JPS607311A - 形状検出方法 - Google Patents
形状検出方法Info
- Publication number
- JPS607311A JPS607311A JP11440883A JP11440883A JPS607311A JP S607311 A JPS607311 A JP S607311A JP 11440883 A JP11440883 A JP 11440883A JP 11440883 A JP11440883 A JP 11440883A JP S607311 A JPS607311 A JP S607311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- reflected light
- solder
- uniform
- humidity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技＜ｆｉ分野）
本発明は電子回路基板等のはんだ件部におけるはんだ面
など光沢のある面にくもり等を発生させ、光沢を一様に
して検査を容易にした外観検査装置の形状検出方法に関
する。
など光沢のある面にくもり等を発生させ、光沢を一様に
して検査を容易にした外観検査装置の形状検出方法に関
する。
（背景技術）
従来、はんだ面などの光沢のある物体を検査する場合、
第１図（イ）に示−リ−ように基板４上のはんだ１１部
３に斜方からリング状の照明２により光を照明し、これ
を上方から工業用テレビカメラく以下、ｒｌＴＶカメラ
」と言う）１で撮像して画像処理を行っていた。
第１図（イ）に示−リ−ように基板４上のはんだ１１部
３に斜方からリング状の照明２により光を照明し、これ
を上方から工業用テレビカメラく以下、ｒｌＴＶカメラ
」と言う）１で撮像して画像処理を行っていた。
第１図（ロ）はＩＴＶカメラ１側から見た揚台のはんだ
面の様子であるが、はんだｆ＝Ｊ部３は９１周から中心
のリード線に向って帰り上っているため、図示のように
、どの方向から光を照ｒｔｌ ｌ、ても必ず正反（ｎに
なる部分ａ、ｂと、そうでない部分とが生じる。そして
、物体に光沢があればあるほど正反射の部分の光量と拡
散反射の部分の光量差が大きくなる。そのため、外観を
検査する場合、照明２の位置やＩＴＶカメラ１のしぼり
を調整するのが非常に困難となり、またＩＴＶカメラ１
より得た信号を画像処理する場合、画像が不完全である
ため認識方法が複雑になるという問題があった。
面の様子であるが、はんだｆ＝Ｊ部３は９１周から中心
のリード線に向って帰り上っているため、図示のように
、どの方向から光を照ｒｔｌ ｌ、ても必ず正反（ｎに
なる部分ａ、ｂと、そうでない部分とが生じる。そして
、物体に光沢があればあるほど正反射の部分の光量と拡
散反射の部分の光量差が大きくなる。そのため、外観を
検査する場合、照明２の位置やＩＴＶカメラ１のしぼり
を調整するのが非常に困難となり、またＩＴＶカメラ１
より得た信号を画像処理する場合、画像が不完全である
ため認識方法が複雑になるという問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、はんだ
面の如く光沢のある物体にくもり等を与えて光拡散成分
を多くし、全体のつやを一様にして外観検査を容易にし
た形状検出方法を提供することを目的とする。
面の如く光沢のある物体にくもり等を与えて光拡散成分
を多くし、全体のつやを一様にして外観検査を容易にし
た形状検出方法を提供することを目的とする。
（発明の開示）
第２図は本発明の一実施例を示すもので、湿気の多い空
気を用いてはんだ表面にくもりを発生させ、反射光を均
一化したものである。図において４は基板、５は実装さ
れた電子部品を示し、はんだ骨部３側には高温多湿の空
気流Ａが供給されている。なお、形状検出のための機構
は第１図（イ）と同様に構成されるものである。
気を用いてはんだ表面にくもりを発生させ、反射光を均
一化したものである。図において４は基板、５は実装さ
れた電子部品を示し、はんだ骨部３側には高温多湿の空
気流Ａが供給されている。なお、形状検出のための機構
は第１図（イ）と同様に構成されるものである。
しかして、この実施例では當垢の光沢のあるはんだ面に
高温多湿の気体を吹きあて、結露作用によりはんだ表面
に微小のＦａ滴を付着することにより正反射とならない
部分からの反射光量を増加さゼ、全体として均一に近い
反射光分布となるようにしている。したがって、反射光
の強度差がなくなり、画像処理が容易となる。また、予
め検査物体を冷却しておいた方がより結露作用が促進さ
れて効果的であるため、第２図中にＢで示す如く冷気流
を基板４０部品実装面側に供給してもよい。
高温多湿の気体を吹きあて、結露作用によりはんだ表面
に微小のＦａ滴を付着することにより正反射とならない
部分からの反射光量を増加さゼ、全体として均一に近い
反射光分布となるようにしている。したがって、反射光
の強度差がなくなり、画像処理が容易となる。また、予
め検査物体を冷却しておいた方がより結露作用が促進さ
れて効果的であるため、第２図中にＢで示す如く冷気流
を基板４０部品実装面側に供給してもよい。
なお、上記の実施例では液的を使用した場合をとりあげ
たか、光を拡散反射するものなら何でしよく、例えば被
検査面にのみ（＝Ｊるしヤずい性質を持ったパウダー等
を用いてもよい。
たか、光を拡散反射するものなら何でしよく、例えば被
検査面にのみ（＝Ｊるしヤずい性質を持ったパウダー等
を用いてもよい。
しかして、こうして得られたＩＴＶカメラの二値１ヒ出
力（光量レベルを二つの状態に判別したもの）にあって
は、第′ｊ図（［Ｊ）で示したような明暗分布ができず
、全体が同じ光量分布となるため形状検出を容易に、か
つ正確に行なえることが可能どなる。
力（光量レベルを二つの状態に判別したもの）にあって
は、第′ｊ図（［Ｊ）で示したような明暗分布ができず
、全体が同じ光量分布となるため形状検出を容易に、か
つ正確に行なえることが可能どなる。
（発明の効果）
以、トのように本発明にあっては、はんだ面等の光沢の
ある物体に光を黒用し、その反射光をＩＴＶカメラもし
くはフオトセンザの如き搬像手段で検出する形状検出方
法において、前記物体の表面をくもらせて拡散反射を増
力ｌ】せしぬ、該物体表面からの反射光量を均一にＪる
ようにしたので、光沢のある物体でも均一な反射光量が
得られ、正確に外観を検出でき、そのため照明の調整や
複雑な画像処理が不必要となり、処理の高速化および大
ＩＪなコストタウンを図れる利点がある。
ある物体に光を黒用し、その反射光をＩＴＶカメラもし
くはフオトセンザの如き搬像手段で検出する形状検出方
法において、前記物体の表面をくもらせて拡散反射を増
力ｌ】せしぬ、該物体表面からの反射光量を均一にＪる
ようにしたので、光沢のある物体でも均一な反射光量が
得られ、正確に外観を検出でき、そのため照明の調整や
複雑な画像処理が不必要となり、処理の高速化および大
ＩＪなコストタウンを図れる利点がある。
第１０（イ１は形状検出機構の椙成図、同図（ロ）は従
来にお（づるはんだ面の観測図、第２図は液滴によるく
もり発生を利用した本発明の一実施例を示覆図である。 １・・・・ＩＴＶカメラ、２・・・・照明、３・・・・
はんだイ」面、４・・・・基板、５・・・・電子部品、
Ａ・・・・高温多湿の空気流、Ｂ・・・・冷気流。 狛訂出願人 松下電工株式会社−く 代 １１ 人 弁理士 高 山 敏 夫へ７将； ′ほ
か１名
来にお（づるはんだ面の観測図、第２図は液滴によるく
もり発生を利用した本発明の一実施例を示覆図である。 １・・・・ＩＴＶカメラ、２・・・・照明、３・・・・
はんだイ」面、４・・・・基板、５・・・・電子部品、
Ａ・・・・高温多湿の空気流、Ｂ・・・・冷気流。 狛訂出願人 松下電工株式会社−く 代 １１ 人 弁理士 高 山 敏 夫へ７将； ′ほ
か１名
Claims (1)
- はんだ面等の光シＲのある物体に光を照明し、その反射
光をＩＴＶカメラもしくはフオトセンザの如き１ｔｆｕ
像手段で検出する形状検出方法において、前記物体の表
面をくもらせて拡散反０Ｊを増加せしめ、該物体表面か
らの反射光用を均一にすることを特徴とした形状検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11440883A JPS607311A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 形状検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11440883A JPS607311A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 形状検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607311A true JPS607311A (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=14636933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11440883A Pending JPS607311A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 形状検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607311A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04325374A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバッグ装置付ステアリングホイール |
| US5247344A (en) * | 1988-10-03 | 1993-09-21 | Hughes Aircraft Company | Optical inspection system for solder joints and inspection method |
| JP2022178415A (ja) * | 2021-05-20 | 2022-12-02 | プライムプラネットエナジー＆ソリューションズ株式会社 | 蓄電デバイスの製造方法 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11440883A patent/JPS607311A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5247344A (en) * | 1988-10-03 | 1993-09-21 | Hughes Aircraft Company | Optical inspection system for solder joints and inspection method |
| JPH04325374A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバッグ装置付ステアリングホイール |
| JP2022178415A (ja) * | 2021-05-20 | 2022-12-02 | プライムプラネットエナジー＆ソリューションズ株式会社 | 蓄電デバイスの製造方法 |
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