JPS6066685A - 誘導電動機のペクトル制御方式 - Google Patents
誘導電動機のペクトル制御方式Info
- Publication number
- JPS6066685A JPS6066685A JP17288883A JP17288883A JPS6066685A JP S6066685 A JPS6066685 A JP S6066685A JP 17288883 A JP17288883 A JP 17288883A JP 17288883 A JP17288883 A JP 17288883A JP S6066685 A JPS6066685 A JP S6066685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- command
- motor
- magnetic flux
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、電流形インバータによる誘導電動機制御方
式、特に電動供電流を磁束電流成分とトルク電流成分と
に分離して制御する、いわゆるベクトル制御方式に関す
る。
式、特に電動供電流を磁束電流成分とトルク電流成分と
に分離して制御する、いわゆるベクトル制御方式に関す
る。
第１図社誘導電動機の磁束および電流ベクトルを示すベ
クトル図である。
クトル図である。
すなわち、誘導電動機の１次電流＝１は、回転子を中心
に回転する空間ベクトルとしてとらえることができる。
に回転する空間ベクトルとしてとらえることができる。
これと同様に、１次電流によって生ぜしめられる回転子
鎖交磁束も、回転子軸を中心にして回転する空間ベクト
ルとしてとらえることができる。１次電流ベクトルｉ１
のうち、磁束ベクトルΦと同一方向の成分は磁化電流ｔ
Ｍと呼ばれており、直流機の界ａ電流に相当するもので
ｂる。また、これと直角な方向の成分はトルク電流ｉＴ
と呼ばれ、直流機の電機子電流に相当するものである。
鎖交磁束も、回転子軸を中心にして回転する空間ベクト
ルとしてとらえることができる。１次電流ベクトルｉ１
のうち、磁束ベクトルΦと同一方向の成分は磁化電流ｔ
Ｍと呼ばれており、直流機の界ａ電流に相当するもので
ｂる。また、これと直角な方向の成分はトルク電流ｉＴ
と呼ばれ、直流機の電機子電流に相当するものである。
誘導電動機におけるこれらの成分を互いに独立に分離し
て制御することができるなら番よ、直流機よりも安価で
、しかも堅牢な誘４電動什・毛において直流機と同等の
可変速制御性能を発揮させることができる。かかる原理
にもとづいて誘導電動機を制御するのが；いわゆる＋ｔ
Ｓ導電動機のベクトル制御と云われるものである。な２
６、矢印（→）を伺したものはベクトルｆｆｉを表わし
ているが、特にベクトル量を強調する場合を除いては、
矢印による区別はしないものとする。そして、このよ５
１Ｊ：誘導電動機のベクトル制御を可能にするためには
、回転する磁束ベクトルの軸（磁束軸。
て制御することができるなら番よ、直流機よりも安価で
、しかも堅牢な誘４電動什・毛において直流機と同等の
可変速制御性能を発揮させることができる。かかる原理
にもとづいて誘導電動機を制御するのが；いわゆる＋ｔ
Ｓ導電動機のベクトル制御と云われるものである。な２
６、矢印（→）を伺したものはベクトルｆｆｉを表わし
ているが、特にベクトル量を強調する場合を除いては、
矢印による区別はしないものとする。そして、このよ５
１Ｊ：誘導電動機のベクトル制御を可能にするためには
、回転する磁束ベクトルの軸（磁束軸。
Δ［＋）を基準として、互いに直交する２つの成分の形
で指令値が与えられる電流ベクトルを、回転し１よい固
定軸（α軸）を基準とするベクトル量に変換する必要が
あることから、磁束軸（Ｍ軸）の位置を検出しなければ
ならないことがわかる。なお、この固定子軸（α軸）は
、固定子の１つの巻線軸にとるのが一般的である。こう
することによって、磁束軸（Ｍ軸）の位置を固定軸（α
１１１）に対する回転角度ψによってｙモわすことがで
きる。
で指令値が与えられる電流ベクトルを、回転し１よい固
定軸（α軸）を基準とするベクトル量に変換する必要が
あることから、磁束軸（Ｍ軸）の位置を検出しなければ
ならないことがわかる。なお、この固定子軸（α軸）は
、固定子の１つの巻線軸にとるのが一般的である。こう
することによって、磁束軸（Ｍ軸）の位置を固定軸（α
１１１）に対する回転角度ψによってｙモわすことがで
きる。
ところで、かかるベクトル制御方式によれば、電動機の
始動時に電流がラッシュ状に流れたり、負荷トルクまた
は加速トルクが大きい場合には、１！流調節ルーズによ
る電流制限値に達して必要なトルクを発生ずることがで
きずに加速不能となる場合船しばしば起るという欠点を
有している。これは、電動α５内部磁束Φと磁化電流ｉ
Ｍとの間に、なる関係式が成立する、つまり、磁束のが
磁化電流ＩＭに対して一定の時間遅れをもつという点に
起因しており、始動時にをよ不足励磁のま工で加速され
るところに原因がある。なお、上式において、Ｍは固定
子と回転子との間の相互インダクタンス、Ｔｉｉ電動機
２次回路の時定数、Ｓはラプラス演算子である。
始動時に電流がラッシュ状に流れたり、負荷トルクまた
は加速トルクが大きい場合には、１！流調節ルーズによ
る電流制限値に達して必要なトルクを発生ずることがで
きずに加速不能となる場合船しばしば起るという欠点を
有している。これは、電動α５内部磁束Φと磁化電流ｉ
Ｍとの間に、なる関係式が成立する、つまり、磁束のが
磁化電流ＩＭに対して一定の時間遅れをもつという点に
起因しており、始動時にをよ不足励磁のま工で加速され
るところに原因がある。なお、上式において、Ｍは固定
子と回転子との間の相互インダクタンス、Ｔｉｉ電動機
２次回路の時定数、Ｓはラプラス演算子である。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、赴転聞始
時に電動機が不足励磁のま瓦加速されることのないよう
にして、無用のラッシュ電流や加速不能に陥ることを阻
止し得る電流形・１ンバータ駆動のＦ５冶；電動機のベ
クトル制御方式を提供することを目的とする。
時に電動機が不足励磁のま瓦加速されることのないよう
にして、無用のラッシュ電流や加速不能に陥ることを阻
止し得る電流形・１ンバータ駆動のＦ５冶；電動機のベ
クトル制御方式を提供することを目的とする。
その要点ｔよ、電流形インバータを用いて誘導電ｒｂ偽
をベクトル制御するシステムにおいて、電動札ユの所定
の２相間を予め直流励磁してその内部磁束を確立させた
状態で運転開始することにより、１３ ｌｂ特性を改善
するよつにした点にある。
をベクトル制御するシステムにおいて、電動札ユの所定
の２相間を予め直流励磁してその内部磁束を確立させた
状態で運転開始することにより、１３ ｌｂ特性を改善
するよつにした点にある。
２（￥２図１ｔよこの発明の実施例を示す４１り底口で
ある。
ある。
同図にｒｄいて、１は順変換器（コンバータ）、２ｔよ
逆変換器（インバータ）、３は誘導電動機、４は速度検
出用発電機、１１は速度指令演算器（ソノトスタート回
路）、１２は速度ＲＬ’Ｊ節Ｗ（ＡＳＲ）、１５をよＶ
、１定子電流演算器、１４は電流調節器（ＡＣＲ）、１
５は移相器、１６，２０はノくルスアンプ、１７は割算
器、１８はベクトル演算器、１９はパルス分配器、２１
は運転指令回路、ＳＥは設定ＩＬ ＳＷｌ、５Ｗ２Ｕス
・ｆツチである。なお、運転指令回路２１はインパーク
ゲートＩＮ１〜ＩＮ３、ノアゲートＮＯＲ，タイマＴお
よびスイッチＳＷ３等より構成されている。
逆変換器（インバータ）、３は誘導電動機、４は速度検
出用発電機、１１は速度指令演算器（ソノトスタート回
路）、１２は速度ＲＬ’Ｊ節Ｗ（ＡＳＲ）、１５をよＶ
、１定子電流演算器、１４は電流調節器（ＡＣＲ）、１
５は移相器、１６，２０はノくルスアンプ、１７は割算
器、１８はベクトル演算器、１９はパルス分配器、２１
は運転指令回路、ＳＥは設定ＩＬ ＳＷｌ、５Ｗ２Ｕス
・ｆツチである。なお、運転指令回路２１はインパーク
ゲートＩＮ１〜ＩＮ３、ノアゲートＮＯＲ，タイマＴお
よびスイッチＳＷ３等より構成されている。
順変換器１、逆変換器２および直流リアクトルＤＣＬに
よって電流形インバータが構成され、該インバータにて
誘導電動機６が駆動される。その回転速度ｎは、速度検
出用発電機４を介して検出され、速度指令値ｎ＊を演算
する演算回路（ソフトスタート回路）１１の出力と比較
される。速度調節器１２は、該偏差が零となるように調
節演算を行ない、その出力はトルク電流指令値ムダとな
る。固定子電流演算器１３では、このトルク電流指令値
ｉＴ０と、設定器ＳＥを介して与えられる磁化電流設定
値ｉＭ＊とにもとづいて固定子ＴｒＬｆＬ指令値１１＊
を演算し、電流調節器１４に与えるので、該調節器１４
唸電流検出器ＣＴを介して得られる電流実際値１１をそ
の値令値１１°に一致させるべく円節演算を行゛ない、
移相器１５およびパルスアンプ１６を介して順変換器１
の点弧制御を行なう。
よって電流形インバータが構成され、該インバータにて
誘導電動機６が駆動される。その回転速度ｎは、速度検
出用発電機４を介して検出され、速度指令値ｎ＊を演算
する演算回路（ソフトスタート回路）１１の出力と比較
される。速度調節器１２は、該偏差が零となるように調
節演算を行ない、その出力はトルク電流指令値ムダとな
る。固定子電流演算器１３では、このトルク電流指令値
ｉＴ０と、設定器ＳＥを介して与えられる磁化電流設定
値ｉＭ＊とにもとづいて固定子ＴｒＬｆＬ指令値１１＊
を演算し、電流調節器１４に与えるので、該調節器１４
唸電流検出器ＣＴを介して得られる電流実際値１１をそ
の値令値１１°に一致させるべく円節演算を行゛ない、
移相器１５およびパルスアンプ１６を介して順変換器１
の点弧制御を行なう。
一方、速度調節器１２を介して得られるトルク電流指令
値ＩＴ？と、設定器ＳＥから与えられる磁化電流指令値
ｉＭ“とが割算器１７により除算されてスリップ周波数
指令値ωｓｔ”がめられる。ベクトル演算器１８は、こ
のスリップ周波数指令値ω、ｔ″と電動機速度ω２とを
加算した周波数ω１（＝ωｓｔ＋ω２）をもってインバ
ータ２の周波数を制御すヘク、所定のパルスをパルス分
配器１９およびパルスアンプ２０を介してインバータ２
の各サイリスクに与える。
値ＩＴ？と、設定器ＳＥから与えられる磁化電流指令値
ｉＭ“とが割算器１７により除算されてスリップ周波数
指令値ωｓｔ”がめられる。ベクトル演算器１８は、こ
のスリップ周波数指令値ω、ｔ″と電動機速度ω２とを
加算した周波数ω１（＝ωｓｔ＋ω２）をもってインバ
ータ２の周波数を制御すヘク、所定のパルスをパルス分
配器１９およびパルスアンプ２０を介してインバータ２
の各サイリスクに与える。
以上が、良く知られている誘導電動機のベクトル制置方
式の概要であるが、この発明はかかる方式において、運
転指令回路２１を図の如く構成するとともに、以下の如
き制御を行なう。
式の概要であるが、この発明はかかる方式において、運
転指令回路２１を図の如く構成するとともに、以下の如
き制御を行なう。
すなわち、スイッチＳＷ１．５Ｗ２ｔ−，１：、それぞ
れＡ’Ｆｉ開始指令ＲＮ、運転準備成立指令ＲＤを与え
るもので、この発明は、該指令ＲＤを指令ＲＮに先立っ
て与える点が特徴である。指令Ｒｒｌは、例えば６０−
”レベルの信号として与えられ、これにより速度指令値
演算回路１１および速度調節器１２は零ホールドＺｉ（
（出力を零に保持しておくこと。）される一方、電流調
節器１４のノζルスシフト（順変換器１の電流を零にす
る。）を解除し、パルスアンプ２０をパルスオンの状態
にしてインバータ２に所定のパルスを与える。このとき
、゛ロー”レベルの指令ＲＤは、タイマＴ、ノアゲー）
ＮＯＲおよびインバータゲートＩＮ１を介して゛′ハイ
“レベルの信号となり、これが零ホールド信号ｚ■■と
して用いられる一方、インバータゲー）ＩＮ２．ＩＮ３
を介してスイッチＳＷ３へ”ロー”レベルの信号として
与えられ、スイッチＳＷ３を不動作状態にして電流調節
器１４に○信号が与えられない（パルスシフトさせない
）ようにする。
れＡ’Ｆｉ開始指令ＲＮ、運転準備成立指令ＲＤを与え
るもので、この発明は、該指令ＲＤを指令ＲＮに先立っ
て与える点が特徴である。指令Ｒｒｌは、例えば６０−
”レベルの信号として与えられ、これにより速度指令値
演算回路１１および速度調節器１２は零ホールドＺｉ（
（出力を零に保持しておくこと。）される一方、電流調
節器１４のノζルスシフト（順変換器１の電流を零にす
る。）を解除し、パルスアンプ２０をパルスオンの状態
にしてインバータ２に所定のパルスを与える。このとき
、゛ロー”レベルの指令ＲＤは、タイマＴ、ノアゲー）
ＮＯＲおよびインバータゲートＩＮ１を介して゛′ハイ
“レベルの信号となり、これが零ホールド信号ｚ■■と
して用いられる一方、インバータゲー）ＩＮ２．ＩＮ３
を介してスイッチＳＷ３へ”ロー”レベルの信号として
与えられ、スイッチＳＷ３を不動作状態にして電流調節
器１４に○信号が与えられない（パルスシフトさせない
）ようにする。
なお、タイマＴは、電動機内部磁束の確立を確保するた
めに設けられ、これがタイムオーバする迄の間（Ｔ、時
間）は、たとえスイッチＳＷ２が閉成されてＲＮ指令が
与えられても、ノアゲートの出力ｆ”ｏ−”レベルに保
ち、零ホールドＺＨ１−解除し１ｆいようにする。した
がって、上述の如き指令ＲＩ）が与えられると、速度指
令演算器１１および速度ｒ４節器１２は零ホールドされ
る一方、電流１１．１原器１４は生かされるため、トル
ク電流指令値； Ｔ＊ ｋｌ、出力されず、したがって
、電流調節器１４にり、磁化電流のみが指令される（ｉ
ｈｑ”）。また、トルクｉｉＬ ｙｌｉ Ｉｉｉ令値ｉ
Ｔ＊が出ないため、スリップ周波数１：１令ωｓｔ”も
出力されず、その結果、インバータゲートスがオン状態
となっても、インバータ２は転流を開始することはなく
、その所定の２相アーム（例えば、Ｕ相とＹ相）のみが
通流し続けることに７よる。こうして、所定の２相アー
ムの各サイリスクに電流が流れ続けて電￥Ｊｂ機は直流
励磁されるが、この電流は磁化電流成分ｉＭだけである
ため、電動機の定格電流に対して適宜に選定されている
り゛イリスタに対して過電流になる等の問題もなく、安
全に電１Ｂ！機内部磁束の確立が行なわれる。なお、こ
のどき、電動機には周波数指令が与えられていｌ、（い
りで、電動機が回転することがないのは言う迄もない。
めに設けられ、これがタイムオーバする迄の間（Ｔ、時
間）は、たとえスイッチＳＷ２が閉成されてＲＮ指令が
与えられても、ノアゲートの出力ｆ”ｏ−”レベルに保
ち、零ホールドＺＨ１−解除し１ｆいようにする。した
がって、上述の如き指令ＲＩ）が与えられると、速度指
令演算器１１および速度ｒ４節器１２は零ホールドされ
る一方、電流１１．１原器１４は生かされるため、トル
ク電流指令値； Ｔ＊ ｋｌ、出力されず、したがって
、電流調節器１４にり、磁化電流のみが指令される（ｉ
ｈｑ”）。また、トルクｉｉＬ ｙｌｉ Ｉｉｉ令値ｉ
Ｔ＊が出ないため、スリップ周波数１：１令ωｓｔ”も
出力されず、その結果、インバータゲートスがオン状態
となっても、インバータ２は転流を開始することはなく
、その所定の２相アーム（例えば、Ｕ相とＹ相）のみが
通流し続けることに７よる。こうして、所定の２相アー
ムの各サイリスクに電流が流れ続けて電￥Ｊｂ機は直流
励磁されるが、この電流は磁化電流成分ｉＭだけである
ため、電動機の定格電流に対して適宜に選定されている
り゛イリスタに対して過電流になる等の問題もなく、安
全に電１Ｂ！機内部磁束の確立が行なわれる。なお、こ
のどき、電動機には周波数指令が与えられていｌ、（い
りで、電動機が回転することがないのは言う迄もない。
しかる後、タイマ１゛がタイムオーバとなるＴ１時間後
にスイッチＳＷ２が閉成され、運転開始指令ＲＮが与え
られると、速度＊”Ｊ ｆｉｉ器１２は所定のトルク電
流指令値ｉＴ９を出力し、インバータ２は、（ωｓＬ＋
ω２）なる周波数で転流を開始するが、このどき′＠、
動ぜｔ内部磁束は既に確立しているので、従来の如く不
用なラッシュ電流が流れることはなく、また加速不能の
状態に陥ることもなく、日清に運転を開始すえ）ことが
できる。１よお、運転準備成立指令ＲＤにもとづいて電
動機に流す電流値は、必ずしも定格の磁化電流である必
要はなく、それよりも小さな値であってもそれに応じた
磁束が発生ずることから、始動１１￥件の改善には充分
に役立つものである。したがって、電動機冷却用ファン
においては、Ｘ１ス動促に所定の磁化電流を流しておけ
ば（所蔵の２相間を直流励磁しておけば）、運転開始指
令を与える以前にはこれを停止しておくことが可能でＡ
ｂす、電動俵冷却用ファンの回転とともに、定格のｉ♂
を指令するという方法をとることも可能である。また、
一般に、指令ＲＤとＩＬＮとの間には、可成りの時間差
があるのが昔通であるから、とのよ５な場合には上述の
タイマ１゛は省略することができる。
にスイッチＳＷ２が閉成され、運転開始指令ＲＮが与え
られると、速度＊”Ｊ ｆｉｉ器１２は所定のトルク電
流指令値ｉＴ９を出力し、インバータ２は、（ωｓＬ＋
ω２）なる周波数で転流を開始するが、このどき′＠、
動ぜｔ内部磁束は既に確立しているので、従来の如く不
用なラッシュ電流が流れることはなく、また加速不能の
状態に陥ることもなく、日清に運転を開始すえ）ことが
できる。１よお、運転準備成立指令ＲＤにもとづいて電
動機に流す電流値は、必ずしも定格の磁化電流である必
要はなく、それよりも小さな値であってもそれに応じた
磁束が発生ずることから、始動１１￥件の改善には充分
に役立つものである。したがって、電動機冷却用ファン
においては、Ｘ１ス動促に所定の磁化電流を流しておけ
ば（所蔵の２相間を直流励磁しておけば）、運転開始指
令を与える以前にはこれを停止しておくことが可能でＡ
ｂす、電動俵冷却用ファンの回転とともに、定格のｉ♂
を指令するという方法をとることも可能である。また、
一般に、指令ＲＤとＩＬＮとの間には、可成りの時間差
があるのが昔通であるから、とのよ５な場合には上述の
タイマ１゛は省略することができる。
以」二のように、この発すリによれば、誘導機の所定の
２相間を直流励磁し、電動機内部磁束を確立させた状態
で誘導機の運転を開始するようにしたから、従来の如く
無用なラッシュ電流が流れたり、あるいｔよ加速不能と
なる等のおそれがなく、したがって、始’ａｂｑ￥性が
改善され、円滑な運転が保証される利点をもたらすもの
である。
２相間を直流励磁し、電動機内部磁束を確立させた状態
で誘導機の運転を開始するようにしたから、従来の如く
無用なラッシュ電流が流れたり、あるいｔよ加速不能と
なる等のおそれがなく、したがって、始’ａｂｑ￥性が
改善され、円滑な運転が保証される利点をもたらすもの
である。
第１シ１ｔま誘導電動機の磁束および電流ベクトルを示
すベクトル図、第２図はこの発明の実施例を示ず惜成因
である。 ね号説明 １・・・・・・順変換器（コンバータ）、２・・・・・
・逆変換器（インバータ）、６・・・・・・誘導電動機
、４・・・・・・速度検出用発電機、１１・・・・・・
速度指令値演算回路（ンフトスタート回路）、１２・・
・・・・速度調節器（ＡＳＲ）、１６・・・・・・固定
子電流演算器、１４・・・・・・電流調節器（ＡＣｎ）
、１５・・・・・・移相器、１６，２０・・・・・・パ
ルスアンプ、１７・・・・・・割ｊｔＦ５．１８・・・
・・・ベクトル演算器、１９・・・・・・パルス分配器
、２１・・・・・・運転指令回路、ＩＮＩ〜ＩＮ３・・
・・・・インバータグー１−、ＮＯＲ・・・・・・ノア
ゲート、Ｔ・・・・・・タイマ、ＳＷ１〜ＳＷ３・・・
・・・スイッチ、ＣＴ・・・・・・変流器、ＰＴ・・・
・・・変圧器、ＤＣＬ・・・・・・直流リアクトル代理
人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 済
すベクトル図、第２図はこの発明の実施例を示ず惜成因
である。 ね号説明 １・・・・・・順変換器（コンバータ）、２・・・・・
・逆変換器（インバータ）、６・・・・・・誘導電動機
、４・・・・・・速度検出用発電機、１１・・・・・・
速度指令値演算回路（ンフトスタート回路）、１２・・
・・・・速度調節器（ＡＳＲ）、１６・・・・・・固定
子電流演算器、１４・・・・・・電流調節器（ＡＣｎ）
、１５・・・・・・移相器、１６，２０・・・・・・パ
ルスアンプ、１７・・・・・・割ｊｔＦ５．１８・・・
・・・ベクトル演算器、１９・・・・・・パルス分配器
、２１・・・・・・運転指令回路、ＩＮＩ〜ＩＮ３・・
・・・・インバータグー１−、ＮＯＲ・・・・・・ノア
ゲート、Ｔ・・・・・・タイマ、ＳＷ１〜ＳＷ３・・・
・・・スイッチ、ＣＴ・・・・・・変流器、ＰＴ・・・
・・・変圧器、ＤＣＬ・・・・・・直流リアクトル代理
人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 済
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少１．【くとも順、逆変換器からなる電流形インバータ
を介して給電される誘導電動機の固定子電流を熱束と同
方向の磁化電流とこれと直角な方向の［ルク電流とに分
離し、速度実際値をその指令値に一致させるべく調節演
算してトルク電流指令値を出力する速度調節器と、電流
実際値を該トルク電流指令値および別途与えられる磁化
電流指令値からめられる固定子電流指令値に一致させる
べく前記順変換器を制御する電流調節器と、前記トルク
電流指令値と磁化電流指令値とから演算されるスリップ
周波数指令値と電動機回転速度との和で表わされる周波
数によって前記逆変換器の制御を行な５周波数制御系と
を用いて誘導電動機をベクトル制御するものにおいて、
外部から所定の指令を受けて前記速度調節器を零ホール
ドし、電流調節器を動作状態にすることにより前記逆変
換器を介して電動機に所定の磁化電流のみを供給する運
転指令装置を設け、該指令装置により電動機の内部磁束
を確立した後その運転を開始することを特徴とする誘導
電動機のベクトル制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288883A JPS6066685A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 誘導電動機のペクトル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288883A JPS6066685A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 誘導電動機のペクトル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066685A true JPS6066685A (ja) | 1985-04-16 |
Family
ID=15950178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288883A Pending JPS6066685A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 誘導電動機のペクトル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283483A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-21 | Fuji Electric Co Ltd | 磁束制御形インバ−タの直流制動回路 |
| WO1997030509A1 (en) * | 1996-02-19 | 1997-08-21 | Ea Technology Limited | Electric motor starting circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162988A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | Fanuc Ltd | Ac motor control system |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17288883A patent/JPS6066685A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162988A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | Fanuc Ltd | Ac motor control system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283483A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-21 | Fuji Electric Co Ltd | 磁束制御形インバ−タの直流制動回路 |
| WO1997030509A1 (en) * | 1996-02-19 | 1997-08-21 | Ea Technology Limited | Electric motor starting circuit |
| US5969497A (en) * | 1996-02-19 | 1999-10-19 | Ea Technology Limited | Electric motor starting circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3331734B2 (ja) | 回転電機の制御方式 | |
| US6275000B1 (en) | Method of controlling an induction motor and apparatus for carrying out the same | |
| JPH08182398A (ja) | 永久磁石形同期電動機の駆動装置 | |
| JPS6024676B2 (ja) | 永久磁石同期電動機を制御する装置 | |
| JP2004072906A (ja) | ベクトル制御インバータ装置 | |
| JP2738605B2 (ja) | 磁石発電装置 | |
| CN104953923B (zh) | 伺服马达控制系统以及伺服马达控制方法 | |
| JP4651087B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| CN110995062B (zh) | 电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机 | |
| JPS6066685A (ja) | 誘導電動機のペクトル制御方式 | |
| Cervone et al. | A Constrained Optimal Model Predictive Control for Mono Inverter Dual Parallel PMSM Drives | |
| Lee et al. | Model-based sensorless control of IPMSM enhancing robustness based on the estimation of speed error | |
| JP4144446B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0496698A (ja) | ブラシレス同期機 | |
| JP6963172B2 (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
| JP4655405B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御方法とベクトル制御装置 | |
| JP2625969B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2804035B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPS60219983A (ja) | 誘導電動機の駆動制御装置 | |
| JPH09201093A (ja) | 極数切替電動機の運転制御装置 | |
| Alwan et al. | Back-Stepping Based Flux Orientation Control of a Five-Phase Induction Motor | |
| JP3321474B2 (ja) | 可変速発電電動機の制御装置 | |
| JP2601869B2 (ja) | 巻線形誘導機の電流制御装置 | |
| JP2599644B2 (ja) | 誘導電動機の定出力制御方式 | |
| JPH01177895A (ja) | 誘導電動機の制御装置 |