JPS6067890U - ロボツトア−ムのストロ−ク表示装置 - Google Patents
ロボツトア−ムのストロ−ク表示装置Info
- Publication number
- JPS6067890U JPS6067890U JP16007283U JP16007283U JPS6067890U JP S6067890 U JPS6067890 U JP S6067890U JP 16007283 U JP16007283 U JP 16007283U JP 16007283 U JP16007283 U JP 16007283U JP S6067890 U JPS6067890 U JP S6067890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- display device
- reciprocating
- display body
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例の実施されている産業用ロ
ボットの全体図、第２図はこの考案の一実施例の表示体
駆動部を示す透視図、第３図は同上で使用される表示体
の正面図である。 １・・・産業用ロボット、５・・・アーム架台、１１・
・・ロボットアーム、１５・・・・・・ハンド部、１７
・・・・・・往復作動装置、１９・・・駆動モータ、２
３・・・ボールねじ、２５・・・表示体、３３・・・目
盛、３５・・・表示窓。
ボットの全体図、第２図はこの考案の一実施例の表示体
駆動部を示す透視図、第３図は同上で使用される表示体
の正面図である。 １・・・産業用ロボット、５・・・アーム架台、１１・
・・ロボットアーム、１５・・・・・・ハンド部、１７
・・・・・・往復作動装置、１９・・・駆動モータ、２
３・・・ボールねじ、２５・・・表示体、３３・・・目
盛、３５・・・表示窓。
Claims (3)
- （１）ハンド部を備えたロボットアームを架台に往復動
自在に設け、このロボットアームを往復動するための往
復作動装置を架台又はロボットアーム内に設け、この往
復作動装置に前記ロボットアームの移動量を表示する表
示体を連動連結して設け、この表示体を前記架台又はロ
ボットアームに設けた表示窓に対応した位置に配設して
成ることを特徴とするロボットアームのストローク表示
装置。 - （２）前記表示体が往復作動装置と連動して回転する円
板であって、その表面にロボットアームの直線移動量に
対応する目盛が付されたものであることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載のロボットアームのス
トローク表示装置。 - （３）前記表示体が往復作動装置と連通して回転する回
転車と、従動車と、両車間に巻き掛けられた帯体とで成
り、この帯体上にロボットアームの直線移動量と対応す
る目盛が付されている二 ゛とを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項に記載のロボットアームのストロ
ーク表示装置。 ・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16007283U JPS6067890U (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | ロボツトア−ムのストロ−ク表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16007283U JPS6067890U (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | ロボツトア−ムのストロ−ク表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067890U true JPS6067890U (ja) | 1985-05-14 |
| JPS6346238Y2 JPS6346238Y2 (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=30352188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16007283U Granted JPS6067890U (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | ロボツトア−ムのストロ−ク表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067890U (ja) |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP16007283U patent/JPS6067890U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6346238Y2 (ja) | 1988-12-01 |
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