、回転角度によってその曲率半径が増加する
外形を有し、上記スリンｌ〜８ａど同様に周方向の角度
に比例して半径方向の高さが直線的に増するようになっ
ている遮光回転板１６が、回転軸７のまわりに固定され
ていると共に、受光器駆動回路１０のフレーム同期信号
Ｓσ−がカウンタ回路１１のリセット端子ＲＥＳＥ■に
、かつ２値化回路１２の２値化映像信号ＳＤ′がカウン
タ回路１１のクロック端子ＣＬＯＣＫにそれぞれ人ノコ
されるように構成されており、その他の構成は上記第一
実施例と同様である。
で、この★施例においては、上記実施例の遮光回転板８
の代わりに、回転角度によってその曲率半径が増加する
外形を有し、上記スリンｌ〜８ａど同様に周方向の角度
に比例して半径方向の高さが直線的に増するようになっ
ている遮光回転板１６が、回転軸７のまわりに固定され
ていると共に、受光器駆動回路１０のフレーム同期信号
Ｓσ−がカウンタ回路１１のリセット端子ＲＥＳＥ■に
、かつ２値化回路１２の２値化映像信号ＳＤ′がカウン
タ回路１１のクロック端子ＣＬＯＣＫにそれぞれ人ノコ
されるように構成されており、その他の構成は上記第一
実施例と同様である。
上記のように構成された第二実施例の光電式角度検出装
置に電源を投入すると、発光器５が発光し、光は光制限
板６のスリット６ａを通過し、光の帯となって遮光回転
板１６に到達する。遮光回転板１６は、被検出体（図示
せず）の回転角度により、光制限板６のスリット６ａに
対向する位置の曲率半径が異なるので、遮光回転板１６
を通過する際、上記光の帯はその長さを制限されて受光
器９の受光面９ａに当たる。従って受光器９の受光面９
ａには、遮光回転板１６の回転角度（被検出体の回転角
度）に応じて、光の帯の長さが変化して当たる。
置に電源を投入すると、発光器５が発光し、光は光制限
板６のスリット６ａを通過し、光の帯となって遮光回転
板１６に到達する。遮光回転板１６は、被検出体（図示
せず）の回転角度により、光制限板６のスリット６ａに
対向する位置の曲率半径が異なるので、遮光回転板１６
を通過する際、上記光の帯はその長さを制限されて受光
器９の受光面９ａに当たる。従って受光器９の受光面９
ａには、遮光回転板１６の回転角度（被検出体の回転角
度）に応じて、光の帯の長さが変化して当たる。
一方、受光器駆動回路１０は、クロック信号ＳＡ′を受
光器９に対して出力しており、このクロック信号ＳＡ′
によって受光器９ａに沿ってスキャニング（走査）が行
なわれているので、受光面９ａに当たっている光の帯を
検出すると、第１０図（ロ）に示すように、その光の帯
に相当Ｊる長さだけ映像信号ＳＢ−（パルス列）が、受
光器駆動回路１０に対して出力される。従って、光の帯
の長さが違ってくると、それに伴って映像信号５Ｂ＝（
パルス列）の長さが違ってくる。
光器９に対して出力しており、このクロック信号ＳＡ′
によって受光器９ａに沿ってスキャニング（走査）が行
なわれているので、受光面９ａに当たっている光の帯を
検出すると、第１０図（ロ）に示すように、その光の帯
に相当Ｊる長さだけ映像信号ＳＢ−（パルス列）が、受
光器駆動回路１０に対して出力される。従って、光の帯
の長さが違ってくると、それに伴って映像信号５Ｂ＝（
パルス列）の長さが違ってくる。
上記映像信号ＳＢ′は受光器駆動回路１０から２値化回
路１２に送られて２値化される。そして、２値化された
映像信号ＳＤ′はカウンタ回路１１に送られる。カウン
タ回路１１は、上記２値化映像信号ＳＤ＝により計数を
開始し、フレーム同期信号ＳＣ′でリセットされるまで
計数を続【ノる。
路１２に送られて２値化される。そして、２値化された
映像信号ＳＤ′はカウンタ回路１１に送られる。カウン
タ回路１１は、上記２値化映像信号ＳＤ＝により計数を
開始し、フレーム同期信号ＳＣ′でリセットされるまで
計数を続【ノる。
フレーム同期信号ＳＣ′が入力されると、ラッチ回路１
３はその時のカウンタ回路１１の計数値を保持する。ま
た、フレーム同期信号ＳＣ′でリセットされたカウンタ
回路１１は０となり、再び上記２値化映像信号ＳＤ′を
計数し始める。従って、被検出体（図示せず）の回転角
度が遮光回転板１６と光制限板６によって帯状の光に変
換されて、さらに、受光器９により電気信号化され、最
後にカウンタ回路１１によってディジタル化されること
になる。
３はその時のカウンタ回路１１の計数値を保持する。ま
た、フレーム同期信号ＳＣ′でリセットされたカウンタ
回路１１は０となり、再び上記２値化映像信号ＳＤ′を
計数し始める。従って、被検出体（図示せず）の回転角
度が遮光回転板１６と光制限板６によって帯状の光に変
換されて、さらに、受光器９により電気信号化され、最
後にカウンタ回路１１によってディジタル化されること
になる。
なお、遮光回転板８．１６と受光器９とのすき間はでき
るだ（プ狭くした方がより正確な角度検出が行なえる。
るだ（プ狭くした方がより正確な角度検出が行なえる。
また、発光器５の光を指向性のある光にして受光器９の
長さ方向に細長く配置すれば、光制限板６は設けなくと
もよい。
長さ方向に細長く配置すれば、光制限板６は設けなくと
もよい。
以上説明したように、本発明は、発光器とこの発光器と
対向する位置に設けられた受光器との間に、回転軸のま
わりに固定され、かつ回転角度によって通過光が変化す
る遮光回転板を設けると共に、上記受光器が出力するパ
ルス信号をカウンタ回路で計数するようにしたものであ
るから、電気的に無接点構造であり、かつ構造が簡単に
なる。
対向する位置に設けられた受光器との間に、回転軸のま
わりに固定され、かつ回転角度によって通過光が変化す
る遮光回転板を設けると共に、上記受光器が出力するパ
ルス信号をカウンタ回路で計数するようにしたものであ
るから、電気的に無接点構造であり、かつ構造が簡単に
なる。
従って、小型軽量化できる上に、信頼性を向上させるこ
とかできる。また、電気部品が半導体累子で構成でき、
消費電力が少なくできるため、制御装置全体の消費電力
を低く抑えることができる。
とかできる。また、電気部品が半導体累子で構成でき、
消費電力が少なくできるため、制御装置全体の消費電力
を低く抑えることができる。
さらに、光の受光位置を遮光回転板により、直線的（リ
ニア）に変化させているため、装置の電源が落ちても、
再度電源を投入すれば角度を検出でき、再現性がある。
ニア）に変化させているため、装置の電源が落ちても、
再度電源を投入すれば角度を検出でき、再現性がある。
さらにまた、受光器の分解能を上げることができるので
、角度割出し性能を大幅に上げることができる上に、電
気系統はすべてディジタル処理なのでＡ／Ｄ変換器（ア
ナログ・ディジタル変換器）が不要である等優れた効果
を有する。
、角度割出し性能を大幅に上げることができる上に、電
気系統はすべてディジタル処理なのでＡ／Ｄ変換器（ア
ナログ・ディジタル変換器）が不要である等優れた効果
を有する。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は検出部分の断面図、第２図は光制限板６の平面
図１、第３図は遮光回転板８の平面図、第４図は電気部
分の概略構成図、第５図は受光器駆動回路１０の入出力
関係を示すもので、（イ）はクロック信号ＳＡの波形図
、（ロ）は映像信号ＳＢの波形図、第６図はカウンタ回
路１１に入力される信号を示すもので、（イ）はりＩ」
ツク信号ＳＡの波形図、（ロ）は２値化映像信号ＳＤの
波形図、（ハ）はフレーム同期信号Ｓｃの波形図、第７
図ないし第９図は本発明の第二実施例を示すもので、第
７図は検出部分の断面図、第８図は遮光回転板１６の平
面図、第９図は電気部分の概略構成図、第１０図は受光
器駆動回路１０の入出力関係を示すもので、（イ）はク
ロック信号Ｓへ′の波形図、（ロ）は映像信号ＳＢ−の
波形図、第１１図はカウンタ回路１１に入力される信号
を示すもので、（イ）は２値化映像信号ＳＤ′の波形図
、（ロ）はフレーム同期信号ＳＣ′の波形図である。 ５・・・・・・発光器、７・・・・・・回転軸、８・・
・用遮光回転板、９・・・・・・受光器、１１・・・・
・・カウンタ回路、１６・・・・・・遮光回転板、ＳＢ
、ＳＢ−・・・・・・映像信号。 出願人 株式会社 新潟鉄工所 第１図 第２図 第３図 第６図 第５図 、イ）」１尤［印 １口）ＳＢ＋−−一一−−−−」−１−一一一−１１１
，５ＪＬ１第４図 ０ 第７図 第１Ｏ図 第１１図 （”ｌｌ５ｃ徂−一 第９図 ｎ
第１図は検出部分の断面図、第２図は光制限板６の平面
図１、第３図は遮光回転板８の平面図、第４図は電気部
分の概略構成図、第５図は受光器駆動回路１０の入出力
関係を示すもので、（イ）はクロック信号ＳＡの波形図
、（ロ）は映像信号ＳＢの波形図、第６図はカウンタ回
路１１に入力される信号を示すもので、（イ）はりＩ」
ツク信号ＳＡの波形図、（ロ）は２値化映像信号ＳＤの
波形図、（ハ）はフレーム同期信号Ｓｃの波形図、第７
図ないし第９図は本発明の第二実施例を示すもので、第
７図は検出部分の断面図、第８図は遮光回転板１６の平
面図、第９図は電気部分の概略構成図、第１０図は受光
器駆動回路１０の入出力関係を示すもので、（イ）はク
ロック信号Ｓへ′の波形図、（ロ）は映像信号ＳＢ−の
波形図、第１１図はカウンタ回路１１に入力される信号
を示すもので、（イ）は２値化映像信号ＳＤ′の波形図
、（ロ）はフレーム同期信号ＳＣ′の波形図である。 ５・・・・・・発光器、７・・・・・・回転軸、８・・
・用遮光回転板、９・・・・・・受光器、１１・・・・
・・カウンタ回路、１６・・・・・・遮光回転板、ＳＢ
、ＳＢ−・・・・・・映像信号。 出願人 株式会社 新潟鉄工所 第１図 第２図 第３図 第６図 第５図 、イ）」１尤［印 １口）ＳＢ＋−−一一−−−−」−１−一一一−１１１
，５ＪＬ１第４図 ０ 第７図 第１Ｏ図 第１１図 （”ｌｌ５ｃ徂−一 第９図 ｎ
Claims (1)
- 回転軸のまわりに固定され、かつ回転角度に比例して通
過光が変化させる遮光回転板と、この遮光回転板の一面
側に近接して設けられた発光器と、上記遮光回転板の半
径方向に沿って上記遮光回転板の他面側の上記発光器と
対向する位置に近接して設けられた受光器と、上記通過
光に応じてこの受光器が出力するパルス信号により計数
するカウンタ回路とから成ることを特徴とする光電式角
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18280983A JPS6073417A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光電式角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18280983A JPS6073417A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光電式角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073417A true JPS6073417A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16124813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18280983A Pending JPS6073417A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光電式角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006051061A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Takeuchi Kogyo Kk | 口紅等の収納容器および口紅等の充填方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134752A (en) * | 1976-01-30 | 1977-11-11 | Rca Corp | Apparatus for detecting relative position of movable element |
| JPS5482260A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for detecting positions of rotating type |
| JPS586214B2 (ja) * | 1975-04-09 | 1983-02-03 | ソニー株式会社 | テ−プアツケンシユツソウチ |
| JPS5845510A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-16 | Tohoku Richo Kk | ロ−タリエンコ−ダ |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18280983A patent/JPS6073417A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586214B2 (ja) * | 1975-04-09 | 1983-02-03 | ソニー株式会社 | テ−プアツケンシユツソウチ |
| JPS52134752A (en) * | 1976-01-30 | 1977-11-11 | Rca Corp | Apparatus for detecting relative position of movable element |
| JPS5482260A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for detecting positions of rotating type |
| JPS5845510A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-16 | Tohoku Richo Kk | ロ−タリエンコ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006051061A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Takeuchi Kogyo Kk | 口紅等の収納容器および口紅等の充填方法 |
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