JPS6070564A - 磁気ディスク装置のサ−ボ制御方式 - Google Patents
磁気ディスク装置のサ−ボ制御方式Info
- Publication number
- JPS6070564A JPS6070564A JP17806683A JP17806683A JPS6070564A JP S6070564 A JPS6070564 A JP S6070564A JP 17806683 A JP17806683 A JP 17806683A JP 17806683 A JP17806683 A JP 17806683A JP S6070564 A JPS6070564 A JP S6070564A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- circuit
- difference value
- outputs
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は磁気ディスク装置のサーボ制御方式に関する。
従来技術と問題点
磁気記録相持体（磁気ディスク）の全記憶容量はデータ
部分と、サーボ部分とにより構成さオしているが、小枚
数の磁気ブ″イスクを収納した磁気ディスク装置におい
てデータの記憶容量の割合を出来るだけ大きく保持する
ためにサーボ部分にグレイコード化したトラック番号と
精密位置情報とを予め記憶し、このサー列？部分−とデ
ータ部分とを同一トラック上に設けたいわゆる゛埋め込
み″サーボ制御方式が用いられている。この方式では、
第１図にその装置を示すように検出したトラック番号と
精密位置情報から成る位置情報と、予め定められた位置
情報から成る規定位置との差値を増幅して駆動機構を動
作させこれにより電気磁気変換器（ヘッド）の位置を制
御して目標とするトラックへヘッドを移動させていた。
部分と、サーボ部分とにより構成さオしているが、小枚
数の磁気ブ″イスクを収納した磁気ディスク装置におい
てデータの記憶容量の割合を出来るだけ大きく保持する
ためにサーボ部分にグレイコード化したトラック番号と
精密位置情報とを予め記憶し、このサー列？部分−とデ
ータ部分とを同一トラック上に設けたいわゆる゛埋め込
み″サーボ制御方式が用いられている。この方式では、
第１図にその装置を示すように検出したトラック番号と
精密位置情報から成る位置情報と、予め定められた位置
情報から成る規定位置との差値を増幅して駆動機構を動
作させこれにより電気磁気変換器（ヘッド）の位置を制
御して目標とするトラックへヘッドを移動させていた。
しかしながら、例えばあらかじめ磁気ディスクに書き込
まれたトラックアドレスのコードを読み出す場合に磁気
ディスフ素材のキズ等の欠陥やほこ沙、汚れなどにより
読み出し時に誤ってトラック番号を検出してしまうこと
が生ずる。そのための対策として、コードに冗長度を持
たせる方法が用いられるが、データの記憶容量の減少を
きたす欠点がある。そこで検出したトラック番号が規定
位置のトラック番号と大きく相異するときはほこり、キ
ズ等による読み出しの誤りと解釈しこれを無視する方法
が用いられていた。しかしこの方法では何らかの一時的
な障害により実際にヘッドの位置が規定位置より大きく
はずれているにもかかわらず、読み出しのｌ誤りと解釈
してしまうため結果的にヘッドの位置制御ができなくな
るという問題点があった。
まれたトラックアドレスのコードを読み出す場合に磁気
ディスフ素材のキズ等の欠陥やほこ沙、汚れなどにより
読み出し時に誤ってトラック番号を検出してしまうこと
が生ずる。そのための対策として、コードに冗長度を持
たせる方法が用いられるが、データの記憶容量の減少を
きたす欠点がある。そこで検出したトラック番号が規定
位置のトラック番号と大きく相異するときはほこり、キ
ズ等による読み出しの誤りと解釈しこれを無視する方法
が用いられていた。しかしこの方法では何らかの一時的
な障害により実際にヘッドの位置が規定位置より大きく
はずれているにもかかわらず、読み出しのｌ誤りと解釈
してしまうため結果的にヘッドの位置制御ができなくな
るという問題点があった。
発明の目的
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、磁気ディスクの
キズやほこり、汚れ等による読み出し時の誤検出にかか
わらず、磁気ヘッドの位置を制御することを可能にする
サーボ制御方式を提供することにある。
キズやほこり、汚れ等による読み出し時の誤検出にかか
わらず、磁気ヘッドの位置を制御することを可能にする
サーボ制御方式を提供することにある。
発明の構成
この目的は、本発明によれば、磁気記録担持体面の所定
のトラックに予め記録されたトラック番号と精密位置を
示す情報を含むサー→？信号とを電気磁気変換器を用い
て離散的に検出し、該トラックの初期位置から目標とす
るトランクへ予め定められた速度情報と位置情報に基づ
いて該変換器を移動するだめに、該変換器により検出さ
れたトラック番号と予め定められた位置情報に基づく＋
ラック番号との差値を予め定められた設定値と比較し、
さらに該差値が連続して犬なる状態となる回数と予め定
められた設定回数とを比較し、該差値が小まだは該設定
回数が小なる場合に検出されたトラック番号に基づいて
該変換器を目標とするトラックへ移動することを特徴と
する磁気ディスク装置のサーボ制御方式、を提供するこ
とによシ達成される。
のトラックに予め記録されたトラック番号と精密位置を
示す情報を含むサー→？信号とを電気磁気変換器を用い
て離散的に検出し、該トラックの初期位置から目標とす
るトランクへ予め定められた速度情報と位置情報に基づ
いて該変換器を移動するだめに、該変換器により検出さ
れたトラック番号と予め定められた位置情報に基づく＋
ラック番号との差値を予め定められた設定値と比較し、
さらに該差値が連続して犬なる状態となる回数と予め定
められた設定回数とを比較し、該差値が小まだは該設定
回数が小なる場合に検出されたトラック番号に基づいて
該変換器を目標とするトラックへ移動することを特徴と
する磁気ディスク装置のサーボ制御方式、を提供するこ
とによシ達成される。
実施例
第２図は本発明による一実施例としてのサーボ制御方式
を実施する装置のブロック線図である。
を実施する装置のブロック線図である。
第２図において、１は磁気ディスク、２は変換器として
のヘッド、３は駆動機構、４はサーボ情報読取回路、５
はトラック番号・精密位置情報検出回路、６は規定位置
設定回路、７は差値検出回路、８は基準値設定回路、９
は比較回路、１０は計数回路、１１は基準回数設定回路
、１２は比較回路、１３はオア回路、１４は増幅回路で
ある。
のヘッド、３は駆動機構、４はサーボ情報読取回路、５
はトラック番号・精密位置情報検出回路、６は規定位置
設定回路、７は差値検出回路、８は基準値設定回路、９
は比較回路、１０は計数回路、１１は基準回数設定回路
、１２は比較回路、１３はオア回路、１４は増幅回路で
ある。
このような構成において、磁気ディスク１のサーボ情報
は駆動機構３により制御されるヘッド２を介してサーボ
情報読取回路４により読取られトラック番号精密位置情
報検出回路５にて精密位置が検出され差値検出回路７に
入力される。一方、規定位置設定回路６は予め基準とす
るヘッド２の位置を設定する回路である。差値検出回路
７はトラック番号精密位置情報検出回路５により検出さ
れた位置と予め基準とする規定位置との差値を検出する
ものである。基準値設定回路８は検出された位置と規定
位置との差の基準値を予め定めておくものである。差値
検出回路７の出力（Ｋ１ ）と基準値設定回路８の出力
（Ｋ２）は比較回路９にて比較され、Ｋ１≦に２の場合
は「１」を出力し、Ｋ、＞Ｋ、の場合は「０」を出力す
る。計数回路１０は「Ｏ」の続く回数（Ｋ３ ）を計数
するもので、一方、基準回数設定回路１１は「０」の続
く基準回数（Ｋ４ ）を設定するものである。比較回路
１２はに３≧に４の場合は「１」を出力し、Ｋｇ＜Ｋ４
の場合は「０」を出力する０比較回路９および１２の出
力は各々オアゲート１３に入力され、その入力の少くと
も一方が「１」の場合すなわち、Ｋ１≦に２またはに３
≧に４の場合「１」を出力し、これ以外では「０」を出
力する。オアダート１３からの出力「１」は駆動機構３
に送出され、この信号によって駆動機構３は増幅回路１
４の出力に基づきヘッド２の位置を制御する他方オアダ
ート内からの出力が「０」のときはあらかじめ定められ
た速度情報に基づいてヘッド２を制御する。
は駆動機構３により制御されるヘッド２を介してサーボ
情報読取回路４により読取られトラック番号精密位置情
報検出回路５にて精密位置が検出され差値検出回路７に
入力される。一方、規定位置設定回路６は予め基準とす
るヘッド２の位置を設定する回路である。差値検出回路
７はトラック番号精密位置情報検出回路５により検出さ
れた位置と予め基準とする規定位置との差値を検出する
ものである。基準値設定回路８は検出された位置と規定
位置との差の基準値を予め定めておくものである。差値
検出回路７の出力（Ｋ１ ）と基準値設定回路８の出力
（Ｋ２）は比較回路９にて比較され、Ｋ１≦に２の場合
は「１」を出力し、Ｋ、＞Ｋ、の場合は「０」を出力す
る。計数回路１０は「Ｏ」の続く回数（Ｋ３ ）を計数
するもので、一方、基準回数設定回路１１は「０」の続
く基準回数（Ｋ４ ）を設定するものである。比較回路
１２はに３≧に４の場合は「１」を出力し、Ｋｇ＜Ｋ４
の場合は「０」を出力する０比較回路９および１２の出
力は各々オアゲート１３に入力され、その入力の少くと
も一方が「１」の場合すなわち、Ｋ１≦に２またはに３
≧に４の場合「１」を出力し、これ以外では「０」を出
力する。オアダート１３からの出力「１」は駆動機構３
に送出され、この信号によって駆動機構３は増幅回路１
４の出力に基づきヘッド２の位置を制御する他方オアダ
ート内からの出力が「０」のときはあらかじめ定められ
た速度情報に基づいてヘッド２を制御する。
発明の効果
本発明によれば、磁気ディスクのキズ、はこり、汚れ等
にかかわらず磁気ヘッドの位置を制御し得る効果がある
。
にかかわらず磁気ヘッドの位置を制御し得る効果がある
。
第１図は、従来のサーが制御方式を示すブロック線図、
および 第２図は、本発明による一実施例としてのサーボ制御方
式を示すブロック線図である。 （符号の説明）
および 第２図は、本発明による一実施例としてのサーボ制御方
式を示すブロック線図である。 （符号の説明）
Claims (1)
- １、磁気記録担持体面の所定のトラックに予め記録され
たトラック番号と精密位置を示す情報を含むサーが信号
とを電気磁気変換器を用いて離散的に検出し、該トラッ
クの初期位置から目標とするトラックへ予め定められた
速度情報と位置情報に基づいて該変換器を移動するだめ
に、該変換器により検出されたトラック番号と予め定め
られた位置情報に基づくトラック番号との差値を予め定
められた設定値と比較し、さらに該差値が連続して大な
る状態となる回数と予め定められた設定回数とを比較し
、該差値が小または該設定回数が小なる場合に検出され
たトラック番号に基づいて該変換器を目標とするトラッ
クへ移動することを特徴とする磁気ディスク装置のサー
ボ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17806683A JPS6070564A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 磁気ディスク装置のサ−ボ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17806683A JPS6070564A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 磁気ディスク装置のサ−ボ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070564A true JPS6070564A (ja) | 1985-04-22 |
Family
ID=16042014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17806683A Pending JPS6070564A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 磁気ディスク装置のサ−ボ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6070564A (ja) |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP17806683A patent/JPS6070564A/ja active Pending
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