JPS6067010A - 落下防止装置 - Google Patents
落下防止装置Info
- Publication number
- JPS6067010A JPS6067010A JP58174906A JP17490683A JPS6067010A JP S6067010 A JPS6067010 A JP S6067010A JP 58174906 A JP58174906 A JP 58174906A JP 17490683 A JP17490683 A JP 17490683A JP S6067010 A JPS6067010 A JP S6067010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- ring
- ball screw
- air
- balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テーブルにおいて、供給されるエアーの圧力
が低下した場合、移動ケースの落下を防止し、するとと
もに駆動源への過負荷を防ぐ、落下防止装置に関するも
のである。
が低下した場合、移動ケースの落下を防止し、するとと
もに駆動源への過負荷を防ぐ、落下防止装置に関するも
のである。
従来例の構成とその問題点
従来の落丁防止装置には、移動ケース及び搭載物の重量
を支えるバランスシリンダーにロック機構付シリンダー
を使用する方法と、電磁ブレーキをボールねし軸上に取
り伺ける方法かあった。
を支えるバランスシリンダーにロック機構付シリンダー
を使用する方法と、電磁ブレーキをボールねし軸上に取
り伺ける方法かあった。
前者の方法は、ロック槻構伺シリング−が高価であり、
ロック機構を作動さぜる電磁弁４、ワも心安となるなど
複雑な構成となってい／こ。
ロック機構を作動さぜる電磁弁４、ワも心安となるなど
複雑な構成となってい／こ。
後者の方法はバランスシリンダーのエア圧力か設定値よ
り下がったことを検知するエア圧力スイノチを設け、こ
のスイッチの検知により電磁ブレーキを作動さぜなけれ
ばならない（Ｍ ４１ｆさと、１１ｒ：’ｒ′電磁ブレ
ーキには無励磁の電磁ブレーキを使用しているため、組
立調整の際、′）し磁ブＩ／ ギに電気る−流し、ブレ
ーキを解除してからてないと調′（（てきないという欠
点を有していた。
り下がったことを検知するエア圧力スイノチを設け、こ
のスイッチの検知により電磁ブレーキを作動さぜなけれ
ばならない（Ｍ ４１ｆさと、１１ｒ：’ｒ′電磁ブレ
ーキには無励磁の電磁ブレーキを使用しているため、組
立調整の際、′）し磁ブＩ／ ギに電気る−流し、ブレ
ーキを解除してからてないと調′（（てきないという欠
点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点を解消するものであり、供給されるエ
アーの圧力が低］・シた」混合、１７寸力の低下を敏感
に感知して移動り ス台−１駆動スト１１−り上の任意
の位置てイλこ持でき、移動ケースの落下を防止すると
ともに、駆動源へのツバ負イト“工を防ぐ落下防止装置
を提供するものである。
アーの圧力が低］・シた」混合、１７寸力の低下を敏感
に感知して移動り ス台−１駆動スト１１−り上の任意
の位置てイλこ持でき、移動ケースの落下を防止すると
ともに、駆動源へのツバ負イト“工を防ぐ落下防止装置
を提供するものである。
発明の構成
本発明は、固定ベース上を駆動源によシボールねじを回
転させ、移動ケースを垂直方向に摺動させるテーブルに
おいて、前記移動ケースの重量を支えるバランスシリン
ダーと、ボールねじ軸上に設けられた四部を有するリン
グと、該リングの四部に保合するピンと、このピンをビ
スｌ’ ７１Ｅノ！・ｉｎ＋１上に設けた単動引込形シ
リンダーと、前記単動シリンダーの作動を検出するマイ
クロスイッチとから構成されており、供給されるエアー
の圧力が低下した場合、エアー圧力の低下を敏感に感知
して移動ケースを、駆動ストローク上、任意の位置で気
易でき、移動ケー・スの落下を防止するとともに、駆動
源への過負荷を防ぐという特有の効果を有する０ 実施例の説明 以下本発明の一実施例について、第１〜７図を参照しな
がら説明する。
転させ、移動ケースを垂直方向に摺動させるテーブルに
おいて、前記移動ケースの重量を支えるバランスシリン
ダーと、ボールねじ軸上に設けられた四部を有するリン
グと、該リングの四部に保合するピンと、このピンをビ
スｌ’ ７１Ｅノ！・ｉｎ＋１上に設けた単動引込形シ
リンダーと、前記単動シリンダーの作動を検出するマイ
クロスイッチとから構成されており、供給されるエアー
の圧力が低下した場合、エアー圧力の低下を敏感に感知
して移動ケースを、駆動ストローク上、任意の位置で気
易でき、移動ケー・スの落下を防止するとともに、駆動
源への過負荷を防ぐという特有の効果を有する０ 実施例の説明 以下本発明の一実施例について、第１〜７図を参照しな
がら説明する。
１は、駆動源であるＤＣサーボモータエンコーダであり
、タイミングベルト２、及０・ブ リ３を介してボール
ネジ４を回転し得る５、６（ｔよ、移動ケースであり、
前記ボールネジ４の回転に」：り固定ベース６土を垂直
方向に摺動１−７得る１、７Ｑ」、バランスシリンダー
で、ヘッドカバー側供給１−１７８のみエアーが供給さ
れ、ピストンロッド先端７ｂにバランスパイプ８を固定
している。バランスパイプ８は、前記移動ケース５に１
・’ＩＩＩ ｌ；ｉ−さ）″Ｌ１移動り一−ス５の型開
、をバランス／リング−７にて支えられでいる。
、タイミングベルト２、及０・ブ リ３を介してボール
ネジ４を回転し得る５、６（ｔよ、移動ケースであり、
前記ボールネジ４の回転に」：り固定ベース６土を垂直
方向に摺動１−７得る１、７Ｑ」、バランスシリンダー
で、ヘッドカバー側供給１−１７８のみエアーが供給さ
れ、ピストンロッド先端７ｂにバランスパイプ８を固定
している。バランスパイプ８は、前記移動ケース５に１
・’ＩＩＩ ｌ；ｉ−さ）″Ｌ１移動り一−ス５の型開
、をバランス／リング−７にて支えられでいる。
９は、凹部９ａを有するリングであり、ボールねじ４軸
−４二に固定されている。１０（６１１、りｉｌ記リン
グ９の凹部９ａと係合する凸部１０ａを有するビンでア
リ１．ｊｌ′ｌＩ動シリンダシリンダビスｉ・ン【１）
）・１１ａの先端１１ｂに固定さｉｔでいる１、父、ｒ
））、動シリンダー１１のピストンＩ−＋７ド１１ａの
イｌイ：ｉ５１１ ｃには、ツマミ１２とドグ１３が固
ガ」されて」・・す、マイクロスイッチ１４はドグ１３
に」ニリ、ｔ）を動シリンダ−１１の作動を検出し得る
１、なお、ノｒ１動／リンダ−１１は供給口１１ｄより
エア を供給され、エアー圧力の変動と、ばね１５，１
５’により作動し得る。
−４二に固定されている。１０（６１１、りｉｌ記リン
グ９の凹部９ａと係合する凸部１０ａを有するビンでア
リ１．ｊｌ′ｌＩ動シリンダシリンダビスｉ・ン【１）
）・１１ａの先端１１ｂに固定さｉｔでいる１、父、ｒ
））、動シリンダー１１のピストンＩ−＋７ド１１ａの
イｌイ：ｉ５１１ ｃには、ツマミ１２とドグ１３が固
ガ」されて」・・す、マイクロスイッチ１４はドグ１３
に」ニリ、ｔ）を動シリンダ−１１の作動を検出し得る
１、なお、ノｒ１動／リンダ−１１は供給口１１ｄより
エア を供給され、エアー圧力の変動と、ばね１５，１
５’により作動し得る。
第６図は本発明の一実施例のエアー回路を示すものであ
り、１６はエアー源、１７はフィルター、１８はレギュ
レータを示すものであるＯ第７図は本発明の一実施例に
おけるＸテーブルとＸテーブルを組み合わせた全体斜視
図を示すものてあり、１９は落下防止部であり、２０は
Ｘテーブル、２１はＸテーブルである０ 」二記のように構成された落下防止装置について以下そ
の動作を説明する。
り、１６はエアー源、１７はフィルター、１８はレギュ
レータを示すものであるＯ第７図は本発明の一実施例に
おけるＸテーブルとＸテーブルを組み合わせた全体斜視
図を示すものてあり、１９は落下防止部であり、２０は
Ｘテーブル、２１はＸテーブルである０ 」二記のように構成された落下防止装置について以下そ
の動作を説明する。
図において、エアー源１６より供給されたエアーは、フ
ィルター１７を経て、落下防止部１９の単動シリンダー
１１及び、レギュレータ１８に供給されている。レギュ
レータ１８により、所定の圧力を保ったエアーはバラン
スシリンダー７に供給されており、ボールねじの回転に
より固定ベース６上を垂直方向に摺動する移動ケース５
の重量を支え、移動ケース５の昇降動作を円滑にする０
しかし、運転途中時等において、エアー圧力が所定のエ
アー圧力よりも低下した場合、単動シリンダ−１１のピ
ストンロッド１１ａは、ばね１５゜１５′の弾性力によ
り前進するためドグ１３がマイクロスイッチ１４より＋
１．ｌｌれてエアー圧力の低下６．：感知し、駆動源で
あるＤＣザーボモ−タエンコダ１が過負荷運転になる前
に運転を停止する。
ィルター１７を経て、落下防止部１９の単動シリンダー
１１及び、レギュレータ１８に供給されている。レギュ
レータ１８により、所定の圧力を保ったエアーはバラン
スシリンダー７に供給されており、ボールねじの回転に
より固定ベース６上を垂直方向に摺動する移動ケース５
の重量を支え、移動ケース５の昇降動作を円滑にする０
しかし、運転途中時等において、エアー圧力が所定のエ
アー圧力よりも低下した場合、単動シリンダ−１１のピ
ストンロッド１１ａは、ばね１５゜１５′の弾性力によ
り前進するためドグ１３がマイクロスイッチ１４より＋
１．ｌｌれてエアー圧力の低下６．：感知し、駆動源で
あるＤＣザーボモ−タエンコダ１が過負荷運転になる前
に運転を停止する。
さらにビン１ｏは前進しリング９の凹部９ａに低寸り込
み、ボールねじ４の［１転を停止させ、移動ケ、−ス６
の落下を防止する。
み、ボールねじ４の［１転を停止させ、移動ケ、−ス６
の落下を防止する。
一方、組立調整時等においてはツマミ１２を引張ること
により落下防止を容易にｉｖｒ除することができる。
により落下防止を容易にｉｖｒ除することができる。
以上のように、Ｘテーブルにおいて移動り一一−スの重
量を支えるバランス／リンダ−とボールノ′］シ軸上に
設けられた四部を有するリングと、ｒｉ＆ ’）ングの
四部に係合するピンと、このビンを、ビスｉ・ンロノド
軸上に設けた単動側ろ形シリンダーと］ｊｊＩ記単動引
込形シリンダーの作動を検出するマイクロスイッチとを
設けることにより、供給されるエアーの圧力が低下した
場合、エアー圧力の低下を敏感に感知して、移動ケース
を駆動ストローク上、任意の位置で保持でき、移動ケー
スの落下を防止し、駆動源への過負荷を防ぐことができ
る。
量を支えるバランス／リンダ−とボールノ′］シ軸上に
設けられた四部を有するリングと、ｒｉ＆ ’）ングの
四部に係合するピンと、このビンを、ビスｉ・ンロノド
軸上に設けた単動側ろ形シリンダーと］ｊｊＩ記単動引
込形シリンダーの作動を検出するマイクロスイッチとを
設けることにより、供給されるエアーの圧力が低下した
場合、エアー圧力の低下を敏感に感知して、移動ケース
を駆動ストローク上、任意の位置で保持でき、移動ケー
スの落下を防止し、駆動源への過負荷を防ぐことができ
る。
なお、単動シリンダー１１はエアーＬ（給圧力ととれに
抗するばね１５，１５’により作動すると説明してきた
が、図で示すように、固定のブラケット１９に設けたメ
ネジにバネ掛ケネジ２０をねじ込んでナンドで固定し、
引張りバネ２１の一端をこのバネ掛ケネジに掛け、他端
をドグ１３に設けた穴に回転自在に挿入したバネ掛ケビ
ン２２に川けることにより、引張りバネ２１の弾性力は
調整できるため、単動シリンダ１１が作動するエア圧力
を調整方式にすることもできる。
抗するばね１５，１５’により作動すると説明してきた
が、図で示すように、固定のブラケット１９に設けたメ
ネジにバネ掛ケネジ２０をねじ込んでナンドで固定し、
引張りバネ２１の一端をこのバネ掛ケネジに掛け、他端
をドグ１３に設けた穴に回転自在に挿入したバネ掛ケビ
ン２２に川けることにより、引張りバネ２１の弾性力は
調整できるため、単動シリンダ１１が作動するエア圧力
を調整方式にすることもできる。
発明の効果
以上のように本発明は、Ｘテーブルにおいて、移動ケー
スの重−肚を支えるバランスシリング−と、ボールねし
軸上に設けられた凹部を有するリングと、該リングの四
部に保合するピンと、このピンを、ビス（・ンロノド軸
上に設けた単動引込形シリンダーと、前記単動引込形シ
リンダーの作動を検出するマイクロスイッチとを設ける
ことにより、供給されるエアーの圧力が低下した場合、
エアー圧力の低下を敏感に感知し、移動り一スを、１駆
動ストローク上、任意の位置で保１冒でき、移動ケース
の落下を防止し、駆動源への過負イｊｌｉをｌ５）ｊ
＜ことかでき、その実用的効果は犬なるものがある６、
スの重−肚を支えるバランスシリング−と、ボールねし
軸上に設けられた凹部を有するリングと、該リングの四
部に保合するピンと、このピンを、ビス（・ンロノド軸
上に設けた単動引込形シリンダーと、前記単動引込形シ
リンダーの作動を検出するマイクロスイッチとを設ける
ことにより、供給されるエアーの圧力が低下した場合、
エアー圧力の低下を敏感に感知し、移動り一スを、１駆
動ストローク上、任意の位置で保１冒でき、移動ケース
の落下を防止し、駆動源への過負イｊｌｉをｌ５）ｊ
＜ことかでき、その実用的効果は犬なるものがある６、
第１図は本発明の一実施例におけるＸテーブルの全体正
面図、第２区は同右（１１１而図、第３図は同平面図、
第４図は本発明の一実施例における落［・防止装置の要
部平面図、第５図ｉｔ第４図のＡ −Ａ’矢視の要部断
面図、第６図は本発明の一実施例（／（おけるエアー回
路図、第７図（弓、本発明の一実施例におけるＸテーブ
ルとＸテーブルを組み合わせ／へ全体斜視図である。 １−Ｄ Ｃサーボモータエンコーダ、４ ボールねし、
５−・−移動ケース、６ 固定ヘ−ス、γ バランス／
リング−１９”’””）ンク、１０・・・ピン、１１−
・単動シリンダー、１４・−・ ・マイクロスイッチ。
面図、第２区は同右（１１１而図、第３図は同平面図、
第４図は本発明の一実施例における落［・防止装置の要
部平面図、第５図ｉｔ第４図のＡ −Ａ’矢視の要部断
面図、第６図は本発明の一実施例（／（おけるエアー回
路図、第７図（弓、本発明の一実施例におけるＸテーブ
ルとＸテーブルを組み合わせ／へ全体斜視図である。 １−Ｄ Ｃサーボモータエンコーダ、４ ボールねし、
５−・−移動ケース、６ 固定ヘ−ス、γ バランス／
リング−１９”’””）ンク、１０・・・ピン、１１−
・単動シリンダー、１４・−・ ・マイクロスイッチ。
Claims (1)
- 固定ベース」二を駆動源によりボールねじを回転させ、
移動ケースを垂直方向に摺動させるテーブルと、前記移
動ケースの重量を支えるバランス７リンダーと、ボール
ねじ軸上に設けられた四部を有するリングと、該リング
の凹部に係合するビンと、このピンをピストンロンド軸
上に設けた単動シリンダーと前記単動シリンダーの作動
を検出するマイクロスイッチとからなる落下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174906A JPS6067010A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174906A JPS6067010A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 落下防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067010A true JPS6067010A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0516964B2 JPH0516964B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=15986764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174906A Granted JPS6067010A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067010A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438337U (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
| JP2008229797A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 垂直直動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4713670U (ja) * | 1971-03-12 | 1972-10-18 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58174906A patent/JPS6067010A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4713670U (ja) * | 1971-03-12 | 1972-10-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438337U (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
| JP2008229797A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 垂直直動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516964B2 (ja) | 1993-03-05 |
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