JPH02245666A - 電動機の回転数測定装置 - Google Patents

電動機の回転数測定装置

Info

Publication number
JPH02245666A
JPH02245666A JP2001646A JP164690A JPH02245666A JP H02245666 A JPH02245666 A JP H02245666A JP 2001646 A JP2001646 A JP 2001646A JP 164690 A JP164690 A JP 164690A JP H02245666 A JPH02245666 A JP H02245666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measuring device
rotation speed
speed measuring
region
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001646A
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Maass
マース ユルゲン
Helmut Meyer
ヘルムート　メーヤー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of JPH02245666A publication Critical patent/JPH02245666A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は、回転子に設けられ、評価回路に接続された対
応する固定子側のセンサによつて走査される、少なくと
も１つの信号用トラックを有する、電動機の回転数測定
装置に関する。
［従来の技術］ このような装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
４１８１５３号公報から知られている。この公知の電動
機の回転子は、その周囲の表面に、磁気ヘッドによって
読み取られるリング状の磁化可能な層を有しており、そ
の磁気ヘッド情報は、評価回路の回転数検出装置に供給
されていた。しかしながらこの公知の装置のセンサから
得られる情報内容には限度がある。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の基本的な目的は、簡単な構造で電動機の運転状
態について多くの情報を供給する、冒頭に述べた形式の
装置を提供することである。特に、主として整流のため
の回転子位置の識別および回転数の検出が、簡単な方法
で可能であることが必要である。
［課題を解決するための手段］ 本発明の電動機の回転数測定装置は、センサに第１の状
態、第２の状態または第３の状態を発生させる３つの異
なる大きさのレベルを生じるように信号用トラックが構
成され、さらに、３つの状態のうちの２つの状態から回
転子位置の識別が行われ、第３の状態から回転数の検出
が行われるように、所定のレベルを区分するため、評価
回路が、レベルに依存して応答する検出装置を有するこ
とによって、前記の目的が達成される。
本発明によって、３つの上記の状態をつくり得るように
信号用トラックを構成した結果、電動機の運転状態につ
いての種々の情報を求めることができる。しかしながら
、１つの信号用トラックが、ただ１つのセンサによって
走査される必要があるため、極めて僅かな構成要素を使
用しなければならない。異なる情報を分離し得るように
するため、本発明は、情報を識別する技術を提供してお
り、これは異なるレベルに対応した動作を行なう検出装
置によって実施される。センサから生じる信号が、場合
によっては事前処理されて、検出装置によってレベル別
に類別され、その場合、２つの状態が回転子位置の識別
を可能にし、第３の状態が回転数の識別に使用される。
さらに、情報の供給または伝送に種々の方法が使用され
、特に光フアイバ伝送が適しており、電気的に、または
磁気に作動する手段を使用することもできる。また、近
接スイッチによる情報伝送を考慮することもできる。後
者の場合、誘導的または容量的に作用することができる
。したがって、本発明による装置は、付加的な構成要素
を使用せずに、１つで同一の装置によって、電動機の運
転状態を検出し得るようにすることができる。特に、回
転子位置の識別によって、電動機の整流制御を行うこと
ができ、その場合、さらに回転子回転数を検出するため
、回転数信号を使用することもできる。
本発明の実施態様では、１ノベルが電圧１ノベルである
ようになっている。したがって、情報の評価に電気回路
の使用が可能である。
この装置は、回転子の光学的な走査が行われるようにす
ることができる。このために、信号用トラックが、光反
射性能の強さの異なる領域を有し、センサが光電構成要
素いよって構成されている。
特に、第１の領域が、強い（特に鏡のような）性能を有
し、第３の領域が中程度の光反射性能を有し、さらに、
第２の領域は光吸収性の特に暗色の領域に形成され、こ
れら３つの異なる領域によって３つの状態をつくるのが
望ましい。
豊富な情報量にも拘らず構成を簡素化するため、第３の
状態をつくる領域が、その他の少なくとも１つの領域の
中に設けられる。特に中程度の光反射性能の領域が、光
を吸収する領域の中にあるようにされている。
特に、回転数を検出するため、１つの状態に対応する領
域が、同じ大きさで互いに等しい間隔を置いた部分とし
て形成され、この部分が回転子の環状の列を形成するよ
うにされている。この列は、信号用トラックに対して互
い違いに設けることができる。
電動機の形式によって、３個が望ましいが数個の信号用
トラックを備え、それらの信号用トラックにそれぞれ１
つのセンサが対応している。
それぞれ１つの状態に対応する前記領域は、異なる信号
用トラックに設けられるべきで、その場合、それらの領
域の第３の領域を中程度の光反射性能を有する領域とし
て形成するのが望ましい。
この構成は、第３の領域を回転子回転数の量を表わす電
圧パルスからなる回転数信号を形成するために使用する
ことができる。特に、電圧パルスを矩形パルスとして形
成することができ、その場合、時間単位当りのパルス数
が、回転子回転数によって変化し、したがって、パルス
を計数することによって回転子の回転数を算出すること
ができる。
本発明の１つの実施態様によると、センサに、第１の領
域が最大の電圧を生じ、第２の領域が最小の電圧を生じ
、第３の領域が中程度の電圧を生じるようになっている
。したがって、それぞれ１つの情報内容を有する異なる
レベルの３つの電圧が使用される。その場合、最小の電
圧Ｕ１１１が、はぼまたはちょうど零ボルトになるよう
にすることができる。
電動機の整流制御を行うには、回転子位置の識別に使用
される領域が、電動機の極ピッチに対応して回転子の周
囲に速続して設けられることが必要である。そのような
整流装置の実際の構成は、一般に知られており、したが
ってこ蔦には詳細に述べない、特に、サイリスクを備え
た制御回路が使用される。
本発明による信号処理を行うため、電圧を評価７する検
出装置は、中程度の電圧Ｕａ＋ｔｔ＊＋と最大の電圧Ｕ
１．．どの間にある第１のしきい値、および最小の電圧
Ｕ　ｓｉｎと中程度の電圧Ｕｓ＋ｚｔｓｔとの間にある
第２のしきい値を、使用するようにされている。第１の
しきい値の上方、または第２のしきい値の上方にある信
号だけが考慮される。しかしながら、興なる領域が、電
圧レベルを異にする異なる状態をつくるので、しきい値
によって信号の識別が行われる。
特に、この装置は、第１のしきい値より大きく形成され
たセンサの電圧パルスから、整流指示信号が形成され、
第２のしきい値より大きいが第１のしきい値より小さく
形成されたセンサの電圧パルスから、回転数信号が形成
されるようにされている。
信号用トラックを一方の回転子の端面側に設けることが
好ましい０例えば３つの信号用トラックが使用される場
合、それらを、電動機の回転軸と同心的に回転するリン
グ上に設けることができる。この場合、それらリングが
異なる直径を有し、それぞれのリングにセンサが設けら
れる。
最後に、本発明を電動機に使用する場合、この電動機が
無集電子直流電動機として構成されることが好ましい。
［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
第１図は、本発明の電動機の回転数測定装置の一実施例
の要部の断面図、第２図は第１図に示す装置がセンサ出
力の評価回路に接続された本実施例の全体の構成を示し
説明図、第３図は第１図および第２図に示す信号用トラ
ック（１４，１５，１６）によって発生された電圧パル
スと整流指示信号を示す図、第４図は電圧パルスから回
転速度信号に使用されるパルスを発生する経過を示す図
、第５図は第２図に示す評価回路１９の詳細図、第６図
は回転速度信号を取出すための評価回路の一部を示す回
路図である。
電動機１は回転子２を有し、回転子２の軸３がボールベ
アリング４を介して電動機ハウジング５に支承されてい
る。ハウジング５の内部に固定子側のコイル６が設けら
れている。
ハウジング５は凹部７を有し、その内部に光学ユニット
８が組込まれている。この光学ユニット８は３本の光フ
アイバ通信路９．１０．１１を有し、その場合、それぞ
れの光フアイバ通信路９，１０゜１１は、往路と復路と
からなっている。光フアイバ通信路９．１０．１１の端
面１２が、回転子の端面１３と僅少な間隔を置いて対向
している。
第２図から判るように、回転子の端面１３が３つの異な
る信号用トラック１４．１５．１６を有し、これらは、
軸３の中心軸線１７に対して同心的に設けられたリング
として形成されている。
光フアイバ通信路９．１０．１１がハウジング１８に接
続され、このハウジング１８の内部に、第２図に詳細に
は示されていない評価回路１９が設けられている。その
場合、この装置は、光フアイバ通信路９．１０．１１の
往路が光信号送信部２０．２１．２２に接続され、復路
の端部２３．２４．２５が第５図に示すセンサ２６．２
７および２８に接続されている。第５図に示すように、
センサ２Ｂ、　２７゜２８は、光電構成要素すなわちホ
トダイオード２９．３０．３１からなっている。
運転中に光信号送信部２０．２１．２２から放射された
光が、光フアイバ通信路９．１０．１１の往路を通って
光フアイバ端面１２に導かれ、そこから信号用トラック
１４．１５．１６に射出される。信号用トラック１４．
１５．１６から反射された光は、光フアイバ通信路９．
１０．１１の復路の端面１２に達し、ホトダイオード２
９．３０．３１に導かれる。復路の端部２３゜２４、２
５が、第５図において黒く塗られた帯で示されている。
第２図に示す信号用トラック１４．１５．１６は、第３
図、第４図に示すように異なる領域３２．３３．３４を
有している。その場合、実際には、第１の領域３２が強
い光反射性能を有する（特に鏡のように光った）表面を
有し、第２の領域３３は光吸収性の特に暗色部を有する
。第３の領域３４は、中程度の光反射性能を有する。こ
の場合、例えば、鏡面が、暗色の特に黒色の点からなる
ドツトスクリーンを含むようにすることができる。第２
の領域３３が、つや消しの黒色からなり、第３の領域３
４は、灰色調からなるようにすることも勿論可能である
。これに対して、第１の領域３２を、白色調にするか、
または金属鏡面にすることが可能である。
領域３２．３３．３４の配置は、電動機１の極ピッチに
対応して行われ、すなわち、それぞれの信号用トラック
１４．１５．１６が交互に第２の領域３３と第１の領域
３２とを有し、その場合、これらの領域３２゜３３は、
３つの信号用トラック１４．１５．１６に関して、互い
にずらせて設けられている。
しかしながら、本実施例では、特に、第２の領域の中に
第３の領域３４が形成されている。これは、反射しない
部分３５に、中程度に反射する部分３６が続き、これに
再び反射しない部分３５が続くように逐次繰返されてい
る。全体的には、２つの第１の領域３２の間にある第２
の領域３３の中に中程度の反射性能を有する４つの部分
３６が設けられる。
したがって、４つの部分３６が組合された第３の領域３
４が、５つの部分３５が組合された第２の領域３３の中
にあることになる。
第３図および第４図は、個々の信号用トラック１４、　
Ｉｓ、　１６に対応する異なる電圧グラフを示している
。第３図においてグラフ３７は信号用トラック１６から
、グラフ３８は信号用トラック１５から、グラフ３９は
信号用トラック１４からの、結果を示しており、グラフ
４０はグラフ３９から、グラフ４１はグラフ３Ｂから、
グラフ４２はグラフ３７から得られる（これらについて
は後に一層詳細に説明する）。
さらに、第３図から、−層強い光反射性能を有する第１
の領域３２が、相応する強さの光を、その所属するホト
ダイオード２９．３０．３１に導き、その結果、このホ
トダイオードが、強く反射する第１の領域３２の長さに
相応して、振幅が最大の電圧Ｕ、□に相応する電圧パル
スを生じることが判る。中程度の光反射性能を有する第
３の領域３４は、振幅が中程度の電圧Ｕ　ｌ１ｌｔｔ＠
Ｉで示された電圧パルスを生ずる。光吸収性能を有する
第２の領域３３は、供給された光が殆んど反射されるこ
とがなく、換言すれば所属するホトダイオード２９．３
０および３１に信号が殆んど入力されないため、最小の
電圧Ｕ１．．になり、これはこの実施例ではＯボルトで
あり、Ｕ　ｍ　ｌ　ｎがグラフのそれぞれの横座標上に
あるようになる。
詳細に理解するため、先ず第５図に示す回路を説明する
。ホトダイオード２９．３０．３１が、特別の保持装置
４３上にある。このカソードが、図示されていない動作
電圧源の正極端子４４に接続されてい４８の入力端子４
５．４６に接続され、さらに抵抗５０を介して接地され
ている。ホトダイオード３０のカソードが、比較器５３
．５４の入力端子５１．５２に接続され、同様に抵抗５
５を介して接地されている。ホトダイオード３１のカソ
ードが、比較器５８．５９の入力端子５６．５７に接続
され、抵抗６ｏを介して接地されている。比較器５８．
５３．４７の比較器入力端子６１６２、６３が、ポテン
ショメータ６４の摺動子に接続され、このポテンショメ
ータの抵抗装置は、一方の端が接地され、他方の端が抵
抗６５を介して動作電圧源の正極の端子に接続されてい
る。さらに、ポテンショメータ６４の摺動子は、コンデ
ンサ６６を介して接地されている。比較器５９．５４．
４８の比較器入力端子６７、６８．６９が、ポテンショ
メータ７０の摺動子に接続され、このポテンショメータ
７０の抵抗装置は、一方の端が接地され、他方の端が抵
抗７１を介して動作電圧源の正極の端子に接続されてい
る。また、この場合、コンデンサ７２が設けられ、その
一方の端が接地され、他方の端がポテンショメータ７０
の摺動子に接続されている。比較器５８゜５３、４７．
５９．５４．４８の出力端子は、抵抗７３．７４゜７５
、７６、７７、７８を介して出力端子７９．８０．８＋
。
８２、８３．８４に接続されている。
本実施例は、ポテンショメータ６４．７０において、第
１のしきい値がＵ、に調整され、第２のしきい値がＵｌ
に調整されている。これらのしきい値の大きさは、第３
図からグラフ３７．３８および３９において知ることが
できる。その場合、第１のしきい値Ｕ□は、中位の電圧
Ｕ□い、ｌと最大の電圧Ｕ、。８との間にある。第２の
しきい値Ｕ１は、最小の電圧Ｕ　ｓｉｎと中位の電圧Ｕ
　＋ｓ＋ｔｔ、ｉとの間にある。
ホトダイオード２９．３０．３１から比較器５８．５３
゜４７、５９．５４．４８の端子５６．５１．４５．５
７．５２．４６に供給されグラフ３７．３８．３９に示
されている電圧経過が、比較器入力端子６１．６２．６
３に供給された第１のしきい値がＵｏと比較され、端子
７９．８０．８１において、第３図のグラフ４０．４１
．４２に示す電圧経過になる。
端子８２．８３．８４の場合も同様であるが、この場合
には、比較器５９．５４．４８が、グラフ３７．３８．
３９に示す電圧経過を第２のしきい値がＩｌｍと比較し
ている。この結果は、第４図のグラフ８５．８６．８７
に示す電圧経過になる。したがって、比較器５８゜５３
、４７．５９．５４．４８　（およびそれらの配線）が
、信号用トラック１４．１５．１６の第１．第２および
第３の領域３２．３３．３４によって影響を受けるセン
サ２６、２７．２８の出力の評価を行う検出装置８８の
役割をすると言うことができる。
第６図は評価回路１９の別の部分を示している。
端子８９．９０．９１．９２．９３．９４が、この記載
された顕位に、相応して、端子７９．８２．８０．８３
．８１．８４に接続されている。インバータ９５を介し
てＡＮＤゲート９７の入力端子に接続されている。端子
９０は、ＡＮＤゲート９７の第２の入力端子に接続され
ている。端子９１は、インバータ９９を介して別のＡＮ
Ｄゲート１０１の第２の端子１０２が端子９２に接続さ
れている。端子９３が、インバータ１０３を介して第３
のＡＮＤゲート１０５の入力端子１０４に接続され、端
子９４がＡＮＤゲートｌＯ５の第２の入力端子１０６に
接続されている。　ＡＮＤゲート９７．１０２　、１０
５の出力端子１０７，１０８　、１０９が、ＯＲゲート
１．１０の３つの入力端子に接続されている。　ＯＲゲ
ート１１０の出力端子が、出力端子１１１で示されてい
る。。
この評価回路１９の部分は、結局ＯＲゲート１１０の出
力端子１１１に、第４図のグラフ１１２に示す電圧が生
ずる。したがって、継続的な電圧パルス列が、信号用ト
ラック１４．１５．１６の第３の領域３４から形成され
ることになる。単位時間当りのパルス数が多いほど、電
動機ｌの回転子２の回転数が大きい。
また、グラフ４０．４１．４２のパルス列は、無集電子
直流電動機として構成された電動機ｌの整流指示信号と
して使用し得ることが判る。グラフ１１２のパルス列は
回転速度信号Ｕ１を表わし、これに対応する回転数測定
カウンタ回路によって検出することができる。したがっ
て、同じセンサ２６゜２７、２８が、回転子位置測定お
よび回転数測定に使用される。
説明に述べられ図に示されたすべての新たな特徴は、特
許請求の範囲に明確に記載されていなくても、本発明の
枠内に入る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の電動機の回転数測定装置の一実施例の
要部断面図、第２図は第１図に示す装置がセンサ出力の
評価回路装置に接続された本実施例の全体の構成を示す
説明図、第３図は第１図および第２図に示す信号用トラ
ック（１４，１５，１６）によって発生された電圧パル
スと整流指示信号を示す図、第４図は電圧パルスから回
転速度信号に使用されるパルスを発生する経過を示す図
、第５図は第２図に示す評価回路１９の詳細回路図、第
６図は回転速度信号を取出すための評価回路の一部を示
す回路図である。 ｌ・・・・電動機、 ２・・・・回転子、 ３・・・・軸、 ４・・・・ボールベアリング、 ５・・・・ノ＼ウジング、 ６・・・・固定子のコイル、 ７・・・・凹部、 ８・・・・光学ユニット、 ９、１０．１１・・・・光フ乙イバ通信路、１２・・・
・光ファイバの端面、 工３・・・・回転子の端面、 １４．１５゜１６．３２．３３．３４・・・・信号用ト
ラック、１７・・・・中心軸線、 １８・・・・ハウジング、 １９・・・・評価回路、 ２０、２１．２２・・・・光信号送信部、２３、２４．
２５・・・・光ファイバの復路端部、２６、２７．２８
・・・・センサ、 ２９、３０．３１・・・・ホトダイオード、３５・・・
・反射しない部分、 ３６・・・・中程度に反射する部分、 ３７、３８．〜４２．８５．８６．８８・・・・グラフ
、４３・・・・保持装置、 ４４・・・・工種端子、 ４５、４６．５１．５２．５６．５７．６１．６２゜６
３．６７、６８．６９・・・・比較器入力端子、 ４７、４８．５３．５４゜５８．５９・・・・比較器、
５０、５５．６０．６５．７１．７３．７４〜．７８・
・・・抵抗、６４、７０・・・・ポテンショメータ、６
６、７２・・・・コンデンサ、 ？９．８０．〜．８４・・・・出力端子、８８・・・・
検出装置、 ８９、９０．〜．９４・・・・端子、 ９５、９９．１０３・・・・インバータ、９７；　１０
１．１０５・・・・ＡＮＤゲート、９６、９８．１００
．１０２．１０４．１０６・・・・ＡＮＤゲート入力端
子１０７、１０８．１０９・・・・ＡＮＤゲート出力端
子、１１０・・・・ＯＲゲート、 １１１・・・・ＯＲゲート出力端子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）回転子に設けられ、評価回路に接続された対応する
    固定子側のセンサによって走査される、少なくとも１つ
    の信号用トラックを有する電動機の回転数測定装置にお
    いて、 センサ（２３、２４、２５）が少なくとも第１の状態、
    第２の状態、第３の状態の３つの状態を交互に検出する
    ように、個々の状態がそれぞれ異なる大きさの第１、第
    ２、第３のレベルを発生する構成を有する信号用トラッ
    ク（１４、１５、１６）と、前記３つの状態のうちの２
    つの状態から回転子位置の識別が行われ、他の１つの状
    態から回転数の検出が行われるように前記第１、第２、
    第３のレベルを識別するため、評価回路（１９）が、前
    記レベル毎に対応した動作を行なう検出装置（８８）を
    有することを特徴とする電動機の回転数測定装置。 ２）前記レベルが大きさの異なる第１、第２、第３の電
    圧レベルである請求項１記載の電動機の回転数測定装置
    。 ３）信号用トラック（１４、１５、１６）が光反射強度
    が異なる３つの領域を有し、前記センサ（２６、２７、
    ２８）が光電構成要素（２９、３０、３１）によって構
    成された請求項１または２記載の電動機の回転数測定装
    置。 ４）光反射性能の強い第１の領域（３２）と、光反射性
    能の中程度の第３の領域（３４）と、光吸収性能を有す
    る第２の領域（３３）とを備え、これらの３つの異なる
    第１、第２、第３の領域（３２、３３、３４）が３つの
    状態をつくる請求項３記載の電動機の回転数測定装置。 ５）前記第３の状態をつくる領域（３４）が、少なくと
    も他の前記第１と第２の領域（３２、３３）の中の１つ
    の領域内にある請求項１ないし４のいずれか記載の電動
    機の回転数測定装置。 ６）中程度の光反射性能の領域（３４）が、光吸収性能
    を有する領域（３３）内に設けられる請求項１ないし５
    のいずれか記載の電動機の回転数測定装置。 ７）１つの状態に対応する領域（３４）が、同じ大きさ
    で互いに同じ間隔を置いた部分（３６）として構成され
    、この部分（３６）が回転子（２）の回転する周囲の面
    上に列を形成している請求項１ないし６のいずれか記載
    の電動機の回転数測定装置。 ８）３個が好ましいが複数個の信号用トラック（１４、
    １５、１６）が設けられ、それらに、それぞれ１つのセ
    ンサ（２６、２７、２８）が割当てられている、請求項
    １ないし７のいずれか記載の電動機の回転数測定装置。 ９）前記領域（３２、３３、３４）の少なくとも１つが
    異なる信号用トラック（１４、１５、１６）の中に配置
    されている請求項７または８記載の電動機の回転数測定
    装置。 １０）１つの領域（３４）が、中程度の光反射性能を有
    する第３の領域（３４）として形成されている請求項７
    ないし９のいずれか記載の電動機の回転数測定装置。 １１）電圧パルスからなり回転子回転数の大きさを表わ
    す回転数信号を形成するため、前記第３の領域（３４）
    が使用される請求項１ないし１０のいずれか記載の電動
    機の回転数測定装置。 １２）センサ（２６、２７、２８）に、第１の領域（３
    ２）が最大の電圧を生じ、第２の領域（３３）が最小の
    電圧を生じ、第３の領域（３４）が中程度の電圧を生じ
    る請求項１ないし１１のいずれか記載の電動機の回転数
    測定装置。 １３）最小の電圧が約０ボルトである請求項１ないし１
    ２のいずれか記載の電動機の回転数測定装置。 １４）回転子位置の識別に使用される領域（３２、３３
    ）が、電動機（１）の極ピッチに対応して回転子（２）
    の周囲に続けて設けらている請求項１ないし１３のいず
    れか記載の電動機の回転数測定装置。 １５）三つの電圧値をそれぞれ識別する検出装置（８８
    ）が、中程度の電圧と最大の電圧との間にある第１のし
    きい値、および最小の電圧と中程度の電圧との間にある
    第２のしきい値を使用する請求項１ないし１４のいずれ
    か記載の電動機の回転数測定装置。 １６）第１のしきい値より大きく形成されたセンサ（２
    ６、２７、２８）の電圧パルスから、整流指示信号が形
    成され、第２のしきい値より大きいが第１のしきい値よ
    り小さく形成されたセンサ（２６、２７、２８）の電圧
    パルスから、回転数信号が形成される請求項１ないし１
    ５のいずれか記載の電動機の回転数測定装置。 １７）信号用トラック（１４、１５、１６）が、一方の
    回転子の端面（１３）に設けられている請求項１ないし
    １６のいずれか記載の電動機の回転数測定装置。 １８）電動機（１）が無集電子直流電動機として構成さ
    れた請求項１ないし１７のいずれか記載の電動機の回転
    数測定装置。
JP2001646A 1989-01-10 1990-01-10 電動機の回転数測定装置 Pending JPH02245666A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3900464A DE3900464A1 (de) 1989-01-10 1989-01-10 Vorrichtung zur rotorlage- und drehzahlermittlung eines elektromotors
DE3900464.3 1989-01-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02245666A true JPH02245666A (ja) 1990-10-01

Family

ID=6371782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001646A Pending JPH02245666A (ja) 1989-01-10 1990-01-10 電動機の回転数測定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5021735A (ja)
EP (1) EP0377835A3 (ja)
JP (1) JPH02245666A (ja)
DE (1) DE3900464A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000180213A (ja) * 1998-12-16 2000-06-30 Dr Johannes Heidenhain Gmbh 増分および絶対位置デ―タを出力するエンコ―ダ

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5168364A (en) * 1988-11-30 1992-12-01 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus
DE4036024C1 (ja) * 1990-11-13 1992-02-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
US5177393A (en) * 1991-09-24 1993-01-05 Gary Webber Optically commutated dc motor
US5471054A (en) * 1991-09-30 1995-11-28 Nf. T&M. Systems, Inc. Encoder for providing calibrated measurement capability of rotation or linear movement of an object, label medium and an optical identification system
DE4137092C2 (de) * 1991-11-12 1995-05-24 Walcher Mestechnik Gmbh Verfahren zum Messen von Winkeln von mehr als 360 DEG
US5442281A (en) * 1993-06-01 1995-08-15 Enscan, Inc. Method and apparatus for deriving power consumption information from the angular motion of a rotating disk in a watt hour meter
DE4331647A1 (de) * 1993-09-17 1995-03-23 Saadat Fard Masoud Dipl Ing Optisches Mess-System zur absoluten Winkelmessung oder Längenmessung mit Hilfe von Pixel-Reihen
DE4331742A1 (de) * 1993-09-20 1995-03-23 Thomson Brandt Gmbh Schaltung zur Steuerung mit mehreren Sensoren
DE19650908A1 (de) * 1995-12-22 1997-06-26 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Elektronisch kommutierter Motor
US6081089A (en) * 1997-05-01 2000-06-27 Agfa-Gevaert N.V. Drive system
EP0903844B1 (en) * 1997-09-23 2004-12-08 Agfa-Gevaert Drive system
DE59912617D1 (de) 1998-08-01 2006-02-16 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Rotatorische Positionsmesseinrichtung
DE10201942A1 (de) * 2002-01-19 2003-07-31 Wilo Gmbh Temperaturfühler im Zentrum
US6785111B1 (en) * 2003-09-15 2004-08-31 Edward G. Osborne Electric charge detector
DE102006022140A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Siemens Ag Motor mit einer drehbaren Welle und einer optischen Erfassungseinheit
DE102007037447A1 (de) * 2007-08-08 2009-02-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Druckregelgerät
EP2688186A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-22 Siemens Aktiengesellschaft Motor-Geber-System
DE102013203937A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine ohne Resolver
EP2905882B1 (de) * 2014-02-10 2022-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Erfassung eines kinematischen Zustands einer rotierbaren Maschinenkomponente
DE102015014811B4 (de) * 2015-11-14 2022-11-10 Audi Ag Sensoranordnung
JP2018023238A (ja) * 2016-08-05 2018-02-08 オムロン株式会社 評価システム、評価装置、遊技機及び評価方法
JP6730377B2 (ja) 2018-06-28 2020-07-29 ファナック株式会社 モータ制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1504792A (en) * 1975-02-13 1978-03-22 Polymotor Italiana Spa Bearing assembly
US4228396A (en) * 1978-05-26 1980-10-14 Dataproducts Corporation Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system
JPS5953503B2 (ja) * 1978-07-25 1984-12-25 三菱電機株式会社 回転検出装置
JPS57203961A (en) * 1981-06-09 1982-12-14 Sumitomo Electric Ind Ltd Sensor for rotation velocity
JPH0632582B2 (ja) * 1982-07-15 1994-04-27 株式会社三協精機製作所 直流ブラシレス電動機
NL8301796A (nl) * 1983-05-20 1984-12-17 Philips Nv Regelbare electrische machine.
JPS63150624A (ja) * 1986-12-16 1988-06-23 Yoshida Kogyo Kk <Ykk> エンコ−ダ−のパルス判断方法
DE3809454A1 (de) * 1987-03-30 1988-10-20 Kollmorgen Corp Optische lichtleiter-sensor-vorrichtung fuer einen elektrischen motor
US4866269A (en) * 1988-05-19 1989-09-12 General Motors Corporation Optical shaft position and speed sensor
US4866268A (en) * 1988-05-20 1989-09-12 General Motors Corporation Optical fast synchronization shaft position and speed sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000180213A (ja) * 1998-12-16 2000-06-30 Dr Johannes Heidenhain Gmbh 増分および絶対位置デ―タを出力するエンコ―ダ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0377835A3 (de) 1991-05-08
EP0377835A2 (de) 1990-07-18
DE3900464A1 (de) 1990-07-12
DE3900464C2 (ja) 1992-01-02
US5021735A (en) 1991-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02245666A (ja) 電動機の回転数測定装置
US5523679A (en) Apparatus for detecting speed and direction of rotation with a single magnetic sensor
US6693422B2 (en) Accurate rotor position sensor and method using magnet and sensors mounted adjacent to the magnet and motor
US4551676A (en) Pulse coder using magnetoresistance elements having an improved z-phase signal pattern
US4853632A (en) Apparatus for magnetically detecting a position of a movable magnetic body
US6242904B1 (en) Rotation detecting device for detecting direction of rotation
US4746862A (en) Apparatus for detecting both rotational speed and reference rotational angle of a rotary member
US20090243596A1 (en) Position-measuring device and method for its operation
US5508608A (en) Magnetic flux device for measuring rotary motions and for generating an electric alternating signal representative of the rotary motions
US4924161A (en) Position and speed detecting device
EP0653050B1 (en) Position detection apparatus
US6417587B1 (en) Motor
US4525670A (en) Generator for generating a rotational signal in accordance with changing saturation magnetic flux density of a magnetic member
US6577984B1 (en) Device and method for digital position measuring
US6326778B1 (en) Method and apparatus for transmitting speed information and other additional information detected by a sensing device
KR910001782B1 (ko) Dc 모터의 여자코일에 대한 전자적 정류용 회로장치
JPH0618547A (ja) 移動方向検出方法
EP0149680A1 (en) Apparatus for detecting speed of electric motor
US4374383A (en) Capacitive transducer for sensing a home position
US6693565B2 (en) Position transducer
US8068040B2 (en) Optical encoder with integrated monitor
JPS60100015A (ja) ロ−タリ−エンコ−ダ
JPH04366718A (ja) 移動検出器
US4334166A (en) Rotary magnetic sensor
US4262908A (en) Light ray target apparatus