JPS606876B2 - 手摺駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ガィド‘こ沿って駆動手段により駆動され
る連続した可擬性手摺を有する、例えばヱスカレータ、
ムーピング・ゥオーク（動く歩道）等に使用される手摺
駆動装置に関するものである。

従来、ェスカレー夕「またはムービング・ウオークのよ
うな乗客用コンベヤに使用される手摺ガイドシステムと
して「手摺がほぼ連続したガイドループ体に沿って押さ
れあるし、は引張られるよう構成したものが「米国特許
第３７１２４４７号に記載されている。

このような構成は」手摺を推進するために必要な牽引力
を不連続なガイドループ体を取り囲みただ単に手摺を引
張ることによって得るようにした他の従来のものに対し
て多くの利点がある。即ち、後者の構成は手摺に比較的
大きな張力（テンション）が生ずるので、手摺が磨耗し
かつ伸びてしまうのに対して「上述した米国特許のもの
においては、ガイドループ体の長さは正確に手摺のルー
プ長に切期調整されることになる。しかしながら、大き
な張力は上述した米国特許に開示された構成により、手
摺には発生しないという事実にもかかわらず、製造上の
ばらつきやｔ手摺の榛み、磨耗による手摺の使用材料の
長さの本質的な変化や湿度やし温度等のため、初期設定
後に手摺のループ長が変化することになる。従って、ガ
イドループ体の長さを定期的に再調整しなければならな
い。定期的な再調整は〜手摺のルーフ。長について永久
的変化を調整することはできるが、湿度や温度に起因す
るような一時的な変化を修正することはできない。この
発明は、上述した従釆のものが有する欠点を解消したも
のでへ以下に図により説明する。

ここで、この発明の実施例を要約すると、手摺駆動装置
を手摺のループの長さの変化に応じてガイドとしてのガ
イドループ体の長さが自動的に調整されるよう横成し、
前述した米国特許に開示された推進・牽引型（ｐ順ｈ−
ｐ肌ｔｙｐｅ）の手摺駆動装置を新規に改良したもので
あり、従って、手摺の長さの永久変化と同様に手摺の長
さの一時的な変化に対しても、予め定められた調整範囲
内で自動的に調整されることになる。なお、手摺の長さ
変形が自動調整に関する予め定められた範囲を越える場
合にのみ、再調整が必要となる。また、その概略として
は「ガイドループ体の可孫性部分が分離され、その両切
断端は切断端を互いに遠ざける方向に偏橋即ちバイアス
するための偏崎装置により接続されている。

そして、ガイドループ体の長さは手動調整可能のテイク
アップ部により、予め設定された調整範囲にわたって手
摺のループ長が伸縮可能なように予め定められたギャッ
プがガイドループ体の可操性部分の切断端間に形成され
るよう初期調整する。ここで、偏俺装置は〜前述した米
国特許に説明された推進・牽引型ガイド装置に最適なよ
うに、全調整範囲にわたって手摺に対し適当な張力を発
生する。従って、メンテナンス（管理点検）回数は極め
て減少し〜手摺の磨耗も減少することになる。次に、こ
の発明の一実施例を詳細に説明するが「 この発明は前
述した米国特許を改良したものであり、この米国特許の
開示はこの発明の参考になるであろう。

第１図に示す従来の移動装置は、第１の秦場２と第２の
秦場３との間で乗客を移動させるためのコンベヤ１を有
する。

コンベヤーは図に示したようなヱスカレータ、またはム
ービング。ウオーク等に使用されるエンドレスタイプの
ものである。コンベヤ１は乗客が秦場間を移動する間乗
る上部負荷走行部亀ａと下部帰還走行部ｌｂとを有する
。コンベヤ川ま従来のものと同様に「スプロケット亀，
５間の閉通路を移動し、スプロケット４はチェーン７を
含む最適な駆動機構を介してモー夕６により回転される
。

ここで、コンベヤは前述した米国特許第３７０７２２び
号‘こ開示されたいわゆるモジュラタイプのものであっ
てもよい。欄干８Ｇまコンベヤ１上に配置され「 この
欄干８は手摺９を支持している。

手摺９は通常コンベヤの両端部に配置され、その断面形
状がＣ字形をしており「連続した閉ループを構成するも
のである。手摺は、Ｃ字形の開〇部がループの中心側に
向くよう欄干８に設けられ、また、手摺の基部は移動装
置上の乗客がつかめるようになっている。手摺９は開ル
ープの状態でトほぼ完全に連続するガイド亀Ｗこより案
内される。ガイド１１は欄干８の上部面に沿って延出す
る上部区間部及び下部区間部、２つの端部区間部及び可
犠牲区間部１１ｇを有し「手摺９の一部分はガイド１１
の様々な部分を露出して示すために第１図に於て取り除
いて示してある。ガイド１１は手摺が駆動手段５１を通
る部分、並びにテイクアップ部２３ｂの一部である小さ
なギャップ１１ｈを除き、手摺９に対する連続したルー
プ状のガイドを構成している。ガイド１１‘ま従来のＴ
型またはＹ形のものが使用可能であり、さらに、ガイド
１１は水平フランジで終端する垂直脚を有するＵ型のも
のであってもよく、ガイド１１はその長さ方向に沿った
多数の箇所で欄干８に固定された区間部を有する。

手摺９はガイド１１１こよって形成される経路内に手摺
が案内されかつ規定されるようガイド１１のフランジ上
に糠合している。ガイドの全長は符号１１ｇで示される
ガイド１１の可操性区間部の構成により「手摺９の長さ
に正確に調整することができる。

可榛・性区間部１１ｇは可嬢性を有するが比較的剛性の
ある材料で形成される。ガイドの可榛性区間部１１ｇの
一端は剛体のガイド部材に締め具２３ａにより接続され
ている。可擦性区間部１１ｇの池端は剛性のガイド部材
の一端に整合させるが、その間にテイクアップ部２３ｂ
を形成するようにギャップが設けられている。可榛性区
間部１１ｇはその湾曲部をつぶすような手摺によって生
ずる過大でない力に対してその湾曲形状を維持できるが
容易に曲げることができる材料で製造されなければなら
ない。ポリビニルはこの目的のために適しており、さら
に押し出し成形されたアルミニウムのような軽金属がガ
イド部村もまた使用可能である。テイクアップ２３ｂの
ギャップ１１ｈはガイドループ体の長さ調整に供せられ
、またギャップ１１ｈはガイドレール装置の動作に対し
て障害となるような大きさではない。何故なら、手摺９
はガイド１１の小さなギャップを乗り越えて押されかつ
弓ｌ張られることが可能となるような適当な堅さを有す
るからである。手摺９の長さに合わせて調整され、ガイ
ドループ体に手摺９を保持させるために大きな静的張力
が必要なほぼ連続するガイドループ体に於ては、手摺の
任意の位置において、ガィド‘こ対して手摺を単に引っ
張るような駆動装置で必要な力よりもずっと小さな力で
、手摺を閉ループ周囲で押すと同時に引張ることができ
る。

手摺９は牽引力並びに推進力の両方の力を加えることの
でき、手摺全体が大張力下に置かれる必要のない適当な
駆動手段によって駆動される。

米国特許第３４１４１０９号と第３７７９３６ぴ号‘こ
開示された駆動装置はこの発明の目的に適合したもので
ある。例えば、駆動力は一連の駆動車５３によって手摺
９へ与えられる。スプロケツト５５はチェーン５９の移
動に応じて駆動車５３へ回転力を伝達する。チェーン５
９は各駆動組立体のスプロケットを通過し、さらにコン
ベヤのスプロケット４に接続されたスプロケット７１を
通過している。従って駆動組立体はモータ６によって回
転させられる。変速比は、手摺９がコンベヤ１と同期し
て駆動されるようにしてある。遊びスプロケット６１は
チェーン５９のガイドとして作用する。手摺９のベース
部分の内側を駆動車５３との駆動係合関係に保持するた
めに、圧力用ロール５７が各駆動車の下に回転可能なよ
うに設けられている。また、ガイドの可髭性区間部１１
ｇは一端が固定されるとともに、他端が調整可能なテイ
クアップ部２３ｂで固定されていることが示されている
が、この可榛性区間部１１ｇは両端部にテイクアップ部
を設けて両端部で調整可能に固定することができる。先
に述べた如く、手摺９のループ長は使用している間に永
久的にまた一時的に変化し得るものであるが、ガイド１
１は最初に設置した時点で手摺９のループ長に調整され
る。

従って、手摺９のループ長とガイド１１のループ長との
間に誤差が発生した場合、手摺の磨耗は増大し、このた
めガイドの長さをその時の手摺の長さに再調整するよう
に、テイクアップ部２３ｂは周期的な再調整がなされる
ことになる。この発明は、手摺のループ長に対するガイ
ドの長さを絶えず自動調整することにより、ガイド１１
によって規定されるループ長を最適に維持するものであ
る。

従って、手摺９の磨耗は相当に減少し、またテイクアッ
プ部２３ｂの調整は手摺９のループ長が自動調節範囲を
越えた時にのみ行なえばよい。第２図はこの発明の一実
施例を詳細に示したもので、手摺のガイド１１の可操性
区間部１１ｇは第１及び第２の分割されたガイド部材８
０，８２に分割されており、ガイド部材８０，８２の各
切断端は漏俺装置８４‘こより整合接続されている。

なお、第３図は第２図に示した偏椅装置８４の拡大正面
図であり、また第４図は第３図に示した偏椅装置ｇ４の
端面図である。第３図および第４図に於て〜偏椅装置覇
４は長いストロークを有するリーフスプリング８６と「
第１及び第２のスラィダブロック８蚤，鯵８と「第１及
び第２のスラィダ綾ｇ２？ ｇ４「並びに金属性のチャ
ネル部材９６，９８を含むものである。

スラィダブロツク蚤韓，９８‘ま可操性のガイド部材韓
８９ 鯵２の調整織部に取り付けられている。リーフス
プリング８６はボルト。ナットからなる取付け具ＩＱＱ
を介して二つのスラィダブロック蚤８，９８１こそれぞ
れ接続されている。可操性のガイド部材８８， 鱈２は
「その両側に設けられたガイド耳部またはガイドフラン
ジ亀Ｇ２， 再Ｑ４を有しト手摺９の断面Ｃ字形状の内
側に鼓合するものである。また、ガイドフランジ亀８２
虜１０４はボルト凸ナットからなる取付け具軍Ｑ頚のボ
ルト頭部またはナット首■Ｓを受ける部分として規定さ
れたＣ字形状の湾曲部へと続くものである。チャネル部
材９６９ ９溝はボルトＧナット取付け具１０Ｑのボル
トを通すための貫通孔を有し、また可榛‘性ガイド部材
８８９蜜２のＣ字形をした外形々状と一致するほぼ断面
Ｃ字形状をなすものである。チャネル部材９６６ ９８
１ま可操性ガイド部材８８， ８２のＣ字形状閉口部が
チャネル部材９６，９８の形状と一致するように構成し
〜チャネル部村９６９ ９８はその上部に設けられるス
ラィダブＣック８８，９８と可榛・性のガイド部材８０
，８２とを分離している。各スラィダブロック８８，９
０Ｇま長い部材で、各々一対の平行な離間した貫通孔を
長手方向に有し、その貫通孔の最軸は可操性ガイド部材
８０；８２の長手方向軸と平行である。

この貫通孔は楢勤藤合するスラィダ棒９２，９４をなめ
らかに受け入れる程度の大きさのものである。各スラィ
ダ棒９２，９４の両端にはねじ山が設けられ、ナット１
０８と螺合する。また〜スラィダブロツク登８，９川ま
ボルト。ナット取付け具１０８を受け入れるために、ス
ラィダ榛９２９ ９４用の一対の貫通孔と直交する別の
一対の貫通孔を有している。リーフスプリング８６Ｇま
第１及び第２の平坦な端部亀１８；軍１２を有し、各端
部再葺０， 亀１２はボルト。

ナット取付け具１００を受け入れるための一対の貫通孔
を有している。中間部亀１４はＵ字形状をなすようにな
めらかに曲げられており「 スプリング８６が可操性の
ガイド部材８０と霧芝とを互いに離れるように各隣接端
を偏椅させるようにしてある。スラィダ棒９２，９４の
各端のナットＩＱ靴ま、可榛性のガイド部材韓Ｑ？ ８
２の各整合端間が予め定められたギャップ１亀６を形成
するよう調整される。手摺９は、この時点ではまだガイ
ド上に装着されることはない。予め定められたギャップ
母亀鰍ま例えば３。８ｃの（１．５インチ）が適当であ
り〜ナットｊｏ乳ま最大の適当なギャップを規定するよ
うにスラィダブロックと脇動する。

手摺ｇ‘ましかる後に、ガイド蔓翼上に装着され、その
後、第５図に示す予め定められた寸法１１８までギャッ
プ再１６が減少するようテイクアップ部２３ｂを調整す
る。

ここで、テイクアップ部２３Ｍま、第２図に示すように
「比較的に剛性で可操性を有するガイドの調整端で固定
される第１及び第２のブロック部材１２８７ １２２と
、相互結合部材１２４と「複数のボルト１２６を含むも
のでよい。ボルト１２６をゆるめると、ギャップ亀Ｉｈ
‘まバイアス装置８４と脇勤して望ましいギャップ亀１
８となるように変化させることができる。もし「 ギャ
ップＩ Ｆ６が３．８肌（ｉ．５インチ）であれば．ギ
ャップの寸法亀１８は例えば２．５ｃｍ（１インチ）と
する。この種の調整は、手摺９に軽い張力を与えること
によりトガイドもこ対する手摺９の牽引・推進駆動に不
利益に作用することはない。ガイド竃１と手摺９の力に
より手摺登が磨耗する以前の状態では、手摺９のループ
長は約１．３ｃｍ（０．５インチ）増加することができ
、また同様に約２．５肌（１インチ）減少することがで
きる。なお、この自動調整可能な範囲は適当なりーフス
プリングを選択することにより増加させることができる
。第６図は、この発明の他の実施例を示す偏俺装置貴８
４の正面図であり、偏俺装置１８４は第２図乃至第５図
に示す偏俺装置８４に相当する偏俺装置でｔリーフスプ
リング８６のかわりにストロークの長いコイルスプリン
グ亀３８を使用したものである。

一対のＬ字形状のスプリング受１３２，富３４がスラィ
ダブロック函８，９８の頂部に設けられている。使用す
るコイルスプリングによっては「ガイド榛亀３６をスプ
リング内並びにスプリング受に設けられた貫通孔を通し
て設けて安定させ案内させることが必要になる。以上説
明したようにこの発明は、手摺の磨耗を減少させるとと
も五こ必要とされるガイドの調整回数を減少させる点で
「従来の牽引。

推進型手摺駆動装置を大いに改良した新規な自己調整タ
イプの手摺駆動装置を提供するものであり、しかもこの
発明により現場作業時間が減少することおよび手摺の磨
耗が減少することを考慮すると、上述の改良は短時間で
非常に低いコストで達成されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の手摺駆動装置を有するェスカレータの正
面図「第２図はこの発明の一実施例によるガイドの要部
を示す部分図、第３図は第２図に示した偏筒装置を示す
拡大図、第亀図は第３図に示す偏筒装置の端面図、第裏
図は使用状態において適当に調整されたガイドの偏橋装
置を示す図「第６図はこの発明の他の実施例による偏橋
装置を示す正面図である。 図中「 ４，５はスプロケツト、６はモータト？はチェ
ーン、８は欄干〜 ｇは手摺「 真１はガイド「 蔓１
ｇは可榛性区間部、首富ｈはギャップ、２８ａは締め具
「 ２３Ｍよテイクアップ部〜 ５１は駆動手段ト韓０
，８２はガイド部材、８４，１８４は橋橋装置、８６は
リーフスプリング「 ８登り蟹Ｑはスライダブロツクト
９２はスライダ棒、１１８Ｇまギャップ〜 亀３飢まコ
イルスプリングもｉ３６はガイド棒である。 なお勺図中同一符号は同一又は相当部分を示す。ＦＩＧ
．ｌ Ｆ！Ｇ．２ Ｆ！Ｇ．３ ＦＩＧ．４ Ｆ佐一５ ＦＩＧ．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗客が把み得る手摺を有する輸送装置用の連続的に
   自動調節される手摺駆動装置であって、互いに整列した
   第１端および第２端を有する案内ループを形成したガイ
   ドと、上記ガイドに設けられた連続した手摺と、上記案
   内ループのそれぞれ第１端および第２端に固着された第
   １および第２スライダブロツクと、上記第１および第２
   スライダブロツクがスライダ棒に対して滑動可能である
   ように上記第１および第２スライダブロツクを結合する
   スライダ棒と、上記第１及び第２スライダブロツクを互
   いに離間する方向に偏倚させる偏倚装置と、上記手摺に
   結合されて上記手摺を上記案内ループ回りに押しかつ引
   く駆動装置とを備えてなり、上記ガイドおよび上記手摺
   のループの長さは、上記偏倚装置が上記第１および第２
   スライダブロツク間に間隙を形成し、かつ上記手摺の長
   さの所定範囲内の長さ変化にも拘わらず上記手摺内に張
   力を維持するような関係である手摺駆動装置。 ２ 上記ガイドおよび上記手摺のループの長さを所定の
   関係に調節して、上記偏倚装置が上記第１および第２ス
   ライダブロツク間に所望の間隙を形成できるようにする
   手動調節装置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の手摺駆動装置。 ３ 上記ガイドが、上記ガイドのループの第１端および
   第２端から所定距離だけ延びた可撓性部分を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項あるいは第２項記載
   の手摺駆動装置。 ４ 上記偏倚装置が、第１端および第２端を有するＵ字
   形のリーフスプリングと、上記リーフスプリングの第１
   端および第２端をそれぞれ上記ガイドループの第１およ
   び第２スライダブロツクに固着させる固着装置とを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の手摺駆
   動装置。 ５ 上記偏倚装置が、上記ガイドループの第１および第
   ２スライダブロツクにそれぞれ固着された第１および第
   ２のばね座と、上記ばね座を偏倚して互いに離間させる
   コイルばねとを備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の手摺駆動装置。 ６ 上記第１および第２スライダブロツク間に最大の間
   隙を形成させるために上記スライダブロツク上に調節装
   置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の手摺駆動装置。