JPS617404A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPS617404A JPS617404A JP12792684A JP12792684A JPS617404A JP S617404 A JPS617404 A JP S617404A JP 12792684 A JP12792684 A JP 12792684A JP 12792684 A JP12792684 A JP 12792684A JP S617404 A JPS617404 A JP S617404A
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- mark
- light
- ground glass
- imaging device
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/341—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells controlling the movement of a following part
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
品
本発明は電子「をプリント基板に精度よく実装するため
にプリント基板等の位置を検出する位置検出装置に関す
るものである。
にプリント基板等の位置を検出する位置検出装置に関す
るものである。
従来例の構成とその問題点
近年、電子機器に実装される電子部品が小型化され、そ
れに伴い電子部品を従来以上の精度でプリント基板等に
実装する装置が必要となりそれを実現するためプリント
基板等の位置を検出する装置が重要視されてきた。
れに伴い電子部品を従来以上の精度でプリント基板等に
実装する装置が必要となりそれを実現するためプリント
基板等の位置を検出する装置が重要視されてきた。
以下、図面を参照しながら、上述したような従来の位置
検出装置について説明を行なう。
検出装置について説明を行なう。
第１図は従来の位置検出装置の構成を示す図である。第
１図において、１は撮像装置、２は撮像装置１に結像す
るためのレンズ系、３は位置を検出する対象物であるプ
リント基板、４はプリント基板３上に設けられた位置検
出用のマーク、５はマーク４を照明するランプ、６は撮
像装置から出力される映像信号によりマークの位置を認
識する位置認識装置である。
１図において、１は撮像装置、２は撮像装置１に結像す
るためのレンズ系、３は位置を検出する対象物であるプ
リント基板、４はプリント基板３上に設けられた位置検
出用のマーク、５はマーク４を照明するランプ、６は撮
像装置から出力される映像信号によりマークの位置を認
識する位置認識装置である。
以上のように構成された位置検出装置について以下その
動作について説明する。
動作について説明する。
プリント基板の位置を検出するために第２図に示す、よ
うにマーク４をプリント基板３上に設けて、それ５の位
置を認識することによりプリント基板の位置を検出する
方法が一般的に行なわれている。
うにマーク４をプリント基板３上に設けて、それ５の位
置を認識することによりプリント基板の位置を検出する
方法が一般的に行なわれている。
このマーク４はランプ６により照明される。マーク４の
表面で反射した光はレンズ系２により撮像装置１に結像
される。撮像装置１に結像されたｆ象は光電変換され映
像信号として位置認識装置 に入力される。位置認識装
置 では映像信号から画像処理を行なってあらかじめ登
録されているマークの形状によく似たマーク４の位置を
認識しプリント基板の位置を検出する。
表面で反射した光はレンズ系２により撮像装置１に結像
される。撮像装置１に結像されたｆ象は光電変換され映
像信号として位置認識装置 に入力される。位置認識装
置 では映像信号から画像処理を行なってあらかじめ登
録されているマークの形状によく似たマーク４の位置を
認識しプリント基板の位置を検出する。
しかしながら、上記のような構成では、マーク４の形状
が忠実に撮像装置１に結けされないことが多く、位置検
出率が悪くなるという欠点を有していた。つまりマーク
４は、プリント基板の製造工程の都合上、銅の上にハン
グメッキされることが多く第３図に示すように表面に凸
凹ができる。
が忠実に撮像装置１に結けされないことが多く、位置検
出率が悪くなるという欠点を有していた。つまりマーク
４は、プリント基板の製造工程の都合上、銅の上にハン
グメッキされることが多く第３図に示すように表面に凸
凹ができる。
その場合、ランプ５から出てマーク４に反射した光のう
ちＡ、Ｂは撮像装置の方向に反射して結像されるが、Ｃ
，Ｄの光は別の方向に進み撮像装置に結像されないため
撮像されたマークには陰影が出きて、マーク４の位置が
検出できないことがあった〇 発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み対象物の表面状態に影響される
ことなく対象物の位置を検出することのできる位置検出
装置を提供するものである。
ちＡ、Ｂは撮像装置の方向に反射して結像されるが、Ｃ
，Ｄの光は別の方向に進み撮像装置に結像されないため
撮像されたマークには陰影が出きて、マーク４の位置が
検出できないことがあった〇 発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み対象物の表面状態に影響される
ことなく対象物の位置を検出することのできる位置検出
装置を提供するものである。
発明の構成
この目的を達成するために本発明の位置検出装置は、レ
ンズ系と撮像装置と対象物を全周囲から照明するためリ
ング状に光源が配置された照明器と、開口を有し照明器
と対象物との間に配置されるスリガラスと位置認識装置
とから構成されている。
ンズ系と撮像装置と対象物を全周囲から照明するためリ
ング状に光源が配置された照明器と、開口を有し照明器
と対象物との間に配置されるスリガラスと位置認識装置
とから構成されている。
この構成により、リング形照明器から出た光はスリガラ
スで散乱され対象物の表面状態にいかなる方向の凸凹が
あってもまた平坦であっても反射光が撮像装置に結像さ
れるため対象物の表面状態に影響されず形状が忠実に撮
像され、位置が検出されることとなる。
スで散乱され対象物の表面状態にいかなる方向の凸凹が
あってもまた平坦であっても反射光が撮像装置に結像さ
れるため対象物の表面状態に影響されず形状が忠実に撮
像され、位置が検出されることとなる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第４図は本発明の一実施例における位置検出装
置の構成を示すものである。第４図において、１は撮像
装置、２はレンズ系、３はプリント基板、４はプリント
基板上の位置検出用マーク、６は位置認識装置で、以上
は第１図の構成と同じものである。１１はリング形照明
器で詳細々構成を第６図に示す。１３はφ１晒程度の光
ファイバーで端面がリング状に２列に配置され、もう一
方の端面は一ケ所に集束されている。１２はスリガラス
で第６．図に構造を示す。中心にレンズ系２に入射する
光路の妨げにならない程度の最小の穴がおいている。
明する。第４図は本発明の一実施例における位置検出装
置の構成を示すものである。第４図において、１は撮像
装置、２はレンズ系、３はプリント基板、４はプリント
基板上の位置検出用マーク、６は位置認識装置で、以上
は第１図の構成と同じものである。１１はリング形照明
器で詳細々構成を第６図に示す。１３はφ１晒程度の光
ファイバーで端面がリング状に２列に配置され、もう一
方の端面は一ケ所に集束されている。１２はスリガラス
で第６．図に構造を示す。中心にレンズ系２に入射する
光路の妨げにならない程度の最小の穴がおいている。
以上のように構成された位置検出装置について以下その
動作について説明する。リング形照明器１１の第５図に
示すア側からランプ等により光を入射させイ側から光を
照射する。リング形照明器１１より照射された光はスリ
ガラス１２を通り散乱光としてマーク４が照明される。
動作について説明する。リング形照明器１１の第５図に
示すア側からランプ等により光を入射させイ側から光を
照射する。リング形照明器１１より照射された光はスリ
ガラス１２を通り散乱光としてマーク４が照明される。
この散乱光はマーク４で反射されレンズ系を通り撮像装
置に結（８）される。この時全周囲から照明しているた
めマーク４の凸凹に対しても明暗ができず、またスリガ
ラス１２の開口面積を極力小さい面積にしているため垂
直に落射する光も増え平坦面に対し反射光がレンズ系２
を通して撮像装置１に結像される。
置に結（８）される。この時全周囲から照明しているた
めマーク４の凸凹に対しても明暗ができず、またスリガ
ラス１２の開口面積を極力小さい面積にしているため垂
直に落射する光も増え平坦面に対し反射光がレンズ系２
を通して撮像装置１に結像される。
その結果撮は装置１に結像されるのはマーク４の形状に
忠実な像となる。撮像装置１から出力される映像信号を
位置認識装置６に入力しマーク４の位置を検出する。
忠実な像となる。撮像装置１から出力される映像信号を
位置認識装置６に入力しマーク４の位置を検出する。
以上のように本実施例によればリング形照明器から出た
光をスリガラスで散乱してマークを照明することにより
マーク表面の状態に影響されずにマーク位置することが
できる。
光をスリガラスで散乱してマークを照明することにより
マーク表面の状態に影響されずにマーク位置することが
できる。
発明の効果
以上のように本発明では、対象物を全周囲から照明する
照明器と開口を有し前記照明器と対象物との間に配置さ
れるスリガラスとを用いて対象物を照明することにより
対象物の表面状態に影響されずに忠実に対象形状を撮像
し高検出率の位置検出装置を実現でき、その実用的効果
は犬なるものがある。
照明器と開口を有し前記照明器と対象物との間に配置さ
れるスリガラスとを用いて対象物を照明することにより
対象物の表面状態に影響されずに忠実に対象形状を撮像
し高検出率の位置検出装置を実現でき、その実用的効果
は犬なるものがある。
第１図は従来の位置検出装置の構成図、第２図はプリン
ト基板上のマークを説明する図、第３図は対象物表面の
反射光を説明する図、第４図は本発明の一実施例におけ
る位置検出装置の構成図、第６図はリング形照明器の構
造を示す図、第６図ａ、ｂはスリガラスの正面図及び平
面図である。 １・・・・・・撮像装置、６・・・ 位置認識装置、１
１・・・・・・リング形照明器、１２・・・・・・スリ
ガラス、１３・・・光ファイバー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
ト基板上のマークを説明する図、第３図は対象物表面の
反射光を説明する図、第４図は本発明の一実施例におけ
る位置検出装置の構成図、第６図はリング形照明器の構
造を示す図、第６図ａ、ｂはスリガラスの正面図及び平
面図である。 １・・・・・・撮像装置、６・・・ 位置認識装置、１
１・・・・・・リング形照明器、１２・・・・・・スリ
ガラス、１３・・・光ファイバー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 撮像装置と、前記撮像装置に像を結像させるレンズ系と
、対象物を全周囲から照明する照明器と、開口を有し前
記照明器と対象物との間に配置されるスリガラスと、前
記撮像装置から出力される映像信号を入力して対象物の
位置を認識する位置認識装置とからなる位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792684A JPS617404A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792684A JPS617404A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617404A true JPS617404A (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=14972047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12792684A Pending JPS617404A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617404A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151805A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-24 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶蓋のリベツト直径測定方法 |
| JPH01152699A (ja) * | 1988-11-07 | 1989-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品の位置検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430061A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-06 | Hitachi Ltd | Illuminating device |
| JPS58205802A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Hitachi Ltd | 照明装置 |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12792684A patent/JPS617404A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430061A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-06 | Hitachi Ltd | Illuminating device |
| JPS58205802A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Hitachi Ltd | 照明装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151805A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-24 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶蓋のリベツト直径測定方法 |
| JPH01152699A (ja) * | 1988-11-07 | 1989-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品の位置検出装置 |
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